弧齒線點線嚙合齒輪及其加工方法

弧齒線點線嚙合齒輪及其加工方法
【專利摘要】本發明公開了一種弧齒線點線嚙合齒輪，其為弧齒線圓柱齒輪，其輪齒的齒線為弧齒線，輪齒在其齒長方向中點的截面稱之為中間截面，輪齒以其中間截面為中心，沿輪齒的齒長方向從中間截面往左端為左旋線，沿輪齒的齒長方向從中間截面往右端為右旋線，所述左旋線和右旋線相對于中間截面對稱；沿輪齒的中間截面向兩端延伸其齒頂逐漸變窄而齒根逐漸變厚；輪齒上沿齒長方向弧齒線的凹弧半徑大于等于凸弧半徑；其嚙合方式為點線嚙合。本發明具有強度高、壽命長、噪聲低、齒輪傳動無軸向力、節省材料的優點，而且其齒面間容易建立動壓膜，可以提高承載能力，減少齒面磨損，提高傳動效率。
【專利說明】
弧齒線點線嚙合齒輪及其加工方法
技術領域
[0001]本發明屬于齒輪技術領域，具體涉及一種弧齒線點線嚙合齒輪及其加工方法。
【背景技術】
[0002]圓柱齒輪傳動是齒輪機構中應用最廣的一種。對于圓柱齒輪，齒線發展先后經歷了直齒線、斜齒線即漸開螺旋線、人字齒輪等幾種齒線形式，但這幾種齒線形式的傳動都存在一定的缺點。為了克服上述幾種齒線形式齒輪傳動的不足之處，人們提出了弧齒線圓柱齒輪，其主要特征是:其齒廓是標準漸開線齒輪，而沿齒長方向是一條彎曲的弧線。但是弧齒線圓柱齒輪因其提出較晚、實際應用較少，弧齒線圓柱齒輪的嚙合方式缺乏系統性研究，本申請針對現有技術的缺陷，提供一種弧齒線點線嚙合齒輪，相嚙合的兩個齒輪采用弧齒線圓柱齒輪，兩個齒輪的嚙合方式采用點線嚙合齒輪傳動。
[0003]點線嚙合齒輪傳動是一種具有線嚙合性質又有點嚙合性質的齒輪傳動。其小齒輪可以是漸開線較大正變位短齒齒輪，也可以是較大負變位的短齒齒輪。大齒輪齒廓上部分為漸開線凸齒廓下部為過渡曲線的凹齒廓，也可以是純過渡曲線的凹齒廓，大齒輪實際就是漸開線齒較大負變位的短齒齒輪。

【發明內容】

[0004]本發明為了解決現有技術中的不足之處，提供一種強度高、壽命長、噪聲低、齒輪傳動無軸向力、節省材料的弧齒線點線嚙合齒輪，而且其齒面間容易建立動壓膜，可以提高承載能力，減少齒面磨損，提高傳動效率。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:弧齒線點線嚙合齒輪，其為弧齒線圓柱齒輪，其輪齒的齒線為弧齒線，輪齒在其齒長方向中點的截面稱之為中間截面，輪齒以其中間截面為中心，沿輪齒的齒長方向從中間截面往左端為左旋線，沿輪齒的齒長方向從中間截面往右端為右旋線，所述左旋線和右旋線相對于中間截面對稱;沿輪齒的中間截面向兩端延伸其齒頂逐漸變窄而齒根逐漸變厚;輪齒上沿齒長方向弧齒線的凹弧半徑大于等于凸弧半徑；
其嗤合方式為點線嗤合，相嗤合的兩個弧齒線點線嗤合齒輪分別稱之為第一齒輪和第二齒輪；
第一齒輪為負變位齒輪，其在中間截面的凸齒齒廓曲線為漸開線，其在中間截面的凹齒齒廓曲線為漸開線過渡曲線或過渡曲線；當中間截面的凹齒齒廓曲線為漸開線過渡曲線，即靠近齒頂的一部分為漸開線，另一部分為過渡曲線；
第二齒輪為正變位齒輪或負變位齒輪，當第二齒輪為正變位齒輪時，其在中間截面的凸齒齒廓曲線為漸開線；當第二齒輪為負變位齒輪時，其在中間截面的凸齒齒廓曲線為漸開線，其在中間截面的凹齒齒廓曲線為漸開線過渡曲線，即靠近齒頂的一部分為漸開線，另一部分為過渡曲線。
[0006]輪齒上沿齒長方向弧齒線的凹弧半徑等于凸弧半徑時，沿齒長方向任意平行于中間截面的截面齒廓在距齒頂ha Xm處的齒厚和中間截面齒廓在距齒頂ha Xm處的齒厚是一樣的;式中，ha是齒輪的齒頂高系數，m是齒輪的模數。
[0007]輪齒上沿齒長方向弧齒線的凹弧半徑大于凸弧半徑時，沿齒長方向任意平行于中間截面的截面齒廓在距齒頂haXm處的齒厚小于中間截面齒廓在距齒頂haXm處的齒厚;式中，ha是齒輪的齒頂高系數，m是齒輪的模數。
[0008]第一齒輪的分度圓直徑大于第二齒輪的分度圓直徑。
[0009 ]本發明還公開了弧齒線點線嚙合齒輪的加工方法，該加工方法包括以下步驟:
(1)固定齒還，根據被加工齒輪的設計參數調整齒還中心到刀盤的距離;齒還可沿其軸心作圓周運動并平移，實現齒面的展成加工；
(2)將凸齒面銑刀安裝到刀盤上，凸齒面銑刀的成形刀刃位于銑刀內側，凸齒面銑刀繞刀盤軸心均布呈圓形排列，凸齒面銑刀的成形刀刃到刀盤軸心之間的距離等于所述弧齒線的凸弧半徑，凸齒面銑刀的成型刀刃旋轉用于加工輪齒的凸齒面；
(3)用凸齒面銑刀加工輪齒的凸齒面，凸齒面銑刀進行切削時，凸齒面銑刀的成形刀刃以刀盤的軸心為軸旋轉，同時齒坯相對凸齒面銑刀進行Y方向的相對運動，沿著齒坯的徑向切入，切削深度達到后，齒坯旋轉并沿X方向移動，齒坯節圓線速度與齒坯沿X方向的移動速度相同，完成一個輪齒的凸齒面的展成加工;所述Y方向表示從凸齒面銑刀垂直指向齒坯的方向，所述X方向與Y方向垂直，且X方向和Y方向構成的平面與齒坯的端面平行；
(4 )齒坯按Y方向退出，齒坯作分度運動旋轉至下一個輪齒的加工位置，按步驟(3 )所述完成下一個輪齒的凸齒面的展成加工；
(5)重復上述步驟(3)和(4)完成所有輪齒的凸齒面加工；
(6)將凹齒面銑刀安裝到刀盤上，凹齒面銑刀的成形刀刃位于銑刀外側，凹齒面銑刀繞刀盤軸心均布呈圓形排列，凹齒面銑刀的成形刀刃到刀盤軸心之間的距離等于所述弧齒線的凹弧半徑，凹齒面銑刀的成型刀刃旋轉用于加工輪齒的凹齒面；
(7)用凹齒面銑刀加工輪齒的凹齒面，凹齒面銑刀進行切削時，凹齒面銑刀的成形刀刃以刀盤的軸心為軸旋轉，同時齒坯相對凹齒面銑刀進行Y方向的相對運動，沿著齒坯的徑向切入，切削深度達到后，齒坯旋轉并沿X方向移動，齒坯節圓線速度與齒坯沿X方向的移動速度相同，完成一個輪齒的凹齒面的展成加工;所述Y方向表示從凹齒面銑刀垂直指向齒坯的方向，所述X方向與Y方向垂直，且X方向和Y方向構成的平面與齒坯的端面平行；
(8)齒還按Y方向退出，齒還作分度運動旋轉至下一個輪齒的加工位置，按步驟(6)所述完成下一個輪齒的凹齒面的展成加工；
(9)重復上述步驟(7)和(8)完成所有輪齒的凹齒面加工。
[0010]本發明的有益效果是:
1.強度高、壽命長。由于該齒輪傳動沿齒長方向是弧齒線接觸接觸面積大及齒廓傳動中既有線嚙合又有點嚙合，所以強度是普通齒輪傳動的二倍以上。
[0011]2.噪聲低，弧齒線點線嚙合齒輪的綜合剛度比普通齒輪傳動要低很多。大約低50%左右，相當于一對柔性齒輪一般噪聲比普通齒輪傳動低10db。
[0012]3.由于該齒輪傳動沿齒長方向的兩端齒線相對于中間截面對稱，所以該齒輪傳動無軸向力。
[0013]4.因該齒輪的傳動原理及加工方法均為漸開線齒輪的傳動原理及加工方法，所以該齒輪傳動的兩齒輪的中心具有可分性。
[0014]5.齒面間容易建立動壓膜:在傳動的過程中這個嚙合面齒長方向移動的速度很大，對建立動壓I旲有利，可以提尚承載能力，減少齒面磨損，提尚傳動效率。
[0015]6.材料節省，由于大齒輪是較大負變位齒輪，其齒頂圓直徑比分度圓直徑還要小，因此大齒輪可節約材料10%左右。由于傳遞扭矩是普通齒輪二倍以上，用較小齒輪可以代替較大齒輪，可以節省較多的材料。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2本發明在其中間截面的齒廓示意圖之一；
圖3本發明在其中間截面的齒廓示意圖之二；
圖4本發明在其中間截面的齒廓示意圖之三；
圖5本發明在其中間截面的齒廓示意圖之四；
圖6為弧齒線齒條節面處剖面圖；
圖7為凸齒面銑刀的主視圖；
圖8為凸齒面銑刀的右視圖；
圖9為凹齒面銑刀的主視圖；
圖10為凹齒面銑刀的右視圖；
圖11為弧齒線圓柱齒輪齒條加工原理的主視圖；
圖12為弧齒線圓柱齒輪齒條加工原理的俯視圖；
圖13為本發明主視方向的加工示意圖；
圖14為本發明俯視方向的加工示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】作詳細說明。
[0018]如圖1至圖6所示，本發明的弧齒線點線嚙合齒輪，其為弧齒線圓柱齒輪，其輪齒3的齒線為弧齒線，輪齒3在其齒長方向中點的截面稱之為中間截面，輪齒以其中間截面為中心，沿輪齒3的齒長方向從中間截面往左端為左旋線，沿輪齒3的齒長方向從中間截面往右端為右旋線，所述左旋線和右旋線相對于中間截面對稱;沿輪齒3的中間截面向兩端延伸其齒頂逐漸變窄而齒根逐漸變厚，輪齒3上沿齒長方向弧齒線的凹弧半徑Ri大于等于凸弧半
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[0019]本發明的弧齒線點線嚙合齒輪的嚙合方式為點線嚙合，相嚙合的兩個弧齒線點線嗤合齒輪分別稱之為第一齒輪I和第二齒輪2。本實施例中，第一齒輪I的分度圓直徑大于第二齒輪2的分度圓直徑。
[0020]第一齒輪I為負變位齒輪，其在中間截面的凸齒齒廓曲線為漸開線，其在中間截面的凹齒齒廓曲線為漸開線過渡曲線，即靠近齒頂的一部分為漸開線，另一部分為過渡曲線，如圖4和5所示；第一齒輪I其在中間截面的凹齒齒廓曲線也可為純過渡曲線，如圖2和3所示；
第二齒輪2為正變位齒輪或負變位齒輪，當第二齒輪2為正變位齒輪時，其在中間截面的凸齒齒廓曲線為漸開線，如圖2和3所示；當第二齒輪2為負變位齒輪時，其在中間截面的凸齒齒廓曲線為漸開線，其在中間截面的凹齒齒廓曲線為漸開線過渡曲線，即靠近齒頂的一部分為漸開線，另一部分為過渡曲線，如圖4和5所示。
[0021]輪齒3上沿齒長方向弧齒線的凹弧半徑Ri等于凸弧半徑Re時，沿齒長方向任意平行于中間截面的截面齒廓在距齒頂haXm處的齒厚和中間截面齒廓在距齒頂haXm處的齒厚是一樣的，而任意二點法面齒廓均不一樣除非該兩點相對于中間截面完全對稱。式中，ha是齒輪的齒頂高系數，m是齒輪的模數。
[0022]輪齒3上沿齒長方向弧齒線的凹弧半徑Ri大于凸弧半徑Re時，沿齒長方向任意平行于中間截面的截面齒廓在距齒頂haXm處的齒厚均小于中間截面齒廓在距齒頂haXm處的齒厚;式中，ha是齒輪的齒頂高系數，m是齒輪的模數。弧齒線的凹弧半徑Ri大于凸弧半徑Re的目的是為了減少由于加工誤差、裝配誤差對弧齒線點線嚙合齒輪傳動的性能影響。
[0023]如圖6至圖14所示，本發明還公開了弧齒線點線嚙合齒輪的加工方法，該加工方法包括以下步驟:
(1)固定齒還4，根據被加工齒輪的設計參數調整齒還中心到刀盤5的距離;齒還4可沿其軸心作圓周運動并平移，實現齒面的展成加工；
(2)將凸齒面銑刀6安裝到刀盤5上，凸齒面銑刀6的成形刀刃61位于銑刀內側，凸齒面銑刀6繞刀盤5軸心均布呈圓形排列，凸齒面銑刀6的成形刀刃61到刀盤5軸心之間的距離等于所述弧齒線的凸弧半徑Re，凸齒面銑刀6的成型刀刃61旋轉用于加工輪齒3的凸齒面8;
(3)用凸齒面銑刀6加工輪齒的凸齒面8，凸齒面銑刀6進行切削時，凸齒面銑刀6的成形刀刃61以其軸心為軸旋轉，同時齒坯4相對凸齒面銑刀6進行Y方向的相對運動，沿著齒坯4的徑向切入，切削深度達到后，齒坯4旋轉并沿X方向移動，齒坯節圓線速度Vw與齒坯沿X方向的移動速度Vx相同，即Vw=Vx,完成一個輪齒3的凸齒面8的展成加工;所述Y方向表示從凸齒面銑刀6垂直指向齒坯4的方向，所述X方向與Y方向垂直，且X方向和Y方向構成的平面與齒坯4的端面平行；
(4)齒坯4按Y方向退出，齒坯4作分度運動旋轉至下一個輪齒3的加工位置，按步驟(3)所述完成下一個輪齒3的凸齒面8的展成加工；
(5)重復上述步驟(3)和(4)完成所有輪齒3的凸齒面8加工；
(6)將凹齒面銑刀7安裝到刀盤5上，凹齒面銑刀7的成形刀刃71位于銑刀外側，凹齒面銑刀7繞刀盤5軸心均布呈圓形排列，凹齒面銑刀71的成形刀刃到刀盤5軸心之間的距離等于所述弧齒線的凹弧半徑Ri，凹齒面銑刀7的成型刀刃71旋轉用于加工輪齒3的凹齒面9;
(7)用凹齒面銑刀7加工輪齒的凹齒面9，凹齒面銑刀7進行切削時，凹齒面銑刀7的成形刀刃71以其軸心為軸旋轉，同時齒坯4相對凹齒面銑刀7進行Y方向的相對運動，沿著齒坯4的徑向切入，切削深度達到后，齒坯4旋轉并沿X方向移動，齒坯節圓線速度Vw與齒坯沿X方向的移動速度Vx相同，即Vw=Vx，完成一個輪齒3的凹齒面9的展成加工;所述Y方向表示從凹齒面銑刀7垂直指向齒坯4的方向，所述X方向與Y方向垂直，且X方向和Y方向構成的平面與齒坯4的端面平行；
(8)齒還4按Y方向退出，齒還4作分度運動旋轉至下一個輪齒3的加工位置，按步驟(6)所述完成下一個輪齒3的凹齒面9的展成加工；
(9)重復上述步驟(7)和(8)完成所有輪齒3的凹齒面9加工。
[0024]本發明弧齒線點線嚙合齒輪的加工方法所用到的展成加工原理:由圖6顯示弧齒線齒條節面處剖面的凸弧線半徑Re與凹弧線半徑Ri，兩個圓弧的圓心在弧齒線齒條齒長方向中間截面上，兩個圓心間距離為.ι/2。有兩種形式一種為Re = R1、另外一種為Ri >Re。
[0025]Ri>Re的目的是為了減少由于加工誤差、裝配誤差造成的齒部干涉及對傳動性能的影響。理論上Ri =Re弧齒線齒輪傳動齒面100 %接觸，齒輪接觸強度最大，對齒輪傳動各個性能非常有利，但實際上加工裝配存在誤差，如果Ri = Re必造成傳動齒輪齒部干涉。由圖6我們知道弧齒線齒條的結構形式，并制作了圖7至圖10的兩種刀具，分別為凸齒線刀具(凸齒面銑刀6)及凹齒線刀具(凹齒面銑刀7)。兩種刀具的設計基準均為弧齒線齒條節面的弧齒線半徑以及弧齒線齒條齒長方向中間截面的壓力角即弧齒線齒輪齒長方向中間截面節圓處的壓力角α為基準。
[0026]用圖7和圖8所示的凸齒線刀具(凸齒面銑刀6)加工弧齒線齒條的凸齒面，圖中61為凸齒面銑刀6的成型刀刃，62為凸齒面銑刀6的輔助刀刃，刀具上的成形刀刃61沿中心旋轉完成凸齒面8的成型。
[0027]用圖9和圖10所示的凹齒線刀具(凹齒面銑刀7)加工弧齒線齒條的凹齒面，圖中71為凹齒面銑刀7的成型刀刃，72為凹齒面銑刀6的輔助刀刃，刀具上的成形刀刃71沿中心旋轉完成凹齒面9的成型。
[0028]由弧齒線刀具成形刃旋轉成形可知，弧齒線齒條的兩個齒廓面是由兩個錐形面的一部分組成的。由于兩個錐形面由兩把刀具切削而成，兩把刀具的中心距離為toh/2，所以弧齒線齒條凹齒面和凸齒面只有中間截面的齒廓既是法面齒廓又是標準齒型，其它齒面沒有共同的法面，從而形成了弧齒線齒條中間截面為標準齒條型式，而從中心截面向兩端延伸齒條齒頂逐漸變窄而齒根逐漸變厚，這更利于齒條齒輪構件之間傳動的抗彎強度的提高。
[0029]由齒輪和齒條的嚙合原理及成形方法、弧齒線齒條和弧齒線圓柱齒輪的嚙合原理及成形方法，用同一弧齒線齒條刀具展成加工的弧齒線點線嚙合齒輪傳動的齒輪必共軛。
[0030]圖11和12表示弧齒線圓柱齒輪齒條的傳動及加工原理，上述兩個刀具的成形刀刃旋轉分別是弧齒線齒條的凸齒面8和凹齒面9。如圖13和14所示在進行切削時凸齒面銑刀6的成形刀刃以刀盤軸心為軸旋轉，同時齒坯4可以相對凸齒面銑刀6進行Y方向的相對運動，隨著多個刀刃以圓狀軌跡運動，沿著齒坯4的徑向切入，切削深度達到后，齒坯4旋轉并沿X方向移動，齒坯旋轉及移動時要保證Vw=Vx,完成一個凸齒面8的展成加工。然后齒坯4按Y方向退出，齒坯4作分度運動旋轉加工下一個輪齒，仍然要齒坯按Y方向移動徑向切削深度達到后，齒還4旋轉并沿X方向移動，齒還旋轉及移動時要保證Vw=Vx,完成另一個凸齒面8的加工。以次類推所有齒的凸齒面8加工完后，再依上述方法用凹齒面銑刀7加工齒輪所有的凹齒面9。
[0031]本發明的弧齒線點線嚙合齒輪的強度高、壽命長。由于該齒輪傳動沿齒長方向是弧齒線接觸接觸面積大及齒廓傳動中既有線嚙合又有點嚙合，所以強度是普通齒輪傳動的二倍以上。
[0032]本發明的弧齒線點線嚙合齒輪的噪聲低，弧齒線點線嚙合齒輪的綜合剛度比普通齒輪傳動要低很多，大約低50%左右，相當于一對柔性齒輪一般噪聲比普通齒輪傳動低1db0
[0033]本發明的弧齒線點線嚙合齒輪由于其齒輪傳動沿齒長方向的兩端齒線相對于中間截面對稱，所以該齒輪傳動無軸向力。
[0034]本發明的弧齒線點線嚙合齒輪因其齒輪的傳動原理及加工方法均為漸開線齒輪的傳動原理及加工方法，所以該齒輪傳動的兩齒輪的中心具有可分性。
[0035]本發明的弧齒線點線嚙合齒輪的齒面間容易建立動壓膜:在傳動的過程中這個嚙合面齒長方向移動的速度很大，對建立動壓膜有利，可以提高承載能力，減少齒面磨損，提高傳動效率。
[0036]本發明的弧齒線點線嚙合齒輪的材料節省，由于大齒輪是較大負變位齒輪，其齒頂圓直徑比分度圓直徑還要小，因此大齒輪可節約材料10%左右。由于傳遞扭矩是普通齒輪二倍以上，用較小齒輪可以代替較大齒輪，可以節省較多的材料。
[0037]以上實施例僅用以說明而非限制本發明的技術方案，盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明進行修改或者等同替換，而不脫離本發明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
[0038]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中間”、“內”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構造和操作，因而不能理解為對本發明保護內容的限制。
[0039]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本發明和簡化描述，如沒有另外聲明，上述詞語并沒有特殊的含義。
【主權項】
1.弧齒線點線嚙合齒輪，其特征在于:其為弧齒線圓柱齒輪，其輪齒的齒線為弧齒線，輪齒在其齒長方向中點的截面稱之為中間截面，輪齒以其中間截面為中心，沿輪齒的齒長方向從中間截面往左端為左旋線，沿輪齒的齒長方向從中間截面往右端為右旋線，所述左旋線和右旋線相對于中間截面對稱;沿輪齒的中間截面向兩端延伸其齒頂逐漸變窄而齒根逐漸變厚;輪齒上沿齒長方向弧齒線的凹弧半徑大于等于凸弧半徑； 其嗤合方式為點線嗤合，相嗤合的兩個弧齒線點線嗤合齒輪分別稱之為第一齒輪和第二齒輪； 第一齒輪為負變位齒輪，其在中間截面的凸齒齒廓曲線為漸開線，其在中間截面的凹齒齒廓曲線為漸開線過渡曲線或過渡曲線；當中間截面的凹齒齒廓曲線為漸開線過渡曲線，即靠近齒頂的一部分為漸開線，另一部分為過渡曲線； 第二齒輪為正變位齒輪或負變位齒輪，當第二齒輪為正變位齒輪時，其在中間截面的凸齒齒廓曲線為漸開線；當第二齒輪為負變位齒輪時，其在中間截面的凸齒齒廓曲線為漸開線，其在中間截面的凹齒齒廓曲線為漸開線過渡曲線，即靠近齒頂的一部分為漸開線，另一部分為過渡曲線。2.根據權利要求1所述的弧齒線點線嚙合齒輪，其特征在于:輪齒上沿齒長方向弧齒線的凹弧半徑等于凸弧半徑時，沿齒長方向任意平行于中間截面的截面齒廓在距齒頂haXm處的齒厚和中間截面齒廓在距齒頂haXm處的齒厚是一樣的；式中，ha是齒輪的齒頂高系數，m是齒輪的模數。3.根據權利要求1所述的弧齒線點線嚙合齒輪，其特征在于:輪齒上沿齒長方向弧齒線的凹弧半徑大于凸弧半徑時，沿齒長方向任意平行于中間截面的截面齒廓在距齒頂haXm處的齒厚小于中間截面齒廓在距齒頂ha Xm處的齒厚;式中，ha是齒輪的齒頂高系數，m是齒輪的模數。4.根據權利要求1所述的弧齒線點線嚙合齒輪，其特征在于:第一齒輪的分度圓直徑大于第二齒輪的分度圓直徑。5.如權利要求1所述的弧齒線點線嚙合齒輪的加工方法，其特征在于包括以下步驟: (1)固定齒還，根據被加工齒輪的設計參數調整齒還中心到刀盤的距離；齒還可沿其軸心作圓周運動并平移，實現齒面的展成加工； (2)將凸齒面銑刀安裝到刀盤上，凸齒面銑刀的成形刀刃位于銑刀內側，凸齒面銑刀繞刀盤軸心均布呈圓形排列，凸齒面銑刀的成形刀刃到刀盤軸心之間的距離等于所述弧齒線的凸弧半徑，凸齒面銑刀的成型刀刃旋轉用于加工輪齒的凸齒面； (3)用凸齒面銑刀加工輪齒的凸齒面，凸齒面銑刀進行切削時，凸齒面銑刀的成形刀刃以刀盤的軸心為軸旋轉，同時齒坯相對凸齒面銑刀進行Y方向的相對運動，沿著齒坯的徑向切入，切削深度達到后，齒坯旋轉并沿X方向移動，齒坯節圓線速度與齒坯沿X方向的移動速度相同，完成一個輪齒的凸齒面的展成加工;所述Y方向表示從凸齒面銑刀垂直指向齒坯的方向，所述X方向與Y方向垂直，且X方向和Y方向構成的平面與齒坯的端面平行； (4)齒坯按Y方向退出，齒坯作分度運動旋轉至下一個輪齒的加工位置，按步驟(3)所述完成下一個輪齒的凸齒面的展成加工； (5)重復上述步驟(3)和(4)完成所有輪齒的凸齒面加工； (6)將凹齒面銑刀安裝到刀盤上，凹齒面銑刀的成形刀刃位于銑刀外側，凹齒面銑刀繞刀盤軸心均布呈圓形排列，凹齒面銑刀的成形刀刃到刀盤軸心之間的距離等于所述弧齒線的凹弧半徑，凹齒面銑刀的成型刀刃旋轉用于加工輪齒的凹齒面； (7)用凹齒面銑刀加工輪齒的凹齒面，凹齒面銑刀進行切削時，凹齒面銑刀的成形刀刃以刀盤的軸心為軸旋轉，同時齒坯相對凹齒面銑刀進行Y方向的相對運動，沿著齒坯的徑向切入，切削深度達到后，齒坯旋轉并沿X方向移動，齒坯節圓線速度與齒坯沿X方向的移動速度相同，完成一個輪齒的凹齒面的展成加工;所述Y方向表示從凹齒面銑刀垂直指向齒坯的方向，所述X方向與Y方向垂直，且X方向和Y方向構成的平面與齒坯的端面平行； (8)齒還按Y方向退出，齒還作分度運動旋轉至下一個輪齒的加工位置，按步驟(6)所述完成下一個輪齒的凹齒面的展成加工； (9)重復上述步驟(7)和(8)完成所有輪齒的凹齒面加工。
【文檔編號】F16H55/17GK106015517SQ201610572270
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】方年學
【申請人】方年學