一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構，包括兩組渦輪蝸桿組件、兩組齒輪傳動組件、四個升降絲桿螺母、四個萬向軸節以及三個方位平臺。蝸桿水平布置，由人工使用扳手旋轉蝸桿，進而帶動渦輪做垂向旋轉運動，渦輪與大齒輪固連，再由大齒輪帶動雙側布置的小齒輪同步轉動，由小齒輪帶動互為反向螺紋的絲桿螺母做雙側同步升降運動，從而帶動方位平臺完成俯仰、橫滾等方位調節動作。
【專利說明】
一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構。【背景技術】
[0002]以往的方位調節機構大多采用絲桿螺母，由于要實現三個方向的旋轉調節，因此需要多處布置絲桿螺母機構，操作較為繁瑣。同時，為保證不同方向的旋轉調節互不干涉， 需要分層設計，因此導致高度過高，無法實現小型化。
【發明內容】
[0003]本發明的目的:
[0004]本發明的目的有:
[0005]1)人工操作調節機構時更加省時省力；
[0006]2)實現調節機構小型化設計。
[0007]本發明的技術方案:
[0008]提供一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構，包括上層渦輪(2-1)、上層蝸桿(1-1)、下層渦輪(2-2)、下層蝸桿(1-2)、上層大齒輪(3-1)、下層大齒輪(3-2)、橫向翻轉絲桿組件、縱向翻轉絲桿組件、支座、立軸、基準平臺、轉接平臺和翻轉平臺；
[0009]立軸下端固定在支座上，立軸上端固定連接基準平臺；上層渦輪(2-1)、上層大齒輪(3-1)、下層大齒輪(3-2)、下層渦輪(2-2)依次套裝在立軸上；
[0010]橫向翻轉絲桿組件(4-1)有2組，且2組橫向翻轉絲桿組件關于立軸對稱設置;縱向翻轉絲桿組件(4-2)有2組，且2組縱向翻轉絲桿組件關于立軸對稱設置;2組橫向翻轉絲桿組件的設置點連線與2組縱向翻轉絲桿組件的設置點連線相垂直；
[0011]橫向翻轉絲桿組件包括橫向翻轉絲桿、橫向翻轉螺母以及萬向軸節;橫向翻轉螺母可轉動的支撐在支座上、橫向翻轉絲桿與橫向翻轉螺母的內螺紋嗤合，轉動橫向翻轉螺母能夠使得橫向翻轉絲桿向上或向下移動;橫向翻轉螺母具有外齒輪;橫向翻轉絲桿的上端通過萬向軸節與轉接平臺聯接；
[0012]縱向翻轉絲桿組件包括縱向翻轉絲桿、縱向翻轉螺母以及萬向軸節；縱向翻轉螺母可轉動的支撐在支座上、縱向翻轉絲桿與縱向翻轉螺母的內螺紋嚙合，轉動縱向翻轉螺母能夠使得縱向翻轉絲桿向上或向下移動;縱向翻轉螺母具有外齒輪;縱向翻轉絲桿的上端通過萬向軸節與翻轉平臺聯接;所述的橫向翻轉軸的軸線與所述的縱向翻轉軸的軸線相互垂直；
[0013]上層渦輪(2-1)與上層大齒輪(3-1)同軸固連，上層蝸桿(1-1)與上層渦輪(2-1)嚙合，上層大齒輪(3-1)與橫向翻轉螺母的外齒輪嚙合；
[0014]下層渦輪(2-2)與下層大齒輪(3-2)同軸固連，下層蝸桿(1-2)與下層渦輪(2-2)嚙合，下層大齒輪(3-2)與縱向翻轉螺母的外齒輪嚙合；
[0015]當基準平臺、轉接平臺和翻轉平臺均處于水平位置時，轉接平臺和翻轉平臺均高于基準平臺。
[0016]進一步的，當2組橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉螺母的螺紋為同向時，2組橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉絲桿的螺紋為反向；當2組橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉螺母的螺紋為反向時，2組橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉絲桿的螺紋為同向。
[0017] 進一步的，當2組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉螺母的螺紋為同向時，2組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉絲桿的螺紋為反向；當2組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉螺母的螺紋為反向時，2組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉絲桿的螺紋為同向。[〇〇18]進一步的，上層蝸桿(1-1)的一端和下層蝸桿(1-2)的一端均設置操作扳手。
[0019]進一步的，橫向翻轉螺母和縱向翻轉螺母均可轉動的支撐在支座上。
[0020]本發明的優點:
[0021] 1)調節操作更加省力，運動更加平穩；
[0022] 2)降低了調節機構整體高度。【附圖說明】:[〇〇23] 圖1是調節機構正視圖；[0〇24]圖2是調節機構后視圖；[0〇25]圖3是調節機構俯視圖；
[0026]其中:1-1上層蝸桿、1-2下層蝸桿、2-1上層渦輪、2-2下層渦輪、3-1上層齒輪組件、 3-2下層齒輪組件、4-1橫向翻轉絲桿組件、4-2縱向翻轉絲桿組件有2組、5基準平臺、6轉接平臺、7翻轉平臺、8萬向軸節、9操作扳手。【具體實施方式】:[〇〇27]下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述。
[0028]提供一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構，包括上層渦輪(2-1)、上層蝸桿(1-1)、下層渦輪(2-2)、下層蝸桿(1-2)、上層大齒輪(3-1)、下層大齒輪(3-2)、橫向翻轉絲桿組件、縱向翻轉絲桿組件、支座、立軸、基準平臺、轉接平臺和翻轉平臺；
[0029]立軸下端固定在支座上，立軸上端固定連接基準平臺；上層渦輪(2-1)、上層大齒輪(3-1)、下層大齒輪(3-2)、下層渦輪(2-2)依次套裝在立軸上；
[0030]橫向翻轉絲桿組件(4-1)有2組，且2組橫向翻轉絲桿組件關于立軸對稱設置;縱向翻轉絲桿組件(4-2)有2組，且2組縱向翻轉絲桿組件關于立軸對稱設置;2組橫向翻轉絲桿組件的設置點連線與2組縱向翻轉絲桿組件的設置點連線相垂直；
[0031]橫向翻轉絲桿組件包括橫向翻轉絲桿、橫向翻轉螺母以及萬向軸節;橫向翻轉螺母可轉動的支撐在支座上、橫向翻轉絲桿與橫向翻轉螺母的內螺紋嗤合，轉動橫向翻轉螺母能夠使得橫向翻轉絲桿向上或向下移動;橫向翻轉螺母具有外齒輪;橫向翻轉絲桿的上端通過萬向軸節與翻轉平臺(7)聯接;轉接平臺通過1根橫向翻轉軸與基準平臺連接，橫向翻轉軸貫穿所述的基準平臺；
[0032] 縱向翻轉絲桿組件包括縱向翻轉絲桿、縱向翻轉螺母以及萬向軸節；縱向翻轉螺母可轉動的支撐在支座上、縱向翻轉絲桿與縱向翻轉螺母的內螺紋嚙合，轉動縱向翻轉螺母能夠使得縱向翻轉絲桿向上或向下移動;縱向翻轉螺母具有外齒輪;縱向翻轉絲桿的上端通過萬向軸節與翻轉平臺(7)聯接;翻轉平臺兩端分別通過縱向翻轉軸與轉接平臺連接；
[0033]上層渦輪(2-1)與上層大齒輪(3-1)同軸固連，上層蝸桿(1-1)與上層渦輪(2-1)嚙合，上層大齒輪(3-1)與橫向翻轉螺母的外齒輪嚙合；
[0034]下層渦輪(2-2)與下層大齒輪(3-2)同軸固連，下層蝸桿(1-2)與下層渦輪(2-2)嚙合，下層大齒輪(3-2)與縱向翻轉螺母的外齒輪嚙合。
[0035]進一步的，當2組橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉螺母的螺紋為同向時，2組橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉絲桿的螺紋為反向；當2組橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉螺母的螺紋為反向時，2組橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉絲桿的螺紋為同向。
[0036]進一步的，當2組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉螺母的螺紋為同向時，2組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉絲桿的螺紋為反向；當2組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉螺母的螺紋為反向時，2組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉絲桿的螺紋為同向。[〇〇37]進一步的，上層蝸桿(1-1)的一端和下層蝸桿(1-2)的一端均設置操作扳手9。
【主權項】
1.一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構，包括上層渦輪(2-1)、上層蝸桿(1-1)、下層 渦輪(2-2)、下層蝸桿(1-2)、上層大齒輪(3-1)、下層大齒輪(3-2)、橫向翻轉絲桿組件、縱向 翻轉絲桿組件、支座、立軸、基準平臺、轉接平臺和翻轉平臺；立軸下端固定在支座上，立軸上端固定連接基準平臺；上層渦輪(2-1)、上層大齒輪(3-1)、下層大齒輪(3-2)、下層渦輪(2-2)依次套裝在立軸上；橫向翻轉絲桿組件(4-1)有2組，且2組橫向翻轉絲桿組件關于立軸對稱設置;縱向翻轉 絲桿組件(4-2)有2組，且2組縱向翻轉絲桿組件關于立軸對稱設置;2組橫向翻轉絲桿組件 的設置點連線與2組縱向翻轉絲桿組件的設置點連線相垂直；橫向翻轉絲桿組件包括橫向翻轉絲桿、橫向翻轉螺母以及萬向軸節;橫向翻轉螺母可 轉動的支撐在支座上、橫向翻轉絲桿與橫向翻轉螺母的內螺紋嗤合，轉動橫向翻轉螺母能 夠使得橫向翻轉絲桿向上或向下移動;橫向翻轉螺母具有外齒輪;橫向翻轉絲桿的上端通 過萬向軸節與翻轉平臺(7)聯接;轉接平臺(6)通過1根橫向翻轉軸與基準平臺連接，橫向翻 轉軸貫穿所述的基準平臺；縱向翻轉絲桿組件包括縱向翻轉絲桿、縱向翻轉螺母以及萬向軸節；縱向翻轉螺母可 轉動的支撐在支座上、縱向翻轉絲桿與縱向翻轉螺母的內螺紋嚙合，轉動縱向翻轉螺母能 夠使得縱向翻轉絲桿向上或向下移動;縱向翻轉螺母具有外齒輪;縱向翻轉絲桿的上端通 過萬向軸節與翻轉平臺(7)聯接;翻轉平臺兩端分別通過縱向翻轉軸與轉接平臺連接;所述 的橫向翻轉軸的軸線與所述的縱向翻轉軸的軸線相互垂直；上層渦輪(2-1)與上層大齒輪(3-1)同軸固連，上層蝸桿(1-1)與上層渦輪(2-1)嚙合， 上層大齒輪(3-1)與橫向翻轉螺母的外齒輪嚙合；下層渦輪(2-2)與下層大齒輪(3-2)同軸固連，下層蝸桿(1-2)與下層渦輪(2-2)嚙合， 下層大齒輪(3-2)與縱向翻轉螺母的外齒輪嚙合。2.根據權利要求1所述的一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構，其特征在于:當2組 橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉螺母的螺紋為同向時，2組橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉絲 桿的螺紋為反向；當2組橫向翻轉絲桿組件的橫向翻轉螺母的螺紋為反向時，2組橫向翻轉 絲桿組件的橫向翻轉絲桿的螺紋為同向。3.根據權利要求1或2所述的一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構，其特征在于:當2 組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉螺母的螺紋為同向時，2組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉 絲桿的螺紋為反向；當2組縱向翻轉絲桿組件的縱向翻轉螺母的螺紋為反向時，2組縱向翻 轉絲桿組件的縱向翻轉絲桿的螺紋為同向。4.根據權利要求1-3之一所述的一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構，其特征在于: 上層蝸桿(1-1)的一端和下層蝸桿(1-2)的一端均設置操作扳手(9)。5.根據權利要求1-3之一所述的一種基于渦輪蝸桿傳動的方位調節機構，其特征在于: 所述的橫向翻轉螺母和縱向翻轉螺母均可轉動的支撐在支座上。
【文檔編號】G12B5/00GK106024070SQ201610597216
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月27日
【發明人】李新武, 章祎, 袁素嬌, 張紅余, 熊志艷, 鄒志強, 孫春春, 劉朝宏, 章偉, 方源, 羅云, 石林, 楊龍軍, 馬威, 羅敏芳
【申請人】江西洪都航空工業集團有限責任公司