用于估計由變速器的液壓泵循環的液壓流體的溫度的系統和方法
【專利摘要】本發明涉及用于估計由變速器的液壓泵循環的液壓流體的溫度的系統和方法。一種系統，其包含電流模塊、第二模塊、和溫度模塊。電流模塊被配置為基于從電流傳感器接收的電流信號確定由變速器的液壓泵從電源獲取的電流量。電流信號指示由液壓泵獲取的電流。第二模塊被配置為（i）基于從速度傳感器接收的速度信號確定液壓泵的速度，或（ii）基于由液壓泵獲取的電流量確定液壓泵的輸出扭矩。速度信號指示液壓泵的速度。溫度模塊被配置為基于（i）由液壓泵獲取的電流量，和（ii）液壓泵的速度或輸出扭矩估計由液壓泵循環的液壓流體的溫度。第二模塊被配置為基于液壓流體的溫度調節液壓泵的速度。
【專利說明】
用于估計由變速器的液壓泵循環的液壓流體的溫度的系統和方法
技術領域
[0001 ]本公開涉及車輛變速器，以及更具體地涉及變速器栗控制系統。
【背景技術】
[0002]本文提供的背景描述是為了總體上呈現本公開的背景的目的。當前署名的發明人的工作在本【背景技術】部分中所描述的程度上，以及在提交申請時可能不能另外地被稱為現有技術的描述的方面，既未明確地也未暗示地被承認為抵觸本公開的現有技術。
[0003]發動機生成扭矩并輸出扭矩到變速器。車輛的自動變速器可以包含比如離合器和齒輪組的摩擦聯接元件。控制模塊可以與摩擦聯接元件接合和脫離接合以在變速器內建立不同的傳動比(也被稱為速度比)。變速器可以包括液壓栗，該液壓栗將液壓(或變速器)流體栗送至摩擦聯接元件。可以向摩擦聯接元件提供液壓流體以便(i)控制摩擦聯接元件的運行，和(ii)潤滑和冷卻包括一些摩擦聯接元件的變速器部件。液壓栗可以是電動栗。
【發明內容】
[0004]提供了一種系統，并且所述系統包括電流模塊、第二模塊和溫度模塊。電流模塊被配置為基于從電流傳感器接收的電流信號確定由變速器的液壓栗從電源獲取的電流量。電流信號指示由液壓栗獲取的電流。第二模塊被配置為(i)基于從速度傳感器接收的速度信號確定液壓栗的速度或(ii)基于由液壓栗獲取的電流量確定液壓栗的輸出扭矩。速度信號指示液壓栗的速度。溫度模塊被配置為基于(i)由液壓栗獲取的電流量，和(ii)液壓栗的速度或輸出扭矩來估計由液壓栗循環的液壓流體的溫度。第二模塊被配置為基于液壓流體的溫度來調整液壓栗的速度。
[0005]在其它特征中，提供一種方法，并且所述方法包括:基于從電流傳感器接收的電流信號確定由變速器的液壓栗從電源獲取的電流量，其中，所述電流信號指示由液壓栗獲取的電流；以及(i)基于從速度傳感器接收的速度信號確定液壓栗的速度，或(ii)基于由液壓栗獲取的電流量確定液壓栗的輸出扭矩，其中，所述速度信號指示液壓栗的速度。所述方法還包括基于(i)由液壓栗獲取的電流量，和(ii)液壓栗的速度或輸出扭矩來估計由液壓栗循環的液壓流體的溫度；以及基于液壓流體的溫度調節液壓栗的速度。
[0006]本申請還包括下述方案:
方案1.一種系統，其包括:
電流模塊，所述電流模塊被配置為基于從電流傳感器接收的電流信號確定由變速器的液壓栗從電源獲取的電流量，其中，所述電流信號指示由所述液壓栗獲取的電流；
第二模塊，所述第二模塊被配置為(i)基于從速度傳感器接收的速度信號確定所述液壓栗的速度，或(ii)基于由所述液壓栗獲取的所述電流量確定所述液壓栗的輸出扭矩，其中，所述速度信號指示所述液壓栗的所述速度；以及
溫度模塊，所述溫度模塊被配置為基于(i)由所述液壓栗獲取的所述電流量，以及(ii)所述液壓栗的所述速度或所述輸出扭矩估計由所述液壓栗循環的液壓流體的溫度，
其中，所述第二模塊被配置為基于所述液壓流體的所述溫度調節所述液壓栗的所述速度。
[0007]方案2.根據方案I所述的系統，其包括所述電流傳感器和所述速度傳感器。
[0008]方案3.根據方案I所述的系統，其進一步包括功率逆變器模塊，所述功率逆變器模塊被配置為接收來自所述電源的直流電流并且將所述直流電流轉換為交流電流，其中:
所述液壓栗獲取所述交流電流中的至少一部分;以及
由所述液壓栗獲取的所述電流量包含所述交流電流中的所述至少一部分。
[0009]方案4.根據方案I所述的系統，其進一步包括所述電流傳感器和第三傳感器，其中:
所述液壓栗接收3相交流電流；
所述電流傳感器被配置為檢測為所述液壓栗的第一相供給的電流量；
所述第三傳感器被配置為檢測為所述液壓栗的第二相供給的電流量；
由所述液壓栗獲取的所述電流量包含所述為所述液壓栗的第一相供給的電流量和所述為所述液壓栗的第二相供給的電流量。
[0010]方案5.根據方案4所述的系統，其中:
所述電流模塊生成第二電流信號；
所述第二電流信號指示所述為所述液壓栗的第一相供給的電流量和所述為所述液壓栗的第二相供給的電流量;以及
所述溫度模塊被配置為基于所述第二電流信號估計所述液壓流體的溫度。
[0011]方案6.根據方案I所述的系統，其中，由所述液壓栗獲取的所述電流量是由所述液壓栗的單相獲取的電流量。
[0012]方案7.根據方案I所述的系統，其中，由所述液壓栗獲取的所述電流量是由所述液壓栗的至少兩相獲取的電流量。
[0013]方案8.根據方案I所述的系統，其中:
所述第二模塊被配置為基于從所述速度傳感器接收的所述速度信號確定所述液壓栗的速度；以及
所述溫度模塊被配置為基于所述液壓栗的所述速度估計所述液壓流體的溫度。
[0014]方案9.根據方案I所述的系統，其中:
所述第二模塊被配置為基于由所述液壓栗獲取的所述電流量確定所述液壓栗的輸出扭矩；以及
所述溫度模塊被配置為基于所述液壓栗的所述輸出扭矩估計所述液壓流體的溫度。
[0015]方案10.根據方案I所述的系統，其中
所述溫度模塊被配置為基于所述液壓栗的所述速度或所述輸出扭矩選擇多個溫度曲線圖中的一個；
所述多個溫度曲線圖中的每個均提供針對所述液壓栗的相應速度或輸出扭矩的電流對溫度的關系；以及
所述溫度模塊被配置為基于所述多個溫度曲線圖中所選定的一個估計所述液壓流體的溫度。
[0016]方案11.根據方案I所述的系統，其進一步包括所述液壓栗，其中:
所述第二模塊被配置為基于所述液壓流體的所述溫度生成控制信號；以及所述液壓栗基于所述控制信號將所述液壓流體栗送至所述變速器的摩擦聯接元件。
[0017]方案12.—種方法，其包括:
基于從電流傳感器接收的電流信號確定由變速器的液壓栗從電源獲取的電流量，其中，所述電流信號指示由所述液壓栗獲取的所述電流；
(i)基于從速度傳感器接收的速度信號確定所述液壓栗的速度，或(ii)基于由所述液壓栗獲取的所述電流量確定所述液壓栗的輸出扭矩，其中，所述速度信號指示所述液壓栗的所述速度；
基于(i)由所述液壓栗獲取的所述電流量，和(ii)所述液壓栗的所述速度或所述輸出扭矩估計由所述液壓栗循環的液壓流體的溫度；以及
基于所述液壓流體的所述溫度調節所述液壓栗的所述速度。
[0018]方案13.根據方案12的方法，其進一步包括:
經由所述電源供給直流電流；
將所述直流電流轉換為交流電流;以及經由所述液壓栗獲取所述交流電流中的至少一部分，
其中，由所述液壓栗獲取的所述電流量包含所述交流電流中的所述至少一部分。
[0019]方案14.根據方案12所述的方法，其進一步包括:
在所述液壓栗處接收3相交流電流；
經由所述電流傳感器檢測為所述液壓栗的第一相供給的電流量;以及經由第三傳感器檢測為所述液壓栗的第二相供給的電流量，
其中，由所述液壓栗獲取的所述電流量包含所述為所述液壓栗的第一相供給的電流量和所述為所述液壓栗的第二相供給的電流量。
[0020]方案15.根據方案14所述的方法，其進一步包括生成第二電流信號，其中:
所述第二電流信號指示所述為所述液壓栗的第一相供給的電流量和所述為所述液壓栗的第二相供給的電流量;以及
基于所述第二電流信號估計所述液壓流體的溫度。
[0021]方案16.根據方案12所述的方法，其中，由所述液壓栗獲取的所述電流量是由所述液壓栗的單相獲取的電流量。
[0022]方案17.根據方案12所述的方法，其中，由所述液壓栗獲取的所述電流量是由所述液壓栗的至少兩相獲取的電流量。
[0023]方案18.根據方案12所述的方法，其包括:
基于從所述速度傳感器接收的所述速度信號確定所述液壓栗的速度;以及基于所述液壓栗的所述速度估計所述液壓流體的溫度。
[0024]方案19.根據方案12所述的方法，其包括:
基于由所述液壓栗獲取的所述電流量確定所述液壓栗的輸出扭矩；以及基于所述液壓栗的所述輸出扭矩估計所述液壓流體的溫度。
[0025]方案20.根據方案12所述的方法，其進一步包括基于所述液壓栗的所述速度或所述輸出扭矩選擇多個溫度曲線圖中的一個，其中: 所述多個溫度曲線圖中的每一個均提供針對所述液壓栗的相應速度或輸出扭矩的電流對溫度的關系；以及
基于所述多個溫度曲線圖中所選定的一個估計所述液壓流體的溫度。
[0026]本公開的進一步應用領域從【具體實施方式】、權利要求和附圖中將變得顯而易見。【具體實施方式】和具體示例僅為了說明的目的并且不意圖限制本公開的范圍。
【附圖說明】
[0027]本公開從【具體實施方式】和附圖中將變得更加全面地理解，附圖中:
圖1是根據本公開的實施例包含帶有牽引功率變換器模塊的變速器系統的車輛系統的功能框圖；
圖2是包含圖1的牽引功率變換器模塊的變速器系統的功能框圖；
圖3是圖1的牽引功率變換器模塊和變速器控制模塊的功能框圖；
圖4示出了根據本公開的實施例的溫度估計和液壓栗控制方法;以及圖5是根據本公開的實施例的電流對溫度的曲線。
[0028]在附圖中，附圖標記可以重復使用以標記相似的和/或相等的元件。
【具體實施方式】
[0029]發動機為車輛生成驅動扭矩。聯接至發動機的變速器將扭矩從發動機傳遞至車輛的一個或多個車輪。變速器的液壓栗將液壓流體從變速器流體源(例如，機油箱)栗送至扭矩變換器和變速器中的變速器部件和摩擦聯接元件。一個或多個調節器閥可以調節流至離合器的變速器流體和流回至變速器流體源的變速器流體。變速器控制模塊(TCM)可以控制調節器閥的致動。
[0030]牽引功率逆變器模塊可以基于液壓栗內的液壓流體的溫度來控制液壓栗的運行。可以使用一個或多個傳感器來檢測液壓流體的溫度。作為使用傳感器來檢測溫度的替代，可以基于其它信息來估計溫度。例如，可以基于液壓栗的速度、液壓栗的扭矩輸出，和/或由液壓栗獲取的電流來估計溫度。示例在下文公開，其包括在不使用溫度傳感器的情況下估計液壓栗內的液壓流體的溫度。
[0031 ]圖1示出了車輛系統10，該車輛系統10包含經由扭矩變換器16驅動變速器14的內燃發動機(ICE)12<JCE 12可以是例如火花點火發動機、壓縮點火發動機或其它合適的發動機。車輛系統10也可以包含一個或多個電動馬達和/或馬達發電機設備(有時被稱為馬達發電機單元或MGU)。示出了示例MGU 18。
[0032]ICE 12可以經由比如曲軸的發動機輸出軸20將扭矩輸出到扭矩變換器16的栗送側。扭矩變換器16的葉輪側可以經由變速器輸入軸22將扭矩供給到變速器14。電動馬達(一個或復數個)和/或MGU(—個或復數個)也可以將扭矩輸出到變速器輸入軸22或輸出到扭矩變換器16，以補充或代替發動機輸出扭矩C=MGU可以將機械能轉化為電能，例如以使電源19(例如，一個或多個電池)再充電和/或以向車輛的電子部件供給功率。從MGU 18供給的功率可以在被供給到電源19之前被提供至功率控制模塊21。
[0033]變速器14包含一個或多個齒輪組(在圖2中示出)以便在變速器輸入軸22和傳動系26之間傳遞扭矩。每個齒輪組均可以具有相應的傳動比。范圍選擇器28使得用戶能夠選擇變速器14的運行模式。模式可以包含例如停泊模式、倒車模式、中性模式，或一個或多個前向驅動模式。每個運行模式均可以具有相應的齒輪組和/或齒輪比。
[0034]發動機控制模塊(ECM)60控制ICE 12。例如，ECM 60控制ICE 12的啟動和ICE 12的關機。ECM 60可以響應于啟動ICE 12的用戶輸入，例如經由點火按鈕、開關或鑰匙，使用啟動器62啟動ICE 12oECM 60可以響應于用戶輸入，例如經由點火按鈕、開關或鑰匙，關閉ICE
12ο
[0035]ECM也為自動停止事件關閉ICE 12以及為自動啟動事件啟動ICE 12，其在駕駛員未請求使ICE 12被關閉或稍后重新啟動的狀況下自動地執行。自動停止事件包含當一個或多個預定的啟用標準被滿足并且駕駛員還沒有請求關閉ICE 12時(例如，當點火系統處于ON狀態時)關閉ICE 12。在自動停止事件期間，ECM 60關閉ICE 12并且禁止向ICE 12供給燃料，例如以提高燃料經濟性(通過減少燃料消耗)。例如，當車輛停車并且應用制動踏板時可以執行自動停止事件。當駕駛員已經釋放加速踏板時，和/或其它合適的情況下，雖然車輛正在移動并且制動踏板被應用，但是也可以執行自動停止事件。發電機中的一個或多個可以被控制以將扭矩負載施加在ICE 12上，以在自動停止事件期間的預定時段內將ICE 12減慢到停止。在其它實施方式中，ICE 12可以在沒有來自發電機的扭矩負載的情況下在自動停止事件期間的預定時段內減慢到停止。ECM 60和/或其它控制模塊(例如，混合控制模塊)可以控制ICE 12的啟動、關閉和加燃料。ECM 60和/或其它控制模塊可以控制MGU中的一個或多個的運行和/或一個或多個電動馬達的運行。
[0036]在ICE12由于自動停止事件關閉時，當一個或多個預定啟用標準被滿足時，ECM60可以選擇性地執行自動啟動事件。自動啟動事件可以包含例如啟用加燃料、啟用火花的供給、將啟動器馬達與ICE 12接合，以及將電流施加于啟動器馬達以便啟動ICE 12。例如當駕駛員釋放制動踏板時，ECM 60可以執行自動啟動事件。
[0037]變速器控制模塊(TCM)70控制變速器14的運行。雖然TCM 70被示為在變速器14內實現，但是TCM 70也可以在變速器14的外部實現。ECM 60和TCM 70可以經由比如汽車區域網絡(CAN)總線的連接72共享數據。可以在ECM 60和TCM 70之間共享的數據的一個示例是關于ICE 12的自動停止事件的數據。
[0038]變速器14還可以包含牽引功率逆變器模塊(TPM)80、液壓栗82、速度傳感器84和電流傳感器86。盡管單獨示出了TP頂80，但是其也可以被并入TCM 70和/SECM 60和/或與TCM 70和/SECM 60共享信息。TP頂80可以經由電纜88(例如，三相電纜)連接至液壓栗82。電纜88可以被用來將交流電(AC)從TPIM 80供給到液壓栗823PM 80可以從電源19和/或功率控制模塊21接收功率和/或直流電流(DC)。功率控制模塊21可以控制是否向TPM 80供給功率和/或控制向TPIM 80供給的功率(電壓和/或電流)的量。功率控制模塊21也可以被包含在TCM 70和/或ECM 60中，或可以被單獨地定位，如圖所示。在一個實施方式中，TPIM80從電源19直接接收功率。
[0039]TPIM 80通過經由通信線90向液壓栗82提供控制信號⑶NT來控制液壓栗82的運行，所述控制信號CONT指示液壓栗82的目標速度、目標輸出扭矩(例如，由液壓栗82生成的用以循環液壓流體的扭矩)和/或液壓栗82的一個或多個目標輸出壓力。目標輸出壓力可以指的是向扭矩變換器16和/或變速器14的部件提供的輸出流體壓力。液壓栗82被用于基于控制信號CONT將液壓流體循環貫穿變速器14和/或扭矩變換器16。
[0040]速度傳感器84可以被用于檢測液壓栗82的速度(S卩，液壓栗82的部件的速度)。電流傳感器86被用于檢測由液壓栗82獲取的電流量。盡管示出了單個電流傳感器，但是也可以包含多個電流傳感器，如圖3中所示。電流傳感器可以針對液壓栗82的3相中的每一相，并且因此針對3相電纜88中的每一相被并入。每個電流傳感器均可以檢測液壓栗82的相應相。在一個實施方式中，僅使用兩個電流傳感器來檢測由液壓栗82的相中的兩相所獲取的電流。第三個未被檢測的相或由第三相所獲取的電流量可以基于其它兩相所獲取的電流來確定。例如，第三相可以等于其它兩個被檢測的電流的和的負數。
[0041]圖2示出了包含變速器14、扭矩變換器16和功率控制模塊21的變速器系統100。變速器14包含摩擦聯接元件，比如離合器104、106、108、110和112和齒輪組114。變速器14可以包含任何數量的離合器和齒輪組。
[0042]離合器104、106、108、110和112控制在給定時間哪一個齒輪組114被接合到變速器內。當離合器104、106、108、110和112中的一個或多個的不同組合與齒輪組114接合時，可以建立不同的傳動比。
[0043]變速器(或液壓)流體120被引導至摩擦聯接元件和從摩擦聯接元件引出，并且可以被提供以控制摩擦聯接元件的接合和脫離結合。液壓栗82從機油箱124或其它合適的變速器流體源獲取變速器流體120。液壓栗82對變速器流體120加壓并且將受壓的變速器流體提供至閥體132。液壓栗82還可以將受壓的變速器流體提供至扭矩變換器16和/或一個或多個其它部件。
[0044]液壓栗82還可以輸出變速器流體以便潤滑和冷卻一個或多個變速器部件。變速器流體120可以經過變速器冷卻器(未示出)。變速器冷卻器將來自流過變速器流體冷卻器的變速器流體120的熱傳遞至比如空氣或冷卻劑的冷卻介質。液壓栗82是電動栗，其(i)基于供給至液壓栗82的電力被驅動，并且其(ii)基于來自TP頂80的控制信號CONT被控制。液壓栗82可以是可變排量栗。
[0045]閥體132包含比如離合器控制電磁線圈138的一個或多個控制元件，其控制變速器流體120從閥體132到摩擦聯接元件的流動并且反之亦然。變速器流體120經由比如在變速器14的殼體136中形成的通道的通道在(i)閥體132和(ii)摩擦聯接元件和扭矩變換器16之間流動。盡管殼體136被示出為位于變速器14內，但是殼體136可以是外部殼體和/或變速器14的外部殼體的一體式部分。僅為舉例，離合器控制電磁線圈138可以控制變速器流體120經由通道139在(i)閥體132和(ii)第一離合器104之間的流動。可以為每個摩擦聯接元件和/或扭矩變換器16均提供一個或多個離合器控制電磁線圈和通道。
[0046]調節器閥140控制變速器流體120從閥體132(處于相對更高的壓力)回到機油箱124(處于相對更低的壓力)的流動。通過控制變速器流體120回到機油箱124的流動，調節器閥140也控制輸入到控制電磁線圈和摩擦聯接元件的變速器流體120的壓力。僅為舉例，調節器閥140控制輸入到離合器控制電磁線圈138和第一離合器104的變速器流體120的壓力。調節器閥140可以控制輸入到所有離合器控制電磁線圈的變速器流體120的壓力。可以包含多個調節器閥以控制輸入到控制電磁線圈中的一個或多個的子集的變速器流體120的壓力。
[0047]變速器14可以包含一個或多個壓力傳感器。僅為舉例，管線壓力傳感器160可以測量輸入到控制電磁線圈的變速器流體120的壓力。這種壓力將被稱為管線壓力。TCM 70控制調節器閥140以朝向目標管線壓力調節管線壓力。變速器14可以包含任何數量的壓力傳感器。
[0048]變速器14包含速度傳感器84和電流傳感器86。盡管示出了一個電流傳感器，但是如上文所述的那樣，可以包含額外的電流傳感器。液壓栗82經由3相電纜88從TP頂80接收功率。
[0049]現在參照圖1和圖3，其示出了TCM 70和TPIM 800TCM 70包含:接收自動停止信號和確認信號208的觸發模塊204;計時器模塊216、最大壓力模塊224、目標管線壓力模塊232和調節器控制模塊240 JP頂80包含速度傳感器84、栗控制模塊244和存儲器246。
[0050]針對ICE 12的自動停止事件，ECM 60將自動停止信號202通信至觸發模塊204ACM60可以傳輸自動停止信號202，例如，當ECM 60針對自動停止事件開始關閉ICE 12時或在針對自動停止事件開始關閉ICE 12之前的預定時段。自動停止信號202因此指示ECM 60將關閉ICE 12或處于正在關閉ICE 12的過程中。ECM 60可以針對每個自動停止事件傳輸自動停止信號202。
[0051 ]當觸發模塊204接收到自動停止信號202時，觸發模塊204確定變速器輔助是否能夠用于自動停止。例如，當還未在TCM 70中診斷到故障時，觸發模塊204可以確定可以使用變速器輔助。當變速器輔助能夠用于自動停止事件時，觸發模塊204可以將確認信號208傳輸至ECM 60以指示針對自動停止事件，變速器14將被用于在ICE 12上施加扭矩負載以減緩ICE 12。如下文進一步討論的那樣，在自動停止事件期間，變速器14提高由變速器14施加在ICE 12上的扭矩負載。
[0052]當接收到自動停止信號202時，觸發模塊204選擇性地生成觸發信號212。當在接收到自動停止信號202之后一個或多個標準被滿足時，觸發模塊204可以生成觸發信號212。例如，當接收到自動停止信號202時，觸發模塊204可以重置并且起動由計時器模塊216追蹤的計時器值。計時器值可以追蹤自接收到自動停止信號202的時段。當計時器值變得大于預定值時，觸發模塊204可以生成觸發信號212。換言之，觸發模塊204可以在接收到自動停止信號202之后的預定時段(對應于預定值)生成觸發信號212。額外地或替代地，當接收到自動停止信號202之后發動機速度220變得小于預定速度時，觸發模塊204可以生成觸發信號212。發動機速度220可以例如基于ICE 12的曲軸的位置被測量，所述曲軸的位置可以使用曲軸位置傳感器(未示出)被測量。發動機速度220可以由ECM 60提供到模塊220、224。
[0053]當生成觸發信號212時，最大壓力模塊224確定用于自動停止事件的最大管線壓力228。最大管線壓力228對應于用于自動停止事件的管線壓力的最大值。換言之，最大管線壓力228對應于針對自動停止事件從調節器閥140輸出到控制電磁線圈(一個或復數個)的變速器流體120的壓力的最大值。
[0054]最大管線壓力228可以是固定的預定壓力或可變壓力。在最大管線壓力228是可變的情況中，當生成自動停止信號202時，最大壓力模塊224可以例如基于發動機速度220來確定最大管線壓力228。最大壓力模塊224可以例如使用將發動機速度關聯至最大管線壓力的函數或映射來確定最大管線壓力228。當發動機速度220減小時，最大管線壓力228可以減小，并且反之亦然。
[0055]目標管線壓力模塊232設定目標管線壓力236。調節器控制模塊240控制調節器閥240以實現目標管線壓力236。調節器控制模塊240可以以閉環形式并基于管線壓力242來控制調節器閥140。可以使用管線壓力傳感器160檢測管線壓力242。盡管管線壓力傳感器160被示出為檢測返回管線壓力，但是管線壓力傳感器160可以檢測液壓栗82之外的供給管線壓力。栗控制模塊244可以控制液壓栗82的輸出以實現目標管線壓力236。例如，當目標管線壓力236增加時，栗控制模塊244可以增加液壓栗82的排量、速度和/或輸出扭矩。
[0056]目標管線壓力模塊232可以基于一個或多個運行參數設定目標管線壓力236，所述運行參數比如:液壓栗82的速度和/或輸出扭矩、由液壓栗82循環和/或在液壓栗82內循環的液壓流體的溫度、和/或其它參數。這種信息可以由TP頂80和/或栗控制模塊244提供。當生成觸發信號212時，目標管線壓力模塊232將目標管線壓力236增大至最大管線壓力228。目標管線壓力模塊232可以例如以預定速率將目標管線壓力236增大高達最大管線壓力228，或以其它合適的方式將目標管線壓力236增加至最大管線壓力228。
[0057]當目標管線壓力236增大時，調節器控制模塊240可以關閉調節器閥140以限制變速器流體流動通過調節器閥140回到機油箱124。限制流體流動通過調節器閥140回到機油箱124增加了施加于控制元件中的一個或多個的變速器流體120的壓力，由此增大了由變速器14施加在ICE 12上的扭矩負載。更具體地，限制流體流過調節器閥140增大了液壓栗82上的背壓并且增加了由液壓栗82施加在ICE 12上的扭矩負載。
[0058]在自動停止事件期間，與扭矩負載未被增加的情況相比，ICE12上的這種增大的扭矩負載可以幫助將ICE 12更快地減緩至停止。當ICE 12針對自動停止事件關閉時，變速器14也阻尼所經受的振動，由此降低車輛的客廂內所經受的噪音、振動和/或刺耳。
[0059]一個或多個發電機，比如交流發電機或MGU 18，可以在自動停止事件期間被控制以在ICE 12上施加扭矩以及在自動停止事件開始之后的預定時段內停止ICE 12。在自動停止事件期間在變速器14將扭矩負載施加在ICE 12上的情況下，可以實施更低輸出的發電機(例如，交流發電機或MGU)，這是因為針對自動停止事件，可以更小程度地依賴發電機來減緩ICE 12。
[0060]此外，在自動停止事件期間利用變速器14在ICE12上施加扭矩負載使變速器流體120變暖。這種加熱使得變速器流體120與其否則當ICE 12在自動啟動事件之后接著啟動時將成為的那樣相比更暖。由于變暖，在下一自動啟動事件時可歸因于變速器流體120的摩擦損失可以因此更低，這可以使燃料效率增加。目標管線壓力模塊232可以使目標管線壓力236從最大管線壓力228減少，例如一旦發動機速度220針對自動停止事件而達到零。
[0061]栗控制模塊244可以包含電流模塊250、溫度模塊252和速度和/或扭矩模塊254。電流模塊250可以從相應電流傳感器260、262、264接收測量的電流消耗信號⑶Rm1XURm^CURm3。電流信號指示由液壓栗82的相應相所獲取的電流量。溫度模塊252估計由液壓栗82循環的和/或在液壓栗82內循環的液壓流體的溫度。盡管溫度模塊252在本文中被描述為估計由液壓栗82循環的和/或在液壓栗82內循環的液壓流體的溫度，但是溫度模塊252可以替代地或附加地估計液壓栗82的部件的溫度和/或液壓栗82作為整體的平均溫度。液壓栗82內的液壓流體的粘度與液壓流體的溫度相關。粘度也與由液壓栗82所獲取的電流相關。因此，并且如下文進一步描述的那樣，可以基于由液壓栗82所獲取的電流估計液壓流體的溫度。速度/扭矩模塊254監測速度傳感器84的輸出(例如，速度信號SPDm)。速度信號SPDm指示液壓栗82的部件的速度。
[0062]下面相對于圖4的方法進一步描述TPIM80的操作。本文公開的系統可以利用多種方法來操作，圖4示出了一種示例方法。圖4中，示出了溫度估計和液壓栗控制方法。盡管以下任務主要相對于圖1-3的實施方式被描述，但是可以容易地修改任務以應用于本公開的其它實施方式。任務可以被反復地執行。
[0063]方法可以在300處開始。在302處，電流模塊250確定由液壓栗82的一相或多相所獲取的電流量。這可以包括接收電流信號⑶Rm1、⑶Rm2、⑶Rm3并且基于這些信號生成電流消耗信號CURDRWο電流消耗信號CURDRW可以指示:由液壓栗82所獲取的電流總量；由液壓栗82的一相或多相所獲取的電流量；由液壓栗82的相所獲取的電流平均量;和/或指示由液壓栗82所獲取的電流量的其它值。
[0064]在304處，速度傳感器84可以生成速度信號SPDm，其可以指示液壓栗82的速度。在306處，速度/扭矩模塊254可以確定液壓栗82的輸出扭矩(例如，由液壓栗82生成的用以循環液壓流體的扭矩)的量。從液壓栗82獲取的電流與液壓栗82的輸出扭矩成比例。可以基于電流消耗信號CURDRW確定輸出扭矩。可以不執行任務304和/或任務306。
[0065]在308處，如上文描述的那樣，溫度模塊252估計由液壓栗82循環的和/或在液壓栗82內循環的液壓流體的溫度。溫度模塊252可以基于之前生成的表格309、曲線圖311、函數、控制算法，和/或多項式方程估計溫度，其中上述各項將液壓流體的溫度關聯至:由液壓栗82獲取的電流的一個或多個量;液壓栗82的速度;和/或液壓栗82的輸出扭矩。溫度基于在(i )液壓流體的溫度、(i i )由液壓栗82獲取的電流、和(i i i )液壓栗82的速度和/或輸出扭矩之間的預定關系被估計。由液壓栗82獲取的電流是液壓栗82內的液壓流體的粘度的函數。液壓栗82的粘度是液壓栗82中的液壓流體的溫度的函數。當液壓流體的溫度降低時，液壓流體的粘度增加。對于液壓栗82的給定速度，當液壓流體的粘度增加時，由液壓栗82獲取的電流量增加。
[0066]表309和曲線圖311可以儲存在存儲器246中并且被溫度模塊252訪問。表309的值可以通過收集一系列用于液壓栗82的速度和電流數據被預先確定。該數據可以替代地是或也可以是在各種溫度下在一達因(dyne)下操作液壓栗82的結果。該數據可以被用來提供曲線圖311中的一個或多個。作為示例，曲線圖可以包含針對液壓栗82的相應速度的電流消耗對溫度的曲線。圖5示出示例曲線圖313A-E。每個曲線圖313A-E(或示出的曲線)均針對液壓栗82的相應運行速度。每個曲線圖313A-E均可以針對液壓栗82的一相或多相。對于一定的速度和/或輸出扭矩，可以針對每個相或總體地針對多個相(例如，由相所獲取的電流的平均量或總量)提供曲線圖。用于液壓栗82的運行速度的測量單位可以是轉每分鐘(RPM)t^t為示例，示出的曲線圖313A-E可以相應地針對100RPM、500RPM、1000RPM、1500RPM、2000RPM的運行速度。可以使用任何數量的曲線圖。可以基于表309和/或曲線圖311中的數據推導出一個或多個三次多項式。
[0067]在310處，速度/扭矩模塊254可以將溫度與預定溫度相對比。可以基于液壓栗82的速度、液壓栗82的輸出扭矩和/或由液壓栗82獲取的電流的一個或多個量確定預定溫度。例如，當液壓栗82的速度提高時，可以升高預定溫度。如另一示例，當輸出扭矩和/或由液壓栗獲取的電流量增加時，可以升高預定溫度。在一種實施方式中，預定溫度是固定的值，而不論速度、輸出扭矩和/或由液壓栗82獲取的電流。如果液壓栗82的溫度低于或等于預定溫度，那么可以執行任務312，否則可以執行任務316。
[0068]在312處，速度/扭矩模塊254可以將液壓栗82的速度與預定速度相對比和/或將液壓栗82的輸出扭矩與預定輸出扭矩相相比。如果液壓栗82的速度大于或等于預定速度和/或液壓栗82的輸出扭矩大于或等于預定輸出扭矩，那么可以執行任務314，否則可以執行任務 316。
[0069]可以執行任務310和312以避免液壓栗的退化。可以執行任務310和312以避免當溫度低于預定溫度并且流體粘度高時，液壓栗以過高的速度運行。可以執行任務310和312以避免當溫度低于預定溫度時液壓栗生成過多輸出扭矩和/或獲取過多電流。
[0070]在314處，速度/扭矩模塊254生成控制信號CONT以減小液壓栗82的速度和/或輸出扭矩。液壓栗82的結果速度可以小于先前確定的目標速度和/或液壓栗82的結果輸出扭矩可以小于液壓栗82的先前確定的目標輸出扭矩。這可以包含關閉液壓栗82。這限制了液壓栗82的速度和輸出扭矩。接著任務314可以執行任務302。
[0071]在316處，速度/扭矩模塊254基于液壓流體的溫度、目標管線壓力、液壓栗82的目標輸出扭矩和/或液壓栗82的目標速度來調節液壓栗82的速度和/或輸出扭矩。例如，液壓栗82的速度和/或輸出扭矩可以隨液壓流體的溫度升高而增加。基于估計的溫度調節栗速度使其實現目標流體壓力。
[0072]上文描述的任務旨在作為說明性示例;可以在重疊的時間段期間或根據應用以不同的順序順次地、同步地、同時地、連續地執行任務。而且，根據實施方式和/或事件的順序，可以不執行或跳過任何任務。
[0073]上文描述的示例消除了對一個或多個溫度傳感器以及對應的硬件和/或軟件的需要。軟件可以包含對應于溫度傳感器的處理器控制和診斷軟件和/或信號處理軟件。
[0074]前文描述在本質上是僅示例性的，并且不以任何方式試圖限制本公開、其應用或使用。本公開的廣義教導能夠以各種形式實施。因此，雖然本公開包括具體示例，但是本公開的真實范圍不應當如此局限，原因在于基于對附圖、說明書和所附權利要求的研究，其它修改將變得顯而易見。如本文中使用的那樣，短語A、B和C中的至少一者應當被理解為意味著利用非排它性邏輯OR的邏輯(A OR(或)B OR(或)C)，并且不應當被理解為意味著“A中的至少一個、B中的至少一個和C中的至少一個”。應理解的是在不改變本發明的原理的情況下，方法內的一個或多個步驟可以以不同的順序(或同時)被執行。
[0075]在本申請中，包含以下定義，術語“模塊”或術語“控制器”可以用術語“電路”替換。術語“模塊”可以指的是以下項、是以下項的一部分、或包括以下項:專用集成電路(ASIC);數字、模擬或混合模擬/數字分立電路;數字、模擬或混合模擬/數字集成電路;組合邏輯電路;現場可編程門陣列(FPGA);執行代碼的處理器電路(共享的、專用的或成組的)；儲存由處理器電路執行的代碼的存儲器電路(共享的、專用的或成組的)；提供所描述的功能的其它合適的硬件部件;或上述中的一些或全部的組合，比如在片上系統中。
[0076]模塊可以包含一個或多個接口電路。在一些示例中，接口電路可以包含連接至局域網絡(LAN)、互聯網(Internet)、廣域網(WAN)或其組合的有線的或無線的接口。本公開的任何給定模塊的功能均可以在經由接口電路連接的多個模塊之間分配。例如，多個模塊可以允許負載平衡。在進一步的示例中，服務器(也被稱為遠程、或云)模塊可以代表客戶模塊完成一些功能。
[0077]如上文使用的那樣，術語代碼可以包含軟件、固件和/或微碼，并且可以指的是程序、例行程序、函數、類、數據結構和/或目標。術語共享處理器電路包括執行來自多個模塊的一些或全部代碼的單個處理器電路。術語成組處理器電路包括與額外的處理器電路結合執行來自一個或多個模塊的一些或全部代碼的處理器電路。多個處理器電路的參照包括分立模片上的多個處理器電路、單個模片上的多個處理器電路、單個處理器電路的多個核、單個處理器電路的多個線程、或上述的組合。術語共享存儲器電路包括儲存來自多個模塊的一些或全部代碼的單個存儲器電路。術語成組存儲器電路包括與額外的存儲器結合儲存來自一個或多個模塊的一些或全部代碼的存儲器電路。
[0078]術語存儲器電路是術語計算機可讀介質的子集。術語計算機可讀介質，如本文中使用的那樣，不包括通過介質(比如在載波上)傳播的暫態電信號或電磁信號；術語計算機可讀介質可以因此被認為是有形的且非暫態的。非暫態有形計算機可讀介質的非限制性示例是非易失性存儲器電路(比如閃存存儲器電路、可擦除可編程只讀存儲器電路或掩膜只讀存儲器)、易失性存儲器電路(比如靜態隨機存取存儲器電路或動態隨機存取存儲器電路)、磁儲存介質(比如模擬或數字磁帶或硬盤驅動)和光儲存介質(比如CD、DVD或藍光光盤)。
[0079]本申請中描述的儀器和方法可以由特殊用途計算機部分地或全部地實施，其中該特殊用途計算機通過將通用計算機配置成執行體現在計算機程序中的一個或多個特定功能被創造。上文描述的功能框和流程圖元素用作軟件說明，其能夠通過熟練的技術員或程序員的例行工作被翻譯為計算機程序。
[0080]計算機程序包含儲存在至少一個非暫態有形計算機可讀介質上的處理器可執行指令。計算機程序可以還包含或依賴于所儲存的數據。計算機程序可以包括與專用計算機的硬件相互作用的基本輸入/輸出系統(B1S)、與專用計算機的特定設備相互作用的設備驅動器、一個或多個操作系統、用戶應用程序、后臺服務、后臺應用程序等。
[0081]計算機程序可以包含:(i)待解析的描述性文本，比如HTML(超文本標記語言)或XML(可擴展標記語言)，(ii)匯編代碼，(iii)由編譯器從源代碼生成的目標代碼，(iv)用于由翻譯器執行的源代碼，(V)用于由即時編譯器編譯和執行的源代碼等。僅作為示例，源代碼可以利用來自以下語言的語法編寫，所述語言包含:C、C++、C#、0bjective C,Haskell,Go、SQL、R、Lisp、Java ?、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript ?、HTML5、Ada、ASP (active server pages)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash? 、Visual Basic? 、Lua和Python? o
[0082]權利要求中陳述的元件均不旨在成為35U.S.C.§112(f)的含義內的裝置加功能元件，除非使用短語“用于……的裝置”明確地表述元件，或在方法權利要求的情況中使用短語“用于……的操作”或“用于……的步驟”明確地表述元件。
【主權項】
1.一種系統，其包括: 電流模塊，所述電流模塊被配置為基于從電流傳感器接收的電流信號確定由變速器的液壓栗從電源獲取的電流量，其中，所述電流信號指示由所述液壓栗獲取的電流； 第二模塊，所述第二模塊被配置為(i)基于從速度傳感器接收的速度信號確定所述液壓栗的速度，或(ii)基于由所述液壓栗獲取的所述電流量確定所述液壓栗的輸出扭矩，其中，所述速度信號指示所述液壓栗的所述速度；以及 溫度模塊，所述溫度模塊被配置為基于(i)由所述液壓栗獲取的所述電流量，以及(ii)所述液壓栗的所述速度或所述輸出扭矩估計由所述液壓栗循環的液壓流體的溫度， 其中，所述第二模塊被配置為基于所述液壓流體的所述溫度調節所述液壓栗的所述速度。2.一種方法，其包括: 基于從電流傳感器接收的電流信號確定由變速器的液壓栗從電源獲取的電流量，其中，所述電流信號指示由所述液壓栗獲取的所述電流； (i)基于從速度傳感器接收的速度信號確定所述液壓栗的速度，或(ii)基于由所述液壓栗獲取的所述電流量確定所述液壓栗的輸出扭矩，其中，所述速度信號指示所述液壓栗的所述速度； 基于(i)由所述液壓栗獲取的所述電流量，和(ii)所述液壓栗的所述速度或所述輸出扭矩估計由所述液壓栗循環的液壓流體的溫度；以及 基于所述液壓流體的所述溫度調節所述液壓栗的所述速度。3.根據權利要求2的方法，其進一步包括: 經由所述電源供給直流電流； 將所述直流電流轉換為交流電流；以及 經由所述液壓栗獲取所述交流電流中的至少一部分， 其中，由所述液壓栗獲取的所述電流量包含所述交流電流中的所述至少一部分。4.根據權利要求2所述的方法，其進一步包括: 在所述液壓栗處接收3相交流電流； 經由所述電流傳感器檢測為所述液壓栗的第一相供給的電流量；以及 經由第三傳感器檢測為所述液壓栗的第二相供給的電流量， 其中，由所述液壓栗獲取的所述電流量包含所述為所述液壓栗的第一相供給的電流量和所述為所述液壓栗的第二相供給的電流量。5.根據權利要求4所述的方法，其進一步包括生成第二電流信號，其中: 所述第二電流信號指示所述為所述液壓栗的第一相供給的電流量和所述為所述液壓栗的第二相供給的電流量;以及 基于所述第二電流信號估計所述液壓流體的溫度。6.根據權利要求2所述的方法，其中，由所述液壓栗獲取的所述電流量是由所述液壓栗的單相獲取的電流量。7.根據權利要求2所述的方法，其中，由所述液壓栗獲取的所述電流量是由所述液壓栗的至少兩相獲取的電流量。8.根據權利要求2所述的方法，其包括: 基于從所述速度傳感器接收的所述速度信號確定所述液壓栗的速度；以及 基于所述液壓栗的所述速度估計所述液壓流體的溫度。9.根據權利要求2所述的方法，其包括: 基于由所述液壓栗獲取的所述電流量確定所述液壓栗的輸出扭矩；以及 基于所述液壓栗的所述輸出扭矩估計所述液壓流體的溫度。10.根據權利要求2所述的方法，其進一步包括基于所述液壓栗的所述速度或所述輸出扭矩選擇多個溫度曲線圖中的一個，其中: 所述多個溫度曲線圖中的每一個均提供針對所述液壓栗的相應速度或輸出扭矩的電流對溫度的關系；以及 基于所述多個溫度曲線圖中所選定的一個估計所述液壓流體的溫度。
【文檔編號】F16D48/02GK106050981SQ201610198628
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月1日 公開號201610198628.6, CN 106050981 A, CN 106050981A, CN 201610198628, CN-A-106050981, CN106050981 A, CN106050981A, CN201610198628, CN201610198628.6
【發明人】M.E.伊南, P.A.亞當
【申請人】通用汽車環球科技運作有限責任公司