伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構的制作方法
【專利摘要】一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構，包括輸入輪、中間滾輪和輸出輪，輸入輪、輸出輪兩端和左右側板連接，輸入輪、輸出輪分別與中間滾輪線接觸，中間滾輪通過圓錐滾子軸承在支撐軸上，圓錐滾子軸承外接中間支架，中間支架通孔內接絲杠螺母，絲杠螺母內的絲杠一端和伺服電動機連接，中間支架上下端分別連接上下導軌滑塊，上下導軌滑塊安裝在上下導軌上，上下導軌連接在上下支撐軸上，上下支撐軸的兩端外接軸端套筒安裝在左右側板對應的孔中被固定，上下雙導軌的支承方式讓中間摩擦輪可以承載更大的載荷，也保證了調速系統的穩定可靠；絲杠螺母直接驅動調速的方式使調速過程快速準確，結構緊湊。
【專利說明】
伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構
技術領域
[0001 ]本發明屬于伺服錐輪式無級變速器技術領域，具體涉及一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構。
【背景技術】
[0002]伺服錐輪式無級變速器是一種輸出軸轉速和輸入軸轉速之比可以連續變化的變速裝置，它主要有輸入錐輪、輸出錐輪和中間摩擦輪，通過改變中間摩擦輪在兩錐輪之間的位置即可實現無級變速。在兩個錐輪之間有限的空間里，要求中間摩擦輪既要繞自身軸線做旋轉運動又要沿自身軸線做平移運動，這給摩擦輪的支撐系統提出較高要求。無級變速調速系統又要求調速準確及時，所以中間摩擦輪的軸向移動要求可靠準確。
[0003]現存類似結構的無級變速器為錐環式無級變速器(KRG)，中間滾動體為錐環，錐環的工作位置調節是通過控制調速支架的旋轉來改變錐環的偏轉角度實現的，這種調速方式有以下缺點:錐環尺寸較大，且調速支架必須安裝在特定的方位，導致調速機構所占空間較大;錐環的移動需要依靠機構的結構特點自發橫向移動，調速響應慢，無法快速準確定位；錐環只是通過單側約束來保持工作位置，工作狀態不穩定，且對約束機構有較高要求。
【發明內容】
[0004]為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構，中間摩擦輪可以承載更大的載荷，調速系統穩定可靠，調速過程快速準確，結構緊湊。
[0005]為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為:
[0006]—種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構，包括輸入輪6、中間滾輪39和輸出輪2，輸入輪6右端的軸頸和軸肩通過第一深溝球軸承8安裝在第一軸承座7內，第一軸承座7固定在右側板I上，輸入輪6左端的軸頸和軸肩通過第一雙列圓錐滾子軸承19安裝在第二軸承座18內，第二軸承座18固定在左側板5上，輸入輪6與中間滾輪39為線接觸，中間滾輪39與輸出輪2為線接觸，通過摩擦傳動將扭矩傳遞給輸出輪2，輸出輪2左端的軸頸和軸肩通過第二深溝球軸承3安裝在第三軸承座4內，第三軸承座4固定在左側板5上，輸出輪2右端的軸頸和軸肩通過第二雙列圓錐滾子軸承12安裝在第四軸承座13內，第四軸承座13固定在右側板I上。
[0007]所述的中間滾輪39安裝在支撐軸28上，中間滾輪39兩側為對稱結構，兩側依次用過套筒29、圓錐滾子軸承30和第三圓螺母27將中間滾輪39固定在支撐軸28上，圓錐滾子軸承30外接中間支架25，中間支架下25半部分通孔內接絲杠螺母37，絲杠螺母37緊固在中間支架25上，絲杠螺母37內接絲杠36，絲杠36的一端和伺服電動機41的輸出軸連接，中間支架25上、下端分別連接上導軌滑塊24和下導軌滑塊32，上導軌滑塊24安裝在上導軌23上，上導軌23連接在上支撐軸21上，上支撐軸21的兩端外接第一軸端套筒20，第一軸端套筒20安裝在左側板5、右側板I對應的孔中被固定，下導軌滑塊32安裝在下導軌33上，下導軌33連接在下支撐軸34上，下支撐軸34的兩端外接第二軸端套筒35，第二軸端套筒35安裝在左側板5、右側板I對應的孔中被固定。
[0008]所述的伺服電動機41為交流伺服電動機或直流伺服電動機。
[0009]所述的伺服電動機41為步進電動機或永磁同步電動機。
[0010]本發明的有益效果為:
[0011]上下雙導軌支承和中間摩擦輪軸承支撐的方式讓中間摩擦輪可以承載更大的載荷，也保證了調速系統的穩定可靠;絲杠螺母直接驅動調速的方式使調速過程快速準確，充分利用錐輪中間已有空間使結構緊湊。
【附圖說明】
[0012]圖1是發明實施例應用的場合。
[0013]圖2是圖1中I處的局部放大圖。
[0014]圖3是圖1中Π處的局部放大圖。
[0015]圖4是圖1中的A-A視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明做詳細描述。
[0017]參照圖1、圖2、圖3和圖4，一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構，包括輸入輪6、中間滾輪39和輸出輪2，輸入輪6右端的軸頸和軸肩通過第一深溝球軸承8安裝在第一軸承座7內，第一軸承座7固定在右側板I上，輸入輪6左端的軸頸和軸肩通過第一雙列圓錐滾子軸承19安裝在第二軸承座18內，第一雙列圓錐滾子軸承19內圈左側和安裝在輸入輪6左側軸上的第一圓螺母16相接，第一雙列圓錐滾子軸承19外圈左側與第一軸承端蓋15相接，第一軸承端蓋15通過第一螺栓20和第一螺母17與第二軸承座18緊固在一起，第二軸承座18固定在左側板5上，輸入輪6與中間滾輪39為線接觸，中間滾輪39與輸出輪2同樣為線接觸，通過摩擦傳動將扭矩傳遞給輸出輪2，輸出輪2左端的軸頸和軸肩通過第二深溝球軸承3安裝在第三軸承座4內，第三軸承座4固定在左側板5上，輸出輪2右端的軸頸和軸肩通過第二雙列圓錐滾子軸承12安裝在第四軸承座13內，第二雙列圓錐滾子軸承12內圈右側與安裝在輸出輪2右側軸上的第二圓螺母9相接，第二雙列圓錐滾子軸承12外圈右側與第二軸承端蓋11相接，第二軸承端蓋11通過第二螺栓10和第二螺母14與第四軸承座13緊固在一起，第四軸承座13固定在右側板I上。
[0018]參照圖4，所述的中間滾輪39安裝在支撐軸28上，中間滾輪39兩側為對稱結構，兩側依次用過套筒29、圓錐滾子軸承30和第三圓螺母27將中間滾輪39固定在支撐軸28上，圓錐滾子軸承30外接中間支架25，圓錐滾子軸承30外圈左側與第三軸承端蓋31相接，第三軸承端蓋31通過第一螺釘40緊固在中間支架25上，中間支架下25半部分通孔內接絲杠螺母37，絲杠螺母37通過第二螺釘38緊固在中間支架25上，絲杠螺母37內接絲杠36，絲杠36的右端和伺服電動機41的輸出軸連接，中間支架25上下端分別接上導軌滑塊24和下導軌滑塊32，上導軌滑塊24安裝在上導軌23上，上導軌23通過第三螺釘22連接在上支撐軸21上，上支撐軸21的兩端外接第一軸端套筒20，第一軸端套筒20安裝在左側板5、右側板I對應的孔中被固定，下導軌滑塊32安裝在下導軌33上，下導軌33通過螺釘連接在下支撐軸34上，下支撐軸34的兩端外接第二軸端套筒35，第二軸端套筒35安裝在左側板5、右側板I對應的孔中被固定。
[0019]本發明的工作原理為:
[0020]工作時，伺服電機通過控制轉速和轉向來改變絲杠36的運動，絲杠36將伺服電機的控制運動通過固定在中間支架25上的絲杠螺母37轉化為中間支架25的左右滑移，上導軌24及下導軌32對中間支架25起支撐和導向作用，中間支架25的左右滑移運通過結構特點可以實時傳遞給中間滾輪39，通過改變伺服電機的轉速和轉向即可改變中間滾輪39在輸入輪6和輸出輪2中間的位置，即可實現無級變速。
【主權項】
1.一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構，包括輸入輪(6)、中間滾輪(39)和輸出輪(2)，其特征在于:輸入輪(6)右端的軸頸和軸肩通過第一深溝球軸承(8)安裝在第一軸承座(7)內，第一軸承座(7)固定在右側板(I)上，輸入輪(6)左端的軸頸和軸肩通過第一雙列圓錐滾子軸承(19)安裝在第二軸承座(18)內，第二軸承座(18)固定在左側板(5)上，輸入輪(6)與中間滾輪(39)為線接觸，中間滾輪(39)與輸出輪(2)為線接觸，通過摩擦傳動將扭矩傳遞給輸出輪(2)，輸出輪(2)左端的軸頸和軸肩通過第二深溝球軸承(3)安裝在第三軸承座(4)內，第三軸承座(4)固定在左側板(5)上，輸出輪(2)右端的軸頸和軸肩通過第二雙列圓錐滾子軸承(12)安裝在第四軸承座(13)內，第四軸承座(13)固定在右偵販(I)上。2.根據權利要求1所述的一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構，其特征在于:所述的中間滾輪(39)安裝在支撐軸(28)上，中間滾輪(39)兩側為對稱結構，兩側依次用過套筒(29)、圓錐滾子軸承(30)和第三圓螺母(27)將中間滾輪(39)固定在支撐軸(28)上，圓錐滾子軸承(30)外接中間支架(25)，中間支架下(25)半部分通孔內接絲杠螺母(37)，絲杠螺母(37)緊固在中間支架(25)上，絲杠螺母(37)內接絲杠(36)，絲杠(36)的一端和伺服電動機(41)的輸出軸連接，中間支架(25)上、下端分別連接上導軌滑塊(24)和下導軌滑塊(32)，上導軌滑塊(24)安裝在上導軌(23)上，上導軌(23)連接在上支撐軸(21)上，上支撐軸(21)的兩端外接第一軸端套筒(20)，第一軸端套筒(20)安裝在左側板(5)、右側板(I)對應的孔中被固定，下導軌滑塊(32)安裝在下導軌(33)上，下導軌(33)連接在下支撐軸(34)上，下支撐軸(34)的兩端外接第二軸端套筒(35)，第二軸端套筒(35)安裝在左側板(5)、右側板(I)對應的孔中被固定。3.根據權利要求2所述的一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構，其特征在于:所述的伺服電動機(41)為交流伺服電動機或直流伺服電動機。4.根據權利要求2所述的一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構，其特征在于:所述的伺服電動機(41)為步進電動機。
【文檔編號】F16H37/00GK105972190SQ201610464763
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】趙升噸, 楊元元, 王澤陽, 鐘瑋, 楊紅偉, 劉虹源
【申請人】西安交通大學