扭振減小裝置的制造方法
【專利摘要】提供一種能夠增大質量體的等效慣性，并且能夠有效利用流體接頭的內部的空間而實現緊湊化的裝置。扭振減小裝置將質量體(2)能擺式運動地保持于旋轉體(16)，通過使傳遞到旋轉體(16)的轉矩振動，使質量體(2)進行擺式運動而減小振動，旋轉體(16)配置在流體接頭(1)的內部，所述流體接頭(1)在殼體(6)的內部配置有泵葉輪(7)、渦輪(8)和規定的固定部(131)，在殼體(6)的內部配置有至少利用3個旋轉構件進行差動作用的行星旋轉機構(17)，第1旋轉構件(18)與固定部(131)相連結，第2旋轉構件(19)與旋轉體(16)相連結，第3旋轉構件(20)與渦輪(17)相連結。
【專利說明】
扭振減小裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種利用慣性質量體的擺式運動減小振動的扭振減小裝置，特別是涉及被收容在流體接頭的內部的扭振減小裝置。
【背景技術】
[0002]在這種裝置中，通過提高慣性質量體的轉速，能夠獲得與增大質量同樣的減振效果，所以在專利文獻I所述的減振器中，設置有由行星齒輪機構構成的增速機構。另外，在專利文獻2所述的裝置中，在曲軸與用于使振動衰減的質量體之間設置有行星齒輪機構。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平10-184799號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2014-35078號公報
【發明內容】
[0007]發明要解決的問題
[0008]行星齒輪機構是基本上利用三個旋轉構件進行差動作用的機構，所以為了使行星齒輪機構作為增速機發揮功能，需要固定任一個的旋轉構件。另一方面，在將該行星齒輪機構、扭振減小裝置例如裝入到車輛用的驅動裝置中的情況下，出于驅動裝置的小型化等的要求，優選有效利用空間。設置在車輛用的驅動裝置中的變矩器等的流體接頭構成為使液體(日文:7K )在殼體的內部循環流動，留出供液體流動的空間。在將上述的扭振減小裝置、行星齒輪機構收容到該空間內時，能夠謀求空間的有效利用。但是，以前并不公知將具有增速機的扭振減小裝置裝入到這種密閉的殼體的內部的技術，需要開發新的技術。
[0009]本發明是以上述的事情為背景而做成的，目的在于提供一種配置在流體接頭的內部并能使驅動裝置整體的結構緊湊化的扭振減小裝置。
[0010]用于解決問題的方案
[0011 ]為了達到上述的目的，本發明的扭振減小裝置將利用旋轉體的轉矩變動進行擺式運動的質量體保持于上述旋轉體，其特征在于，上述旋轉體配置在流體接頭的內部，上述流體接頭在殼體的內部配置有栗葉輪(日文:求y7°彳X歹一)、渦輪(日文:夕一匕'yyy于一)和規定的固定部，在上述殼體的內部配置有至少利用3個旋轉構件進行差動作用的行星旋轉機構，上述3個旋轉構件中的第I旋轉構件與上述固定部相連結，上述3個旋轉構件中的第2旋轉構件與上述旋轉體相連結，上述3個旋轉構件中的第3旋轉構件與上述渦輪相連結。
[0012]另外，本發明較佳地是，在上述渦輪與上述栗葉輪之間配置有導葉(日文:只亍一夕)，上述導葉改變從上述禍輪流出而朝向上述栗葉輪流的流體的流動方向，上述固定部是保持上述導葉的固定軸。
[0013]此外，在本發明中較佳的是，上述行星旋轉機構是具備太陽齒輪、內齒輪和齒輪架來作為旋轉構件的單小齒輪型的行星齒輪機構，上述內齒輪與上述太陽齒輪同心圓狀地配置，上述齒輪架保持與上述太陽齒輪以及上述內齒輪嚙合的小齒輪，上述第I旋轉構件是上述太陽齒輪，并與上述固定部相連結，上述第2旋轉構件是上述內齒輪，并與上述旋轉體相連結，上述第3旋轉構件是上述齒輪架，并與上述渦輪相連結。
[0014]另外，在本發明中較佳的是，上述質量體配置在密閉室的內部，上述密閉室將上述質量體相對于上述殼體內的流體阻隔。
[0015]發明效果
[0016]采用本發明，將保持質量體的旋轉體以及行星旋轉機構配置在流體接頭的內部，而且使該行星旋轉機構中的第I旋轉構件與流體接頭內的固定部相連結，所以能使行星旋轉機構作為變速器發揮功能而使旋轉體的轉速與渦輪的轉速不同，且能使具有上述流體接頭的驅動裝置整體的結構緊湊化。另外，由于殼體的內部被流體填滿，所以能夠利用上述流體進行質量體與旋轉體之間的潤滑以及行星旋轉機構的潤滑，還能利用流體將質量體與旋轉體之間以及在行星旋轉機構產生的聲響吸收或阻隔，防止或抑制異常聲響。
[0017]另外，采用技術方案2的發明，利用變矩器具有的固定軸將第I旋轉構件固定，所以不必設置固定用的新的構件，能使變矩器及扭振減小裝置的結構緊湊化。
[0018]此外，采用技術方案3的發明，行星齒輪機構作為增速機發揮功能，所以質量體的等效慣性增大，因而能夠減小質量體的實際質量，所以能使變矩器及扭振減小裝置的結構緊湊化。
[0019]并且，采用技術方案4的發明，質量體不受流體的阻力地進行擺式運動，所以振動減輕效果優異，并且能夠獲得期望的減振特性，而且即使在旋轉體的轉速較低的情況下質量體與旋轉體抵接，由于在行星旋轉機構作為增速機發揮功能的情況下低轉速的時間變短，所以也能防止或抑制異常聲響的產生。
【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發明的扭振減小裝置的一例的骨架圖。
[0021]圖2是具體表示本發明的扭振減小裝置的一例的剖視圖。
[0022]圖3是表示本發明的扭振減小裝置的另一例的骨架圖。
[0023]圖4是表示本發明的扭振減小裝置的又一例的骨架圖。
[0024]圖5是表示將旋轉體的外周側的部分包括質量體在內覆蓋成液密狀態的例子的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0025]接下來，參照【附圖說明】本發明的實施方式。圖1是表示本發明的扭振減小裝置的一例的示意圖，表示在作為流體接頭的變矩器I的內部配置有進行擺式運動而使振動衰減的旋轉體16以及質量體2的例子。該變矩器I是與用在現有車輛的驅動機構中的變矩器相同的結構，利用與發動機3的輸出軸(曲軸)相連結的前罩4，和與該前罩4形成為一體的栗殼5形成被密封為液密狀態的殼體6。在該殼體6的內部封入有進行轉矩傳遞的液體。
[0026]該栗殼5構成栗葉輪7，以與該栗葉輪7相對的方式配置有渦輪8。該渦輪8借助轂9與變速器10的輸入軸11相連結。在栗葉輪7的內周部與渦輪8的內周部之間配置有導葉12。該導葉12用于在規定的低轉速區域轉換從渦輪8流出的液體的流動方向而將該液體供給到栗葉輪7，該導葉12借助單向離合器21與變矩器I內的規定的固定部13相連結。
[0027]以與構成殼體6的一部分的前罩4的內表面相對的方式配置有鎖止離合器14。該鎖止離合器14是依據前罩4側的液壓以及與前罩4相反的一側的液壓的壓力差與前罩4摩擦接觸或與前罩4分開的離合器，借助彈簧阻尼器15與轂9相連結。
[0028]上述的質量體2用于減小渦輪8或與該渦輪8—體旋轉的輸入軸11的轉矩的振動，以沿規定的旋轉體16的圓周方向往復旋轉(擺式運動)的方式保持于該旋轉體16。該保持的方式既可以是與以往公知的所謂擺式阻尼器相同的方式，也可以是在旋轉體16上形成滾動面，利用離心力將質量體2推壓到該滾動面上，利用轉矩的變動使質量體2沿滾動面往復動作的方式。另外，也可以將質量體2利用所謂的銷固定而固定于旋轉體16，通過使旋轉體16的轉矩變動來使質量體2擺動(擺式運動)。
[0029]該旋轉體16配置在渦輪8與鎖止離合器14之間，與行星旋轉機構17—起與轂9或輸入軸11相連結。行星旋轉機構17是利用以下這三個旋轉構件進行差動作用的機構，S卩，配置在旋轉中心側的中心旋轉構件18、與該中心旋轉構件18同心圓狀地配置的環狀旋轉構件
19、以及將配置在中心旋轉構件18的外周面與環狀旋轉構件19的內周面之間的行星旋轉構件保持為能夠自轉且公轉的齒輪架旋轉構件20。更詳細而言，行星旋轉機構17可以是包括太陽齒輪18、內齒輪19和齒輪架20的單小齒輪型的行星齒輪機構17。旋轉體16與該行星齒輪機構17—起與轂9或輸入軸11相連結。在圖1所示的例子中，旋轉體16形成為環狀，以與內齒輪19的外周側嵌合的狀態與內齒輪19相連結。另外，齒輪架20與彈簧阻尼器15—起與轂9相連結。并且，太陽齒輪18與上述固定部13相連結。即，太陽齒輪18成為固定構件或反作用力構件。
[0030]若更具體地表示下上述的行星齒輪機構以及變矩器等的結構，例如圖2所示。構成變矩器I的殼體6的一部分的前罩4是在圓板狀的側壁部的外周部形成有沿軸線方向延伸的圓筒部的形狀，在該側壁部的外表面上安裝有用于連結驅動板(未圖示)的螺母41。另外，在圓筒部的末端部安裝有栗殼5，該栗殼5的內周側的端部成為中空軸部51，該中空軸部51與未圖示的機油栗相連結。
[0031]中空軸部51能旋轉地與導葉軸131的外周側嵌合。導葉軸131相當于本發明的實施例中的固定軸，是與收容變矩器I及變速機構(未圖示)的外殼(未圖示)形成為一體的中空的軸，該導葉軸131的末端部延伸至上述殼體6的內部。
[0032]上述的栗殼5的內部為栗葉輪7，以與該栗葉輪7相對的方式配置有渦輪8。渦輪8是與以往公知的變矩器中的渦輪相同的結構，在栗殼的內表面安裝有許多個葉片，構成為與栗葉輪7大致對稱的形狀或構造。上述栗葉輪7與渦輪8的內周側的部分彼此較寬地分開，在上述栗葉輪7與渦輪8的彼此分開的內周側的部分配置有導葉12。導葉12在環狀的支圈(日文:ΡΛ) 121的外周面上設置有相對于軸線方向扭轉的許多個葉片122，且將這些葉片122的末端部彼此連結。該導葉12借助單向離合器132安裝在上述的導葉軸131上。在栗葉輪7與渦輪8的速度比小的狀態下，導葉12使從渦輪8流出的液體的流動方向顛倒，在速度比大的狀態下，導葉12被從渦輪8流出的液體推壓而進行旋轉，從而不改變該液體的流動方向。因而，單向離合器132在較小的速度比的狀態下卡合，使導葉12停止旋轉，在速度比大的狀態下，使導葉12旋轉。并且，單向離合器132的內圈133與導葉軸131花鍵嵌合，外圈134與導葉12的支圈121的內周部嵌合而與支圈121形成為一體。
[0033]輸入軸11能旋轉地插入在導葉軸131的內部。該輸入軸11是用于將轉矩輸入到變速器1的軸，向導葉軸131的末端側突出，在該突出端與轂9花鍵嵌合。在該轂9與上述的單向離合器132之間配置有作為增速機發揮功能的行星齒輪機構17。行星齒輪機構17是包括太陽齒輪18、內齒輪19和齒輪架20來作為旋轉構件的單小齒輪型的行星齒輪機構，上述內齒輪19與該太陽齒輪18同心圓狀地配置，上述齒輪架20將與太陽齒輪18以及內齒輪19嚙合的小齒輪保持為能夠自轉且能公轉。向內周側延伸的盤狀的部分與太陽齒輪18形成為一體，該盤狀的部分的內周端與上述導葉軸131花鍵嵌合。即，太陽齒輪18與作為固定部的導葉軸131相連結，被停止旋轉。
[0034]齒輪架20與轂9形成為一體，成為沿轂9的半徑方向向外側延伸的凸緣部。另外，渦輪8的殼的內周端向隔著小齒輪與該凸緣部相反的一側延伸，并與齒輪架20形成為一體。即，渦輪8借助行星齒輪機構17中的齒輪架20與轂9相連結。
[0035]此外，對產生用于減小振動的慣性轉矩的質量體2進行保持的旋轉體16，設置在內齒輪19的外周側。該旋轉體16在圖2所示的例子中是圓板狀的構件，與內齒輪19形成為一體，且從內齒輪19沿半徑方向向外側延伸。另外，質量體2是在軸的兩端部安裝有圓板的滾動體，如圖2所示，截面形狀形成為“H”形。在旋轉體16的外周側的規定部位形成有開口寬度比質量體2的軸的外徑大的圓弧狀的多個通孔161，在各通孔161內插入有質量體2的軸，從而利用旋轉體16保持各質量體2 ο該通孔161的內表面中的遠離旋轉體16的旋轉中心的那側的內表面成為半徑比設置有該通孔161的部位的半徑小的的圓弧面，該圓弧面成為供質量體2滾動的滾動面。另外，在旋轉體16的旋轉中心側的側面上安裝有接合板(日文:副免板)162，該接合板162的內周端部能旋轉地與轂9的外周面嵌合。
[0036]以與上述的前罩4的內表面相對的方式配置有鎖止離合器14。鎖止離合器14包括鎖止活塞141和摩擦板142，上述鎖止活塞141以能旋轉且能沿軸線方向前后移動的方式與上述的轂9的外周面嵌合，上述摩擦板142在該鎖止活塞141的外周部設置在與前罩4相對的面上。該鎖止離合器14構成為:利用隔著鎖止活塞141位于前罩4側的液壓和與前罩4相反的一側的液壓的壓力差使鎖止活塞141沿軸線方向移動，摩擦板142與前罩4的內表面接觸，從而形成為卡合狀態，傳遞轉矩。
[0037]并且，在該鎖止活塞141與轂9之間設置有彈簧阻尼器15。該彈簧阻尼器15是利用沿彈簧阻尼器15的圓周方向伸縮的彈簧153，將與鎖止活塞141相連結的驅動側構件151，和與轂9相連結的從動側構件152連結的以往公知的結構的阻尼器。另外，在圖2中，附圖標記“Br”表示推力軸承。
[0038]接下來，說明上述的結構的扭振減小裝置的作用。發動機3的轉矩傳遞到變矩器I的殼體6，從而使栗葉輪7與殼體6—起旋轉，產生液體的螺旋流。該液體被輸送到渦輪8而使渦輪8旋轉。由于渦輪8與行星齒輪機構17中的齒輪架20相連結，該齒輪架20與轂9相連結，所以從渦輪8經由上述齒輪架20以及轂9將轉矩傳遞到輸入軸11。另外，使鎖止活塞141的背面側的壓力與正面側(前罩4側)的壓力相比相對性地增高，從而使鎖止活塞141向前罩4側移動，使摩擦板142與前罩4的內表面摩擦接觸而使鎖止離合器14處于卡合狀態。因而，傳遞到殼體6的轉矩經由鎖止離合器14以及彈簧阻尼器15傳遞到轂9，進一步從轂9傳遞到輸入軸11 ο
[0039]這樣將轉矩經由轂9傳遞到輸入軸11。該轂9如上所述與齒輪架20相連結，所以隨著將轉矩傳遞到輸入軸11，上述旋轉體16以比輸入軸11快的速度旋轉。即，在行星齒輪機構17中，以太陽齒輪18被固定的狀態將轉矩輸入到齒輪架20，所以行星齒輪機構17作為增速機發揮功能，內齒輪19以及與該內齒輪19一體的旋轉體16以比齒輪架20即輸入軸11快的速度旋轉。
[0040]當傳遞到輸入軸11的轉矩振動時，輸入軸11及旋轉體16的轉速發生變化，所以質量體2相對于旋轉體16進行擺式運動。即，質量體2利用慣性質量在上述通孔161的內部滾動。該情況下的質量體2的等效慣性依據作用于質量體2的離心力即轉速而增大，所以行星齒輪機構17作為增速機發揮功能，旋轉體16的轉速為較快的轉速，從而質量體2的等效慣性增大。因而，即使質量體2的實際質量較小，質量體2也與實際質量大的慣性體同樣地發揮功能，產生用于減小振動的慣性轉矩。這樣由質量體2產生的慣性轉矩作為減振轉矩作用于經由轂9傳遞到輸入軸11的轉矩，所以減小輸入軸11的振動。
[0041]這樣產生減振轉矩的旋轉體16、質量體2以及行星齒輪機構17等被收容在變矩器I的內部，有效利用該殼體6的內部的空間地進行配置。另外，使行星齒輪機構17中位于內周側的太陽齒輪18與配置在變矩器I的內周側的導葉軸131相連結而作為固定構件，所以不在變矩器I的內部新設置用于使行星齒輪機構17中的規定的旋轉構件的旋轉停止的固定部，就能使行星齒輪機構17作為增速機發揮功能。
[0042]在上述的扭振減小裝置中，以上述方式有效利用已有的空間地進行配置，而且有效利用已有的固定部地構成增速機構，所以能使具有變矩器I的整體結構緊湊化。另外，通過將行星齒輪機構17構成為作為增速機發揮功能，能使質量體2小型化，因此能夠或易于收容在變矩器I的內部，而且能使具有變矩器I的整體結構緊湊化。此外，如圖2所示，當質量體2是暴露于殼體6內的液體中的結構時，能夠利用液體進行質量體2及其滾動面之間的潤滑，所以不必進行特別的潤滑，而且能夠避免或抑制質量體2的熱粘(日文:焼含付含)。并且，在上述的扭振減小裝置中，行星齒輪機構17、旋轉體16以及質量體2被收容在充滿液體的殼體6的內部，所以能夠防止或抑制在行星齒輪機構17產生的齒輪噪聲、質量體2與旋轉體16抵接的沖擊聲音等泄漏到外部而成為異常聲響。
[0043]另外，本發明不限定于上述的實施例，在使單小齒輪型行星齒輪機構作為增速機發揮功能的情況下，也可以代替太陽齒輪18而將內齒輪19固定。圖3是表示這一例的示意圖，是使圖1所示的結構中的、齒輪架20與固定部13相連結而成為固定構件，使旋轉體16與太陽齒輪18相連結，此外使渦輪8以及鎖止離合器14與內齒輪19相連結，其他結構與圖1所示的結構相同的例子。
[0044]在圖3所示的例子中，以與渦輪8相鄰的方式配置鎖止離合器14，在該鎖止離合器14與前罩4之間配置有旋轉體16。與該鎖止離合器14卡合的卡合面143在殼體6的內表面上設置為朝向旋轉中心側延伸出的狀態。另外，鎖止離合器14借助彈簧阻尼器15與轂9相連結，該轂9與渦輪8相連結。
[0045]另一方面，太陽齒輪18與太陽齒輪軸181的外周部形成為一體，該太陽齒輪軸181為中空軸，能旋轉地與輸入軸11的外周側嵌合，進一步向前罩4側延伸。旋轉體16與該太陽齒輪軸181的末端部以成為一體而進行旋轉的方式相連結。
[0046]此外，連接滾筒91與轂9相連結。連接滾筒91用于連結轂9與輸入軸11，以從外周側覆蓋上述的旋轉體16的整體的方式形成為中空構造，在沿前罩4的內壁面延伸的側壁部的中央部與輸入軸11相連結。并且，齒輪架20與安裝有上述的單向離合器21的固定部13相連結，齒輪架20成為固定構件(或反作用力構件)。
[0047]因而，在圖3所示的結構中，內齒輪19成為所謂的輸入構件，齒輪架20成為固定構件，太陽齒輪18成為輸出構件，所以太陽齒輪18沿與內齒輪19相反的方向旋轉。在將行星齒輪機構17的齒輪比(太陽齒輪18的齒數與內齒輪19的齒數的比)設定為“P”的情況下，該太陽齒輪18的轉速為太陽齒輪18的轉速的“Ι/p”倍。由于齒輪比P是比“I”小的值，所以太陽齒輪18以及旋轉體16以比內齒輪19以及渦輪8或輸入軸11快的速度進行旋轉。即，行星齒輪機構17作為增速機發揮作用，旋轉體16以及被該旋轉體16保持的質量體2的轉速成為比輸入軸11的轉速快的轉速，能夠增大質量體2的等效慣性。另外，即使是圖3所示的結構，也能獲得與上述的圖1以及圖2所示的例子相同的作用效果。
[0048]圖4是將上述的圖1所示的結構中，與太陽齒輪18相連結而固定的固定部13替換成與導葉軸等的導葉12相連結的構件，而形成為殼體6的例子。即，在輸入軸11的外周側設置有以能相對于輸入軸11旋轉的方式嵌合的太陽齒輪軸181，太陽齒輪18與該太陽齒輪軸181形成為一體。另外，該太陽齒輪軸181中的與上述太陽齒輪18相反的一側的端部連結于殼體6的規定部位或與殼體6—體的構件。在這樣的圖4所示的例子中，即使在導葉軸與輸入軸11之間追加設置太陽齒輪軸181，也能與圖1以及圖2所示的例子相同地進行作用，減小輸入軸11的振動。另外，能夠獲得與圖1以及圖2所示的例子相同的作用效果。
[0049]另外，本發明的扭振減小裝置是使由質量體2的擺式運動產生的慣性轉矩作為減小振動的轉矩發揮作用的裝置。將作用于該質量體2的力基本上是離心力和慣性力，不存在不可避免的微小的摩擦力以外的力，來決定減振特性。因而，在將旋轉體16以及質量體2配置在變矩器的內部的情況下，考慮避免由影響減振特性或難以設定減振特性的液體產生的阻力。為此，如圖5所示，利用蓋Cv將旋轉體16的外周側的部分包括質量體2及其擺式運動區域在內覆蓋成液密狀態是有效的。由于液體不會闖入到該蓋Cv內的密閉室內，所以質量體2能夠不受由液體產生的阻力地進行滾動(擺式運動)，容易設定減振特性，而且能夠維持一定的減振特性。
[0050]另一方面，由于質量體2不受到由液體產生的阻力，所以與形成在旋轉體16上的通孔161或類似該通孔161的滾動室等的端部抵接，屆時可能產生碰撞聲響。但是，通過如上述那樣利用蓋Cv進行覆蓋，該碰撞聲響不易傳到外部，起到防止或抑制異常聲響的效果。另夕卜，行星旋轉機構17作為增速機發揮功能，從而旋轉體16的轉速成為使上述質量體2與通孔161的內表面碰撞的程度的低轉速的頻率減少，能夠抑制上述的碰撞聲響的產生。
[0051]另外，本發明不限定于上述的各實施例，本發明中的行星旋轉機構不限定于齒輪，也可以利用輥構成。另外，行星旋轉機構不限定于單小齒輪型的結構，也可以是雙小齒輪型的結構。此外，本發明中的流體接頭也可以是不具備轉矩的放大作用的接頭。
[0052]附圖標記說明
[0053]1、變矩器;2、質量體;4、前罩;5、栗殼;6、殼體;7、栗葉輪;8、渦輪;9、轂；13、固定部；131、導葉軸；15、彈簧阻尼器;16、旋轉體;17、行星旋轉機構(行星齒輪機構)；18、中心旋轉構件(太陽齒輪)；19、環狀旋轉構件(內齒輪)；20、齒輪架旋轉構件(齒輪架)；Cv、蓋。
【主權項】
1.一種扭振減小裝置，將利用旋轉體的轉矩變動進行擺式運動的質量體保持于所述旋轉體，其特征在于， 所述旋轉體配置在流體接頭的內部，所述流體接頭在殼體的內部配置有栗葉輪、渦輪和規定的固定部， 在所述殼體的內部配置有至少利用3個旋轉構件進行差動作用的行星旋轉機構， 所述3個旋轉構件中的第I旋轉構件與所述固定部相連結， 所述3個旋轉構件中的第2旋轉構件與所述旋轉體相連結， 所述3個旋轉構件中的第3旋轉構件與所述渦輪相連結。2.根據權利要求1所述的扭振減小裝置，其特征在于， 在所述渦輪與所述栗葉輪之間配置有導葉，所述導葉改變從所述渦輪流出而朝向所述栗葉輪的流體的流動方向， 所述固定部是保持所述導葉的固定軸。3.根據權利要求1或2所述的扭振減小裝置，其特征在于， 所述行星旋轉機構是具備太陽齒輪、內齒輪和齒輪架來作為旋轉構件的單小齒輪型的行星齒輪機構，所述內齒輪與所述太陽齒輪同心圓狀地配置，所述齒輪架保持與所述太陽齒輪以及所述內齒輪嚙合的小齒輪， 所述第I旋轉構件是所述太陽齒輪，并與所述固定部相連結， 所述第2旋轉構件是所述內齒輪，并與所述旋轉體相連結， 所述第3旋轉構件是所述齒輪架，并與所述渦輪相連結。4.根據權利要求1?3中任意一項所述的扭振減小裝置，其特征在于， 所述質量體配置在密閉室的內部，所述密閉室將所述質量體相對于所述殼體內的流體阻隔。
【文檔編號】F16F15/14GK105937579SQ201610121584
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月3日
【發明人】堀田修平, 吉野弘紹
【申請人】豐田自動車株式會社