變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的傳動設備和方法
【專利摘要】一種用于變換用于車輛變速箱(102)的換擋操縱的變速桿(114)的操縱角(α)的傳動設備(104)包括：傳動桿(108)，它為了承接變速桿(114)的操縱角(α)圍繞第一軸線(222)可轉動地支承；信號桿(112)，它為了提供用于傳感器(332)的傳感元件(330)的傳感器角(β)圍繞第二軸線(224)可轉動地支承；以及同步裝置(110)，它將傳動桿(108)與信號桿(112)聯接，以便將操縱角(α)變換成信號桿(112)的傳感器角(β)，其中，傳動桿(108)和信號桿(112)之間的力作用點(220)是可配置的，以便調整操縱角(α)和傳感器角(β)之間的比例值。在這種情況下，變速桿(114)可以占據多個操縱角(cc)。
【專利說明】
變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的傳動設備和方法
技術領域
[0001]本發明涉及用于變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的傳動設備、用于制造相應的傳動設備的方法以及用于變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的方法。
【背景技術】
[0002]在車輛變速箱中通常通過布置在駕駛員的觸及范圍內的操縱裝置進行傳動級的選擇或者換擋程序的控制。在這種情況下使用操縱元件，例如換擋桿或者變速桿，它們例如布置在前排座位之間，方向盤的區域中或者車輛內部空間的其他區域中。通常針對特殊的車輛類型開發相應的換擋操縱裝置，以便滿足關于可觸及性和人體工程學以及由此產生的操縱角和操縱路徑方面的不同的要求。在這種情況下要注意針對安裝的結構性的邊界條件。形成公知的操縱裝置的變型方案通過不同的特殊地設計用于該變型方案的構件實現。
[0003]公開文本DE 102010 028965 Al涉及一種用于選擇車輛變速箱的擋位級的操縱裝置，它包括桿殼體、變速桿以及用于將換擋指令傳遞到變速箱上的傳遞裝置。操縱裝置的特征在于布置于桿殼體和傳遞裝置之間的、可替換的模塊適配器。模塊適配器用于在豎直和/或水平方向上并因此在不同的安裝情況中適配操縱裝置的人體工程學點。
【發明內容】
[0004]在該背景下，本發明提供了根據獨立權利要求的一種改善的用于變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的傳動設備、用于制造相應的用于變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的傳動設備的方法以及用于變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的方法。有利的設計方案由從屬權利要求以及下面的描述中得到。
[0005]通過旋轉式變速箱(Drehschubgetriebe)可以將操縱元件或者變速桿的角位置傳遞到傳感器裝置上，其中，旋轉式變速箱的轉動軸承在其中一個桿上的可配置的力作用點可導致傳動比的變化。在這種情況下，操縱元件可導致傳動桿的轉動，其中，將傳動桿的轉動或者偏轉傳遞到配備有傳感器或者訪問傳感器的第二桿上。在這種情況下重要的是，在傳動桿的轉動或者偏轉向第二桿傳遞的情況下可調整傳動比或者比例值。
[0006]一種用于變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的傳動設備包括:
[0007]傳動桿，它為了承接變速桿的操縱角圍繞第一軸線可轉動地支承；
[0008]信號桿，它為了提供用于傳感器的傳感元件的傳感器角圍繞第二軸線可轉動地支承；以及
[0009]同步裝置，它將傳動桿與信號桿聯接，以便將操縱角變換成信號桿的傳感器角，其中，傳動桿和信號桿之間的力作用點是可配置的，以便調整操縱角和傳感器角之間的比例值。
[0010]車輛、尤其是機動車可具有變速箱或者車輛變速箱。車輛變速箱可具有多個傳動級或者換擋程序。從多個傳動級選出一個傳動級或者從多個換擋程序選出一個換擋程序可以通過變速桿進行。為此，變速桿可以占據多個操縱角。可以為一個操縱角分配車輛變速箱的一個傳動級或者換擋程序。變速桿可以一般地理解為一種操縱裝置或者換擋桿。傳動桿可以具有用于承接變速桿的操縱角的接口。第一軸線和第二軸線可以彼此間隔開地布置。第一軸線和第二軸線可以在公差范圍內彼此平行地取向。操縱角和傳感器角可以彼此成正比。因此，可以響應于操縱角和比例值確定傳感器角。同步裝置的力作用點可以與傳動桿并且同時或補充地與信號桿固定地連接。
[0011]同步裝置可以包括聯接元件以及用于該聯接元件的導向裝置。同步裝置尤其是可以包括線性導向裝置。在這種情況下，聯接元件可布置于傳動桿上的容納部中，并且導向裝置可布置于信號桿上。在一種替選的實施方式中，聯接元件可布置在信號桿上的容納部中并且導向裝置可布置在傳動桿上。導向裝置可以以形狀鎖合的方式(formschlilssig)并且補充或替選地以力鎖合的方式(kraftschlUssig)與傳動桿或者信號桿連接。聯接元件可以嵌入到導向裝置中。導向裝置可以構造為槽、型面或者軌道。
[0012]聯接元件可以實施為銷或者栓，或者包括銷或者栓。聯接元件也可以構造為具有滑動元件的銷或者栓。因此，聯接元件可以構造為插銷、旋入栓或者連接銷。聯接元件可以在導向元件內沿著預設的導向軌運動。在這種情況下，導向軌可以線性地延伸。當聯接元件構造為銷或者栓時，可以將聯接元件的一側布置在傳動桿或者信號桿中的容納部中并且可以將另一側在導向元件中引導。因此，兩個桿彼此間的角度可以變化。因此，操縱角和傳感器角可以彼此不同。替選地，銷或者栓也可以與滑動元件組合。因此，滑動元件可以在導向元件中滑動。滑動元件可以具有轉動軸承，在轉動軸承中布置有銷或者栓的一部分。此外，滑動元件可以具有至少一個滑動軸承。
[0013]還有利的是，傳動桿具有至少一個另外的容納部。在這種情況下，該至少一個另外的容納部和該至少一個容納部相對于傳動桿的旋轉軸線徑向地布置。該容納部和該另外的容納部可以各自具有與第一軸線不同的距離。在這種情況下，聯接元件可以可布置于該至少一個容納部中并且補充或者替選地可布置于該至少一個另外的容納部中。在一種替選的實施方式中，信號桿可具有一個容納部和至少一個另外的容納部，其中，聯接元件可布置于該容納部中或者替選地可布置于該至少一個另外的容納部中。通過兩個彼此位置不同的容納部或者與配屬的軸線距離不同的容納部可以配置或者調整操縱角和傳感器角之間的比例值。
[0014]此外還可以在信號桿上布置有至少一個磁體作為傳感元件。在一種替選的實施方式中，可以在信號桿上布置有傳感器作為傳感元件。當磁體作為傳感元件布置在信號桿上時，可以由一個傳感器、多個傳感器或者傳感器場簡單地且成本有利地檢測位置或者角度，尤其是信號桿的傳感器角。
[0015]除了信號桿以外還可以布置有印制電路板。在這種情況下，印制電路板可以包括至少一個傳感器。該至少一個傳感器可以整合在印制電路板中或者布置在印制電路板上。印制電路板可以具有傳感器場或者多個傳感器。傳感元件可以沿著圓軌在印制電路板上方在與印制電路板在公差范圍內平行的平面內運動。該至少一個傳感器或者傳感器場可以構造用于確定傳感元件的位置或者信號桿的傳感器角。該至少一個傳感器或者傳感器場的信號可以代表傳感元件的位置、傳感器角、車輛變速箱的傳動級或者換擋程序。
[0016]傳動設備此外還可以具有鎖止裝置，該鎖止裝置構造用于在鎖定狀態下鎖止傳動桿的運動并且補充或者替選地鎖止信號桿的運動。在這種情況下，鎖止裝置在鎖定狀態下可以嵌入到傳動桿的鎖止留空部中。因此，傳動桿可以(并且補充或者替選地信號桿也可以)具有鎖止裝置可嵌入其中的留空部或者鉆孔。鎖止裝置可以以機械或者電的方式運動，并且可運動到將傳動桿或者信號桿在旋轉運動或者角度變化中鎖止的位置中。
[0017]還有利的是，傳動設備在實施方式中具有殼體。在這種情況下，第一軸線可以(并且補充或者替選地第二軸線也可以)在使用殼體的情況下得到支持。第一軸線可以(并且補充或者替選地第二軸線也可以)支承在殼體上。殼體可以保護傳動設備。殼體也可以提供已預安裝的傳動設備的容易的安裝。
[0018]用于制造用于變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的傳動設備的方法具有下列步驟:
[0019]提供傳動桿、信號桿和同步裝置；
[0020]配置傳動桿和信號桿之間的同步裝置的力作用點，以便調整操縱角和信號桿的傳感器角之間的比例值；以及
[0021]布置傳動桿、同步裝置和信號桿，其中，傳動桿為了承接變速桿的操縱角圍繞第一軸線可轉動地支承，其中，信號桿為了提供用于傳感器的傳感元件的傳感器角圍繞第二軸線可轉動地支承，并且其中，同步裝置將傳動桿與信號桿聯接，以便將操縱角變換成信號桿的傳感器角。
[0022]還可以通過用于制造將用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角變換成傳感器角的傳動設備的方法成本有利地且有效地實現本發明所基于的思想。在配置步驟中，可以將同步裝置的元件，例如栓或者銷布置在傳動桿的容納部中，以便調整操縱角和信號桿的傳感器角之間的比例值。
[0023]用于變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的方法包括下列步驟:
[0024]將傳動桿響應于變速桿的操縱地圍繞第一軸線轉動，以便調整操縱角；
[0025]將傳動桿的運動傳遞到信號桿上，其中，將操縱角變換成信號桿的傳感器角，其中，通過傳動桿和信號桿之間的可配置的力作用點可調整操縱角和傳感器角之間的比例值；以及
[0026]通過信號桿提供用于傳感器的傳感元件的傳感器角，信號桿圍繞第二軸線可轉動地支承。
[0027]本發明的一個方面是利用整合的傳動系統提供一種可變的換擋。有利地可以避免為了滿足關于可觸及性和人體工程學以及由此產生的操縱角和操縱路徑方面的不同要求的多重開發。因此，這里所提出的思想的變型方案提供了一種換擋操縱，它用單一的電子或者機械模塊能夠實現關于操縱角和操縱路徑的不同的變型方案。
【附圖說明】
[0028]借助附圖示例性地詳細地闡述本發明，其中:
[0029]圖1示出車輛的示意圖，該車輛具有車輛變速箱以及根據本發明的實施例的用于車輛變速箱的換擋操縱的傳動設備；
[0030]圖2示出根據本發明的實施例的用于車輛變速箱的換擋操縱的傳動設備從操縱角變換到傳感器角的示意圖；
[0031 ]圖3示出根據本發明的實施例的傳動設備的剖面圖；
[0032]圖4示出根據本發明的實施例的傳動設備的三維視圖；
[0033]圖5示出根據本發明的實施例的傳動設備的分解視圖；
[0034]圖6示出根據本發明的實施例的位于初始位置的傳動設備的正視圖；
[0035]圖7示出根據本發明的實施例的傳動桿的正視圖；
[0036]圖8示出根據本發明的實施例的處于第一操縱角的傳動設備的正視圖；
[0037]圖9示出根據本發明的實施例的處于第二操縱角的傳動設備的正視圖；
[0038]圖10示出根據本發明的實施例的傳動桿的三維視圖；
[0039]圖11至圖19示出根據本發明的實施例的具有布置于其前方的信號桿的印制電路板的不意圖；
[0040]圖20至圖28示出根據本發明的實施例的傳動設備的示意圖；
[0041]圖29示出根據本發明的實施例的用于制造傳動設備的方法的流程圖；
[0042]圖30示出根據本發明的實施例的用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的變換的方法的流程圖。
[0043]在本發明的優選實施例的以下描述中，對于在不同的圖中呈現的并且具有類似作用的元件使用相同或相似的附圖標記，其中，省略對這些元件的重復的描述。
【具體實施方式】
[0044]圖1示出車輛100的示意圖，該車輛具有車輛變速箱102以及根據本發明的實施例的用于車輛變速箱102的換擋操縱的傳動設備104。車輛100包括發動機106，該發動機通過車輛變速箱102驅動車輛100的至少一個軸。傳動設備104包括傳動桿108、同步裝置110以及信號桿112。車輛變速箱102包括多個傳動級或者多個換擋程序，它們可由與傳動設備104連接的、在所示實施例中構造為變速桿114的操縱元件進行調整。傳動桿108構造用于響應于對變速桿114的操縱地圍繞第一軸線轉動。在傳動桿108的轉動結束后，傳動桿108占據操縱角，根據該實施例，該操縱角相應于變速桿114的方位，S卩，相應于變速桿114的操縱角。同步裝置110構造用于將傳動桿108的運動傳遞到信號桿112上，其中，將操縱角變換成信號桿112的傳感器角。為此，信號桿112圍繞第二軸線可轉動地布置。操縱角和傳感器角之間的比例值可以通過傳動桿108和信號桿112之間的可配置的力作用點調整。根據該實施例，傳感器角具有不同于操縱角的值，并且描繪出變速桿114的方位。通過信號桿112可以調整用于傳感器的傳感元件的傳感器角。以這種方式可以通過傳感器經由傳動桿108和信號桿112檢測變速桿114的當前的操縱角。
[0045]圖2示出根據本發明的實施例的用于車輛變速箱的換擋操縱的傳動設備104從操縱角α變換到傳感器角β的示意圖。車輛變速箱可以是圖1所示的、用附圖標記102表示的車輛變速箱的實施例。該傳動設備104可以是傳動設備104的圖1中所不的和所描述的實施例的變型方案。傳動設備104包括傳動桿108以及信號桿112，它們通過同步裝置110聯接。同步裝置110在實施例中構造為旋轉式變速箱。同步裝置110與兩個桿108、112之一、也就是說與傳動桿108或者信號桿112在力作用點220上牢固地連接，并且與兩個桿112、108中的另一個、也就是說與信號桿112或者傳動桿108通過滑移連接來進行連接，該滑移連接可沿著桿112、108線性地移動。力作用點220在滑移連接中可線性地移動。同步裝置110將傳動桿108與信號桿112聯接。
[0046]傳動桿108在第一軸線222上可轉動地支承。信號桿112在第二軸線224上可轉動地支承。圖2中未示出用于承接操縱角α的接口。同步裝置110構造用于將由傳動桿108調整的操縱角α轉換成信號桿的傳感器角β。在一種實施例中，力作用點220的位置可以相對于傳動桿簡單地配置，并且在另一種實施例中可以相對于信號桿簡單地配置。通過改變傳動桿108上的力作用點220可調整或者可配置操縱角α和傳感器角β之間的比例值的變化。
[0047]本發明的一個方面是利用單一的電子和機械模塊能夠實現關于操縱角和操縱路徑的不同的實施變型方案。這在實施例中通過傳動桿112解決，傳動桿的旋轉點222是固定的并且可以可變地限定力作用點。在這種情況下產生的不同的杠桿比能夠實現在外部桿的有效范圍內呈現不同的操縱路徑，操縱路徑轉化成信號傳感器112的在所有解決變型方案中的類似的運動。操縱桿(在圖1中用附圖標記114表示)的位置確定通過掃描系統實現。
[0048]這能夠實現傳感器單元的不依賴于變型方案的相同部件設計(Gleichteilkonzept)。此外可以不依賴于實際的桿地定位信號傳感器(例如磁體)，從而產生整個系統的緊湊的結構尺寸。
[0049]實際應用可以針對單一的線控換擋操縱生成，針對線控換擋操縱應當存在多個不同的操縱變型方案。信號發送的類型不受在此提出的設計的影響。例如可以呈現出接觸式的或者非接觸式的傳感器。該思想既可應用于步進的也可應用于單穩的操縱系統。
[0050]圖3不出根據本發明的實施例的傳動設備104的剖面圖。該傳動設備104可以是傳動設備104的圖1或圖2中所示的和所描述的實施例的變型方案。
[0051]傳動設備104包括傳動桿108，該傳動桿為了承接變速桿114的操縱角圍繞第一軸線222可轉動地支承。此外，傳動設備104包括信號桿112，該信號桿為了提供用于傳感器332的傳感單元330(例如磁體)的傳感器角而圍繞第二軸線224可轉動地支承。最后，傳動設備104包括同步裝置110，通過該同步裝置將傳動桿108的運動傳遞到信號桿112上。由此可以將操縱角變換成信號桿112的傳感器角。在這種情況下，傳動桿108和信號桿112之間的力作用點是可配置的，以便調整操縱角和傳感器角之間的比例值。
[0052]同步裝置110包括實施為銷的聯接元件334以及用于聯接元件334的尤其是線性的導向裝置。聯接元件334布置在傳動桿108上的容納部336中。在這種情況下，聯接元件可以可拆卸地或者不可拆卸地與傳動桿108連接。同步裝置的導向裝置布置在信號桿112上的容納部中。替選地，聯接元件可以布置在信號桿112上的容納部中，而導向裝置可以布置在傳動桿108上。
[0053]傳動桿108具有至少一個另外的容納部336，在這里為三個容納部336。容納部336構造為盲孔或者鉆孔。在這種情況下，容納部336相對于傳動桿的旋轉軸線徑向地布置。容納部336具有與第一軸線222不同的距離。聯接元件334布置在其中一個選出的容納部336中。根據聯接元件334在其中一個容納部336中的布置來調整操縱角和傳感器角之間的不同的比例值。
[0054]除了信號桿112以外還布置有印制電路板338。在這種情況下，在印制電路板338上布置有至少一個傳感器332。傳感元件330可以沿著圓軌圍繞第二軸線224在與印制電路板338在公差范圍內平行的平面內在印制電路板338上方運動離開。根據該實施例，印制電路板338具有多個傳感器332 ο在這種情況下，傳感器332布置成傳感器場。
[0055]根據該實施例，鎖止裝置340是傳動設備104的組成部分。鎖止裝置340在鎖定狀態下鎖止傳動桿108或者信號桿112的運動。為此，鎖止裝置340在鎖定狀態下嵌入到傳動桿108的鎖止留空部中。
[0056]根據該實施例，傳動設備104具有殼體342。在這種情況下，殼體可以多件式地實施。軸線222、224由殼體342支持或者支承。因此，傳動桿108由殼體342支持或者圍繞第一軸線222可轉動地支承。相應地，信號桿112由殼體342支持或者圍繞第二軸線224可轉動地支承。在替選的實施例中，第二軸線224或者信號桿112由印制電路板338支持或者圍繞第二軸線224可轉動地支承。在這種情況下，在實施例中可以使用附加的軸承。
[0057]傳動設備104的變速桿114具有下飾板344和上飾板346。下飾板344與上飾板346以及變速桿114的一部分一起成形為換擋把手，該換擋把手可以例如由車輛的駕駛員操作。
[0058]在實施例中，在傳動桿108上布置有螺釘348，它的主延伸方向或者作用方向相應于第一軸線222。螺釘348在實施例中構造用于將變速桿114與傳動桿108連接。
[0059]在實施例中，在殼體342上布置有止擋件350，止擋件作用于鎖止裝置340上、傳動桿108上或者鎖止裝置340上。在這種情況下，止擋件350在實施例中起止動作用。
[0060]圖4示出根據本發明的實施例的傳動設備104的三維視圖。該傳動設備104可以是傳動設備104的圖1至圖3中所示和所描述的實施例的變型方案。在圖4中，已安裝狀態下的傳動設備104呈現為設有殼體342。用于承接變速桿的操縱角的傳遞角的接口 108從殼體中伸出。該接口構造為具有倒棱的棱邊的四棱柱。殼體具有螺釘孔，以將傳動設備104安裝在車輛中或者車輛變速箱上。
[0061]圖5示出根據本發明的實施例的傳動設備104的分解視圖。該傳動設備104可以是傳動設備104的圖1至圖4中所示和所描述的實施例的變型方案。該分解視圖以分解視圖示出圖3或圖4中所示的傳動設備104的各個元件。傳動設備104包括殼體342的第一元件、軸承殼560、用于將軸承殼560固定在殼體342上的兩個安裝螺釘562、螺釘348、軸承圈564、傳動桿108、鎖止裝置340、聯接元件334、軸承圈566、信號桿112、傳感元件330、具有多個傳感器332的印制電路板338以及殼體342的第二元件，第二元件可以用四個安裝螺釘562固定在殼體342的第一元件上。
[0062]印制電路板338在第二軸線224的區域中具有留空部，信號桿112可布置于或者可支承在該留空部中。
[0063]殼體342的第二元件在第一軸線或者旋轉軸線的區域中具有盲孔或者通孔。在盲孔或者通孔中可布置有軸承圈566。因此，傳動桿108可由軸承圈566和軸承圈564支承。
[0064]圖6示出根據本發明的實施例的位于初始位置中的傳動設備104的正視圖。該傳動設備104可以是傳動設備104的圖1至圖5中所示和所描述的實施例的變型方案。在該實施例中，第一軸線222和第二軸線224具有28mm的距離。在印制電路板338上，與第二軸線224相距49mm和53mm地，分別以圓弧布置有多個傳感器332，其中，在每個圓弧上布置有五個傳感器332。在這種情況下，在相同的角度中分別布置有兩個傳感器332。信號桿112具有用于穿過傳動桿108的留空部。第一軸線222延伸通過信號桿112中的該留空部。
[0065]在這里以及下面所提到的尺寸和角度在此僅是示例性的。
[ΟΟ??]圖7不出根據本發明的實施例的傳動桿108的正視圖。該傳動桿108可以是傳動桿108的圖6中所示和所描述的實施例的變型方案。該傳動桿108具有四個用于傳動設備的同步裝置的聯接元件的容納部336。第一容納部336與第一軸線222相距11.1mm地布置，第二容納部336與第一軸線222相距14.8mm地布置，第三容納部336與第一軸線222相距26mm地布置，并且第四容納部336與第一軸線222相距30mm地布置。容納部336構造為盲孔。
[0067]圖8示出根據本發明的實施例的處于第一操縱角的傳動設備104的正視圖。該傳動設備104可以是傳動設備104的圖6或圖7中所示和所描述的實施例的變型方案。傳動桿108從圖6所示的初始位置偏轉18.3°角地布置。信號桿112從圖6所示的初始位置偏轉5.17°角地布置。因此，在圖8中所示的實施例中，操縱角α = 18.3°并且傳感器角β = 5.17°。
[0068]圖9示出根據本發明的實施例的處于第二操縱角的傳動設備的正視圖。該傳動設備104可以是傳動設備104的圖6至圖8中所示和所描述的實施例的變型方案。傳動桿108從圖6所示的初始位置偏轉36.6°角地布置。信號桿112從圖6所示的初始位置偏轉10.16°角地布置。因此，在圖8中所示的實施例中，操縱角α = 36.6°并且傳感器角β=10.16°。
[0069]圖6至圖9示出傳動設備的一種實施例，其中，多個傳感器332沿著圓弧布置在印制電路板上，其中，在通過傳感器的布置界定的傳感器角β之間構造出5.17°角。
[0070]圖10示出根據本發明的實施例的傳動桿108的三維視圖。該傳動桿108可以是傳動桿108的以上附圖中所示和所描述的實施例的變型方案。傳動桿108以如下方式構造，S卩，構造有兩個支座1070。支座相應于傳動桿108的旋轉軸線布置。此外，傳動桿108具有用于聯接元件334的三個容納部336。這三個容納部336相對于傳動桿108的旋轉軸線徑向地布置在臂上，其中，旋轉軸線通過兩個支座1070確定。在最靠近旋轉軸線的容納部336中布置有聯接元件334。容納部336構造為鉆孔或者盲孔，聯接元件334構造為銷或者栓。在相對于旋轉軸線與容納部336對置的那一側上，傳動桿108具有在臂中的鎖止留空部1072，該鎖止留空部構造用于容納鎖止元件，由此可以阻止傳動桿108的旋轉。
[0071]圖11至圖19示出根據本發明的實施例的具有布置于印制電路板前方的信號桿112的印制電路板3 38的示意圖。該印制電路板3 38可以是傳動設備104的印制電路板3 38的例如在圖5至圖9中所示和所描述的實施例的變型方案。印制電路板338具有圓形。信號桿112圍繞基本上垂直于印制電路板338的第二軸線224可轉動地支承。多個傳感器332以如下方式布置，即，使得總是可成對地識別出傳感器桿112的可配屬于傳感器角的位置。在這種情況下，可識別出五個彼此不同的位置，其傳感器角在實施例中總是彼此相差固定的值。在所示的實施例中，如圖8或圖9中所示那樣，可由多個傳感器分辨的角度差為5.17°。在這種情況下，這在圖11至圖13中相應于10°的操縱角，在圖14至圖16中相應于15°的操縱角，并且在圖17至19中相應于18.3°的操縱角。操縱角和傳感器角之間的在若干實施例中彼此不同的比例值通過聯接元件334的布置的改變來實現。因此，在傳動桿108的圖10中所示的實施例中，聯接元件334在徑向上最遠離第一軸線222的容納部336中的布置相應于圖11至圖13中的圖示，在中間容納部336中的布置相應于圖14至圖16的圖示，并且在最靠近第一軸線222布置的容納部336中的布置相應于圖17至圖19中的圖示。力作用點與第二軸線224的距離或者聯接元件334與第二軸線224的距離用附圖標記1176表示。
[0072]圖20至圖28不出根據本發明的實施例的傳動設備104的不意圖。該傳動設備104可以是傳動設備104的以上附圖中所示和所描述的實施例的變型方案。圖20至圖28與圖11至圖19類似。在圖20至圖28中以沿著第一軸線222的視向分別呈現處于已安裝狀態下的傳動設備104，其中，在殼體342的第二元件的后面呈現出信號桿112并且在信號桿的后面呈現出傳動桿108。聯接元件334作為黑點示出。
[0073]信號桿112圍繞基本上平行于第一軸線222取向的第二軸線224可轉動地支承。多個傳感器332以如下方式布置，S卩，使得總是可成對地識別出傳感器桿112的可配屬于傳感器角的位置。在這種情況下可識別出五個彼此不同的位置，其傳感器角在實施例中總是彼此相差固定的值。在所示的實施例中，如圖8或圖9中所示那樣，可由多個傳感器分辨的角度差為5.17°。在這種情況下，這在圖20至圖22中(與圖11至圖13類似地)相應于10°的操縱角，在圖23至圖25中(與圖14至圖16類似地)相應于15°的操縱角，并且在圖26至圖28中(與圖17至19類似地)相應于18.3°的操縱角。操縱角和傳感器角之間的在若干實施例中彼此不同的比例值通過聯接元件334的布置的改變來實現。因此，在傳動桿108的圖1O中所示的實施例中，聯接元件334在徑向上最遠離第一軸線222的容納部336中的布置相應于圖20至圖22中的圖示，在中間容納部336中的布置相應于圖23至圖25的圖示，并且在最靠近第一軸線222布置的容納部336中的布置相應于圖26至圖28中的圖示。
[0074]圖29示出根據本發明的實施例的用于制造傳動設備的方法2900的流程圖。該傳動設備可以是傳動設備104的在圖1至圖5中示出的或者在圖6至圖28中以詳細視圖或者部分視圖示出的和所描述的實施例的變型方案。制造用于變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的傳動設備的方法2900包括如下步驟:提供傳動桿并且補充或替選地提供信號桿并且補充或替選地提供同步裝置的步驟2910，配置傳動桿和信號桿之間的同步裝置的力作用點以便調整信號桿的傳感器角和操縱角之間的比例值的步驟2920，以及布置傳動桿并且補充或替選地布置同步裝置并且補充或替選地提供信號桿的步驟2930，其中，傳動桿為了承接變速桿的操縱角圍繞第一軸線可轉動地支承，其中，信號桿為了提供用于傳感器的傳感元件的傳感器角圍繞第二軸線可轉動地支承，并且其中，同步裝置將傳動桿與信號桿聯接，以便將操縱角變換成信號桿的傳感器角。
[0075]圖30示出根據本發明的實施例的變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的方法3000的流程圖。該傳動設備可以是傳動設備104的在圖1至圖5中示出的或者在圖6至圖28中以詳細視圖或者部分視圖示出的和所描述的實施例的變型方案。變換用于車輛變速箱的換擋操縱的變速桿的操縱角的方法3000包括下列步驟:將傳動桿響應于變速桿的操縱地圍繞第一軸線轉動以便調整操縱角的步驟3010，將傳動桿的運動傳遞到信號桿上的步驟3020(其中，操縱角變換成信號桿的傳感器角，其中，通過傳動桿和信號桿之間的可配置的力作用點可以調整操縱角和傳感器角之間的比例值)以及通過信號桿提供用于傳感器的傳感元件的傳感器角的步驟3030，該信號桿圍繞第二軸線可轉動地支承。
[0076]所描述的并且在附圖中所示的實施例僅是示例性地選擇的。不同的實施例可以完全地或者關于各個特征彼此組合。一個實施例也可以通過另一實施例的特征補充。
[0077]此外，根據本發明的方法步驟可以重復，以及以不同于所描述的順序的順序來實施。
[0078]如果實施例包括第一特征和第二特征之間的“和/或”關系，那么可以將其解讀為如下，該實施例根據一種實施方式既具有第一特征也具有第二特征，根據另一種實施方式要么僅具有第一特征要么僅具有第二特征。
[0079]附圖標記
[0080]100車輛
[0081 ]102車輛變速箱
[0082]104傳動設備
[0083]106發動機
[0084]108傳動桿
[0085]HO同步裝置
[0086]112信號桿
[0087]114操縱元件，變速桿
[0088]220力作用點
[0089]222第一軸線
[0090]224第二軸線[0091 ]α操縱角
[0092]β傳感器角
[0093]330傳感元件
[0094]332傳感器
[0095]334聯接元件
[0096]336容納部
[0097]338印制電路板
[0098]340鎖止裝置
[0099]342殼體
[0100]344下飾板
[0101]346上飾板
[0102]348螺釘
[0103]350止擋件
[0104]560軸承殼
[0105]562安裝螺釘
[0106]564軸承圈
[0107]566軸承圈
[0108]1070支座
[0109]1072鎖止留空部
[0110]1176力作用點與第一軸線的距離
[0111]2900方法
[0112]2910提供步驟
[0113]2920配置步驟
[0114]2930布置步驟
[0115]3000方法
[0116]3010轉動步驟
[0117]3020傳遞步驟
[0118]3030提供步驟
【主權項】
1.一種用于變換用于車輛變速箱(102)的換擋操縱的變速桿(114)的操縱角(α)的傳動設備(104)，其中，所述變速桿(114)能夠占據多個操縱角(α)，并且其中，所述傳動設備(104)具有下列特征: 傳動桿(108)，它為了承接所述變速桿(114)的操縱角(α)圍繞第一軸線(222)能轉動地支承； 信號桿(112)，它為了提供用于傳感器(332)的傳感元件(330)的傳感器角(β)圍繞第二軸線(224)能轉動地支承；以及 同步裝置(110)，它將傳動桿(108)與信號桿(112)聯接，以便將所述操縱角(α)變換成所述信號桿(112)的傳感器角⑴)，其中，所述傳動桿(108)和所述信號桿(112)之間的力作用點(220)是能配置的，以便調整所述操縱角(α)和所述傳感器角(β)之間的比例值。2.根據權利要求1所述的傳動設備(104)，其特征在于，所述同步裝置(110)包括聯接元件(334)以及用于所述聯接元件(334)的尤其是線性的導向裝置，其中，所述聯接元件(334)能布置在所述傳動桿(108)上的容納部中并且所述導向裝置能布置在所述信號桿(112)上。3.根據以上權利要求之一所述的傳動設備(104)，其特征在于，所述聯接元件(334)包括銷或者栓。4.根據以上權利要求之一所述的傳動設備(104)，其特征在于，所述傳動桿(108)具有至少一個另外的容納部(336)，其中，所述至少一個另外的容納部(336)和所述至少一個容納部(336)相對于所述傳動桿(108)的旋轉軸線(222)徑向地布置并且具有與所述第一軸線(222)不同的距離(1176)，其中，所述聯接元件(334)能布置在所述至少一個容納部(336)中和/或所述至少一個另外的容納部(336)中。5.根據以上權利要求之一所述的傳動設備(104)，其特征在于，在所述信號桿(112)上布置有至少一個磁體作為傳感元件(330)。6.根據以上權利要求之一所述的傳動設備(104)，其特征在于，除了所述信號桿(112)以外還布置有印制電路板(338)，其中，在所述印制電路板(338)中和/或在所述印制電路板上布置有至少一個傳感器(332)，其中，所述傳感元件(330)能夠沿著圓軌在所述印制電路板(338)上在與所述印制電路板(338)在公差范圍內平行的平面內運動。7.根據以上權利要求之一所述的傳動設備(104)，其特征在于具有鎖止裝置(340)，所述鎖止裝置在鎖定狀態下鎖止所述傳動桿(108)和/或所述信號桿(112)的運動，其中，所述鎖止裝置(340)構造用于在鎖定狀態下嵌入到所述傳動桿(108)的鎖止留空部(1072)中。8.根據以上權利要求之一所述的傳動設備(104)，其特征在于，所述傳動設備(104)具有殼體(342)，其中，所述第一軸線(222)和/或所述第二軸線(224)在使用殼體(342)的情況下得到支持，并且/或者所述第一軸線(222)和/或所述第二軸線(224)支承在所述殼體(342)上。9.用于制造用于變換用于車輛變速箱(102)的換擋操縱的變速桿(114)的操縱角(α)的傳動設備(104)的方法(2900 )，其中，所述方法(2900)具有下列步驟: 提供(2910)傳動桿(108)、信號桿(112)和同步裝置(110); 配置(2920)傳動桿(108)和信號桿(112)之間的同步裝置(110)的力作用點(220)，以便調整所述操縱角(α)和所述信號桿(112)的傳感器角(β)之間的比例值；以及 布置(2930)所述傳動桿(108)、所述同步裝置(110)和所述信號桿(112)，以便使所述傳動桿(108)為了承接所述變速桿(114)的操縱角(α)圍繞第一軸線(222)能轉動地支承，以便使所述信號桿(112)為了提供用于傳感器(332)的傳感元件(330)的傳感器角(β)圍繞第二軸線(224)能轉動地支承，其中，所述同步裝置(110)將所述傳動桿(108)與所述信號桿(112)聯接，以便將所述操縱角(α)變換成所述信號桿(112)的傳感器角(β)。10.用于變換用于車輛變速箱(102)的換擋操縱的變速桿(114)的操縱角(α)的方法(3000)，其特征在于下列步驟: 將所述傳動桿(108)響應于所述變速桿(I 14)的操縱地圍繞第一軸線(222)轉動(3010)，以便調整所述操縱角(α);將所述傳動桿(108)的運動傳遞(3020)到信號桿(112)上，其中，將所述操縱角(α)變換成所述信號桿(112)的傳感器角⑴)，其中，通過所述傳動桿(108)和所述信號桿(112)之間的能配置的力作用點(220)能調整所述操縱角(α)和所述傳感器角(β)之間的比例值；以及通過所述信號桿(112)提供(3030)用于傳感器(332)的傳感元件(330)的傳感器角⑴)，所述信號桿圍繞第二軸線(224)能轉動地支承。
【文檔編號】F16H59/10GK105917144SQ201480073541
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2014年12月15日
【發明人】米夏埃爾·弗爾茨, 迪爾克·博爾曼
【申請人】Zf 腓德烈斯哈芬股份公司