運行用于操作自動化的摩擦離合器的致動器的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于運行致動器的方法，所述致動器用于操作機動車的動力傳動系的自動化的摩擦離合器，所述致動器具有電動機和由所述電動機驅動的運動裝置，借助于所述運動裝置沿著摩擦離合器的操作行程將壓緊力施加到摩擦離合器上并且根據壓緊力調節要經由摩擦離合器傳遞的離合器力矩并且借助于在致動器中的傳感器檢測壓緊力。為了減少在離合器力矩的調節中的誤差，在致動器的運行情況中以假定的力自由度執行傳感器的偏移到基本值的偏移補償。
【專利說明】
運行用于操作自動化的摩擦離合器的致動器的方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種用于運行致動器的方法，所述致動器用于操作機動車的動力傳動系的自動化的摩擦離合器，所述致動器具有電動機和由所述電動機驅動的運動裝置，借助于所述運動裝置沿著摩擦離合器的操作行程將壓緊力施加到摩擦離合器上并且根據壓緊力調節要經由摩擦離合器傳遞的離合器力矩并且借助于在致動器中的傳感器檢測壓緊力。
【背景技術】
[0002]借助于致動器操作自動化的摩擦離合器，所述致動器將碟形彈簧、杠桿彈簧等線性地沿著摩擦離合器的操作行程移動，因此在一方面由此移動的壓板和軸向固定的反壓板與在其之間設置的離合器從動盤的摩擦襯片之間根據摩擦離合器的結構形式形成或逐漸消除摩擦配合。在此，要經由摩擦離合器傳遞的離合器力矩除了形成摩擦配合的部件的材料特性和在致動器和壓板之間的運動裝置的杠桿比以外與壓板相對于反壓板的壓緊力相關進而間接地與由致動器施加的力相關。
[0003]從WO 12/000 483 Al中已知一種靜液壓致動器，所述靜液壓致動器將壓緊力經由運動裝置施加到壓板上，所述運動裝置通過靜液壓的路段形成。為此，電動機借助于傳動裝置，例如行星齒輪傳動裝置驅動主動缸的主動缸活塞，所述主動缸與從動缸靜液壓地有效連接，所述從動缸沿著操作行程根據由主動缸所產生的壓力對壓板加載壓緊力。為了確定且調節要傳遞的離合器力矩，例如從DE 10 2012 218 255 Al中已知的，能夠設有一種能經由摩擦離合器傳遞的力矩的、與壓力傳感器的壓力信號相關的能適配的特性曲線，其中例如在例如摩擦面的根據溫度變化的摩擦系數等的變化的抽樣點中執行特性曲線的適配。在此，可能在使用壽命期間錯誤地確定壓力傳感器的特性或在類似的裝置中在利用力傳感器等的情況下錯誤地確定能傳遞的離合器力矩與所確定的壓緊力的匹配。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是隨著借助于傳感器的壓緊力確定的質量的改善來改進用于運行這種類型的致動器的方法。
[0005]所述目的通過一種用于運行致動器的方法實現。下文描述其有利的實施方式。
[0006]提出的方法用于運行操作機動車的動力傳動系的自動化的摩擦離合器的致動器。作為致動器的驅動裝置設有電動機和由電動機驅動的運動裝置。為了將電動機的轉子的旋轉運動轉換為線性運動，提出一種傳動裝置，例如行星滾子傳動裝置，所述傳動裝置同時實現高的轉子轉速到慢的線性運動的轉換。線性運動定向在摩擦離合器的操作行程上并且例如與摩擦離合器的旋轉軸線同軸地設置，以便例如借助于碟形彈簧、杠桿彈簧或其他杠桿元件將壓板以預設的壓緊力相對于軸向固定的反壓板移動。在此，在一方面反壓板和壓板的摩擦面與另一方面離合器從動盤的摩擦襯片之間與壓緊力相關地建立具有相應的滑移階段的摩擦配合。此外，與摩擦面的摩擦系數和壓緊力相關地調節能經由摩擦離合器傳遞的離合器力矩。在此，運動裝置根據運行方式一一強制性閉合或強制性斷開一一來調節。在強制性閉合的摩擦離合器中借助于施加的壓緊力閉合，而在強制性斷開的摩擦離合器中摩擦離合器借助于碟形彈簧的預緊力閉合并且壓緊力用于抵消所述預緊力。在任何情況下，都要以本身已知的方式在力平衡中考慮其他的力，例如在摩擦襯片之間的襯片彈簧力、在壓板和反壓板之間的板簧力、摩擦力等。
[0007]為了借助于致動器控制離合器力矩，可設有離合器力矩關于壓緊力的特性曲線或代表所述特性曲線的變量。由于持續變化的相互關系，例如關于使用壽命和溫度而變化的摩擦系數以及離合器力矩和所述變量之間的相互關系，例如借助于離合器模型和相應的輸入變量持續地適配摩擦離合器。在提出的方法中借助于至少一個傳感器，例如借助于力傳感器、扭矩傳感器和/或壓力傳感器檢測壓緊力，所述傳感器與壓緊力優選單義地(eindeutig)相關聯，使得能夠借助于所述傳感器檢測到的信號控制致動器進而摩擦離合器。在此，能夠經由電動機的轉子等的行程傳感裝置，例如操作行程的行程傳感器、在知道運動裝置的傳動比時能使用的增量式角度傳感器進行致動器到預設的操作行程的預先控制。
[0008]此外，檢測壓緊力的傳感器的質量，即例如其分辨率、可復制性和準確性是具有決定性意義的，因為所述傳感器例如能夠是絕對信號傳感器，其中初始地沒有設置在運行期間的持續的校準。因此提出，持續地或有規律地在具有假定(anzunehmend)的力自由度的致動器的運行情況中，執行傳感器的偏移到基本值的偏移補償。以這種方式能夠校準傳感器的錯誤地調節的或在使用壽命期間變化的基本值，例如其在不存在壓緊力時的零點或運行點。
[0009]例如，能夠在摩擦離合器未被操作時，即根據摩擦離合器的設計方案在強制性斷開的摩擦離合器中摩擦離合器完全閉合時或在強制性閉合的摩擦離合器中摩擦離合器完全斷開時執行偏移補償。
[0010]還證實為有利的是，在車輛的較長的運行間隔之后的第一次操作致動器之前，例如在內燃機的啟動之前或緊接于啟動之后，或在啟動之前掛入擋的情況下和在強制性壓開的摩擦離合器第一次斷開之前執行偏移補償。
[0011]此外，當偏移補償的執行限制于預設的環境條件時，能夠設置偏移補償的限制或中止。預設的環境條件能夠確保，沒有壓緊力殘留在運動裝置中。例如，執行能夠限制于預設的溫度范圍，以便避免，在特別低或高的溫度下殘留壓緊力，其中例如在低的溫度下在運動裝置中的摩擦以及在高的溫度下夾緊地或在靜液壓運行的運動裝置中由于壓力介質的膨脹而殘留壓緊力。
[0012]此外，通過偏移補償的執行限制于在最后一次操作致動器之后的預設的時間間隔，能夠避免通過還存在的操作力錯誤地執行偏移補償，所述操作力例如能夠在緊接操作致動器之后由于滯后等而存在。
[0013]替選地或附加地，能夠通過檢測偏移在時間上的變化來確定傳感器的質量。在此，如果存在位于在預設的公差帶(Toleranzbreite)之外的波動，位于預設的閾值之外的絕對的、數值的偏移，在預設的閾值之外的偏移的在時間上的變化等，那么能夠識別出傳感器損壞。由此能夠開始診斷程序和/或進行故障存儲器輸入。因此能夠通過檢測偏移的在時間上的變化根據所述變化確定傳感器的功能。
[0014]根據該方法的一個有利的實施方式，所述方法在構成為靜液壓致動器的致動器中執行。所述靜液壓致動器具有主動缸的由電動機借助于傳動裝置如行星滾子傳動裝置線性地驅動的主動缸活塞。主動缸借助于構成為靜液壓路段的運動裝置與操作摩擦離合器的從動缸有效地連接。為了檢測壓緊力，在靜液壓的路段中設有壓力傳感器，持續地檢測并且如提出的那樣補償其偏移。在此，例如在未被操作的、即斷開的強制性壓合的或閉合的強制性斷開的摩擦離合器進而未被操作的靜液壓致動器例如在主動缸活塞的通氣位置中的情況下，靜液壓的路段與無壓力的、也就是說處于大氣壓下的平衡容器連接。這種過程稱作通氣過程，其中在靜液壓的路段中例如通過高的溫度施加的過壓逐漸消除。以有利的方式，在靜液壓路段的借助于平衡容器的通氣過程之后在預設的時間點進行壓力傳感器的偏移補償，以便避免偏移由于這種過壓的失真。
【主權項】
1.一種用于運行致動器的方法，所述致動器用于操作機動車的動力傳動系的自動化的摩擦離合器，所述致動器具有電動機和由所述電動機驅動的運動裝置，借助于所述運動裝置沿著所述摩擦離合器的操作行程將壓緊力施加到所述摩擦離合器上，并且根據所述壓緊力調節要經由所述摩擦離合器傳遞的離合器力矩，并且借助于在所述致動器中的傳感器檢測所述壓緊力， 其特征在于，在具有假定的力自由度的所述致動器的運行情況中，執行所述傳感器的偏移到基本值的偏移補償。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在摩擦離合器未被操作時執行所述偏移補mIz? O3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一次操作所述致動器之前持續地執行所述偏移補償。4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述偏移補償的執行限制于預設的環境條件。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述執行限制于預設的溫度范圍。6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述偏移補償的所述執行限制于在最后一次操作所述致動器之后的預設的時間間隔。7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，檢測所述偏移的在時間上的變化并且根據所述變化確定所述傳感器的功能。8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，致動器構成為靜液壓致動器，所述靜液壓致動器具有主動缸的由所述電動機借助于傳動裝置線性地驅動的主動缸活塞和構成為靜液壓的路段的運動裝置，所述靜液壓的路段具有操作所述摩擦離合器的從動缸，在所述致動器中借助于在所述靜液壓的路段中有效地設置的、檢測壓緊力的壓力傳感器持續地執行偏移補償。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在所述靜液壓的路段的借助于平衡容器的通氣過程之后在預設的時間點執行所述偏移補償。
【文檔編號】F16D25/08GK106050983SQ201610218812
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月8日 公開號201610218812.2, CN 106050983 A, CN 106050983A, CN 201610218812, CN-A-106050983, CN106050983 A, CN106050983A, CN201610218812, CN201610218812.2
【發明人】邁克爾·羅伊舍爾
【申請人】舍弗勒技術股份兩合公司