行星滾柱絲杠（pwg）的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種呈行星滾柱絲杠形式的傳動裝置，尤其應用在用于操縱車輛的離合器的執行器中，其中具有輪廓部的第一數量的第一行星件與螺桿的輪廓部接合，并且具有輪廓部的、數量與所述第一數量相同的第二行星件與圍繞所述第二行星件的齒圈的輪廓部嚙合，并且其中第一行星件和第二行星件相應成對地經由其輪廓部彼此接合。
【專利說明】
行星滾柱竺杠(PWG)
技術領域
[0001] 本發明設及一種行星滾柱絲杠(PWG)(接下來稱為PWG)，尤其應用在用于操縱車輛 的離合器的執行器中。
【背景技術】
[0002] 行星滾柱絲杠(PWG)(也稱為行星滾柱絲杠傳動裝置)多年來是現有技術并且例如 在孤0277308 A5中描述。從文獻DE 10 2010 047 800 A1中例如已知一種行星滾柱螺紋傳 動裝置，所述行星滾柱螺紋傳動裝置包含在呈靜液壓的離合器執行器形式的靜液壓執行器 中，W便將借助于電動機產生的旋轉運動轉換為軸向運動。從文獻DE 10 2010 011 820 A1 中已知如下行星滾柱螺紋傳動裝置，其具有絲杠，并且具有設置在絲杠上的螺母，并且具有 多個分布在環周上的設置在絲杠和螺母之間的行星件，所述行星件在螺母的內環周上W及 在絲杠的外環周上可滾動地設置。在運種解決方案中設有用于行星件的預緊裝置，其中螺 母具有兩個在軸向上彼此可運動的螺母部分，并且其中預緊裝置具有給一個螺母部分施加 彈力的彈黃元件。螺母承擔兩個功能:一方面其是傳動件并且另一方面其是預緊裝置的一 部分。
[0003] 在文獻DE 10 2010 047 800 A1 和DE 10 2013 217 472 A1 中描述了用于機動車 輛的離合器的分離系統，其中在使用驅動器時經由PWG操縱在殼體中可軸向移動地支承的 活塞。
[0004] 也從文獻DE 10 2014 206 956 A1和DE 10 2014 208 088 A1中已知靜液壓的離 合器分離器，所述離合器分離器使用行星滾柱傳動裝置，也稱為行星滾柱絲杠 W便將旋轉 運動轉換為直線的調節運動。
[0005] 在現有技術的全部預先已知的解決方案中，行星滾柱傳動裝置具有套筒，在所述 套筒內部圍繞絲杠設置有多個彼此間間距相同的行星體，并且一方面與絲杠的外輪廓曬合 而另一方面與一個或兩個齒圈的內輪廓曬合。
[0006] 在此不利的是，尤其在執行器中使用時，將旋轉運動轉換為直線運動的SPWG(螺距 精確的行星滾柱絲杠傳動裝置（steigungstreues Planeten - WSlz -Gewinde Spindelge化iebe))主要在單側上受負荷，由此產生對于不同的行星幾何形狀的需求。不同 的行星件為了其制造又需要不同的工具。此外，必須在安裝時注意到正確的裝入位置上的 正確的行星件。
【發明內容】
[0007] 本發明的目的在于，研發一種呈行星滾柱絲杠(PWG)形式的傳動裝置、尤其一種螺 距精確的行星滾柱絲杠傳動裝置(SPWG)，所述傳動裝置具有結構上簡單的構造，所述構造 也考慮單側的負荷并且是便于安裝的。
[000引該目的通過根據本發明的行星滾柱絲杠實現。
[0009]有利的設計方案從下文中得出。
[0010] 行星滾柱絲杠(接下來稱為PWG)尤其設置應用在用于操縱車輛的離合器的執行器 中，其中具有輪廓部的第一數量的第一行星件與螺桿的輪廓部接合并且與第一數量數量相 同的具有輪廓部的第二行星件與圍繞第二行星件的齒圈的輪廓部G3曬合，并且其中第一行 星件和第二行星件相應成對地經由其輪廓部彼此接合。
[0011] 優選地，SPWG的根據本發明的實施方案在靜液壓的離合器執行器類型的執行器中 在主缸的范圍中使用。在運種執行器中記載SPWG的單側的軸向負荷，所述單側的軸向負荷 由于行星件的新型的劃分能夠由行星件更好地吸收。
[0012] 在此，第一行星件和第二行星件設置在圍繞螺桿的縱軸線的不同的節圓 (Teilkreisen)上并且在其兩個端部上支承在行星滾子架中，其中在其上設置有第一行星 件的第一節圓比在其上設置有第二行星件的第二節圓更小。
[0013] 有利的是，第一行星件滾子和第二行星件滾子基本上結構相同地構成，但是成對 地共同作用的第一行星件和第二行星件設置成彼此具有軸向偏差，使得其輪廓部彼此曬 合。第一行星件之一相對于與其曬合的第二行星件的軸向偏差尤其相當于其角度偏差與 360°的比值乘W螺桿螺距。相應兩個彼此曬合的行星件的軸向偏差由此基本上對應于螺桿 螺距，由此軸向偏差遵循(folgt)螺桿的輪廓部的軸向的進給(Vorschub)。
[0014] 此外，在第一行星件和與其成對地共同作用的并且曬合的第二行星件之間的角度 偏差相應被設置為，使得輪廓部的側面恰好不再被穿過(durcklringen)，其中軸向偏差和 環周側的角度偏差因此彼此成比例，使得第一行星件和第二行星件沿著平行于行星溝槽的 齒形角(Flankenwinkel)的線彼此移動。
[0015] 行星滾子架尤其支撐或構成在圍繞齒圈的并且在兩個端部上徑向向內指向的外 套筒中。
[0016] 在此，齒圈軸向地支撐在外套筒的徑向向內指向的第一凸緣和徑向向內指向的第 二凸緣之間。
[0017] 本發明同樣設及一種執行器，所述執行器尤其用于操縱車輛的離合器并且具有根 據本發明的PWG，其中PWG有利地是螺距精確（steigungstreu)的行星滾柱絲杠傳動裝置 (SPWG)，因為通過同步的PWG，在軸向上可運動的部件的確定的進給總是與確定的轉動相關 聯。
[0018] 通過使用結構相同的、通過行星架固定和保持在其位置中的第一和第二行星件， 在安裝時僅須注意安裝正確數量的行星件但是不必注意其定向、幾何形狀或者在行星架中 的位置，由此顯著地簡化了安裝。
【附圖說明】
[0019] 接下來根據一個實施例和相應的附圖詳細闡述本發明。
[0020] 附圖示出：
[0021] 圖1示出貫穿SPWG的橫截面；
[0022] 圖2示出根據圖1的剖面A-A;
[0023] 圖3示出根據圖1的剖面B-B;
[0024] 圖4示出根據圖1的剖面C-C;
[0025] 圖5示出根據圖1的剖面D-D;
[00%]圖6示出行星件的原理圖。
【具體實施方式】
[0027] 在圖1中示出SPWG1的橫截面，借助于所述SPWG將轉子(未示出）的通過電動機產生 的旋轉運動轉換為SPWG1的在軸向上可運動的部件的軸向的往復運動，借助于所述軸向的 往復運動產生分離運動，由此例如在用于操縱離合器的執行器中使用時在軸向上操縱分離 軸承，所述分離軸承克服離合器的碟形彈黃的碟形彈黃舌片起作用從而操縱該離合器(分 離軸承、碟形彈黃舌片、碟形彈黃和離合器未示出）。
[0028] 根據本發明的SPWG1具有中央地設置的、圍繞縱軸線A2可旋轉的螺桿2,所述螺桿 設有輪廓部G2,所述輪廓部具有螺紋類型的螺線。
[0029] 為了在螺桿2和W-定間距圍繞該螺桿的齒圈3之間建立有效連接，其中所述齒圈 具有內輪廓部G3，
[0030] -在此Ξ個第一行星件4通過其輪廓部G4與螺桿2的輪廓部G2接合，
[0031] -Ξ個具有輪廓部G4的第二行星件4與齒圈3的內輪廓部G3曬合，W及
[0032] -第一行星件4和第二行星件5相應成對地經由其輪廓部G4、G5彼此接合。
[0033] 由此，Ξ個對P1、P2、P3(在圖1中借助于點狀線表示)分別由第一行星件4和第二行 星件5形成，其中設置在徑向內部的第一行星件4分別與螺桿2和第二行星件5曬合，從而設 置在徑向上更外部的第二行星件5與第一行星件4和齒圈3曬合。
[0034] 為此，第一行星件4和第二行星件5在圍繞螺桿2的縱軸線A2的不同的節圓（Τ1，Τ2) 上設置并且在其兩個端部處支承在行星滾子架4(參見圖2至5)中，其中在其上設置有第一 行星件4的第一節圓Τ1比在其上設置有第二行星件5的第二節圓Τ2更小。
[0035] 滾子狀的第一和第二行星件4、5通過其端部容納在行星滾子架6中。齒圈3借助于 外套筒7殼體狀地被包圍。
[0036] 從圖2至5中同樣可W看到螺桿2,然而所述螺桿不在其整個長度上示出。同樣可W 看到，第一和第二行星件4、5中的每一個行星件的運兩個未標明的端部容納在行星架6中。 行星架6連接到外套筒7的徑向向內指向的第一凸緣7.1和徑向向內指向的第二凸緣7.2上 從而與外套筒7抗扭地連接或者與該外套筒一件式地構成。齒圈巧由向地支撐在外套筒的第 一凸緣7.1和第二凸緣7.2之間。在此，僅設置單側地支承齒圈3,在此即朝向外套筒7的徑向 向內指向的第一凸緣7.1的方向，運同樣從圖2至4中可W看出。套筒3為此在其朝向第一凸 緣7.1的方向指向的一側上設有徑向向外指向的凸肩3.1。在凸肩3.1和第一凸緣7.1之間設 有軸承8,所述軸承呈滾動軸承(在此為球軸承）的形式構成并且作用為軸向軸承。替選地， 軸承8也能夠構成為滾針軸承或者W其它方式構成。
[0037] 從圖4中可W看到，成對地共同作用的第一行星件4和第二行星件5設置成彼此具 有軸向偏差L。軸向偏差L的大小必須使得其輪廓部G4、G5彼此接合。此外，行星件對Ρ1至Ρ3 的第一和第二行星件設置成彼此間成角度α，所述角度α同樣被選擇為，使得其輪廓部G4和 G5彼此曬合。在圖1中角度α繪制在第一行星件對Ρ1處。
[0038] 第一行星件4和第二行星件5基本上結構相同地構成。各個行星件4/5的單一視圖 在圖6中示出。結構相同的行星件4/5具有同樣相同的輪廓部G4/G5,所述輪廓部W螺紋的類 型構成具有未標明的螺距。
[0039] 根據本發明的SPWG優選用于借助于主要單側的力導入將旋轉運動轉換為直線運 動，所述SPWG通過使用具有在幾何上相同的單一行星件的行星件對不僅在零件生產中而且 在安裝中是尤其成本適宜的并且具有高的防錯誤安裝性。
[0040] 替代于在附圖中示出的具有Ξ個對P1至P3的變型形式，其中所述對分別具有兩個 單一行星件，也能夠應用其它對，所述其它對分別具有第一和第二行星件4、5。
[0041] 與齒圈3曬合的第二行星件5在軸向上彼此間不錯開(或者僅W整個螺桿螺距錯 開)并且優選均勻地分布在環周上(例如在使用Ξ個行星件時每120°)。第二行星件5不與螺 桿2曬合并且與該螺桿優選小地間隔開。
[0042] 在幾何形狀上相同的第一行星件4與每個第二行星件5曬合。運些第一行星件4彼 此間在軸向上間隔開并且W圍繞螺桿軸線A2的不同的角度α相對于與齒圈3曬合的第二行 星件5錯開。第一行星件4之一與其第二相鄰行星5的軸向偏差相當于其角度偏差與360°的 比值乘W螺桿螺距。由此，全部的第一行星件4與螺桿2曬合，因為軸向偏差遵循螺桿2的輪 廓部G2的軸向進給。由于軸向偏差，第一和第二行星件4、5的溝槽可能被穿過，在第一和第 二行星件之間的角度偏差必須相應增大至，使得側面恰好不再被穿過。形象地說，軸向偏差 和角度偏差彼此成比例，使得第一和第二行星件沿著平行于輪廓部G4、G5的齒形角的線彼 此移動。
[0043] 剖面C-C(圖4)與D-D(圖5)的比較使得運在第一和第二行星件接觸時變得明顯，此 夕h在該處可W看到軸向偏差L并且所述軸向偏差繪制在圖4中，角度偏差α從圖1中可W看 到，^個行星件對Ρ1、Ρ2、Ρ3分別不同地彼此間隔開。全部的行星件4、5通過行星架6固定和 保持在其位置中，使得在安裝時僅須注意安裝正確數量的行星件，然而不必注意其定向、幾 何形狀或者在行星架6中的位置。
[0044] 附圖標記列表
[0045] 1 行星滾柱絲杠(PWG)
[0046] 2 螺桿
[0047] 3 齒圈
[004引 4 第一行星件
[0049] 5 第二行星件滾子
[00加]6 行星滾子架
[0051] 7 外套筒
[0052] 8 軸承
[0化3] Α2 螺桿的縱軸線
[0化4] G2 螺桿的輪廓部
[0化5] G3 齒圈3的內輪廓部
[0化6] G4 第一行星件的輪廓部
[0化7] G5 第二行星件的輪廓部
[005引L 第一和第二行星件滾子之間的軸向偏差
[0059] Τ1 第一行星件滾子的節圓
[0060] Τ2 第二行星件滾子的節圓
[0061 ] α 角度偏差
【主權項】
1. 一種行星滾柱絲杠（1)(接下來稱為PWG)、尤其應用在用于操縱車輛的離合器的執行 器中，其中具有輪廓部(G4)的第一數量的第一行星件(4)與螺桿(2)的輪廓部(G3)接合，并 且具有輪廓部(G4)的、數量與所述第一數量相同的第二行星件(5)與圍繞所述第二行星件 (5)的齒圈(4.1)的輪廓部(G3)嚙合，并且其中第一行星件(4)和第二行星件(5)相應成對地 經由其輪廓部(G4，G5)彼此接合。2. 根據權利要求1所述的PWG，其特征在于，所述第一行星件(4)和所述第二行星件（5) 設置在圍繞所述螺桿(2)的縱軸線(A)的不同的節圓(T1，T2)上并且在其兩個端部處支承在 行星滾子架(4)中，其中其上設置有所述第一行星件(4)的第一節圓(Τ1)比其上設置有所述 第二行星件(5)的第二節圓(Τ2)更小。3. 根據權利要求1或2所述的PWG，其特征在于，所述第一行星件(4)和所述第二行星件 (5)基本上結構相同地構成。4. 根據權利要求1至3中任一項所述的PWG，其特征在于，成對地共同作用的所述第一行 星件(4)和第二行星件(5)設置成彼此間具有軸向偏差(L)，使得其輪廓部(G4，G5)彼此嚙 合。5. 根據權利要求4所述的PWG，其特征在于，所述第一行星件(4)之一相對于與其嚙合的 所述第二行星件(5)的所述軸向偏差(L)相當于其角度偏差與360°的比值乘以螺桿螺距。6. 根據權利要求4或5所述的PWG，其特征在于，全部第一行星件(4)與所述螺桿（2)嚙 合，并且所述軸向偏差(L)遵循所述螺桿(2)的輪廓部(G2)的軸向進給。7. 根據權利要求4至6中任一項所述的PWG，其特征在于，在第一行星件(4)和與其成對 地共同作用并且嚙合的所述第二行星件(5)之間的角度偏差(α)相應設置為，使得所述輪廓 部(G4，G5)的側面恰好不再被穿過，其中所述軸向偏差(L)和環周側的所述角度偏差(α)彼 此間成比例，使得所述第一行星件(4)和所述第二行星件(5)沿著平行于行星溝槽的齒形角 的線彼此移動。8. 根據權利要求1至7中任一項所述的PWG，其特征在于，所述行星滾子架(6)支撐或構 成在圍繞所述齒圈(4)的并且在兩個端部處徑向向內指向的外套筒(7)中。9. 根據權利要求1至8中任一項所述的PWG，其特征在于，所述齒圈（3)軸向地支撐在所 述外套筒(7)的徑向向內指向的第一凸緣(7.1)和徑向向內指向的第二凸緣(7.2)之間。10. -種執行器、尤其用于操縱車輛的離合器，所述執行器具有根據權利要求1所述的 PWG，其中所述PWG是螺距精確的行星滾柱絲杠傳動裝置(SPWG)。
【文檔編號】F16H25/22GK105972176SQ201610144115
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月14日
【發明人】拉爾斯·舒曼, 拉斯洛·曼, 彼得·格雷布
【申請人】舍弗勒技術股份兩合公司