齒輪傳動電動機以及電動窗裝置的制造方法
【專利摘要】一種齒輪傳動電動機,包括電動機部和減速部。減速部包括齒輪箱、減速輸出部件以及限制部。齒輪箱具有支承軸部。減速輸出部件包括:減速齒輪部;與被輸出部件嚙合的輸出齒輪部;以及收納凹部。減速輸出部件能夠旋轉地支承在支承軸部上。限制部介于支承軸部的外周面與收納凹部的內周面之間,限制減速輸出部件相對于支承軸部進行相對移動。限制部在支承軸部的軸線方向上配置于與在徑向上的減速輸出部件和被輸出部件的抵接部位不同的位置。
【專利說明】
齒輪傳動電動機以及電動窗裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及齒輪傳動電動機以及將齒輪傳動電動機作為驅動源的電動窗裝置。
【背景技術】
[0002]以前,例如如日本特開2013-108549號公報所公開,齒輪傳動電動機具備被相互一體組裝的電動機部和減速部。在被形成在構成減速部的齒輪箱上的支承軸部能夠旋轉地支承有減速輸出部件。減速輸出部件具有:減速齒輪部(在上述公報中為蝸輪),其對電動機部的旋轉進行減速;以及輸出齒輪部,其構成為能夠與該減速齒輪部一體旋轉。所述支承軸部以貫穿這些減速齒輪部以及輸出齒輪部的方式插嵌在減速輸出部件。該減速輸出部件的輸出齒輪部與齒輪傳動電動機外的被輸出部件嚙合。由此,電動機部的旋轉通過減速齒輪部進行減速,并且從輸出齒輪部傳遞至被輸出部件。
[0003]在上述公報的齒輪傳動電動機中,防止減速輸出部件從支承軸部脫落的限制部收納于被形成在輸出齒輪部上的收納凹部。在收納凹部內插通有所述支承軸部,并且限制部在徑向上介于支承軸部的外周面與收納凹部的內周面之間。該限制部被固定在支承軸部上,并且在支承軸部的軸線方向上與減速輸出部件的收納凹部卡合。由此,減速輸出部件相對于支承軸部的相對移動被限制部限制。
[0004]但是,在如上述的齒輪傳動電動機中,當減速輸出部件的輸出齒輪部從被輸出部件受到徑向應力時,該徑向應力經由限制部傳遞至支承軸部,所以可能會有支承軸部損壞的情況。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種能夠抑制從被輸出部件經由減速輸出部件以及限制部而傳遞至支承軸部的徑向應力的齒輪傳動電動機以及電動窗裝置。
[0006]為了達成上述目的,本發明的一個方式所涉及的齒輪傳動電動機包括:電動機部;以及與所述電動機部一體組裝的減速部。所述減速部包括齒輪箱、減速輸出部件以及限制部。所述齒輪箱具有支承軸部。所述減速輸出部件包括:減速齒輪部,其對所述電動機部的旋轉進行減速;輸出齒輪部,其能夠與該減速齒輪部一體旋轉并與被輸出部件嚙合;以及收納凹部。所述減速輸出部件插嵌有所述支承軸部并能夠旋轉地支承在該支承軸部上。所述限制部介于所述支承軸部的外周面與所述收納凹部的內周面之間,限制所述減速輸出部件相對于所述支承軸部進行相對移動。所述限制部在所述支承軸部的軸線方向上配置于與在徑向上的所述減速輸出部件和所述被輸出部件的抵接部位不同的位置。
[0007]發明效果
[0008]根據本發明,能夠抑制從被輸出部件經由減速輸出部件以及限制部而傳遞至支承軸部的徑向應力。
【附圖說明】
[0009]圖1是示出本發明的一個實施方式所涉及的電動窗裝置的概要示意圖。
[0010]圖2是圖1的齒輪傳動電動機的主視圖。
[0011]圖3A是沿圖2的3A-3A線的剖視圖,示出與齒輪傳動電動機的減速部以及該減速部連結的主動輪。
[0012]圖3B是圖3A的局部放大圖。
[0013]圖4是示出其他例子中的齒輪傳動電動機的減速部以及與該減速部連結的主動輪的剖視圖。
[0014]圖5是示出另外的其他例子中的齒輪傳動電動機的減速部以及與該減速部連結的主動輪的剖視圖。
【具體實施方式】
[0015]以下,對齒輪傳動電動機以及電動窗裝置的一個實施方式進行說明。
[0016]如圖1所示,本實施方式的電動窗裝置10被安裝在車門D上,使該車門D的車窗玻璃(窗體)WG進行開閉動作。電動窗裝置10具備:齒輪傳動電動機11,其被安裝在車門D上;以及線絲式車窗開閉調節器12,其通過該齒輪傳動電動機11的旋轉驅動使車窗玻璃WG進行開閉動作。
[0017]車窗開閉調節器12具有:主動輪13,其與齒輪傳動電動機11連結;一對從動輪14;線絲15,其被架設在主動輪13和一對從動輪14上。主動輪13作為傳遞齒輪傳動電動機11的輸出的被輸出部件發揮作用。位于一對從動輪14之間的線絲15的部分與固定于車窗玻璃WG的固定部件16卡止。并且,當通過齒輪傳動電動機11的驅動而使主動輪13旋轉時,固定部件16通過線絲15沿玻璃開閉方向移動,從而使車窗玻璃WG伴隨該固定部件16的移動而進行開閉動作(上下移動)。
[0018][齒輪傳動電動機的構成]
[0019]如圖2所示,齒輪傳動電動機11由電動機部20和減速部30構成。
[0020]電動機部20具備:磁軛殼體21,其形成為有底筒狀;一對磁鐵22,其被固定在磁軛殼體21的內周;以及電樞23,其能夠旋轉地支承在磁軛殼體21內。電樞23在其中心具備旋轉軸24,旋轉軸24的基端部(在圖2中為下端部)以能夠旋轉的方式被安裝在磁軛殼體21的底部中央的軸承(省略圖示)支承。并且,在電樞23的換向器滑接有電刷(均省略圖示),電源從外部經由連接器(省略圖示)供給至該電刷,電源從所述電刷供給至換向器。在磁軛殼體21的開口端部形成有沿徑向延伸的凸緣部21a,該凸緣部21a通過螺栓(省略圖示)被固定在后述的齒輪箱31上。
[0021]減速部30具備:齒輪箱31;蝸桿軸32;減速輸出部件33;以及蓋部件34。齒輪箱31為樹脂制,并具備:蝸桿軸收納部31a,其收納蝸桿軸32 ;以及蝸輪收納部31b,其從該蝸桿軸收納部31a向與蝸桿軸32的軸向(旋轉軸24的軸線LI方向)正交的方向延伸。蝸桿軸32與從所述電動機部20延伸的旋轉軸24在同一軸線LI上被驅動連結。
[0022]如圖3A所示,蝸輪收納部31b形成為有底筒狀,在其開口部31c安裝有蓋部件34。蓋部件34呈大致圓盤狀,在蓋部件34的中央部分形成有貫穿孔34a。蝸輪收納部31b具有從其底部31d的中央向與蝸輪收納部31b的延伸方向正交的方向(在圖3A中的軸線L2方向)延伸的中心支柱35(支承軸部)ο蝸輪收納部31b與中心支柱35—體形成。
[0023]中心支柱35由與齒輪箱31同樣的材料(樹脂材料)形成。中心支柱35具有:蝸輪樞軸支承部35a,其位于中心支柱35的根部;以及支柱部35b,其從中心支柱35的蝸輪樞軸支承部35a向軸線L2方向延伸。蝸輪樞軸支承部35a以及支柱部35b呈以軸線L2為中心的大致圓柱狀,蝸輪樞軸支承部35a的外徑大于支柱部35b的外徑。并且,支柱部35b在軸線L2方向上具有比蝸輪樞軸支承部35a長的長度。支柱部35b穿過貫穿孔34a延伸到蓋部件34的外側。在該支柱部35b上能夠旋轉地支承有所述主動輪13。
[0024]在中心支柱35上外插有減速輸出部件33的一部分,中心支柱35對減速輸出部件33的一部分進行樞軸支承。蝸輪收納部31b收納減速輸出部件33的一部分。減速輸出部件33由樹脂材料形成,包括:圓盤狀的蝸輪41 (減速齒輪部),其被收納于蝸輪收納部31b;輸出齒輪部42,其從蝸輪收納部31b(蓋部件34)露出;以及中間軸套部(大徑部)43,其位于蝸輪41與輸出齒輪部42之間。蝸輪41、輸出齒輪部42以及中間軸套部43—體形成。
[0025]蝸輪41包括:齒部41a,其位于蝸輪41的外周部;以及蝸輪側軸套部41b,其位于蝸輪41的中央部。齒部41a與蝸桿軸32嚙合。蝸輪側軸套部41b形成為以中心支柱35的軸線L2(中心軸線)為中心的圓筒狀。蝸輪側軸套部41b外插在中心支柱35的蝸輪樞軸支承部35a上。由此,蝸輪41以能夠以軸線L2為中心旋轉的方式被蝸輪樞軸支承部35a支承。另外,蝸輪側軸套部41b的基端部在軸線L2方向上與蝸輪收納部31b的底部31d抵接。
[0026]在蝸輪側軸套部41b的頂端部設置有大致圓筒狀的所述中間軸套部43。中間軸套部43的外形呈以軸線L2為中心的圓形狀,中間軸套部43被插通在蓋部件34的貫穿孔34a。也就是說,中間軸套部43的一部分被露出在蓋部件34的外側。在該中間軸套部43的外周面與貫穿孔34a的內周面之間設置有縫隙。并且,在中間軸套部43的內周部形成有圓形的支承孔43a,在該支承孔43a中插通有中心支柱35的支柱部35b。支承孔43a能夠相對于支柱部35b的外周面滑接。
[0027]在中間軸套部43的頂端部(與蝸輪相反的一側)設置有輸出齒輪部42,該輸出齒輪部42露出在蓋部件34的外側。中間軸套部43與輸出齒輪部42—體形成。輸出齒輪部42呈以軸線L2為中心的大致圓筒狀,在輸出齒輪部42的外周形成有輸出用齒部44。輸出齒輪部42的外徑Dl小于中間軸套部43的外徑D2。中間軸套部43作為大徑部發揮作用。
[0028]在輸出齒輪部42連結有所述車窗開閉調節器12的主動輪13。在輸出齒輪部42與主動輪13連結的狀態下,輸出齒輪部42的齒部44與形成在主動輪13的內周面上的內齒部13a嚙合。也就是說,在該嚙合部位上,輸出齒輪部42的齒部44與主動輪13的內齒部13a在圓周方向上卡合且在徑向上抵接,從而能夠使輸出齒輪部42的旋轉傳遞至主動輪13。
[0029]在此,在減速輸出部件33形成有收納凹部45,該收納凹部45形成為從輸出齒輪部42的頂端面向軸線L2方向凹陷,并延伸到中間軸套部43。
[0030]如圖3A、3B所示,收納凹部45具有:第I凹部45a,其被形成在收納凹部45的底部(最里部);以及第2凹部45c,其從該第I凹部45a經由臺階部45b而被形成在輸出齒輪部42的頂端側。第I以及第2凹部45a、45c呈以輸出齒輪部42的中心軸線(與軸線L2—致)為中心的圓形,第I凹部45a的內徑設定為小于第2凹部45c的內徑。另外,第2凹部45c的內徑在軸線L2方向上恒定。并且,被形成在中間軸套部43上的所述支承孔43a貫穿形成在第I凹部45a的底面。另外,通過在作為樹脂成形品的減速輸出部件33形成上述收納凹部45,從而能夠將減速輸出部件33的輸出齒輪部42以及中間軸套部43在徑向上的厚度較薄。其結果,能夠抑制在輸出齒輪部42以及中間軸套部43產生氣孔,并且有助于減速輸出部件33的輕量化和材料費的削減。
[OO31 ]在第I凹部45a的內周面與支柱部35b的外周面之間安裝有由橡膠形成的O形密封環46,由此防止水等液體從外部滲入中心支柱35與減速輸出部件33之間。并且,在第2凹部45c收納有外插在支柱部35b上的限制部R。
[0032]限制部R具備墊圈47以及防脫落部件48。墊圈47呈圓環板狀,外插在支柱部35b上并且收納于第2凹部45c。也就是說,墊圈47在徑向上位于支柱部35b的外周面與第2凹部45c的內周面之間。并且,墊圈47在軸線L2方向上與收納凹部45的臺階部45b抵接。
[0033]防脫落部件48為例如由金屬板材通過沖壓加工成形的圓盤狀的帶齒墊圈,是用于防止減速輸出部件33從中心支柱35脫落的部件。防脫落部件48與上述墊圈47同樣地,外插在支柱部35b上并收納于第2凹部45c。也就是說,防脫落部件48在徑向上介于支柱部35b的外周面與第2凹部45c的內周面之間。防脫落部件48在內周部具有多個卡止片48a。各個卡止片48a向支柱部35b的頂端傾斜。防脫落部件48通過被壓入支柱部35b,從而使各個卡止片48a的頂端卡止固定在支柱部35b的外周面。并且,防脫落部件48的外周部48b與墊圈47的臺階部45b相反側的面抵接。如此,防脫落部件48被固定在支柱部35b上,從而保持減速輸出部件33相對于中心支柱35在軸線L2方向上的位置,并抑制減速輸出部件33從中心支柱35脫落。
[0034]在上述的限制部R中,墊圈47和防脫落部件48以在軸線L2方向上相互接觸的方式重疊設置,墊圈47在軸線L2方向上被防脫落部件48和減速輸出部件33的靠向輸出齒輪部42的部位(收納凹部45的臺階部45b)夾持。該墊圈47在減速輸出部件33旋轉時,與被固定在支柱部35b上的防脫落部件48滑接并旋轉。
[0035]對具有墊圈47以及防脫落部件48的限制部R的配置位置進行詳細說明。限制部R在軸線L2方向上配置在輸出齒輪部42的齒部44和主動輪13的內齒部13a的嚙合部位(抵接部位)X與蝸輪41之間。也就是說,限制部R和嚙合部位X在軸線L2方向上位于不同的位置。換句話來講,限制部R在嚙合部位X的軸線L2方向的范圍內不位于嚙合部位X的徑向內側。并且,限制部R在軸線L2方向上位于嚙合部位X與支柱部35b的根部35c(基端部)之間。
[0036]接著,對本實施方式的作用進行說明。
[0037]電動機部20對旋轉軸24的旋轉驅動被蝸桿軸32以及蝸輪41減速并被傳遞至輸出齒輪部42。并且,輸出齒輪部42與車窗開閉調節器12的主動輪13—體旋轉,該主動輪13的旋轉力經由線絲15以及固定部件16傳遞至車窗玻璃WG,而使該車窗玻璃WG進行開閉動作。
[0038]此時,通過與線絲15的卡合而對主動輪13施加沿著徑向的外力P時,徑向的外力P通過嚙合部位X施加到輸出齒輪部42。于是,該輸出齒輪部42在嚙合部位X(齒部44)所受到的外力P經由收納于收納凹部45內(第2凹部45c內)的限制部R的墊圈47傳遞到支柱部35b。
[0039]在此,在本實施方式中,由于墊圈47配置在從主動輪13受到外力P的嚙合部位X(齒部44)向軸線L2方向偏離的位置,所以能夠確保在軸線L2方向上的從受到外力P的嚙合部位X到墊圈47的距離。因此,通過輸出齒輪部42有效地吸收外力P的一部分而抑制傳到墊圈47的徑向應力,其結果,抑制從墊圈47傳到支柱部35b的徑向應力。
[0040]墊圈47配置在從嚙合部位X(齒部44)向軸線L2方向偏離的位置,從而從主動輪13經由減速輸出部件33以及墊圈47而施加到支柱部35b的應力不僅是在徑向上而且在軸線L2方向上也產生作用(也就是說,應力的軸向分量增加)。也就是說,能夠在軸線L2方向上釋放從墊圈47傳到支柱部35b的應力。根據該作用,從墊圈47傳到支柱部35b的徑向應力被抑制。
[0041]接著,記載本實施方式的優點。
[0042](I)齒輪傳動電動機11具備限制部R,該限制部R介于中心支柱35(支柱部35b)的外周面與被形成在減速輸出部件33上的收納凹部45的內周面之間,限制減速輸出部件33相對于中心支柱35進行相對移動。并且,限制部R的防脫落部件48以及墊圈47在中心支柱35的軸線L2方向上配置在與輸出齒輪部42的齒部44和主動輪13的內齒部13a的嚙合部位X不同的位置。
[0043]根據此結構,由于能夠在軸線L2方向上確保從受到來自主動輪13的外力P的嚙合部位X到墊圈47的距離,所以外力P的一部分能夠被輸出齒輪部42有效地吸收而能夠抑制傳到墊圈47的徑向應力。因此,能夠抑制從主動輪13經由減速輸出部件33以及墊圈47傳到支柱部35b的徑向應力,其結果,能夠抑制支柱部35b的破損。并且,如本實施方式所述,在限制部R被配置在減速輸出部件33的內部(收納凹部45)的構成中,由于限制部R容易受到來自主動輪13的外力P,所以能夠特別顯著地得到將限制部R的配置設定為上述方式的優點(抑制傳到支柱部35b的徑向應力)。
[0044](2)本實施方式的電動窗裝置10為所謂線絲式電動窗裝置。具體地講,主動輪13與齒輪傳動電動機11的輸出齒輪部42連結,通過纏繞在該主動輪13上的線絲15進行車窗玻璃WG的開閉。在線絲式的電動窗裝置10中,與其他類型(例如臂式)的電動窗裝置相比,減速輸出部件33從被輸出部件(主動輪13)受到的徑向應力容易變大。因此,能夠特別有效地得到抑制從主動輪13傳到支柱部35b的徑向應力的效果。
[0045]另外,上述實施方式也可以以如下方式進行變更。
[0046].例如如圖4所示,設想主動輪13在軸線L2方向上具有比內齒部13a更向電動機(圖4中為下側)延伸的圓筒狀的延伸部13b的情況。該延伸部13b延伸到減速輸出部件33的中間軸套部43的徑向外側,在徑向上隔著縫隙與該中間軸套部43對置。在這樣的構成中,盡管主動輪13的延伸部13b延伸到限制部R的徑向外側位置,但是該延伸部13b在徑向上不與減速輸出部件33抵接。因此,來自主動輪13的徑向外力P不會從延伸部13b傳遞至減速輸出部件33,只從內齒部13a傳遞至減速輸出部件33(輸出齒輪部42)。也就是說,即使是在采用如圖4所示的構成的情況下,也能夠通過將限制部R配置在軸線L2方向上與嚙合部位X不同的位置,從而抑制從主動輪13經由減速輸出部件33以及限制部R(墊圈47)傳到支柱部35b的徑向應力。
[0047]另一方面,如圖5所示,在主動輪13的延伸部13b在徑向上與中間軸套部43的外周面抵接的情況下,來自主動輪13的徑向外力P從嚙合部位X以及延伸部13b與中間軸套部43在徑向上抵接的抵接部位Y傳遞至減速輸出部件33。因此,為了抑制從主動輪13經由減速輸出部件33以及限制部R傳到支柱部35b的徑向應力,優選地,在軸線L2方向上將限制部R配置于與嚙合部位X以及抵接部位Y不同的位置。
[0048]在圖5的例子中,限制部R在軸線L2方向上配置在抵接部位Y與蝸輪41之間。也就是說,限制部R由于配置在從受到來自主動輪13的外力P的嚙合部位X以及抵接部位Y向軸線L2方向偏離的位置,所以能夠抑制從主動輪13經由減速輸出部件33以及限制部R傳到支柱部35b的徑向應力。
[0049]進一步,在圖5所示的構成中,由于減速輸出部件33的中間軸套部43具有比輸出齒輪部42大的外徑,所以容易確保中間軸套部43的徑向厚度,并且通過由形成為較厚的中間軸套部43承受來自主動輪13的徑向應力,從而容易使該應力被中間軸套部43衰減。由此,能夠進一步抑制從主動輪13經由減速輸出部件33以及限制部R傳到支柱部35b上的徑向應力。
[0050].在上述實施方式中,將防脫落部件48形成為圓盤狀的帶齒墊圈,但并不僅限于此,例如也可以從上述實施方式的防脫落部件48省略卡止片48a,將圓形的內周部作為能夠壓入支柱部35b的鎖閉墊圈。或者,也可以將防脫落部件48形成為使該防脫落部件48的一部分開放的環狀的C環等。
[0051 ].在上述實施方式中,輸出齒輪部42與蝸輪41 一體形成,但并不僅限于此,也可以單獨地構成輸出齒輪部42和蝸輪41。
[0052].在上述實施方式中,采用了中心支柱35與樹脂制的齒輪箱31(蝸輪收納部20b)一體形成的構成,但并不僅限于此,例如也可以采用只將中心支柱35的整體或者支柱部35b相對于齒輪箱31(例如金屬部件)上單獨相處的構成。
[0053].在上述實施方式中,將本發明具體化為電動窗裝置10的齒輪傳動電動機11,但并不限于此,也可以適用于例如在活動車頂裝置、滑動車門開閉裝置這樣的車輛開閉體驅動裝置中使用的齒輪傳動電動機,并且也可以適用于用于刮水裝置等其他裝置的齒輪傳動電動機。
[0054].在上述實施方式中,構成齒輪傳動電動機11的各個部件的材料.形狀.構成等為一個例子,也可以適當地進行變更。
[0055].在上述實施方式中,輸出齒輪部42的齒部44與主動輪13的內齒部13a在徑向上抵接,但也可以形成為齒部44與內齒部13a不在徑向上抵接。例如也可以形成為,輸出齒輪部42的齒部44的底部與主動輪13的內齒部13a的頂端部在徑向上抵接,輸出齒輪部42的齒部44的頂端部與主動輪13的內齒部13a的底部在徑向上抵接。
[0056]接著,追加記載能夠從上述實施方式以及其他例子中掌握的技術思想。
[0057](A)—種齒輪傳動電動機,具備:電動機部;減速部,其與所述電動機部一體組裝,所述減速部包括齒輪箱、減速輸出部件以及限制部,所述齒輪箱具有支承軸部,所述減速輸出部件包括:減速齒輪部,其對所述電動機部的旋轉進行減速;輸出齒輪部,其能夠與該減速齒輪部一體旋轉,并具備輸出用齒部;以及收納凹部,所述減速輸出部件插嵌有所述支承軸部并能夠旋轉地支承在該支承軸部,所述限制部構成為,介于所述支承軸部的外周面與所述收納凹部的內周面之間,從而限制所述減速輸出部件相對于所述支承軸部進行相對移動,所述限制部在所述支承軸部的軸線方向上配置在與所述輸出齒輪部的所述齒部不同的位置。
[0058]根據此結構,限制部在支承軸部的軸線方向上配置在與輸出齒輪部的齒部不同的位置。由此,由于能夠確保在軸線方向上的從受到來自被輸出部件的徑向外力的輸出齒輪部的齒部到限制部的距離,所以來自被輸出部件的外力被減速輸出部件有效地吸收,能夠抑制傳到限制部的徑向應力。其結果,能夠抑制從被輸出部件經由減速輸出部件以及限制部傳到支承軸部的徑向應力,其結果,能夠抑制支承軸部的損壞。
【主權項】
1.一種齒輪傳動電動機,其具備: 電動機部;以及減速部,其與所述電動機部一體組裝,所述減速部包括齒輪箱、減速輸出部件以及限制部, 所述齒輪箱具有支承軸部, 所述減速輸出部件包括:減速齒輪部,其對所述電動機部的旋轉進行減速;輸出齒輪部,其能夠與該減速齒輪部一體旋轉并與被輸出部件嚙合;以及收納凹部, 所述減速輸出部件插嵌有所述支承軸部并能夠旋轉地支承在該支承軸部, 所述限制部介于所述支承軸部的外周面與所述收納凹部的內周面之間,限制所述減速輸出部件相對于所述支承軸部進行相對移動, 所述限制部在所述支承軸部的軸線方向上配置于與在徑向上的所述減速輸出部件和所述被輸出部件的抵接部位不同的位置。2.—種電動窗裝置,其具備: 權利要求1所述的齒輪傳動電動機;以及 窗體, 通過纏繞在所述被輸出部件的線絲來進行所述窗體的開閉。3.根據權利要求2所述的電動窗裝置,其中, 所述齒輪傳動電動機的所述減速輸出部件包括大徑部, 該大徑部具有大于所述輸出齒輪部的外徑, 所述大徑部位于所述減速齒輪部與所述輸出齒輪部之間, 所述被輸出部件在徑向上與所述大徑部抵接。
【文檔編號】F16B21/18GK105972157SQ201610127112
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月7日
【發明人】小泉卓也
【申請人】阿斯莫株式會社