串并聯液壓混合結構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及雙馬達液壓混合傳動裝置(1、1’)，包括：動力源(2)；液壓回路(3)，該液壓回路包括：液壓泵(4)，該液壓泵與動力源(2)驅動地接合或選擇性地驅動地接合；與液壓泵(4)流體連通的第一液壓排送單元(5)；以及與液壓泵(4)流體連通的第二液壓排送單元(6)；液壓蓄能器組件(7)，該液壓蓄能器組件包括高壓蓄能器(7a)和低壓蓄能器(7b)，液壓蓄能器組件(7)與液壓回路(3)流體連通；一個或多個控制閥(PA、PB、VHP、VLP)；以及輸出軸(11)；其中，第一液壓排送單元(5)與輸出軸(11)驅動地接合或選擇性地驅動地接合，且其中，第二液壓排送單元(6)與輸出軸(11)驅動地接合或選擇性地驅動地接合；以及其中，各控制閥(PA、PB、VHP、VLP)均配置為選擇性地：將液壓泵(4)與第一液壓排送單元(5)流體連接，而將液壓泵(4)與第二液壓排送單元(6)流體斷開；且同時，將液壓蓄能器組件(7)與第二液壓排送單元(6)流體連接，而將液壓蓄能器組件(7)與第一液壓排送單元(5)流體斷開。
【專利說明】串并聯液壓混合結構
[0001]本發明涉及液壓混合傳動裝置，該傳動裝置包括液壓回路，該液壓回路包括液壓栗和與液壓栗流體連通的兩個液壓排送單元，且還包括與液壓回路流體連通的液壓蓄能器組件。該類液壓混合傳動系統可應用于諸如拖拉機、輪式裝載機、輪式挖掘機、反鏟裝載機、伸縮臂叉裝車、運料車或之類的用于農業、采礦或建筑的非公路工作機器。
[0002 ]本申請要求2014年2月4日提交的美國臨時申請第61 /935，642號的優先權，該申請以參考的方式全部納入本文。
[0003]所有混合動力系通過回收動能和通過使發動機動力緩沖(例如，通過動力系運行點的優化管理)來減少燃料消耗。例如，如已知的，串聯式液壓混合布置的特征在于蓄能器和主管線的壓力聯接，這意味著僅當蓄能器的壓力與動力系的運行狀況(外部載荷和速度)相一致時，才有可能增壓和再生。
[0004]因而，本發明的目的為設計在蓄能器與液壓機器的連接方面具有改進的靈活性的液壓混合結構。
[0005]該目的由權利要求1中的雙馬達液壓混合傳動裝置解決。在獨立權利要求中描述了特別的實施例。
[0006]因而，提出了一種雙馬達液壓混合傳動裝置，包括:
[0007]動力源；
[0008]液壓回路，該液壓回路包括:
[0009]液壓栗，該液壓栗與動力源驅動地接合或選擇性地驅動地接合；
[0010]與液壓栗流體連通的第一液壓排送單元；以及[0011 ]與液壓栗流體連通的第二液壓排送單元；
[0012]液壓蓄能器組件，該液壓蓄能器組件包括高壓蓄能器和低壓蓄能器，該液壓蓄能器組件與液壓回路流體連通；
[0013]—個或多個控制閥；以及
[0014]輸出軸；
[0015]其中，第一液壓排送單元與輸出軸驅動地接合或選擇性地驅動地接合，且其中，第二液壓排送單元與輸出軸驅動地接合或選擇性地驅動地接合。
[0016]控制閥以如下方式提供液壓栗、液壓排送單元與蓄能器組件之間的流體連通并配置為使得控制閥可選擇性地切換至或置于如下位置或配置，在該位置或配置中它們:
[0017]將液壓栗與第一液壓排送單元流體連接，而將液壓栗與第二液壓排送單元流體斷開，且同時，
[0018]將液壓蓄能器組件與第二液壓排送單元流體連接，而將液壓蓄能器組件與第一液壓排送單元流體斷開。
[0019]在本文件的范圍內，表述“與……流體連通”可包括“與……流體連接”和“與……選擇性地流體連接”(例如通過一個或多個閥)中的至少一個。
[0020]所提出的布置通過使能夠在任何壓力等級(或充載狀態)下使用蓄能器動力，從而允許在能量管理策略方面的更大的自由度。例如，相比于已知的串聯混合結構，本發明所提出的傳動裝置的優點在于能夠在任何等級的蓄能器壓力下將在輸出軸處的轉矩相加，因而將蓄能器壓力與輸出載荷去耦。
[0021]該動力源可為發動機，例如內燃發動機或電力發動機。液壓栗可包括諸如靜壓軸向活塞栗或靜壓徑向活塞栗之類的靜壓栗。液壓栗可具有可變的液壓排量。例如，液壓栗可為可運動的斜盤式或缸筒斜置式設計。第一和/或第二液壓排送單元可包括液壓馬達，例如靜壓軸向活塞馬達或靜壓徑向活塞馬達。第一和/或第二液壓排送單元可具有可變的液壓排量。例如，第一和/或第二液壓排送單元可為可運動的斜盤式或缸筒斜置式設計。
[0022]蓄能器構造為壓縮氣體蓄能器。蓄能器可通過用諸如油之類的液壓流體充填或部分充填相應的蓄能器而加壓，從而壓縮包含在蓄能器內的一定量氣體。氣體可為諸如氮氣之類的惰性氣體。類似地，可通過讓包含在蓄能器內的壓縮氣體膨脹而使蓄能器降壓，從而將包含在蓄能器內的液壓流體壓出蓄能器并產生流體流。蓄能器可適應于在高達例如至少300巴或至少400巴的最大運行壓力的靜壓壓力下運行。
[0023]控制閥可包括例如一個或多個截流閥和/或一個或多個方向閥和/或一個或多個比例閥。控制閥可通過電磁力和/或通過液壓力控制。例如，控制閥或某些控制閥可通過一個或多個先導閥控制。輸出軸可與車輛輸出驅動地接合或選擇性地驅動地接合。車輛輸出可包括例如驅動軸、車軸、最終驅動器或一個或多個輪中的至少一項。
[0024]優選地，控制閥以如下方式提供液壓回路與蓄能器組件之間的流體連通，且配置為使得控制閥可選擇性地將高壓蓄能器與低壓蓄能器中的一個或兩個與液壓回路流體斷開。
[0025]控制閥可額外地以如下方式提供液壓栗、液壓排送單元與蓄能器組件之間的流體連通，且可配置為使得控制閥可選擇性地切換至或置于一位置或配置，在該位置或配置中它們:
[0026]將液壓栗與第二液壓排送單元流體連接，而將液壓栗與第一液壓排送單元流體斷開，且同時，
[0027]將液壓蓄能器組件與第一液壓排送單元流體連接，而將液壓蓄能器組件與第二液壓排送單元流體斷開。
[0028]組合的個數可進一步增加，其中，尤其是當第一和第二液壓排送單元具有不同的設計時和/或當它們在與輸出軸(選擇性)機械聯接方面不同時，由動力源和蓄能器組件所提供的轉矩/動力可在輸出軸處組合。例如，第一和第二液壓排送單元可具有不同的(最大)排量和/或可(選擇性地)通過不同的傳動比與輸出軸機械聯接。
[0029]控制閥可額外地或替代地以如下方式提供液壓栗、液壓排送單元與蓄能器組件之間的流體連通，且可配置為使得控制閥可選擇性地切換至或置于一位置或配置，它們在該位置或配置中同時將液壓栗與第一液壓排送單元和第二液壓排送單元流體連接。
[0030]通常，液壓栗、第一液壓排送單元和第二液壓排送單元均具有第一流體端口和第二流體端口。
[0031]液壓栗與第一液壓排送單元的流體連接則典型地包括優選地在閉合回路構造(SP與外部環境密封)中，液壓栗的第一流體端口與第一液壓排送單元的第一流體端口的流體連接以及液壓栗的第二流體端口與第一液壓排送單元的第二流體端口流體連接。例如，在包括液壓栗和第一液壓排送單元的該閉合回路中的最小液壓壓力可為至少10巴或至少20巴。
[0032]以相同的方式，液壓栗與第二液壓排送單元的流體連接典型地包括優選地在閉合回路構造(即與外部環境密封)中，液壓栗的第一流體端口與第二液壓排送單元的第一流體端口的流體連接以及液壓栗的第二流體端口與第二液壓排送單元的第二流體端口流體連接。例如，在包括液壓栗和第二液壓排送單元的該閉合回路中的最小液壓壓力可為至少10巴或至少20巴。
[0033]控制閥可包括至少一個栗閥，栗閥提供液壓栗與液壓排送單元之間的流體連通，且栗閥具有三個控制位置或控制配置;其中
[0034]當將栗閥置于第一位置/配置時，栗閥將液壓栗與第一液壓排送單元和第二液壓排送單元流體連接；
[0035]當將栗閥置于第二位置/配置時，栗閥將液壓栗與第一液壓排送單元流體連接，并將液壓栗與第二液壓排送單元流體斷開;以及
[0036]當將栗閥置于第三位置/配置時，栗閥將液壓栗與第二液壓排送單元流體連接，并將液壓栗與第一液壓排送單元流體斷開。
[0037]更特別地，控制閥可包括第一栗閥，第一栗閥提供液壓栗的第一流體端口、第一液壓排送單元的第一流體端口與第二液壓排送單元的第一流體端口之間的流體連通，且第一栗閥具有三個控制位置，其中:
[0038]當將第一栗閥置于第一控制位置時，第一栗閥將液壓栗的第一流體端口與第一液壓排送單元的第一流體端口和第二液壓排送單元的第一流體端口流體連接；
[0039]當將第一栗閥置于第二控制位置時，第一栗閥將液壓栗的第一流體端口與第一液壓排送單元的第一流體端口流體連接，并將液壓栗的第一流體端口與第二液壓排送單元的第一流體端口流體斷開;以及
[0040]當第一栗閥置于第三控制位置時，第一栗閥將液壓栗的第一流體端口與第二液壓排送單元的第一流體端口流體連接，并將液壓栗的第一流體端口與第一液壓排送單元的第一流體端口流體斷開。
[0041]控制閥還可包括第二栗閥，第二栗閥提供液壓栗的第二流體端口、第一液壓排送單元的第二流體端口與第二液壓排送單元的第二流體端口之間的流體連通，且第二栗閥具有三個控制位置，其中:
[0042]當第二栗閥置于第一控制位置時，第二栗閥將液壓栗的第二流體端口與第一液壓排送單元的第二流體端口和第二液壓排送單元的第二流體端口流體連接；
[0043]當第二栗閥置于第二控制位置時，第二栗閥將液壓栗的第二流體端口與第一液壓排送單元的第二流體端口流體連接，并將液壓栗的第二流體端口與第二液壓排送單元的第二流體端口流體斷開;以及
[0044]當第二栗閥置于第三控制位置時，第二栗閥將液壓栗的第二流體端口與第二液壓排送單元的第二流體端口流體連接，并將液壓栗的第二流體端口與第一液壓排送單元的第二流體端口流體斷開。
[0045]第一栗閥和第二栗閥典型地構造為或控制為使得它們選擇性地均被置于其第一控制位置、均被置于其第二控制位置或均被置于其第三控制位置。
[0046]控制閥可額外地以如下方式提供蓄能器組件與液壓排送單元之間的流體連通，且可配置為使得控制閥可切換至或置于一位置或配置，它們在該位置或配置中同時將液壓蓄能器組件與第一液壓排送單元和第二液壓排送單元流體連接。
[0047]控制閥可以如下方式提供蓄能器組件與各液壓排送單元之間的流體連通，且可配置為使得將液壓蓄能器組件與第一液壓排送單元和第二液壓排送單元中的一個或兩個流體連接，這選擇性地包括以下之一:
[0048]將高壓蓄能器與一個第一流體端口或與多個第一流體端口流體連接，且同時將低壓蓄能器與一個第二流體端口或與多個第二流體端口流體連接;以及
[0049]將高壓蓄能器與一個第二流體端口或與多個第二流體端口流體連接，且同時，將低壓蓄能器與一個第一流體端口或與多個第一流體端口流體連接。
[0050]控制閥可包括至少一個蓄能器閥，蓄能器閥提供蓄能器組件與液壓排送單元之間的流體連通，且蓄能器閥具有至少三個控制位置或控制配置，其中，將蓄能器閥配置成使得:
[0051]當蓄能器閥置于第一位置/配置時，液壓蓄能器組件與液壓回路流體斷開；
[0052]當蓄能器閥置于第二位置/配置時，高壓蓄能器與第一和第二液壓排送單元中的至少一個的第一流體端口流體連接，且低壓蓄能器與和高壓蓄能器流體連通的一個液壓排送單元或多個液壓排送單元的對應的一個第二流體端口或各第二流體端口流體連通;以及
[0053]當蓄能器閥置于第三位置/配置時，高壓蓄能器與第一和第二液壓排送單元中的至少一個的第二流體端口流體連接，且低壓蓄能器與和高壓蓄能器流體連通的一個液壓排送單元或多個液壓排送單元的對應的一個第一流體端口或各第一流體端口流體連通。
[0054]具體地，至少一個蓄能器閥可通過至少一個栗閥與液壓排送單元流體連通。
[0055]例如，蓄能器閥可包括高壓蓄能器閥，高壓蓄能器閥提供高壓蓄能器與液壓排送單元之間的流體連通，且高壓蓄能器閥具有三個控制位置，其中:
[0056]當高壓蓄能器閥置于第一控制位置時，高壓蓄能器閥將高壓蓄能器與液壓排送單元流體斷開；
[0057]當高壓蓄能器閥置于第二控制位置時，高壓蓄能器閥例如通過第一栗閥提供高壓蓄能器與選擇性地第一和第二液壓排送單元中的至少一個的第一流體端口之間的流體連通；以及
[0058]當高壓蓄能器閥置于第三控制位置時，高壓蓄能器閥例如通過第二栗閥提供高壓蓄能器與選擇性地第一和第二液壓排送單元中的至少一個的第二流體端口之間的流體連通。
[0059]至少一個蓄能器閥還可包括低壓蓄能器閥，低壓蓄能器閥提供低壓蓄能器與液壓排送單元之間的流體連通，且低壓蓄能器閥具有至少三個控制位置，其中:
[0060]當低壓蓄能器閥置于第一控制位置時，低壓蓄能器閥將低壓蓄能器與液壓排送單元流體斷開；
[0061]當低壓蓄能器閥置于第二控制位置時，低壓蓄能器閥例如通過第二栗閥提供低壓蓄能器與選擇性地第一和第二液壓排送單元中的至少一個的第二流體端口之間的流體連通；以及
[0062]當低壓蓄能器閥置于第三控制位置時，低壓蓄能器閥例如通過第一栗閥提供低壓蓄能器與選擇性地第一和第二液壓排送單元中的至少一個的第一流體端口之間的流體連通。
[0063]至少一個栗閥和至少一個蓄能器閥還可構造使得:
[0064]當栗閥置于第一位置/配置且蓄能器閥置于第二位置/配置時，高壓蓄能器與第一和第二液壓排送單元的各第一流體端口流體連接，且低壓蓄能器與第一和第二液壓排送單元的各第二流體端口流體連接；
[0065]當栗閥置于第一位置/配置且蓄能器閥置于第三位置/配置時，高壓蓄能器與第一和第二液壓排送單元的各第二流體端口流體連接，且低壓蓄能器與第一和第二液壓排送單元的各第一流體端口流體連接；
[0066]當栗閥置于第二位置/配置且蓄能器閥置于第二位置/配置時，高壓蓄能器與第二液壓排送單元的第一流體端口流體連接，低壓蓄能器與第二液壓排送單元的第二流體端口流體連接，且蓄能器組件與第一液壓排送單元流體斷開；
[0067]當栗閥置于第二位置/配置且蓄能器閥置于第三位置/配置時，高壓蓄能器與第二液壓排送單元的第二流體端口流體連接，低壓蓄能器與第二液壓排送單元的第一流體端口流體連接，且蓄能器組件與第一液壓排送單元流體斷開；
[0068]當栗閥置于第三位置/配置且蓄能器閥置于第二位置/配置時，高壓蓄能器與第一液壓排送單元的第一流體端口流體連接，低壓蓄能器與第一液壓排送單元的第二流體端口流體連接，且蓄能器組件與第二液壓排送單元流體斷開;以及
[0069]當栗閥置于第三位置/配置且蓄能器閥置于第三位置/配置時，高壓蓄能器與第一液壓排送單元的第二流體端口流體連接，低壓蓄能器與第一液壓排送單元的第一流體端口流體連接，且蓄能器組件與第二液壓排送單元流體斷開。
[0070]第一液壓排送單元和第二液壓排送單元可通過加和齒輪箱與輸出軸驅動地或選擇性地驅動地接合，加和齒輪箱構造為在輸出軸處加和由第一液壓排送單元所提供的第一轉矩和由第二液壓排送單元所提供的第二轉矩。
[0071 ]加和齒輪箱可額外地選擇性地構造為以下之一:
[0072]將第一和第二液壓排送單元中的僅一個與輸出軸驅動地接合;以及
[0073]將兩個液壓排送單元都從輸出軸脫離。
[0074]此外，所提出的雙馬達液壓混合傳動裝置可包括構造為控制一個或多個控制閥的電子控制單元。換言之，控制單元可構造為將控制閥切換至一個或多個控制配置。例如，控制單元可構造為基于來自操作者和/或基于由一個或多個傳感器所提供的測量數據來控制該控制閥。例如，傳感器可包括速度傳感器且測量數據可包括速度數據。
[0075]以下詳細說明中描述了本發明提出的雙馬達液壓混合傳動裝置的優選實施例，并在附圖中示出了這些實施例，附圖中:
[0076]圖1示出了位于一種操作模式下的雙馬達液壓混合傳動裝置的第一實施例；
[0077]圖2— 4示出了位于其它操作模式下的圖1中的傳動裝置;以及
[0078]圖5示出了雙馬達液壓混合傳動裝置的第二實施例。
[0079]圖1示出了汽車(未示出)的雙馬達液壓混合傳動裝置I。例如，車輛可為諸如輪式裝載機之類的非公路車輛。傳動裝置I包括內燃發動機2和液壓回路3。液壓回路3包括與發動機2驅動地接合的靜壓栗4、第一靜壓馬達5和第二靜壓馬達6。靜壓馬達5、6通過第一栗閥PA、通過第二栗閥PB并通過流體管線20a、20b、30a、30b、40a、40b與栗4流體連通。[0080 ] 例如可通過電磁力或通過液壓力來控制栗閥PA、PB的控制位置或滑閥位置。在后種情形下，可通過相應的先導閥(未示出)來控制栗閥PA、PB ο可通過電子控制單元(未示出)介由有線或無線的電磁信號來控制栗閥PA、PB(或相應的先導閥，如果適用)。
[0081 ] 換言之，流體管線20a、20b、30a、30b、40a、40b連接栗4與馬達5、6，使得閥PA jB配置為通過將閥PA、PB切換至相應的控制位置或控制配置，栗4可與馬達5、6中的至少一個選擇性地流體連接。特別地，在閥PA、PB的一個控制配置中，栗4與馬達5、6均流體連接。在閥PA、PB的另一個控制配置中，栗4與第一馬達5流體連接且與第二馬達6流體斷開。在閥PA、PB的又一個控制配置中，栗4與第二馬達6流體連接且與第一馬達5流體斷開。這在以下將得到更詳細地解釋。
[0082]第一馬達5的傳動軸8和第二馬達6的傳動軸9選擇性地通過加和齒輪箱10與傳動裝置I的輸出軸11驅動地接合。輸出軸11與車輛輸出12驅動地接合或選擇性地驅動地接合。車輛輸出12可包括例如驅動軸、車軸、最終驅動器和一個或多個輪中的至少一個。齒輪箱10構造為將由馬達5、6提供的轉矩選擇性地在輸出軸11處加和。即，齒輪箱1選擇性地同時將兩個馬達5、6的輸出軸8、9與輸出軸11聯接。齒輪箱1還構造為選擇性地同時將輸出軸11從馬達5、6脫離。齒輪箱1還構造為選擇性地在給定的時間將馬達5、6中的僅一個與輸出軸11驅動地接合。即，齒輪箱10構造為選擇性地將第一馬達5與輸出軸11驅動地接合，同時將第二馬達6從輸出軸脫離。且齒輪箱10構造為選擇性地將第二馬達6與輸出軸11驅動地接合，同時將第一馬達5從輸出軸11脫離。
[0083]傳動裝置I還包括液壓蓄能器組件7，該組件包括高壓蓄能器7a和低壓蓄能器7b。蓄能器7a、7b構造為壓縮氣體蓄能器。蓄能器7a、7b構造為中空容器，該中空容器包括封閉的、充滿諸如氮氣之類的惰性氣體的囊體。蓄能器7a、7b可通過用諸如油之類的液壓流體充填或部分充填蓄能器容器而加壓，從而壓縮包含在囊體內的氣體。蓄能器7a、7b可通過讓包含在囊體內的氣體膨脹使得包含在蓄能器容器內的液壓流體排送出容器而降壓，從而產生流體流。
[0084]蓄能器組件7通過高壓蓄能器閥VHP、通過低壓蓄能器閥VLP并通過流體管線50、60與液壓回路3流體連通。高壓蓄能器7a通過高壓蓄能器閥VHP并通過流體管線50、60與液壓回路3流體連通，且低壓蓄能器7b通過低壓蓄能器閥VLP并通過流體管線50、60與液壓回路3流體連通。
[0085]例如可通過電磁力或通過液壓力來控制蓄能器閥VHP、VLP的控制位置或滑閥位置。在后種情形下，可通過相應的先導閥(未示出)來控制蓄能器閥VHP、VLP。如栗閥PA、PB那樣，可通過上述電子控制單元(未示出)介由有線或無線的電磁信號來控制蓄能器閥VHP、VLP(或相應的先導閥，如果適用)。
[0086]以下將詳細解釋由栗閥PA、PB和液壓回路3的流體管線20a、20b、30a、30b、40a、40b所提供的栗4與馬達5、6之間的連接和栗閥PA、PB的設計。
[0087]栗4具有第一流體端口 4a和第二流體端口 4b。第一馬達5具有第一流體端口 5a和第二流體端口 5b。第二馬達6具有第一流體端口 6a和第二流體端口 6b。
[0088]第一栗閥PA為具有四個流體端口 PAa、PAb、PAc、PAd和三個控制位置PA.1、PA.2、PA.3的3位4通方向閥。
[0089]當栗閥PA切換至或置于第一控制位置PA.1 (圖1中閥PA的中間位置)時，栗閥PA的所有流體端口PAa — d相互流體連接，以使得液壓流體可在所有流體端口PAa — d之間流動。
[0090]當栗閥PA切換至或置于第二控制位置PA.2(圖1中閥PA的最下方位置)時，第一流體端口PAa與第四流體端口PAd流體連接，以使得液壓流體可在第一流體端口PAa與第四流體端口 PAd之間流動，且第二流體端口 PAb與第三流體端口 PAc流體連接，以使得液壓流體可在第二流體端口PAb與第三流體端口PAc之間流動。此外，當栗閥PA位于第二控制位置PA.2處時，第一流體端口 PAa與第四流體端口 PAd都與第二流體端口 PAb與第三流體端口 PAc流體斷開，以使得無液壓流體可在(一方面)流體端口 PAa、PAd與(另一方面)流體端口 PAb、PAc之間流動。
[0091 ]當栗閥PA切換至或置于第三控制位置PA.3(圖1中閥PA的最上方位置)時，第一流體端口 PAa與第二流體端口 PAb流體連接，以使得液壓流體可在第一流體端口 PAa與第二流體端口 PAb之間流動，且第三流體端口 PAc與第四流體端口 PAd流體連接，以使得第三流體端口 PAc與第四流體端口 PAd之間流動。此外，當栗閥PA位于第三控制位置PA.3處時，第一流體端口 PAa與第二流體端口 PAb都與第三流體端口 PAc與第四流體端口 PAd流體斷開，以使得無液壓流體可在(一方面)流體端口 PAa、PAb與(另一方面)流體端口 PAc、PAd之間流動。
[0092]第二栗閥PB與第一栗閥PA相同。即，第二栗閥也為具有四個流體端口PBa、PBb、PBc、PBd和三個控制位置I3B.1、PB.2、I3B.3的3位4通方向閥。在第二栗閥I3B的三個控制位置PB.1、PB.2、I3B.3中，第二栗閥PB的流體端口 PBa、PBb、PBc、PBd之間的流體連接/斷開與關于第一栗閥PA所描述的那些是相似的。對于本領域技術人員而言，這立刻就能從圖1中的閥PA和PB的示意中明顯地得出。
[0093]流體管線20a將栗4的第一流體端口4a與第一栗閥PA的第三流體端口 PAc流體連接。流體管線20b將栗4的第二流體端口 4b與第二栗閥PB的第一流體端口 PBa流體連接。流體管線30a將第一栗閥PA的第二流體端口 PAb與第一馬達5的第一流體端口 5a流體連接。流體管線30b將第二栗閥I3B的第四流體端口 PBd與第一馬達5的第二流體端口 5b流體連接。流體管線40a將第一栗閥PA的第四流體端口 PAd與第一馬達6的第一流體端口 6a流體連接。流體管線40b將第二栗閥PB的第二流體端口 PKd與第一馬達6的第二流體端口 6b流體連接。
[0094]上述控制單元構造為控制栗閥PA、PB，以使得在給定的時間，兩個閥都在它們的第一控制位置PA.1和I3B.1，都在它們第二控制位置PA.2和I3B.2，或都在它們的第三控制位置PA.3和PB.3。換言之，在給定的時間，栗閥PA、PB可在三個可能的控制配置中的一個，以下稱為P.1、P.2和P.3。在第一控制配置P.1中，第一栗閥PA位于第一控制位置PA.1且第二栗閥PB位于第一控制位置PB.1。在第二控制配置P.2中，第一栗閥PA位于第二控制位置PA.2且第二栗閥PB位于第二控制位置PB.2。且在第三控制配置P.3中，第一栗閥PA位于第三控制位置PA.3且第二栗閥PB位于第三控制位置PB.3。
[0095]從以上對通過栗閥PA、PB和流體管線20a — b、30a — b、40a — b的、位于栗4與馬達5、6之間的連接和栗閥PA、PB的設計的描述中，以下將立刻變得顯而易見:
[0096]當栗閥PA位于第一控制配置？.1時，在包括流體管線20& — 13、30& — 13、40& — 13的閉合回路中，栗4與馬達5、6均都流體連接。特別地，在第一控制配置P.1中，栗4的第一流體端口 4a與第一馬達5的第一流體端口 5a和第二馬達的第一流體端口 6a流體連接，且栗4的第二流體端口 4b與第一馬達5的第二流體端口 5b和第二馬達6的第二流體端口 6b流體連接。
[0097]當栗閥PA位于第二控制配置P.2時，在包括流體管線20a — b、30a — b的閉合回路中，栗4與第一馬達5流體連接，且與第二馬達6流體斷開。特別地，在第二控制配置P.2中，栗4的第一流體端口 4a與第一馬達5的第一流體端口 5a流體連接，且栗4的第二流體端口 4b與第一馬達5的第二流體端口 5b流體連接。
[0098]當栗閥PA位于第三控制配置P.3時，在包括流體管線20a — b、40a — b的閉合回路中，栗4與第二馬達6流體連接，且與第一馬達5流體斷開。特別地，在第三控制配置P.2中，栗
4的第一流體端口 4a與第二馬達6的第一流體端口 6a流體連接，且栗4的第二流體端口 4b與第二馬達6的第二流體端口 6b流體連接。
[0099]以下將詳細解釋由蓄能器閥VHP、VLP、流體管線50、60、栗閥PA、PB和液壓回路3的流體管線30a — b、40a — b所提供的蓄能器組件7與馬達5、6之間的連接和蓄能器閥VHP、VLP的設計。
[0100]高壓蓄能器閥VHP為具有三個流體端口 VHPa、VHPb、VHPc和三個控制位置VHP.1、VHP.2、VHP.3的3位3通方向閥。
[0101 ]當高壓蓄能器閥VHP切換至或置于第一控制位置VHP.1 (圖1中閥VHP的中間位置)時，所有流體端口 VHPa — c相互流體斷開，以使得無液壓流體可在端口 VHPa-C之間流動。
[0102]當高壓蓄能器閥VHP切換至或置于第二控制位置VHP.2(圖1中閥VHP的最左側位置)時，第一流體端口 VHPa與第二流體端口 VHPb流體連接，以使得液壓流體可在第一流體端口 VHPa與第二流體端口 VHPb之間流動。此外，當高壓蓄能器閥位于第二控制位置VHP.2時，第一流體端口 VHPa與第二流體端口 VHPb都與第三流體端口 VHPc流體斷開，以使得無液壓流體可在(一方面)流體端口 VHPa、VHPb與(另一方面)流體端口 VHPc之間流動。
[0103]當高壓蓄能器閥VHP切換至或置于第三控制位置VHP.3(圖1中閥VHP的最右側位置)時，第一流體端口 VHPa與第三流體端口 VHPc流體連接，以使得液壓流體可在第一流體端口 VHPa與第三流體端口 VHPc之間流動。此外，當高壓蓄能器閥位于第三控制位置VHP.3處時，第一流體端口 VHPa與第三流體端口 VHPc均與第二流體端口 VHPb流體斷開，以使得無液壓流體可在(一方面)流體端口 VHPa、VHPc與(另一方面)流體端口 VHPb之間流動。
[0104]低壓蓄能器閥VLP與高壓蓄能器閥VHP相同。即，低壓蓄能器閥VLP也為具有三個流體端口 VLPa、VLPb、VLPc和三個控制位置VLP.1、VLP.2、VLP.3的3位3通方向閥。在低壓蓄能器閥VLP的三個控制位置中，低壓蓄能器閥VLP的流體端口 VLPa、VLPb、VLPc之間的流體連通/斷開與關于高壓蓄能器閥VHP所描述的那些是相似的(除VLP.2對應于圖1中VLP閥的最右側位置且VLP.3對應于圖1中VLP閥的的最左側位置)。對于本領域技術人員而言，這立刻就能從圖1中的閥VHP和VLP的示意中明顯地得出。
[0105]高壓蓄能器閥VHP的第一流體端口VHPa(永久地)與高壓蓄能器7a流體連接。類似地，低壓蓄能器閥VLP的第一流體端口 VLPa(永久地)與低壓蓄能器7b流體連接。流體管線50將高壓蓄能器閥VHP的第二流體端口 VHPb和低壓蓄能器閥VLP的第三流體端口 VLPc與第一栗閥PA的第一流體端口 PAa流體連接。流體管線60將高壓蓄能器閥VHP的第三流體端口 VLPc和低壓蓄能器閥VLP的第二流體端口 VLPb與第二栗閥PB的第三流體端口 PAc流體連接。
[0106]上述控制單元構造為控制蓄能器閥VHP、VLP，以使得在給定的時間，兩個閥都在它們的第一控制位置VHP.1和VLP.1，都在它們第二控制位置VHP.2和VLP.2，或都在它們的第三控制位置VHP.3和VLP.3。換言之，在給定的時間，蓄能器閥VHP、VLP可在三個可能的控制配置中的一個，以下稱為V.1、V.2和V.3。在第一控制配置V.1中，高壓蓄能器閥VHP位于第一控制位置VHP.1且低壓蓄能器閥VLP位于第一控制位置VLP.1。在第二控制配置V.2中，高壓蓄能器閥VHP位于第二控制位置VHP.2，且低壓蓄能器閥VLP位于第二控制位置VLP.2。且在第三控制配置V.3中，高壓蓄能器閥VHP位于第三控制位置VHP.3且低壓蓄能器閥VLP位于第三控制位置VLP.3。
[0107]控制單元還配置為獨立地控制栗閥配置P.1、P.2、P.3和蓄能器閥配置V.1、V.2、乂.3。即，栗閥配置？.1、？.2、？.3中的每個均可與蓄能器閥配置￥.1、￥.2、￥.3中的每個組合。由此，總共有3.3 = 9個傳動裝置1的閥配置，以下稱為1'.1、1'.2、1'.3、1'.4、1'.5、1'.6、1'.7、T.8、T.9。這些配置根據下表定義:
[0108]T.1:P.1+V.1；T.2:P.1+V.2；T.3:P.1+V.3；
[0109]T.4:P.2+V.1；T.5:P.2+V.2；T.6:P.2+V.3；
[0110]T.7:P.3+V.1；T.8:P.3+V.2；T.9:P.3+V.3.
[0111]以下，將解釋與不同的閥配置T.1至T.9相關聯的傳動裝置I的操作模式。以上已詳細敘述栗4與馬達5、6之間通過栗閥ΡΑ、ΡΒ的流體連接。由于栗4與馬達5、6之間的連接不受蓄能器閥￥即、￥1^的配置￥.1、￥.2、￥.3的影響，在以下對配置1'.1至1'.9的討論中，將僅詳細解釋(一方面)蓄能器7a、7b與(另一方面)栗4、第一馬達5和第二馬達6之間的連接。
[0112]在與閥配置T.l(=P.l+V.l)相關聯的操作模式中，蓄能器組件7與液壓回路3流體斷開，且栗4與第一馬達5和第二馬達6流體連接(見圖1)。該模式對應于雙馬達靜壓傳動裝置的標準靜壓模式。馬達5、6均被栗4驅動。
[0113]與閥配置T.2(=P.1+V.2)相關聯的操作模式如圖2所示。在此處和以下，重現的特征由相同的附圖標記標示。同樣，栗4與馬達5、6均流體連接。此外，蓄能器組件7與馬達5、6均流體連接。特別地，高壓蓄能器7a與第一馬達5的第一流體端口 5a和第二馬達6的第一流體端口 6a流體連接，且低壓蓄能器7b與第一馬達5的第二流體端口 5b與第二馬達6的第二流體端口 6b流體連接。該模式對應于雙馬達串聯混合模式。在該模式中，以高壓存儲在高壓蓄能器7a內的液壓流體可從高壓蓄能器7a通過馬達5、6排送至低壓蓄能器7b，從而例如在車輛的向前運動期間將額外的轉矩施加至馬達5、6(向前加速)。同樣，在該模式中，蓄能器7a、7b可用于在車輛的向后運動期間使車輛減速(向后減速)。
[0114]在與閥配置1\3(=?.1+￥.3，未示出)相關聯的操作模式中，栗4又與馬達5、6均流體連接。同樣，蓄能器組件7與馬達5、6均流體連接。與配置T.2不同的是，在配置T.3中，高壓蓄能器7a與第一馬達5的第二流體端口 5b和第二馬達6的第二流體端口 6b流體連接，且低壓蓄能器7b與第一馬達5的第一流體端口 5a與第二馬達6的第一流體端口 6a流體連接。同樣，該模式對應于雙馬達串聯混合模式。在該模式中，蓄能器組件7可用于在車輛的向前運動期間使車輛減速(向前減速)或在車輛的向后運動期間使車輛加速(向后加速)。
[0115]在與閥配置1\4(=?.2+￥.1，未示出)相關聯的操作模式中，蓄能器組件7又從液壓回路3流體斷開。栗4與第一馬達5流體連接且與第二馬達6流體斷開。該模式對應于僅使用第一馬達5的單馬達靜壓傳動裝置的標準靜壓模式。
[0116]在與閥配置1\5(=?.2+￥.2，未示出)相關聯的操作模式中，栗4又與第一馬達5流體連接且與第二馬達6流體斷開。同時，蓄能器組件7與第二馬達6流體連接且與第一馬達5流體斷開。特別地，高壓蓄能器7a與第二馬達6的第一流體端口 6a流體連接，且低壓蓄能器7b與第二馬達6的第二流體端口 6b流體連接。
[0117]在該模式中，由栗4、第一馬達5和流體管線20a、30a、20b、30b所形成的(子)回路與由蓄能器7a、7b、第二馬達6和流體管線50、60、40a、40b所形成的(子)回路流體地隔離。第一馬達5僅由栗4提供動力且第二馬達6僅由蓄能器組件7提供動力。由栗4所提供的轉矩/動力與由蓄能器組件7所提供的轉矩動力僅在齒輪箱10內加和。因而，即使液壓回路3內的液壓壓力與蓄能器組件7內的液壓壓力之間存在壓力不匹配，傳動裝置I也可切換至該模式。該模式對應于并聯模式，且可例如在向前加速期間使用。
[0118]與閥配置1'.6(=?.2+￥.3，未示出)相關聯的操作模式與上述與閥配置1'.5相關聯的模式相同，除了蓄能器7a、7b與第二馬達6的流體連接互換外。特別地，高壓蓄能器7a現與第二馬達6的第二流體端口 6b流體連接，且低壓蓄能器7b現與第二馬達6的第一流體端口 6a流體連接。如上述與配置T.5相關聯的模式那樣，該模式對應于并聯模式，且可例如在向后加速期間使用。
[0119]在與閥配置T.7(未示出)相關聯的操作模式中，蓄能器組件7與液壓回路3流體斷開。栗4與第二馬達6流體連接且與第一馬達5流體斷開。該模式對應于僅使用第二馬達6的單馬達靜壓傳動裝置的標準靜壓模式。
[0120]與閥配置T.8(=P.3+V.2)相關聯的操作模式如圖3所示。該模式類似于上述與配置Τ.5相關聯的模式。然而，相對于Τ.5，第一馬達5與第二馬達6的作用互換。栗4現與第二馬達6流體連接且與第一馬達5流體斷開。同時，蓄能器組件7與第一馬達5流體連接且與第二馬達6流體斷開。特別地，高壓蓄能器7a與第一馬達5的第一流體端口 5a流體連接，且低壓蓄能器7b與第一馬達5的第二流體端口 5b流體連接。
[0121]同樣，在該模式中，由栗4、第二馬達6和流體管線20a、40a、20b、40b所形成的(子)回路與由蓄能器7a、7b、第一馬達5和流體管線50、60、30a、30b所形成的(子)回路流體隔離。第一馬達5僅由蓄能器組件7提供動力且第二馬達6僅由栗4提供動力。由栗4所提供的轉矩/動力與由蓄能器組件7所提供的轉矩動力僅在齒輪箱10內加和。因而，即使液壓回路3內的液壓壓力與蓄能器組件7內的液壓壓力之間存在壓力不匹配，傳動裝置I也可切換至該模式。該模式對應于并聯模式，且可例如在向前加速期間使用。
[0122]與閥配置T.9(=P.3+V.3)相關聯的操作模式如圖4所示。其與上述與閥配置T.8相關聯的操作模式相同，除了蓄能器7a、7b與第一馬達5的流體連接互換外。特別地，高壓蓄能器7a現與第一馬達5的第二流體端口 5b流體連接，且低壓蓄能器7b現與第一馬達5的第一流體端口 5a流體連接。如上述與配置T.8相關聯的模式，該模式對應于并聯模式，且可例如在向后加速期間使用。
[0123]圖5示出了雙馬達液壓混合傳動裝置I’，該傳動裝置為圖1一4中的傳動裝置I的變型。如前，重現的特征由相同的附圖標記標示。圖5中的實施例與圖1 一4中的實施例的區別在于，蓄能器7a、7b可主要獨立于栗閥PA、PB的控制配置而選擇性地與馬達5、6流體連接。此外，栗閥PA、I3B均由兩個2位2通閥實現。更特別地，閥PA由兩個閥PA.A、PA.B實現，且閥PB由兩個閥PB.A和PB.B實現。
[0124]如本領域技術人員可從圖5的示意圖中迅速理解的，栗4可為選擇性地與馬達5、6均流體連接或僅與馬達5、6中的一個流體連接。
[0125]例如，通過將第一栗閥PA.A和PA.B分別切換至第一控制位置PA.A.1和PA.B.1(如圖5所示)，并通過同時將第二栗閥I3B.A和I3B.B分別切換至第一控制位置I3B.A.1和PB.B.1,栗4可與馬達5、6均流體連接。通過將栗閥PA.A、PA.BJB.A和PB.B中的每個切換至它們各自的控制位置PA.A.1、PA.B.2、PB.A.2和PB.B.2，栗4可與第一馬達5流體連接且同時與第二馬達6流體斷開。通過將栗閥PA.A、PA.B、PB.A和PB.B中的每個切換至它們各自的控制位置PA.A.2、PA.B.1 JB.A.1和I3B.B.2，栗4可與第二馬達6流體連接且同時與第一馬達5流體斷開。
[0126]包括高壓蓄能器7a和低壓蓄能器7b的蓄能器組件7可為選擇性地利用2位2通閥VHP 1、VHP2、VHP3、VHP4、VHP5、VHP6、VLP1、VLP2、VLP3、VLP4、VLP5、VLP6 與液壓回路流體連接。閥VHPl —6、VLP1 —6均為具有打開位置和關閉位置的2位2通截流閥。
[0127]高壓蓄能器7&可通過一組六個高壓蓄能器閥￥即1、￥即2、￥即3、￥即4、￥即5、￥即6與流體管線20a、30a、40a、20b、30b、40b中的每個選擇性地流體連接。
[0128]當閥VHPl位于打開位置時，其介由其流體管線100將高壓蓄能器7a選擇性地流體連接至流體管線20a。當閥VHPl位于關閉位置時，其將流體管線20a與高壓蓄能器7a隔離。
[0129]當閥VHP2位于打開位置時，其介由其流體管線100將高壓蓄能器7a選擇性地流體連接至流體管線20b。當閥VHP2位于關閉位置時，其將流體管線20b與高壓蓄能器7a隔離。
[0130]當閥VHP3位于打開位置時，其介由其流體管線100將高壓蓄能器7a選擇性地流體連接至流體管線30a。當閥VHP3位于關閉位置時，其將流體管線30a與高壓蓄能器7a隔離。
[0131]當閥VHP4位于打開位置時，其介由其流體管線100將高壓蓄能器7a選擇性地流體連接至流體管線40a。當閥VHP4位于關閉位置時，其將流體管線40a與高壓蓄能器7a隔離。
[0132]當閥VHP5位于打開位置時，其介由其流體管線100將高壓蓄能器7a選擇性地流體連接至流體管線40a。當閥VHP5位于關閉位置時，其將流體管線40b與高壓蓄能器7a隔離。
[0133]當閥VHP6位于打開位置時，其介由其流體管線100將高壓蓄能器7a選擇性地流體連接至流體管線30b。當閥VHP6位于關閉位置時，其將流體管線30b與高壓蓄能器7a隔離。
[0134]因而，本領域技術人員迅速理解到閥VHP1、VHP2、VHP3、VHP4、VHP5、VHP6的組合可選擇性地用于以下之一:將高壓蓄能器7a從液壓回路3斷開;將高壓蓄能器7a與第一馬達5的第一流體端口 5a流體連接;將高壓蓄能器7a與第二馬達6的第一流體端口 6a流體連接;將高壓蓄能器7a與第一馬達5的第二流體端口 5b流體連接;將高壓蓄能器7a與第二馬達6的第二流體端口 6b流體連接;將低壓蓄能器7b與第一馬達5的第一流體端口 5a和第二馬達6的第一流體端口 6a流體連接;將低壓蓄能器7b與第一馬達5的第二流體端口 5b和第二馬達6的第二流體端口 6b流體連接。
[0135]此外，當栗閥PA.A、PA.B、PB.A、PB.B分別切換至它們的第一控制位置PA.A.1、PA.B.1、PB.A.1 jB.B.1時，高壓蓄能器7a可通過閥VHPl同時與第一馬達5和第二馬達6的第一流體端口 5a、6a流體連接。類似地，當栗閥PA.A、PA.B、PB.A、I3B.B分別切換至它們的第一控制位置PA.A.1、PA.B.1、PB.A.1.B.1時，高壓蓄能器7a可通過閥VHP2同時分別與第一馬達5和第二馬達6的第二流體端口 5b、6b流體連接。
[0136]以相似的方式，低壓蓄能器7b可為選擇性地通過一組低壓蓄能器閥VLPl、VLP2、VLP3、VLP4、VLP5、VLP6 與流體管線 20a、20b、30a、30b、40a、40b 中的每個流體連接。
[0137]當閥VLPl位于打開位置時，其選擇性地介由其流體管線100將高壓蓄能器7a流體連接至流體管線20a。當其位于關閉位置時，其將流體管線20a與高壓蓄能器7a隔離。
[0138]當閥VLP2位于打開位置時，其選擇性地介由其流體管線100將高壓蓄能器7a流體連接至流體管線20b。當其位于關閉位置時，其將流體管線20b與高壓蓄能器7a隔離。
[0139]當閥VLP3位于打開位置時，其選擇性地介由其流體管線100將高壓蓄能器7a流體連接至流體管線30b。當其位于關閉位置時，其將流體管線30b與高壓蓄能器7a隔離。
[0140]當閥VLP4位于打開位置時，其選擇性地介由其流體管線100將高壓蓄能器7a流體連接至流體管線40b。當其位于關閉位置時，其將流體管線40b與高壓蓄能器7a隔離。
[0141]當閥VLP5位于打開位置時，其選擇性地介由其流體管線100將高壓蓄能器7a流體連接至流體管線40a。當其位于關閉位置時，其將流體管線40a與高壓蓄能器7a隔離。
[0142]當閥VLP6位于打開位置時，其選擇性地介由其流體管線100將高壓蓄能器7a流體連接至流體管線30a。當其位于關閉位置時，其將流體管線30a與高壓蓄能器7a隔離。
[0143]因而，本領域技術人員迅速理解到閥￥1^1、￥1^2、￥1^3、￥1^4、￥1^5、￥1^6可選擇性地用于以下之一:將低壓蓄能器7b從液壓回路3斷開;將低壓蓄能器7b與第一馬達5的第一流體端口 5a流體連接;將低壓蓄能器7b與第二馬達6的第一流體端口 6a流體連接;將低壓蓄能器7b與第一馬達5的第二流體端口 5b流體連接;將低壓蓄能器7b與第二馬達6的第二流體端口 6b流體連接;將低壓蓄能器7b與第一馬達5的第一流體端口 5a和第二馬達6的第一流體端口 6a流體連接;將低壓蓄能器7b與第一馬達5的第二流體端口 5b和第二馬達6的第二流體端口 6b流體連接。
[0144]此外，當栗閥？4^、？4.8、？8^、？8上分別切換至它們的第一控制位置?4^.1、PA.B.1、PB.A.1JB.B.1時，低壓蓄能器7b可通過閥VLPl同時分別與第一馬達5和第二馬達6的第一流體端口 5a、6a流體連接。類似地，當栗閥PA.A、PA.B、PB.A、I3B.B分別切換至它們的第一控制位置?4丄1、？411、？8丄1、？8上.1時，低壓蓄能器713可通過閥￥1^2同時與第一馬達5和第二馬達6的第二流體端口 5b、6b流體連接。
[0145]此外，為了額外的安全并為了減少泄漏，兩個額外的2位2通閥(例如VHP和VLP)可用于將蓄能器7a和7b分別與管線100和200隔離。
[0146]因而，本領域技術人員迅速理解可如何以與圖1一4中的傳動裝置I相同的操作模式來操作圖5中的傳動裝置I’。
[0147]相比于簡易的串聯混合模式，本發明所提出的傳動裝置的優點在于能夠在任何等級的蓄能器壓力下加和機械傳動裝置的輸入處的轉矩，因而將蓄能器壓力與道路載荷去耦(使兩者不關聯)。此外，甚至在標準靜壓模式中，它允許兩個馬達中的一個的液壓斷開，因而減少了損耗。
[0148]在某些實施例中，可能通過去除一些模式而簡化回路。具體地，圖1一4示出了基本的操作模式和為獲得每個模式的液壓控制設備的操作。具體地，3位3通蓄能器閥(或其由不同實施例的等同的實現)解決了將每個蓄能器與液壓回路3的高壓管線連接、與液壓回路3的低壓管線連接或與均不連接的功能，同時，4位3通管線閥在串聯模式與并聯模式之間切換。串聯模式對應于中間位置，此時兩個馬達都與相同的壓力源連接，而并聯模式通過將栗與第一馬達連接并將蓄能器與第二馬達連接來實現。在該配置中，切換蓄能器閥改變了作用在第二馬達上的壓力(等同于從增壓切換至再生)。
[0149]電氣變型也是可能的。與一起給兩個馬達供電不同的是，電氣變型包括驅動一個馬達的發電機和驅動另一個馬達的電池。通過減少在某些狀況下的電力電子器件損耗，電氣變型在總體效率方面提供了某些優點。
【主權項】
1.一種雙馬達液壓混合傳動裝置(1、I’)，包括: 動力源(2); 液壓回路(3)，所述液壓回路包括: 液壓栗(4)，所述液壓栗與所述動力源(2)驅動地接合或選擇性地驅動地接合； 與所述液壓栗(4)流體連通的第一液壓排送單元(5);以及 與所述液壓栗(4)流體連通的第二液壓排送單元(6); 液壓蓄能器組件(7)，所述液壓蓄能器組件包括高壓蓄能器(7a)和低壓蓄能器(7b)，所述液壓蓄能器組件(7)與所述液壓回路(3)流體連通； 一個或多個控制閥(PA、PB、VHP、VLP);以及 輸出軸(11); 其中，所述第一液壓排送單元(5)與所述輸出軸(11)驅動地接合或選擇性地驅動地接合，且其中，所述第二液壓排送單元(6)與所述輸出軸(11)驅動地接合或選擇性地驅動地接合；以及 其中，各控制閥(PA、PB、VHP、VLP)均配置為選擇性地: 將所述液壓栗(4)與所述第一液壓排送單元(5)流體連接，而將所述液壓栗(4)與所述第二液壓排送單元(6)流體斷開;且同時， 將所述液壓蓄能器組件(7)與所述第二液壓排送單元(6)流體連接，而將所述液壓蓄能器組件(7)與所述第一液壓排送單元(5)流體斷開。2.如權利要求1所述的雙馬達液壓混合傳動裝置(1、I’)，其特征在于，各控制閥(PA、PB、VHP、VLP)均額外地配置為選擇性地: 將所述液壓栗(4)與所述第二液壓排送單元(6)流體連接，而將所述液壓栗(4)與所述第一液壓排送單元(5)流體斷開;且同時， 將所述液壓蓄能器組件(7)與所述第一液壓排送單元(5)流體連接，而將所述液壓蓄能器組件(7)與所述第二液壓排送單元(6)流體斷開。3.如前述權利要求中任一項所述的雙馬達液壓混合傳動裝置(1、I’)，其特征在于，各控制閥(PA、PB、VHP、VLP)均額外地配置為選擇性地同時將所述液壓栗(4)與所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)流體連接。4.如前述權利要求中任意一項所述的雙馬達液壓混合傳動裝置其特征在于，各控制閥(PA、PB、VHP、VLP)包括至少一個栗閥(PA、I3B)，所述栗閥(PA、PB)提供所述液壓栗(4)與所述液壓排送單元(5、6)之間的流體連通，且所述栗閥(PA、PB)具有三個控制位置或控制配置； 當所述栗閥(PA、PB)置于第一位置/配置時，所述栗閥(PA、PB)將所述液壓栗(4)與所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)流體連接； 當所述栗閥(PA、PB)置于第二位置/配置時，所述栗閥(PA、PB)將所述液壓栗(4)與所述第一液壓排送單元(5)流體連接，并將所述液壓栗(4)與所述第二液壓排送單元(6)流體斷開；以及 當所述栗閥(PA、PB)置于第三位置/配置時，所述栗閥(PA、PB)將所述液壓栗(4)與所述第二液壓排送單元(6)流體連接，并將所述液壓栗(4)與所述第一液壓排送單元(5)流體斷開。5.如權利要求4所述的雙馬達液壓混合傳動裝置(1、I’)，其特征在于，所述液壓栗(4)、所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)均具有第一流體端口和第二流體端口； 各所述控制閥(PA、PB、VHP、VLP)包括第一栗閥(PA)，所述第一栗閥(PA)提供所述液壓栗(4)的所述第一流體端口(4a)、所述第一液壓排送單元(5)的所述第一流體端口(5a)與所述第二液壓排送單元(6)的所述第一流體端口(6a)之間的流體連通，且所述第一栗閥(PA)具有三個控制位置，其中: 當所述第一栗閥(PA)置于第一控制位置時，所述第一栗閥(PA)將所述液壓栗(4)的所述第一流體端口(4a)與所述第一液壓排送單元(5)的所述第一流體端口(5a)和所述第二液壓排送單元(6)的所述第一流體端口( 6a)流體連接； 當所述第一栗閥(PA)置于第二控制位置時，所述第一栗閥(PA)將所述液壓栗(4)的所述第一流體端口(4a)與所述第一液壓排送單元(5)的所述第一流體端口(5a)流體連接，并將所述液壓栗(4)的所述第一流體端口(4a)與所述第二液壓排送單元(6)的所述第一流體端口(6a)流體斷開；以及 當所述第一栗閥(PA)置于第三控制位置時，所述第一栗閥(PA)將所述液壓栗(4)的所述第一流體端口(4a)與所述第二液壓排送單元(6)的所述第一流體端口(6a)流體連接，并將所述液壓栗(4)的所述第一流體端口(4a)與所述第一液壓排送單元(5)的所述第一流體端口(5a)流體斷開；以及 各所述控制閥(PA、PB、VHP、VLP)包括第二栗閥(PB)，所述第二栗閥(PB)提供所述液壓栗(4)的所述第二流體端口、所述第一液壓排送單元(5)的所述第二流體端口(5b)與所述第二液壓排送單元(6)的所述第二流體端口(6b)之間的流體連通，且所述第二栗閥(PB)具有三個控制位置，其中: 當所述第二栗閥(PB)置于第一控制位置時，所述第二栗閥(PB)將所述液壓栗(4)的所述第二流體端口與所述第一液壓排送單元(5)的所述第二流體端口( 5b)和第二液壓排送單元(6)的所述第二流體端口( 6b)流體連接； 當所述第二栗閥(PB)置于第二控制位置時，所述第二栗閥(PB)將所述液壓栗(4)的所述第二流體端口與所述第一液壓排送單元(5)的所述第二流體端口(5b)流體連接，并將所述液壓栗(4)的所述第二流體端口與所述第二液壓排送單元(6)的所述第二流體端口(6b)流體斷開；以及 當所述第二栗閥(PB)置于第三控制位置時，所述第二栗閥(PB)將所述液壓栗(4)的所述第二流體端口與所述第二液壓排送單元(6)的所述第二流體端口(6b)流體連接，并將所述液壓栗(4)的所述第二流體端口與所述第一液壓排送單元(5)的所述第二流體端口(5b)流體斷開。6.如前述權利要求中任意一項所述的雙馬達液壓混合傳動裝置(1、I’)，其特征在于，各控制閥(PA、PB、VHP、VLP)額外地配置為選擇性地同時將所述液壓蓄能器組件(7)與所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)流體連接。7.如前述權利要求中任意一項所述的雙馬達液壓混合傳動裝置(1、I’)，其特征在于，所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)均包括第一流體端口( 5a、6a)和第二端口( 5b、6b )，且其中各所述控制閥(PA、PB、VHP、VLP)配置為使得將所述液壓蓄能器組件(7)與所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)中的一個或兩個流體連接選擇性地包括以下之一: 將所述高壓蓄能器(7a)與一個所述第一流體端口或與各所述第一流體端口流體連接，且同時將所述低壓蓄能器(7b)與一個所述第二流體端口或與各所述第二流體端口流體連接；以及 將所述高壓蓄能器(7a)與一個所述第二流體端口或與各所述第二流體端口流體連接，且同時，將所述低壓蓄能器(7b)與一個所述第一流體端口或與各所述第一流體端口流體連接。8.如前述權利要求所述的雙馬達液壓混合傳動裝置(1、I’)，其特征在于，各所述控制閥(PA、I3B、VHP、VLP)包括至少一個蓄能器閥(VHP、VLP)，所述蓄能器閥(VHP、VLP)提供所述蓄能器組件(7)與所述液壓排送單元之間的流體連通，且所述蓄能器閥(VHP、VLP)具有至少三個控制位置或控制配置，其中所述蓄能器閥(VHP、VLP)配置為使得: 當所述蓄能器閥(VHP、VLP)置于第一位置/配置時，所述液壓蓄能器組件(7)與所述液壓回路(3)流體斷開； 當所述蓄能器閥(VHP、VLP)置于第二位置/配置時，所述高壓蓄能器(7a)選擇性地與所述第一液壓排送單元和第二液壓排送單元(6)中的至少一個的所述第一流體端口流體連接，且所述低壓蓄能器(7b)與和所述高壓蓄能器(7a)流體連通的一個所述液壓排送單元或各所述液壓排送單元的對應的一個所述第二流體端口或各所述第二流體端口流體連接；以及 當所述蓄能器閥(VHP、VLP)置于第三位置/配置時，所述高壓蓄能器(7a)選擇性地與所述第一液壓排送單元和所述第二液壓排送單元(6)中的至少一個的所述第二流體端口流體連接，且所述低壓蓄能器(7b)與和所述高壓蓄能器(7a)流體連通的一個所述液壓排送單元或各所述液壓排送單元的對應的一個所述第一流體端口或各所述第一流體端口流體連接。9.如權利要求4、5和8中任意一項所述的雙馬達液壓混合傳動裝置(1、1’)，其特征在于，至少一個所述蓄能器閥(VHP、VLP)通過至少一個所述栗閥與所述液壓排送單元流體連通。10.如權利要求8和9中任意一項所述的雙馬達液壓混合傳動裝置(1、I’)，其特征在于，至少一個所述蓄能器閥(VHP、VLP)包括至少一個高壓蓄能器閥(VHP)，所述高壓蓄能器閥(VHP)提供所述高壓蓄能器(7a)與所述液壓排送單元之間的流體連通，且所述高壓蓄能器閥(VHP)具有至少三個控制位置，其中； 當所述高壓蓄能器閥(VHP)置于第一控制位置時，所述高壓蓄能器閥(VHP)將所述高壓蓄能器(7a)與所述液壓排送單元(5、6)流體斷開； 當所述高壓蓄能器閥(VHP)置于第二控制位置時，所述高壓蓄能器閥(VHP)選擇性地將所述高壓蓄能器(7a)與所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)中的至少一個的所述第一流體端口流體連接;以及 當所述高壓蓄能器閥(VHP)置于第三控制位置時，所述高壓蓄能器閥(VHP)選擇性地將所述高壓蓄能器(7a)與所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)中的至少一個的所述第二流體端口流體連接;以及至少一個所述蓄能器閥(VHP、VLP)包括低壓蓄能器閥(VLP)，所述低壓蓄能器閥(VLP)提供所述低壓蓄能器(7b)與所述液壓排送單元(5、6)之間的流體連通，且所述低壓蓄能器閥(VLP)具有至少三個控制位置，其中: 當所述低壓蓄能器閥(VLP)置于第一控制位置時，所述低壓蓄能器閥(VLP)將所述低壓蓄能器(7b)與所述液壓排送單元流體斷開； 當所述低壓蓄能器閥(VLP)置于第二控制位置時，所述低壓蓄能器閥(VLP)選擇性地將所述低壓蓄能器(7b)與所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)中的至少一個的所述第二流體端口流體連接;以及 當所述低壓蓄能器閥(VLP)置于第三控制位置時，所述低壓蓄能器閥(VLP)選擇性地將所述低壓蓄能器(7b)通過所述第一栗閥(PA)與所述第一液壓排送單元和所述第二液壓排送單元(6)中的至少一個的所述第一流體端口流體連接。11.如權利要求4、5中任意一項和權利要求9、10中任意一項所述的雙馬達液壓混合傳動裝置其特征在于，至少一個所述栗閥和至少一個所述蓄能器閥(VHP、VLP)還配置為使得: 當所述栗閥(PA、PB)置于第一位置/配置且所述蓄能器閥(VHP、VLP)置于第二位置/配置時，所述高壓蓄能器(7a)與所述第一液壓排送單元和所述第二液壓排送單元(6)的各所述第一流體端口流體連接，且所述低壓蓄能器(7b)與所述第一液壓排送單元和所述第二液壓排送單元(6)的各所述第二流體端口流體連接； 當所述栗閥(PA、PB)置于所述第一位置/配置且所述蓄能器閥(VHP、VLP)置于第三位置/配置時，所述高壓蓄能器(7a)與所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)的各所述第二流體端口流體連接，且所述低壓蓄能器(7b)與所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)的各所述第一流體端口流體連接； 當栗閥(PA、PB)置于第二位置/配置且所述蓄能器閥(VHP、VLP)置于第二位置/配置時，所述高壓蓄能器(7a)與所述第二液壓排送單元(6)的所述第一流體端口(6a)流體連接，所述低壓蓄能器(7b)與所述第二液壓排送單元(6)的所述第二流體端口(6b)流體連接，且所述蓄能器組件(7)與所述第一液壓排送單元(5)流體斷開； 當栗閥(PA、PB)置于第二位置/配置且所述蓄能器閥(VHP、VLP)置于第三位置/配置時，所述高壓蓄能器(7a)與所述第二液壓排送單元(6)的所述第二流體端口(6b)流體連接，所述低壓蓄能器(7b)與所述第二液壓排送單元(6)的所述第一流體端口(6a)流體連接，且所述蓄能器組件(7)與所述第一液壓排送單元(5)流體斷開； 當栗閥(PA、PB)置于第三位置/配置且所述蓄能器閥(VHP、VLP)置于第二位置/配置時，所述高壓蓄能器(7a)與所述第一液壓排送單元(5)的所述第一流體端口(5a)流體連接，所述低壓蓄能器(7b)與所述第一液壓排送單元(5)的所述第二流體端口(5b)流體連接，且所述蓄能器組件(7)與所述第二液壓排送單元(6)流體斷開；以及 當栗閥(PA、PB)置于第三位置/配置且所述蓄能器閥(VHP、VLP)置于第三位置/配置時，所述高壓蓄能器(7a)與所述第一液壓排送單元(5)的所述第二流體端口(5b)流體連接，所述低壓蓄能器(7b)與所述第一液壓排送單元(5)的所述第一流體端口(5a)流體連接，且所述蓄能器組件(7)與所述第二液壓排送單元(6)流體斷開。12.如前述權利要求中任意一項所述的雙馬達液壓混合傳動裝置(1、I’)，其特征在于，所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)驅動地或選擇性地驅動地通過加和齒輪箱(10)與所述輸出軸(11)接合，所述加和齒輪箱(10)構造為在所述輸出軸(11)處加和由所述第一液壓排送單元(5)所提供的第一轉矩和由所述第二液壓排送單元(6)所提供的第二轉矩。13.如權利要求12所述的雙馬達液壓混合傳動裝置(1、I’)，其特征在于，所述加和齒輪箱額外地選擇性地構造為以下之一: 僅將所述第一液壓排送單元(5)和所述第二液壓排送單元(6)中的一個與所述輸出軸(11)驅動地接合；以及 將兩個所述液壓排送單元(5、6)都從所述輸出軸(11)脫離。
【文檔編號】F16H61/452GK105940248SQ201580006877
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年2月3日
【發明人】L·瑟勞, G·奧內拉, E·科索利
【申請人】意大利德納股份有限公司