用于自動釋放真空設備的超控裝置的制造方法

            文檔序號:10576410閱讀:424來源:國知局
            用于自動釋放真空設備的超控裝置的制造方法
            【專利摘要】一種真空杯組件具有真空設備,該真空設備具有真空通路和文丘里管。真空杯被配置成接合物體。文丘里管在真空杯與物體接合時在真空杯處產生至少部分真空。真空杯在文丘里管設備產生所述至少部分真空時對物體密封。降噪設備在文丘里管噴嘴的排放端。該降噪設備具有限定腔室的殼體、多個隔開的出口開口和活動帽。文丘里管處排放的空氣被轉移至腔室中且通過出口開口流出。活動帽覆蓋出口開口,以超控所述真空,使得真空杯能夠在物體上定位或者重新定位。
            【專利說明】用于自動釋放真空設備的超控裝置
            [0001]相關申請的交叉引用
            [0002]本申請要求2015年3月3日提交的美國臨時申請N0.62/127,495的利益。上述申請的全部公開內容通過引用合并于此。
            技術領域
            [0003]本公開涉及自動釋放真空設備,更具體地,涉及一種用于該設備的超控裝置(override)。
            【背景技術】
            [0004]在材料搬運(handle)系統中,真空杯或者類似物被用來通過接合(engage)移動物體。這樣的真空杯或者吸杯可以被移動以與物體接合,并且真空源可以被驅動以便在物體與杯之間創建真空。
            【申請人】的2008年6月2日發布的美國專利N0.7,540,309、2010年3月23日發布的美國專利如.7,681,603、2011年5月31日發布的美國專利如.7,950,422、2012年6月19日發布的美國專利N0.8,201,589以及2013年7月9日發布的美國專利N0.8,479,781說明了這樣的設備,這些專利的說明書和附圖通過引用明確地合并于此。這些專利提供了一種用于材料搬運系統的諸如真空杯組件之類的自動釋放真空設備或者文丘里管(venturi)設備,該系統可操作來移動一個或多個真空杯以與物體接合并且拾取它且將物體移動到目標或者希望的位置。這些系統對于其預期的目的很好地起作用。
            [0005]然而,當在物體上重新定位或者調節吸杯或者真空杯時,這些自動釋放真空設備對于用戶調節來說是繁瑣的。相應地,本公開提供了一種容易由用戶操作的超控裝置。因此,本公開提供了這樣的設備。
            [0006]依照本公開,一種真空杯組件包括適于與加壓空氣供應裝置連接的真空設備。該真空設備具有真空通路和置于真空設備內的文丘里管。真空杯與該設備關聯并且被配置成接合物體。加壓空氣供應裝置激活以迫使加壓空氣通過文丘里管以便在真空杯與物體接合時在真空通路中和真空杯處產生至少部分真空。加壓空氣流經文丘里管,從真空通路吸取空氣并且經由文丘里管的至少一個真空端口送入文丘里管。真空杯被配置成在文丘里管在真空通路中產生至少部分真空時基本上對物體密封。降噪設備在文丘里管的排放端。降噪設備包括殼體、腔室、多個隔開的出口開口和活動帽。文丘里管處排放的空氣被轉移至腔室中且通過出口開口流出。活動帽可移動以便覆蓋出口開口,以超控真空通路中的所述至少部分真空以便使得真空杯能夠在物體上定位、調節或者重新定位。活動帽可以在殼體的內表面上移動。活動帽限定腔室的部分。偏置部件處于殼體內以便在其第一位置與第二位置之間移動活動帽。此外,活動帽包括出口孔。
            [0007]此外,活動帽在殼體的外周表面上移動。活動帽具有在第一位置與殼體上的出口孔對準的出口孔。在第二位置,活動帽覆蓋殼體上的出口孔。偏置部件在活動帽上形成以便將活動帽返回到其初始位置。活動帽上的閂鎖機構將活動帽與殼體固定。

            【發明內容】

            [0008]依照本公開,一種真空杯組件包括適于與加壓空氣供應裝置連接的真空設備。該真空設備具有真空通路和置于真空設備內的文丘里管。真空杯被配置成接合物體。加壓空氣供應裝置激活以迫使加壓空氣通過文丘里管以便在真空杯與物體接合時在真空通路中和真空杯處產生至少部分真空。加壓空氣流經文丘里管,從真空通路吸取空氣并且經由文丘里管的至少一個真空端口送入文丘里管。真空杯被配置成在文丘里管在真空通路中產生至少部分真空時基本上對物體密封。降噪設備在文丘里管的排放端。降噪設備包括殼體、腔室、多個隔開的出口開口和活動帽。文丘里管處排放的空氣被轉移至腔室中且通過出口開口流出。活動帽可移動以便覆蓋出口開口,以超控真空通路中的所述至少部分真空以便使得真空杯能夠在物體上定位、調節或者重新定位。活動帽在殼體的內表面上移動。活動帽限定腔室的部分。偏置部件處于殼體內以便在其第一位置與第二位置之間移動活動帽。此外,活動帽包括出口孔。
            [0009]此外,活動帽在殼體的外周表面上移動。活動帽具有在第一位置與殼體上的出口孔對準的出口孔。在第二位置,活動帽覆蓋殼體上的出口孔。偏置部件在活動帽上形成以便將活動帽返回到第一位置。活動帽上的閂鎖機構將活動帽與殼體固定。
            [0010]另外的適用領域根據本文提供的描述將變得清楚明白。本
            【發明內容】
            中的描述和特定實例預期僅僅用于例示的目的,并非意在限制本公開的范圍。
            【附圖說明】
            [0011 ]這里描述的附圖用于說明僅僅選定的實施例而不是所有可能的實現方式的目的,且并非意在限制本公開的范圍。
            [0012]圖1為真空杯組件的透視圖。
            [0013]圖2為圖1的截面圖。
            [0014]圖3為圖1的分解透視圖。
            [0015]圖4為第二實施例的像圖2那樣的視圖。
            [0016]圖5為圖4的分解透視圖。
            [0017]圖6為第三實施例的像圖2那樣的視圖。
            [0018]圖7為圖6的分解透視圖。
            【具體實施方式】
            [0019]現在,將參照附圖更完整地描述實例實施例。
            [0020]現在,參照附圖和其中描繪的說明性實施例,真空杯組件10包括真空杯12以及可操作來在真空杯與物體16表面接合時在真空杯12內創建真空或部分真空的整體的自動釋放真空組件或者文丘里管組件或者真空設備14(圖1)。真空杯組件10可安裝到材料搬運系統的支撐組件,該系統可操作來移動支撐和真空杯組件(或者多個真空杯組件或者吸杯)以與物體接合,在那里,真空杯可以接合物體且與該物體密封以便拾取和移動該物體。材料搬運系統包括用于在真空杯組件10處提供或者創建真空或者部分真空以便基本上將真空杯12真空密封至物體16的真空源或者加壓空氣供應裝置或者氣動設備。真空設備14包括密封和排氣設備或組件或元件18,其可響應于真空源或者空氣供應裝置或者氣動設備的失活而打開至大氣中,以便在真空源或者空氣供應裝置或者氣動設備失活時基本上將真空從真空杯中放出,如下文所討論的。在圖示的實施例中,真空源包括文丘里管設備或者噴嘴,其連接至或者流體連通加壓空氣供應裝置,使得當加壓空氣供應裝置激活時,加壓空氣流經文丘里管設備以便在真空設備和真空杯中產生真空,這也在下文中討論。
            [0021]如圖1-3中所示,真空設備14包括真空設備主體或者主體部分20,其優選地一體形成且包括或者限定如下文所描述的真空和排氣通路和端口。例如,主體20可以被澆鑄或模制或者以其他方式由諸如鋁等等之類的金屬材料或者諸如工程塑料等等之類的聚合物材料形成,并且可以具有通過一體主體鏜孔或鉆孔的通路以便限定和連接適當的通路,如下文所討論的。真空設備14可以連接到材料搬運設備的支撐臂(未示出)或者類似物,并且可以連接到任何類型的支撐臂,而不影響本發明的范圍。本發明的真空杯組件和材料搬運系統可以利用2007年12月18日發布的、題為VACUUM CUP的美國專利N0.7,309,089和/或2007年10月 17日發布的、題為ADJUSTABLE MOUNT FOR VACUUM CUP的美國專利Νο.7,281,739中描述的方面,這些專利由此通過引用合并于此。
            [0022]如圖2中所示,主體20包括或者限定通過其中的真空生成通路22。真空生成通路22限定主體20和通路22的相對的端部的出口或者出射端口 23和入口或者進入端口 24。真空生成設備28置于真空生成通路22處或者之中或者部分地在真空生成通路22之中,并且可連接到入口端口 24處的壓力源29或者空氣供應管或管道29a(圖3)。在圖示的實施例中,真空生成設備28包括沿著通路22放置的文丘里管噴嘴,其具有在出口端口23處的出口端28a以及在入口端口 24處或附近的入口或進入端28b。真空通路26在一端連接至并且流體連通真空生成通路22和真空杯12,并且在另一端連接至并且流體連通密封和排氣設備18,如下文所討論的。真空通路26終止于用于將主體連接至真空杯12的真空杯連接端口 27。
            [0023]文丘里管噴嘴28包括噴嘴主體或主體部分32以及沿著噴嘴主體32縱向延伸的通路34。噴嘴主體32包括至少一個真空端口 36以便提供通過噴嘴主體32到通路34的流體連通。當文丘里管噴嘴28置于主體20的通路22內時,一個或多個真空端口 36大體置于主體20的真空通路26處且與其流體連通。如真空杯和文丘里管噴嘴領域所知的,文丘里管噴嘴28的通路34包括變窄和變寬通路以便在空氣供應裝置或源激活時增大通過文丘里管噴嘴28的空氣流速,由此當真空通路26不排氣時,文丘里管噴嘴28通過真空端口 36且從真空通路26吸取空氣以便在真空通路26中創建真空或者部分真空,如下文所討論的。消聲元件或者擴散元件30和保持環31可以置于噴嘴28的出口端28a處。
            [0024]在圖2和圖3的圖示實施例中,主體20的真空通路26從通路22和文丘里管噴嘴28向上或向外延伸,密封和排氣設備18置于通路26的外端且在主體20的上端或者外部或排氣部分40。密封和排氣設備18用來在空氣供應裝置激活時選擇性地基本上封閉和密封真空通路26,并且在真空源或空氣供應裝置失活時打開真空通路26或者使其排氣以便釋放或者放出真空杯內的真空,如下文詳細討論的。
            [0025]真空設備14的主體20也包括或者限定轉向端口或者通路50,其將噴嘴通路22的入口端口 24連接至主體20的排氣部分40處的壁44的上或外表面或者端部44a,并且提供噴嘴通路22的入口端口 24與其之間的流體連通。密封和排氣設備或者組件18用來在真空源或者空氣供應裝置失活時選擇性地將排放端口連接至真空通路26或者在排放端口與真空通路26之間提供流體連通以便使真空杯對大氣排氣,如下文所討論的。
            [0026]真空杯組件10的真空設備14的密封和排氣設備或者組件或元件18可以包括第一密封元件或者活動密封元件54,例如活塞元件,該密封元件可沿著真空杯組件10的真空設備14的主體20的真空通路26處的或者與該真空通路26流體連通的排氣通路或者上或外通路部分26a活動,以便選擇性地將真空設備和真空杯組件密封和排氣。例如,活塞元件54可以接合置于通路部分26a處且在真空通路26的上端或者從真空通路26的上端向外的第二密封元件或部分或者密封或環55(例如彈性或者橡膠密封環等),以便基本上密封通路26a,使得文丘里管設備28在通路26中產生真空。活塞元件54可以在加壓空氣供應裝置激活時沿著通路部分26a移動以接合密封環55以便基本上密封或者封閉真空通路以產生真空,并且可以在加壓空氣供應失活或者減少時從密封環55移走以便使真空通路對大氣排氣。
            [0027]該剛性或者基本上剛性且活動的活塞元件可以提供穩健的密封元件,并且可以在與密封環接合時基本上密封真空通路。
            [0028]活塞元件54包括可沿著真空通路26處或附近的大體圓柱形狀的通路部分26a移動的大體圓柱形狀的元件(但是可以實現其他的截面形狀,而不影響本發明的范圍)。活塞元件54的下端或者接合端54a可以為圓形或者彎曲的,以便當空氣供應裝置激活,活塞元件54向密封環55推進時部分地在密封環55中接納并且基本上均勾地接合密封環55,以便在真空通路中產生真空或者部分真空。更特別地,當空氣供應裝置激活(例如加壓空氣供應裝置或者氣動設備29例如經由空氣軟管或者管路29a將加壓空氣供應給真空設備)時,轉向通路50(在入口端口 24與通路部分26a或者排氣通路的上端或外端之間通過主體20形成)將一些加壓輸入空氣轉向至通路部分26a的上或外區域或者腔體26b(圖5)(在活塞元件54的外端54b與真空杯組件10的帽或蓋56之間),并且因此在活塞元件54的上端或外端54b處(且在活塞元件的與密封環和排放端口相對的一側)。加壓輸入空氣的轉向的部分因此提供了針對活塞元件的向下壓力以便幫助將活塞元件推向與密封環55接合。因此,當移動到密封位置時,活塞元件54可以基本上對密封環55密封以便基本上密封真空通路并且將真空通路與大氣分離或者隔離。帽或蓋56固定到主體20,并且優選地在排氣通路26a的外端例如經由諸如O形環等等之類的密封元件57基本上密封到主體20。
            [0029]活塞元件54也合意地包括周界地圍繞活塞元件的滑動密封或環66以便將活塞元件密封在通路部分26a內,并且增強活塞元件54沿著通路部分的滑動或移動。滑動密封66被接納在周界地圍繞活塞元件54形成且在活塞元件54的彎曲密封表面54a與外端54b之間的凹槽54c中。滑動密封66限制空氣在通路26a內越過活塞元件54泄漏,同時允許活塞元件在該通路內的基本上不受限制的和平滑的移動。
            [0030]真空杯組件10包括偏置元件或推進元件或彈簧58,其用來偏置活塞元件54或者從密封環55向外且遠離密封環55并且朝著排氣位置推進活塞元件54。在圖示的實施例中,偏置元件或彈簧58被部分地接納于部分地沿著活塞元件54縱向地形成的通路或凹口 54d內,并且從中伸出以接合文丘里管噴嘴主體28c或者接合通路部分26a的下端或內端和/或真空通路26的上端或外端處或附近的停止元件或者板部分(未示出)。真空杯組件10的偏置元件或彈簧58的偏置力可以通過活塞元件54的上端或外端54b的加壓進入空氣的轉向部分施加的力和/或通過真空通路內產生的真空或者部分真空施加的力克服(并且彈簧或偏置元件因此可以通過該力壓縮)。
            [0031]當壓力源或者加壓空氣供應減少或者失活(并且轉向空氣減少或者消除,使得它不再在活塞元件54的外端54b施加足夠的壓力或力以克服彈簧力或者偏置力)時,偏置力可以克服真空通路內的真空壓力并且可以向外移動活塞元件以便使活塞元件脫離密封環。當活塞元件移離密封環,使得彎曲接合表面54a遠離密封環55或者與密封環55隔開時,真空通路排氣(并且因此真空通路和真空杯內的真空或者部分真空放出并且因此消散)。
            [0032]主體20可以包括在通路26a與圍繞真空杯組件的空氣或大氣之間提供流體連通或者空氣流的通路或通道或者孔或端口68。通路68位于密封環55之上或者之外,并且在密封環的與文丘里管設備相對的一側,使得當活塞元件54基本上對密封環55密封時,空氣不流經通路68以使真空通路26a排氣。因此,當活塞元件54移離或者脫離密封環55時,真空通路容易例如經由通過并且沿著通道或凹槽或通路68的空氣流對大氣排氣,所述通道或凹槽或通路68沿著活塞通路部分26a且在密封環55之外或者之上形成或者建立。活塞元件54和密封環55因此用來在空氣供應激活時基本上密封真空通路,使得文丘里管設備可以(在真空杯與物體接合時)在真空通路內產生真空或者部分真空,并且活塞元件可以在空氣供應失活或者減少時移離密封環以便使真空通路排氣(以幫助從物體釋放真空杯)。
            [0033]盡管被顯示和描述為具有諸如活塞元件或者隔膜元件之類的活動密封元件,其接合沿著真空和排氣通路遠離文丘里管噴嘴定位的諸如密封環或者排放端口之類的第二密封元件,但是可以設想的是,該活動密封元件可以位于真空設備或主體中或者真空設備或主體處的別處,其中密封設備響應于加壓空氣供應裝置激活和失活而選擇性地將真空通路密封和排氣。例如,活動密封元件可以可移動地或者柔性地位于文丘里管設備28的真空端口 36處或者大體圍繞該真空端口 36。第二密封設備因此可以包括文丘里管噴嘴主體本身和/或文丘里管噴嘴主體處或者鄰近的主體部分,并且活動密封元件可以在加壓空氣供應裝置激活時對文丘里管設備和/或主體部分密封以便密封排氣通路,并且可以在加壓空氣供應裝置失活時脫離文丘里管設備以便使真空通路排氣。可選地,諸如活塞元件之類的活動密封元件可以包括接合表面處的柔性或者可壓縮或者順應性密封(例如彈性或者橡膠密封),并且活塞元件可以移動以便例如在真空通路端部或者在文丘里管噴嘴處或者真空設備內的別處沿著通路將柔性密封與密封表面接合,而不影響本發明的范圍。可以實現活動密封元件和轉向空氣供應裝置和偏置元件的其他配置(優選地,這些全部處于真空設備的主體內或者與真空設備的主體是一個整體),同時保持在本發明的精神和范圍內。
            [0034]活動密封元件因此用來選擇性地密封所述主體的真空通路和使該真空通路排氣。所述一個或多個排放端口可以沿著排氣通路定位于別處,以便當密封元件在排氣位置時外露或者流體連通真空通路。可以設想的是,如果活動密封元件不在它沿著排氣通路移動時基本上對排氣通路的壁密封(例如如果活動活塞元件包括沿著其外周區域的縱向通路),那么排放端口可以沿著排氣通路更遠地定位,并且可以位于所述帽或蓋處,而不影響本發明的范圍。因此,所述一個或多個排放端口可以位于各個不同的位置,只要排氣通路和排放端口在密封元件移動到密封位置時被密封元件選擇性地密封或者與真空通路隔離,并且在密封元件移動到排氣位置時被選擇性地打開或者流體連通真空通路。
            [0035]真空杯組件包括具有整體的超控裝置的文丘里管消聲設備或者降噪設備100。該整體的超控裝置使得真空發生器28能夠被阻擋,并且迫使空氣壓力離開杯12,破壞面板上保持的真空。這使得杯12能夠容易地在設置或者調節末端執行器期間重新定位。
            [0036]消聲器100包括具有可移除帽104的殼體或殼體102。殼體102為圓柱形,并且具有與真空主體20固定的一端106。另一端包括將活動帽104保持在殼體102內部的內肩108。殼體102包括膛孔110,其被肩部108劃分成第一段112和第二段114。
            [0037]活動帽104具有圓柱形主體116,該主體具有裝配到第二膛孔部分114的外周表面。法蘭118與肩部108配合以便將活動帽104保持在殼體102內。活動帽104是空心的并且具有內膛孔120。多個出口孔122周界地圍繞活動帽104的主體116定位。出口孔122使得空氣能夠離開消聲器100。活動帽104也包括終止膛孔120的端部124。
            [0038]為了人工地超控真空,將活動帽104推向文丘里管28。當此發生時,出口孔122被膛孔110處的容納性第二膛孔部分114阻擋。當此發生時,行經文丘里管28的空氣被迫通過真空杯12。這使得真空杯12能夠在工件上定位或者調節。因此,用戶可以在消聲器100的活動帽104上利用手指以便中斷真空,從而允許定位杯12。
            [0039]轉向圖4和圖5,示出了消聲器100的第二實施例。消聲器100與上面圖示的相同,并且因此利用了相同的附圖標記。然而,在這里,偏置部件130置于帽104的端部124與主體20之間。偏置部件130優選地為具有圓錐形狀的螺旋形彈簧。圓錐形狀允許實現文丘里管28處的較大線圈132和帽端部124處的較小線圈134。這禁止偏置部件130干擾離開文丘里管28的空氣流。因此,離開文丘里管28的空氣可以以最少的阻力離開活動帽104的出口孔122。此夕卜,偏置部件130幫助將活動帽返回到其初始位置,使得空氣能夠穿過出口孔122。
            [0040]轉向圖6和圖7,圖示出具有整體的超控裝置的真空發生器消聲器200的另一個實施例。
            [0041 ]真空發生器消聲器200包括具有活動帽204的殼體202。活動帽204在殼體202的外周表面206上滑動。殼體202具有圓柱形狀,其具有外周表面206、內膛孔208和底部210。底部210可以包括所示的圓錐形突起212。可替換地,可以如214處虛線所示消除突起212。殼體202具有周壁216,其包括周界隔開的出口孔218。此外,壁216包括隔開的槽220。殼體202置于主體20上。離開文丘里管28的空氣由圓錐形表面212引導出出口孔218。槽220將活動帽204保持在殼體202上。槽220被切到外周表面206中并且不延伸到內膛孔208,如圖6中最佳地看到的。
            [0042]活動帽204具有圓柱形配置。活動帽204具有數量與槽220相應的多個閂鎖或者棘爪指222 ο閂鎖或者棘爪指222裝配到槽220中。閂鎖或者棘爪指222將活動帽204維持在殼體202上。再者,閂鎖或者棘爪指222使得活動帽204能夠在殼體202的外周表面206上滑動。帽204具有圓柱形主體224,該主體具有外表面226和內膛孔228。多個孔230通過主體224從活動帽的外表面226延伸到膛孔228中。槽230在數量上與出口孔218相應。此外,當如圖6中所示活動帽處于靜止位置時,槽230與孔218對準。這使得空氣能夠通過出口孔218以及來自文丘里管28的槽230離開。
            [0043]活動帽204的底部232包括偏置部件234。偏置部件234對殼體202的底部表面210偏置。偏置部件234為置于底部表面210上的彈簧指。偏置部件234通常被沖壓出活動帽204。因此,活動帽通常由彈簧鋼等形成。
            [0044]在操作中,文丘里管28通過出口孔218并且然后通過槽230射出空氣。當真空杯需要重新定位或者從工件移除時,可移除帽204由用戶的手指沿著殼體202的外周表面206推向文丘里管28。當此發生時,偏置部件234偏轉,從而與活動帽204的底部表面232對準。再者,當此發生時,槽230脫離與出口孔218的對準。因此,活動帽204的周壁236覆蓋或者插入出口孔218。這中斷了設備中的真空,迫使空氣通過真空杯12離開。因此,真空杯12可從工件移除,使得它能夠置于或者重新置于工件上。在從活動帽204的端部232移除力之后,偏置部件234偏置活動帽204回到其靜止位置。
            [0045]前面的對于實施例的描述出于例示和說明的目的而提供。其并不預期是詳盡無遺的或者限制本公開。特定實施例的各元件或特征通常不限于該特定實施例,而是在適用的情況下可互換并且可以用在選定的實施例中,即使其未特別地示出或者描述。這些元件或特征也可以以許多方式改變。這樣的變化不應當被認為脫離了本公開,并且所有這樣的修改預期包括在本公開的范圍內。
            【主權項】
            1.一種真空杯組件,包括: 真空設備,其適于連接到加壓空氣供應裝置,所述真空設備具有真空通路和置于所述真空設備內的文丘里管; 真空杯,其被配置成接合物體; 所述加壓空氣供應裝置是可激活的以迫使加壓空氣通過所述文丘里管以便在真空杯與物體接合時在真空通路中和真空杯處產生至少部分真空,加壓空氣流經文丘里管,從真空通路吸取空氣并且經由文丘里管的至少一個真空端口送入文丘里管; 真空杯被配置成在文丘里管在真空通路中產生至少部分真空時基本上對物體密封;降噪設備,其在文丘里管噴嘴的排放端,該降噪設備包括限定腔室的殼體、多個隔開的出口開口和活動帽,文丘里管處排放的空氣被轉移至腔室中且通過出口開口流出; 活動帽是可移動的以便覆蓋出口開口,以超控所述真空,使得真空杯能夠在物體上定位或者重新定位。2.權利要求1的真空杯,其中活動帽在殼體的內表面上移動。3.權利要求2的真空杯,其中活動帽限定腔室的部分。4.權利要求2的真空杯,進一步包括殼體中的偏置部件,該偏置部件移動活動帽至第一位置。5.權利要求1的真空杯,其中活動帽在殼體的外表面上移動。6.權利要求5的真空杯,其中活動帽具有在第一位置與殼體上的出口孔對準的出口孔,并且在第二位置,活動帽覆蓋殼體上的出口孔。7.權利要求5的真空杯,進一步包括活動帽上的將活動帽返回到其第一位置的偏置部件。8.權利要求5的真空杯,進一步包括閂鎖機構,該機構用于與殼體固定以便將活動帽保持在殼體上。9.權利要求2的真空杯,其中活動帽包括出口孔。10.—種真空組件,包括: 真空設備,其適于連接到加壓空氣供應裝置,所述真空設備具有真空通路和置于所述真空設備內的文丘里管; 所述加壓空氣供應裝置是可激活的以迫使加壓空氣通過所述文丘里管以便在真空通路中產生至少部分真空,加壓空氣流經文丘里管,從真空通路吸取空氣并且經由文丘里管的至少一個真空端口送入文丘里管; 擴散設備,其在文丘里管噴嘴的排放端,該擴散設備包括限定腔室的殼體、多個隔開的出口開口和活動帽,文丘里管處排放的空氣被轉移至腔室中且通過出口開口流出;以及活動帽,是可移動的以便覆蓋出口開口,以超控所述真空。11.權利要求10的真空組件,其中活動帽在殼體的內表面上移動。12.權利要求11的真空組件,其中活動帽限定腔室的部分。13.權利要求11的真空組件,進一步包括殼體中的偏置部件,該偏置部件移動活動帽至第一位置。14.權利要求10的真空組件,其中活動帽在殼體的外表面上移動。15.權利要求14的真空組件,其中活動帽具有在第一位置與殼體上的出口孔對準的出口孔,并且在第二位置,活動帽覆蓋殼體上的出口孔。16.權利要求14的真空組件,進一步包括活動帽上的將活動帽返回到其第一位置的偏置部件。17.權利要求14的真空組件,進一步包括閂鎖機構,該機構用于與殼體固定以便將活動帽保持在殼體上。18.權利要求11的真空組件,其中活動帽包括出口孔。
            【文檔編號】F16B47/00GK105937542SQ201610122468
            【公開日】2016年9月14日
            【申請日】2016年3月3日
            【發明人】M·珀爾曼, K·P·德拉克, B·詹寧斯
            【申請人】特拉華資本形成公司
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