一種三棱錐型剪式組合的制作方法
【專利摘要】一種三棱錐型剪式組合，由三套剪式機構組成，所述第一套剪式機構由兩個直桿采用剪式結構鉸接連接而成，所述第二套剪式機構和所述第三套剪式機構分別是由兩個彎折桿采用剪式結構鉸接連接而成，所述彎折桿為具有“>”彎折處的連接桿；所述第二套剪式機構、第一套剪式機構和第三套剪式機構的首尾兩端依次通過連接件連接，所述第二套剪式機構的首端與所述第三套剪式機構的尾端共同鉸接于同一連接件，三套所述剪式機構通過連接件的連接組成一個類三棱錐型的剪式組合。本發明提出一種作三棱錐型伸縮的三棱錐型剪式組合，提高剪式結構的應用，而且不需使用時可收攏，減少存放空間。
【專利說明】
一種三棱錐型剪式組合
技術領域
[0001]本發明涉及機械臂領域，尤其涉及一種三棱錐型剪式組合。【背景技術】
[0002]剪式結構目前有很廣泛的應用和發展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機、 可折疊式臺燈等。它的特點是伸縮比大，可延伸長距離和大跨度，而當它收縮以后所占空間很小，因此被應用于許多行業中，但目前的剪式結構只適用于直線方向的伸縮運動中，其伸縮行程一般較大，伸縮形狀也有一定的局限性，一般為條狀或長方狀。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提出一種作三棱錐型伸縮的三棱錐型剪式組合，提高了剪式結構的應用，而且不需使用時可收攏，減少存放空間。
[0004]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]—種三棱錐型剪式組合，由三套剪式機構組成，所述第一套剪式機構由兩個直桿采用剪式結構鉸接連接而成，所述第二套剪式機構和所述第三套剪式機構分別是由兩個彎折桿采用剪式結構鉸接連接而成，所述彎折桿為具有“〉”彎折處的連接桿；
[0006]所述第二套剪式機構、第一套剪式機構和第三套剪式機構的首尾兩端依次通過連接件連接，所述第二套剪式機構的首端與所述第三套剪式機構的尾端共同鉸接于同一連接件，三套所述剪式機構通過連接件的連接組成一個類三棱錐型的剪式組合。
[0007]優選的，所述彎折桿的“〉”彎折處，其彎折夾角對向所述類三棱錐型剪式組合的軸心。
[0008]優選的，所述“〉”彎折處位于所述剪式結構的兩個連接桿的鉸接處。
[0009]優選的，所述鉸接處位于所述連接桿的中部。
[0010]優選的，所述第二套剪式機構的彎折桿與所述第三套剪式機構的彎折桿的長度不等長。
[0011]優選的，以所述剪式組合伸縮方向的伸出端和固定端定義所述彎折桿的前段和后段，所述第二套剪式機構和第三套剪式機構的各自所述“〉”彎折處均位于所述彎折桿的前段。
[0012]優選的，三套所述剪式機構各自鉸接于所述相應的連接件的內側。
[0013]優選的，三套所述剪式機構分別鉸接于所述連接件的外側。
[0014]優選的，所述連接件為球形、三棱體或多棱體的規則結構。
[0015]優選的，所述連接件的結構為不規則結構時，所述連接件還設置有V形槽，所述剪式機構鉸接于所述V形槽的內側面。
[0016]優選的，所述連接件為不銹鋼材料。
[0017]本發明的有益效果:1、結構簡單，可進行微小變化伸縮運動，微伸縮上的精度和強度高；2、安裝于大行程的剪式機構上可滿足大行程高精度的伸縮，提高剪式結構的應用；3、不需使用時可收攏，減少存放空間。【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的一個實施例的結構示意圖；
[0019]圖2是本發明的一個實施例的結構示意圖；
[0020]圖3是本發明的一個實施例的連接件的結構示意圖；
[0021]圖4是本發明的一個實施例的連接件的結構示意圖。
[0022]其中:第一套剪式機構1、直桿11、第二套剪式機構2、彎折桿21、“>”彎折處211、 連接件01。【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0024]—種三棱錐型剪式組合，由三套剪式機構組成，所述第一套剪式機構1由兩個直桿11采用剪式結構鉸接連接而成，所述第二套剪式機構2和所述第三套剪式機構分別是由兩個彎折桿21采用剪式結構鉸接連接而成，所述彎折桿21為具有“〉”彎折處211的連接桿；
[0025]所述第二套剪式機構2、第一套剪式機構1和第三套剪式機構的首尾兩端依次通過連接件01連接，所述第二套剪式機構2的首端與所述第三套剪式機構的尾端共同鉸接于同一連接件01，三套所述剪式機構通過連接件01的連接組成一個類三棱錐型的剪式組合。
[0026]如圖1或圖2所示，三套剪式機構通過連接件01的連接組成一個類三棱錐型的剪式組合，具有特殊的“>”彎折處211的折桿使本發明三棱錐型剪式組合在伸開時，在伸展方向上的首末端的截面的直徑變小，而且由于第二套和第三套剪式機構折桿的限制，使整個剪式組合的結構變化比現有的直桿式的剪式組合的結構變化更小，實現對小變化的可控性，同時提高在微伸縮上的精度和強度，本發明三棱錐型剪式組合結構簡單，安裝方便，可應用于燈展中燈飾或其他機械領域的結構上，實現不同形狀的伸縮變化。作三棱錐型伸縮的三棱錐型剪式組合，提高剪式結構在其他領域上的應用。
[0027]優選的，所述彎折桿21的“〉”彎折處211，其彎折夾角對向所述類三棱錐型剪式組合的軸心，如圖1或圖2所示組成截面為類三棱錐型的剪式組合。
[0028]優選的，所述“〉”彎折處211位于所述剪式結構的兩個連接桿的鉸接處。
[0029]優選的，所述鉸接處位于所述連接桿的中部。安裝簡單，無需分辨第二套剪式機構 2和第三套剪式機構的“〉”彎折處211對稱性。
[0030]優選的，所述第二套剪式機構2的彎折桿21與所述第三套剪式機構的彎折桿21 的長度不等長。兩套由彎折桿21組成的剪式機構其彎折桿21的長度不相等，組夠成傾斜度更大的三棱錐型剪式組合結構，限制微小變化的精度更準確。
[0031]優選的，以所述剪式組合伸縮方向的伸出端和固定端定義所述彎折桿21的前段和后段，所述第二套剪式機構2和第三套剪式機構的各自所述“〉”彎折處211均位于所述彎折桿21的前段。以剪式組合伸縮方向的伸出端和固定端定義彎折桿21的前段和后段， “〉”彎折處211同一位于彎折桿21的前段或后段，組夠成可伸縮且協調一致的三棱錐型剪式組合結構，可根據作業要求同一設置于彎折桿21的前段或后段。
[0032]優選的，三套所述剪式機構各自鉸接于所述相應的連接件01的內側。結構簡單美觀，安裝方便。
[0033]優選的，三套所述剪式機構分別鉸接于所述連接件01的外側。結構更緊湊。
[0034]優選的，所述連接件01為球形、三棱體或多棱體的規則結構。如圖3或圖4所示， 連接件01為可根據作業要求或客戶需求設置成不同的結構，增加三棱錐型剪式組合的可觀性，使其還可起到裝飾作用。
[0035]優選的，所述連接件01的結構為不規則結構時，所述連接件01還設置有V形槽， 所述剪式機構鉸接于所述V形槽的內側面。相鄰剪式機構的鉸接處設置在連接件01的內部，其鉸接結構可隱藏在連接件01內，提高三棱錐型剪式組合的美觀度。
[0036]優選的，所述連接件01為不銹鋼材料。不銹鋼具有良好的剛性和強度，加工容易， 質輕，且具有一定的美觀性，是連接件01材料的優選。
[0037]以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種三棱錐型剪式組合，其特征在于:由三套剪式機構組成，所述第一套剪式機構 由兩個直桿采用剪式結構鉸接連接而成，所述第二套剪式機構和所述第三套剪式機構分別 是由兩個彎折桿采用剪式結構鉸接連接而成，所述彎折桿為具有“〉”彎折處的連接桿；所述第二套剪式機構、第一套剪式機構和第三套剪式機構的首尾兩端依次通過連接件 連接，所述第二套剪式機構的首端與所述第三套剪式機構的尾端共同鉸接于同一連接件， 三套所述剪式機構通過連接件的連接組成一個類三棱錐型的剪式組合。2.根據權利要求1所述的一種三棱錐型剪式組合，其特征在于:所述彎折桿的“〉”彎 折處，其彎折夾角對向所述類三棱錐型剪式組合的軸心。3.根據權利要求1或2所述的一種三棱錐型剪式組合，其特征在于:所述“〉”彎折處 位于所述剪式結構的兩個連接桿的鉸接處。4.根據權利要求3所述的一種三棱錐型剪式組合，其特征在于:所述鉸接處位于所述 連接桿的中部。5.根據權利要求1所述的一種三棱錐型剪式組合，其特征在于:所述第二套剪式機構 的彎折桿與所述第三套剪式機構的彎折桿的長度不等長。6.根據權利要求1或2所述的一種三棱錐型剪式組合，其特征在于:以所述剪式組合 伸縮方向的伸出端和固定端定義所述彎折桿的前段和后段，所述第二套剪式機構和第三套 剪式機構的各自所述“〉”彎折處均位于所述彎折桿的前段。7.根據權利要求1所述的一種三棱錐型剪式組合，其特征在于:三套所述剪式機構各 自鉸接于所述相應的連接件的內側。8.根據權利要求1所述的一種三棱錐型剪式組合，其特征在于:三套所述剪式機構分 別鉸接于所述連接件的外側。9.根據權利要求1所述的一種三棱錐型剪式組合，其特征在于:所述連接件為球形、三 棱體或多棱體的規則結構。10.根據權利要求9所述的一種三棱錐型剪式組合，其特征在于:所述連接件的結構為 不規則結構時，所述連接件還設置有V形槽，所述剪式機構鉸接于所述V形槽的內側面。
【文檔編號】F16H21/46GK105987140SQ201510096723
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月4日
【發明人】不公告發明人
【申請人】佛山市禾才科技服務有限公司, 唐易平