動力降檔離合器控制的制作方法

動力降檔離合器控制的制作方法
【專利摘要】一種控制多速變速器中的離合器的方法，包括開始從開始檔位改變到初始目標檔位的當前換檔，以及確定當前換檔是否是降檔。該方法確定第一離合器的跳級資格。確定跳級資格包括確定第一離合器是否是當前換檔的保持離合器，和確定第一離合器是否是用于從初始開始檔位到調整后目標檔位的正當換檔的即將脫離離合器，所述調整后目標檔位具有比初始開始檔位更高的速比。如果第一離合器不是可跳級的，該方法將第一離合器的壓力維持在當前壓力。如果第一離合器是可跳級的，該方法將第一離合器的壓力從當前壓力降低到暫存壓力，所述暫存壓力大于打滑壓力。
【專利說明】
動力降檔離合器控制
技術領域
[0001] 本公開設及用于具有多個離合器和多個速比的變速器的控制，W及其操作方法。
【背景技術】
[0002] 自動變速器可包括多個轉矩傳遞機構，諸如離合器和制動器。一些轉矩傳遞機構 可W選擇性地接合W選擇變速器的速比或操作模式。基于變速器結合到其內的動力總成的 操作條件，變速器可在不同的速比之間換檔。

【發明內容】

[0003] 提供了一種控制多速變速器中的離合器的方法。該方法包括開始當前換檔，運將 變速器從開始檔位改變到初始目標檔位，并且確定當前換檔是否是降檔，運在初始目標檔 位具有比初始開始檔位更高的速比時發生。
[0004] 該方法至少確定第一離合器的跳級資格。確定跳級資格包括確定第一離合器是否 是用于當前換檔的保持離合器，并確定第一離合器是否是用于從初始開始檔位到調整后目 標檔位的正當換檔（legal shift)的即將脫離離合器(off-going clutch)，所述調整后目 標檔位也具有比初始開始檔位更高的速比。
[000日]如果第一離合器不是可跳級的（jump-stage eligible)，該方法將第一離合器的 壓力保持在當前壓力上。如果第一離合器是可跳級的，該方法將第一離合器的壓力從當前 壓力減少到暫存壓力（S化ging pressure)，其大于用于第一離合器的打滑壓力。
[0006] -種控制多速變速器中的離合器的方法，包括：
[0007] 開始當前換檔，其中，所述當前換檔將所述離合器從開始檔位改變到初始目標檔 位；
[000引確定所述當前換檔是否是降檔，使得所述初始目標檔位具有比初始開始檔位更高 的速比；
[0009] 確定第一離合器的跳級資格，包括：
[0010] 確定所述第一離合器是否是用于當前換檔的保持離合器;和
[0011] 確定所述第一離合器是否是用于從初始開始檔位到調整后目標檔位的正當換檔 的即將脫離離合器，所述調整后目標檔位具有比初始開始檔位更高的速比；和
[0012] 確定所述當前換檔是否已經超過了跳變極限；
[0013] 如果所述第一離合器是不可跳級的，將所述第一離合器的壓力維持在當前壓力； 并且
[0014] 如果所述第一離合器是可跳級的，將所述第一離合器的壓力從當前壓力降低到暫 存壓力，其中，所述暫存壓力大于用于所述第一離合器的打滑壓力。
[0015] 方法還包括:從基于物理學的算法和查找表中的一個確定用于所述第一離合器的 暫存壓力。
[0016] 方法中，確定所述第一離合器是否是用于從所述初始開始檔位到調整后目標檔位 的正當換檔的即將脫離離合器包括:確定在所述調整后目標檔位與初始開始檔位之間是否 僅有一個即將接合離合器;和確定所述第一離合器是否是在所述調整后目標檔位與初始開 始檔位之間唯一的即將脫離離合器。
[0017] 方法中，所述跳變極限對應于時鐘計時器。
[0018] 方法中，所述跳變極限對應于到所述初始目標檔位的當前換檔的即將脫離離合器 的打滑。
[0019] 方法還包括：
[0020] 確定第二離合器的跳級資格，包括：
[0021] 確定所述第二離合器是否是當前換檔的保持離合器;和
[0022] 確定所述第二離合器是否是用于從所述初始開始檔位到調整后目標檔位的正當 換檔的即將脫離離合器，所述調整后目標檔位具有比初始開始檔位更高的速比；
[0023] 如果所述第二離合器是不可跳級的，將所述第二離合器的壓力維持在當前壓力； 并且
[0024] 如果所述第二離合器是可跳級的，將所述第二離合器的壓力從當前壓力降低到用 于所述第二離合器的暫存壓力，其中，所述暫存壓力大于用于所述第二離合器的打滑壓力。
[0025] 本主題的W上特征和優點W及其它特征和優點從用于實施所公開的結構、方法或 兩者的一些最佳模式和其它實施例的W下詳細描述中是顯而易見的。
【附圖說明】
[0026] 圖1是具有變速器的動力總成的示意性視圖，其W杠桿圖（lever diagram)示出；
[0027] 圖2是說明用于在圖1中示出并描述的變速器的前進檔位的離合器接合的示意性 圖表或表格；
[0028] 圖3A是說明用于在圖1和圖2中示出并描述的變速器的換檔操縱的圖表；
[0029] 圖3B是說明用于在圖1和圖2中示出并描述的變速器的另一換檔操縱的圖表；
[0030] 圖4是說明用于十速變速器的前進檔位的離合器接合的示意性圖表或表格；
[0031] 圖5是說明在圖5中示出并描述的變速器的換檔操縱的示意性圖表；
[0032] 圖6是用于控制多速變速器中的換檔的算法或方法的示意性流程圖，諸如在圖1、2 和4中示出并描述的那些;和
[0033] 圖7是圖6的流程圖的子程序，其說明了多速變速器的離合器的壓力控制。
【具體實施方式】
[0034] 參考附圖，其中遍及幾個附圖的相同參考編號盡可能地對應于相同或相似的部 件，在圖1中示出了總體標示為動力總成10的用于許多種類型的車輛(未示出）的示例性動 力總成系統。動力總成10包括驅動地連接到變速器14的內燃發動機12。變速器14是多速固 定檔變速器，并且與最終驅動系統16動力流連通。與具有將發動機12從變速器14斷開的腳 操作離合器的手動變速器相對比，變速器14可被稱為自動變速器。關于附圖中的一個示出 并描述的部件可W應用到在任何其它附圖中示出并描述的部件，或與該部件結合。
[0035] 在圖1中，變速器14被示出為杠桿圖。杠桿圖是諸如自動變速器的機械設備的部件 的示意性表示。每個單獨的杠桿表示一個行星齒輪組，其中，所述行星齒輪組的=個基本機 械部件各自通過節點表示。因此，單個杠桿包含至少=個節點：用于中屯、齒輪構件的一個、 用于行星齒輪架構件的一個，W及用于環形齒輪構件的一個。復合行星齒輪組可W由四節 點杠桿表示。
[0036] 每個杠桿的節點之間的相對長度可被用來表示每個相應齒輪組的比率。運些杠桿 比率進而用來改變變速器的速比，W便達到適當的比率和比率遞變(ratio progression)。
[0037] 在杠桿圖中，多個行星齒輪組的節點與變速器的其它部件之間的機械禪合或互連 通過細線示出。諸如離合器和制動器的轉矩傳遞機構或轉矩傳送設備可W呈現為交叉指狀 物。如果該機構是制動器，一組指狀物被接地(grounded)。如果該機構是單向離合器，禪合 的指狀物可從接地移開，但不會移入接地。
[0038] 最終驅動系統16可包括前或后差速器，或其它轉矩傳遞機構，其通過相應的車輛 車軸或半軸(未示出）提供轉矩輸出到一個或多個車輪(未示出）。車輪可W是在它們所使用 的車輛上的前輪或后輪，或者它們可W是軌道車輛的驅動齒輪。本領域普通技術人員將認 識到的是，最終驅動系統16可包括任何已知的構造，包括前輪驅動(FWD)、后輪驅動(RWD)、 四輪驅動(4WD)或全輪驅動(AWD)，而不會改變所公開的方法和結構的范圍。
[0039] 雖然運些系統可關于汽車或車輛應用進行描述，本領域技術人員將認識到更廣泛 的適用性。本領域普通技術人員將認識到的是，諸如"上面"、"下面"、"向上"、"向下"等等的 術語均用來描述附圖，而不表示限制。任何諸如"第一"或"第二"的數字標記僅僅是說明性 的，而不旨在進行限制。
[0040] 變速器14被設計成從發動機12通過輸入構件18接收其驅動動力的至少一部分。變 速器輸入構件18可W是發動機輸出軸(也稱為曲軸)動力總成10可包括可操作地附連到輸 入構件18和輸出構件19的另一種原動機，諸如電機(未示出）。電機可W將動力加入輸入構 件18,或者從輸入構件18移除動力或轉矩。動力總成10還可包括布置在發動機12與變速器 14之間的變矩器(未示出）。
[0041] 輸入構件1則尋動力傳遞到變速器14,它通過輸出構件19分配功率和轉矩到最終驅 動系統16W推進車輛(未示出）。電池(未示出）充當動力總成10和車輛的能量存儲裝置，并 且可W是化學電池、電池組或本領域普通技術人員認識到的其它能量存儲裝置。
[0042] 在圖1中所示的示例性變速器14是九速自動變速器，即，有在輸入構件18與輸出構 件19之間操作的九個前進速比。本文所描述的方法、過程和技術可被應用于有更少的速比 (諸如八速或六速)或額外的速比（例如十速或更多速度）。
[0043] 如本文所用的，速比可W與轉矩比、轉矩倍增或齒輪比互換使用。變速器14的特定 速比可W稱為特定模式或特定檔位，諸如檔位1、檔位2等;或可被稱為命名檔位，諸如開始 檔位、初始目標檔位、調整后目標檔位等。如本文說明的，運些檔位指的是操作模式，其中， 通常通過選擇性地啟動驅動轉矩傳遞機構而為變速器14啟用特定速比。
[0044] 動力總成10和變速器14可W與控制系統或控制器20通信。變速器14的不同速比之 間的換檔的執行可W響應于來自控制器20的指令而發生，所述控制器20可與其它控制系統 協調工作并通信。控制器20可主要控制變速器14或可W是更大的控制系統或控制模塊的一 部分，諸如動力總成控制模塊(PCM)或發動機控制單元化CU)。
[0045] 變速器14利用一個或多個差速齒輪裝置，諸如行星齒輪組：第一行星齒輪組21 (P1)、第二行星齒輪組22(P2)和第=行星齒輪組23(P3/4)。第一行星齒輪組21、第二行星齒 輪組22和第=行星齒輪組23的每個包括多個齒輪構件(未單獨編號）。
[0046] 在提到第一、第二和第=行星齒輪組21、22、23時，運些組可W在附圖中W任何順 序標記為"第一"至"第三'（例如，從左到右、從右到左或有變化的）。類似地，第一、第二和第 =行星齒輪組21、22、23中的多個元件可W在附圖中W任何順序標記為"第一"至"第立"或 "第四"（例如，從上到下或有變化的）。
[0047] 變速器14包括屯個轉矩傳遞機構，其可W簡單地稱為離合器。在圖1所描繪的示例 性實施例中，轉矩傳遞機構包括摩擦離合器、制動器和單向離合器。然而，其它的離合器結 構也可W采用，例如爪形離合器、搖桿離合器和本領域普通技術人員認識到的其它離合器。 離合器是液壓致動的，接收來自累(未示出）的加壓液壓流體。充當制動器的轉矩傳遞機構 可選擇性地連接到動力總成10的靜態或基體元件，諸如變速器14的變速箱或殼體26。
[0048] 變速器14的旋轉部件可W圍繞中屯、軸線同軸地取向，其可W與輸入構件18、輸出 構件19或兩者同軸。各個軸、套筒軸、皮帶、齒輪或類似的連接構件可W連接傳動器14的部 件。出于說明的目的，如在本文中示出的，所述轉矩傳遞機構也可W根據用于各自接合的檔 位或模式命名。第一、第二和第=行星齒輪組21、22、23的元件之間的具體互連對于本領域 普通技術人員是顯而易見的，因而未在本文中詳細討論。
[0049] 現在參考圖2,并繼續參考圖1，所示出的是用于將圖1中示出的動力總成10的變速 器14置于九個前進速比（它可稱為第一至第九檔位;或檔位1、檔位2、檔位3等）中的狀態的 示意性圖表或表格100。水平行110示出了檔位編號而垂直列112示出了離合器編號。在表 100中，離合器的選擇性接合通過圖表中的"X"表示。在單向離合器的情況下，接合指的是逆 著單向離合器的旋轉-使得離合器被有效地鎖定或接合，并充當制動器。表100未示出倒檔 或空檔狀態。
[0050] 第一離合器31(C1)(其可被可互換地稱為離合器CB123456)是選擇性地接地到殼 體26的制動離合器。第二離合器32(C2)(其可被可互換地稱為離合器CB29)是制動離合器。 第=離合器33(C3)(其可被可互換地稱為離合器CB38)也是制動離合器。
[0051] 第四離合器34(C4)可W被可互換地稱為離合器C4。第五離合器35(C5)可W可互換 地稱為離合器巧7R。第六離合器36 (C6)可W可互換地稱為離合器C6789。
[0052] 第屯離合器37(C7)可W可互換地稱為離合器CB1R。第屯離合器37是可選擇的單向 離合器，其在操作為允許變速器14的前進或倒退操作的兩種方向上的單向離合器之間是可 改變的。因為表格100僅示出了前進操作，第屯離合器37僅示出為在一種模式下接合(即，反 作用于單向阻隔）。
[0053] 在圖1和圖2中所示的變速器14的元件之間的具體連接不是限制性的。本文所描述 的方法、過程和技術可應用于有不同構造的變速器。屯個離合器在表100中被表示為C1、C2、 C3、C4、C5、C6和C7，但也可W僅通過元件編號標識。
[0054] 用于前進速比之間的任何換檔的離合器轉換可W從表100中確定。從一個前進速 比到另一個的換檔是通過脫離一個或多個接合的離合器(稱為即將脫離離合器），同時接合 一個或多個脫離的離合器(稱為即將接合離合器(on-coming clutches))實現的。在整個換 檔過程中保持接合的離合器被稱為保持離合器。
[0055] 例如，為了從檔位6降檔到檔位2,即將脫離離合器是第六離合器36(C6789)，即將 接合離合器是第二離合器32(CB29)，而第一離合器3UCB123456)是保持離合器。對于降檔， 即將脫離離合器控制速比轉換，使得即將脫離離合器的打滑開始到新速比的轉換。為了從 檔位7升檔到檔位8,即將脫離離合器是第五離合器35(C57R)，即將接合離合器是第=離合 器33(CB38)，而第六離合器36(C6789)是保持離合器。對于升檔，即將接合離合器控制速比 轉換，使得即將接合離合器的打滑開始到新速比的轉換。
[0056] 如表100中所示，相鄰檔位或速比之間的換檔一般設及一個即將脫離離合器和一 個即將接合離合器。但是，其它變速器構造可包括具有更多或更少的即將脫離離合器和即 將接合離合器的換檔。
[0057] 任何離合器的全接合是指跨離合器的基本上完全的轉矩傳遞，使得整個離合器的 輸入轉矩和輸出轉矩大致相等，并且通過離合器連接的元件W大致相等的速度旋轉。打滑 接合是指部分接合W及跨離合器的部分轉矩傳遞，使得由離合器連接的元件不W大致相等 的速度旋轉。打開或脫離的離合器是不在由離合器接合的元件之間傳遞任何轉矩的離合 器，使得所述元件可相互獨立地旋轉。
[0058] 現在參考圖3A和圖3B，并繼續參考圖1和圖2,所示出的是兩個示意性圖表，其說明 用于變速器14或具有流體驅動離合器的其它變速器的多檔位降檔或想法改變的降檔 (change-〇f-mind downshifts)。
[0059] 圖3A示出了示意性圖表200,其說明從當前換檔或初始換檔轉變到第一調整后換 檔的換檔操縱。圖3B示出了示意性圖表250,其說明從當前換檔或初始換檔轉變到第二調整 后換檔的換檔操縱。
[0060] 在圖表200和圖表250兩者中，初始換檔是從檔位9到檔位8的帶動力降檔或動力降 檔(PD)(因此，該換檔可簡稱為9-8PD)。此外，在圖表200和圖表250兩者中，在初始換檔開始 后需要進一步降檔的想法改變發生。想法改變可由于來自駕駛員或動力總成控制器的額外 的轉矩請求引起，諸如巡航控制。
[0061] 在圖表200和圖表250中說明的換檔操縱用動力總成10和變速器14的部件描述。然 而，其它的動力總成和傳動構造可用來執行換檔操縱，并且可W具有相似的說明性圖表。
[0062] 圖表200示出了在單個換檔操縱過程中的變速器14,所述換檔操縱過程至少包括 到最終檔位的一個變化。初始換檔是從檔位9到檔位8的動力降檔(PD)(因此，該換檔可簡稱 為9-8PD)，并且第一調整后換檔是從檔位9到檔位7的動力降檔（因此，該換檔可簡稱為9- 7PD)。反之，在圖3B中由圖表250示出的第二調整后換檔從初始降檔(9-8PD)變化為從檔位9 到檔位2的動力跳變降檔（power jump downshif t，PD_JD)(因此，該換檔可簡稱為9-2PD_ JD)。
[0063] 通常地，當加速踏板(未示出）被壓下并且駕駛員請求轉矩時，或者當節流閥被控 制器20致動W請求轉矩時，動力換檔發生。無動力換檔在請求更少的轉矩時發生。動力換檔 經常在加速時發生，并且可能需要更精確地控制變速器14的元件，W便提供更令人滿意的 駕駛感雙。
[0064] 圖表200包括X軸202和y軸204，x軸從左到右示出時間，y軸表示取決于正顯示的各 個性質的不同的值。y軸204可W表示速比、流體壓力、轉矩、轉速或加速度。標記206用于幫 助確定想法改變事件在操縱過程中發生的大致位置或時間。
[0065 ]轉矩請求210示出了變速器14所請求的轉矩的相對量。轉矩請求210可從節流閥得 出或可從其它系統得出，所述節流閥可被通過駕駛員輸入的加速器踏板控制，所述其它系 統包括(但不限于)巡航控制和牽引控制系統。相對于y軸204,轉矩請求210隨著轉矩增加而 向上移動。轉矩請求210的尺度可根據車輛類型(諸如小型汽車與半掛牽引車)有很大的變 化。
[0066] 指令檔位212示出了變速器14尋求的檔位。指令檔位212示出了其中控制器20處于 指令操作中的模式（即，特定速比）。示例性模式編號沿圖表200的右上側示出。例如，當駕駛 員通過進一步踩下加速器踏板而請求顯著更多的加速度時，它可W是變速器14應該降檔到 更低檔位W更好地加速車輛的指示。
[0067] 在圖表200中示出的操縱過程中，初始換檔旨在將變速器14從開始檔位(檔位9)改 變為初始目標檔位(檔位8)。然而，在完成該動力降檔之前，操縱在那時無縫地改變為一調 整后換檔，其是到調整后目標檔位(檔位7)的降檔。
[0068] 從初始換檔至調整后換檔的改變一般在標記206處發生。為了開始執行所述調整 后換檔，控制器20將指令檔位212從檔位8(初始目標檔位)改變為檔位7(調整后目標檔位）。 相對于y軸204,變速器14的變速在向上方向上減小；因此，檔位編號在向上的方向上增加。
[0069] 指令檔位212可通過控制器20從對動力總成10的操作條件的分析中根據轉矩請求 210確定。例如，增加的轉矩請求210表明變速器14應當W更高的速比操作，因而降檔(諸如 從檔位9到檔位8)是有益的。但是，由于在轉矩請求210在變速器開始從檔位9到檔位8的換 檔之前增大，變速器14例如通過指令檔位212指令在檔位7中操作。
[0070] 圖表200還包括輸入速度214,其示出用于變速器14的輸入構件18的相對轉速 (Ni)。取決于動力總成10的構造，輸入速度214可W等同于發動機12的速度、變矩器的滿輪 機的速度或到變速器14其它輸入設備的速度。
[0071] 輸入速度214在y軸204的向上方向上是正的。隨著變速器14執行降檔，輸入速度 214通常增加W維持平滑的輸出速度(未示出）。
[0072] 圖表200示出了用于將變速器14置于所述換檔操縱設及的對應速比中的一些離合 器的相對壓力。初始即將脫離壓力220示出了對用于初始換檔的即將脫離離合器的壓力控 審IJ。如表格100中所示，用于9-8初始降檔的即將脫離離合器是第二離合器32。應注意的是， 在圖表中示意性示出的壓力可W是指令壓力(通過控制器20尋求的那些壓力）或實際壓力 (在離合器中實際經歷的壓力，運可能滯后于指令壓力）。
[0073] 合格的保持壓力（eligible holding pressure)222示出了初始換檔過程中對合 格的保持離合器的壓力控制。如表格100所示，9-8初始降檔僅包括一個保持離合器(第六離 合器36)。
[0074] 合格的保持離合器或可跳級離合器是用于初始換檔的保持離合器，同時也是用于 從開始檔位的其它正當降檔的即將脫離離合器。在許多變速器構造中，正當換檔是指那些 只包括一個即將脫離離合器和一個即將接合離合器的換檔。然而，其它的構造可能存在。在 任何降檔中，在需要在整個降檔過程中保持離合器接合時，那些保持離合器也可W是用于 從開始檔位的不同降檔的即將脫離離合器。運樣的保持離合器可用于執行動力跳變降檔。
[0075] 如表格100中所示，在9-8初始降檔的過程中，保持離合器是第六離合器36。但是， 第六離合器36也是用于9-2降檔的即將脫離離合器，使得所述第六離合器36是合格的保持 離合器。
[0076] 圖表200示意性地示出了幾個壓力級別，變速器14內的離合器的轉矩傳遞能力在 所述壓力級別處發生變化。滿級別或最大級別224示出了接合的離合器可保持在該流體壓 力處W維持接合的流體壓力。打滑級別226示出了接合的離合器在低于該壓力時開始打滑 使得它們不再傳遞整個轉矩的壓力。暫存級別228示意性地示出了在打滑級別之上的流體 壓力，使得暫存級別228處的離合器是接合的，但相對接近打滑。
[0077] 需要注意的是，壓力級別在圖中被示出為對于所有的離合器是相同的，并且是一 致的（平坦）。然而，取決于許多因素，包括但不限于:離合器類型、操作模式和通過離合器傳 遞的轉矩的量，不同的離合器可具有不同的相對壓力級別。
[0078] 此外，最大級別224、打滑級別226W及暫存級別228還可W隨時間變化，使得圖表 200中示出的級別可能不是平坦的。運些級別基于發動機轉矩、杠桿比、滿輪機的慣性等等 而變化。為了說明的目的，在圖表200(和圖表250)將運些關鍵壓力級別示意性地示出為平 坦直線，并且將離合器的壓力級別與壓力信號和指令之間的關系示出為相對級別。
[0079] 如圖3A所示，在初始換檔的過程中，如通過指令檔位212示出的，轉矩請求210對于 控制器20指令9-8降檔是足夠的。為了執行9-8降檔，即將脫離的壓力220從最大級別224開 始朝向打滑級別226降低。同樣，大致在初始換檔的開始時，合格的保持壓力222也開始朝向 暫存級別228降低。一旦合格的保持壓力222到達暫存級別228,如果需要的話，它將保持，使 得所述保持離合器可迅速地移動到在打滑級別226之下的打滑接合。
[0080] 大約在標記206處發生的轉矩請求210中的增加導致指令檔位212從檔位8(初始目 標檔位)移到檔位7(調整后目標檔位）。應注意的是，初始換檔尚未開始改變速比，因為初始 的即將脫離壓力220還沒有達到打滑級別226,速比變化通常在該級別處開始。因此，不僅沒 有完成初始換檔，而是才剛剛開始。
[0081] 調整后換檔是9-7動力降檔，并且控制器20立即切換到執行調整后換檔（9-7PD)， 而不是初始換檔(9-8PD)。第二離合器32仍然是用于調整后換檔的即將脫離離合器，使得即 將脫離壓力220繼續移向打滑級別226。此外，第六離合器36仍然是用于調整后換檔的合格 的保持離合器，使得合格的保持壓力222被維持在暫存級別228。
[0082] 一旦即將脫離離合器的打滑脫離開始，初始換檔已經移動越過了用合格的保持離 合器執行動力跳變降檔的點。因此，合格的保持壓力222返回到最高壓力224作為用于9-7降 檔的持續的保持離合器。應注意的是，圖3A對于合格的保持壓力222示出了如果簡單地完成 了初始換檔的同樣的結果。此外，應注意的是，合格的保持壓力222可W被維持在暫存壓力， 直到9-7降檔隨著用于調整后換檔的即將脫離離合器開始打滑而開始速比變化。運是因為， 即使初始換檔已改變到調整后換檔，第六離合器36仍然是另外的想法改變跳變降檔的合格 的保持離合器。
[0083] 隨著調整后換檔完成，隨著即將接合離合器(第五離合器35,其壓力未示出）接合 并開始傳遞轉矩，初始的即將脫離壓力220繼續減小。在即將接合離合器完全接合之后，初 始的即將脫離壓力220耗盡。打滑周期或速比變化230大致說明了隨著速比實際發生變化而 完成調整后換檔的大致時間。在速比變化230完成之后，輸入速度214大致處于用于調整后 目標檔位的適當水平處，而不再斜向上上升。
[0084] 圖3A示出了一種想法改變動力降檔，其中，合格的保持離合器(第六離合器36)為 了作為即將脫離離合器的可能用途而暫存。然而，由于調整后換檔未利用合格的保持離合 器作為即將脫離離合器，合格的保持壓力222返回到最高級別224。相反地，圖3B示出了一種 想法改變動力降檔，其中，合格的保持離合器(第六離合器36)被用作調整后換檔的即將脫 離離合器。
[0085] 圖3B-般地示出了與圖3A相同的信號和指令。圖表250包括X軸252和y軸254。標記 256用來幫助識別在操縱過程中發生想法改變事件的大致位置或時間。轉矩請求260示出了 諸如由控制器20請求的變速器14的轉矩的相對量，而輸入速度264示出了在輸入構件18處 的旋轉速度。
[0086] 如圖3B所示，轉矩請求260增加，運將導致指令檔位262的改變。在圖表250所示的 操縱過程中，初始換檔旨在將變速器14從開始檔位(其是檔位9)改變到初始目標檔位(運是 檔位8)。注意，圖表250的初始換檔與圖表200的初始換檔基本上相同。然而，在完成該動力 降檔之前，操縱在那時無縫地改變為調整后換檔，運是到調整后目標檔位(檔位2)的降檔。 更低的指令檔位可W是轉矩請求260的更大增加的結果。
[0087] 從初始換檔到調整后換檔的改變一般發生在標記256處。為了開始執行所述調整 后換檔，控制器20將指令檔位262從檔位8(初始目標檔位)改變為檔位2(調整后目標檔位）。 控制器20現在執行從檔位9至檔位2的動力跳變降檔(9-2PD_JD)。
[0088] 初始即將脫離壓力270示出了用于初始換檔的即將脫離離合器的壓力控制。諸如 在表格100中，用于9-8初始降檔的即將脫離離合器是第二離合器32。合格的保持壓力272示 出了在初始換檔過程中對保持離合器的壓力控制。如在表格100中示出的，在9-8初始降檔 的過程中，保持離合器是第六離合器36。但是，第六離合器36也是用于9-2降檔的即將脫離 離合器，使得第六離合器36是合格的保持離合器或可跳級離合器。
[0089] 圖表250示意性地示出了幾個壓力級別，包括最高級別274、打滑級別276和暫存級 別 278。
[0090] 如圖250所示，在初始換檔過程中，轉矩請求260對于控制器20指令9-8降檔是足夠 的，并且即將脫離壓力270開始從滿級274朝向打滑級別276減少。在或者接近初始換檔開始 時，合格的保持壓力272也開始朝向暫存級別278減少。一旦合格的保持壓力272達到暫存級 別278，如果需要的話，它會被維持，使得保持離合器可迅速地移動到在打滑級別276之下的 打滑接合，或者如果不再需要暫存的話，可W返回到最高級別274。
[0091 ]大約發生在標記256處的轉矩請求260的增加使得指令檔位262從檔位8(初始目標 檔位)移到檔位2(調整后目標檔位）。注意，初始換檔尚未開始改變速比，因為初始即將脫離 壓力270還沒有達到打滑級別276,速比變化一般會在該點處開始。
[0092] 調整后換檔是9-2動力跳變降檔，并且控制器20立即切換到執行調整后換檔（9- 2PD_JD)，而不是初始換檔(9-8PD)。第二離合器32仍然是用于調整后換檔的即將脫離離合 器，使得即將脫離壓力270繼續移向打滑級別276。
[0093] 第六離合器36不是用于調整后換檔的保持離合器，而是現在是用于調整后換檔的 即將脫離離合器。因此，合格的保持壓力272開始朝向打滑級別276減少，W開始第六離合器 36的脫罔。對于9-2PD_JD,如圖表100所不，即將接合罔合器是束一罔合器31。
[0094] 應注意的是，作為用于初始換檔的即將脫離離合器的第二離合器32現在是調整后 換檔的保持離合器。因此，直到9-2PD_JD開始改變速比，第二離合器32也是可跳級保持離合 器，使得其壓力（仍然示出在用于初始的即將脫離壓力270的直線上)可W保持在暫存級別 278處，直到調整后換擋開始。
[OOM]圖表250還示出了非暫存的保持離合器壓力273,其示出了用于第六離合器36的近 似壓力控制，如果本文所描述的方法在初始換檔期間未暫存第六離合器36的話。如由非暫 存保持離合器壓力273所示出的，在控制器20將指令檔位262改變至調整后檔位(檔位2)之 后，第六離合器36的壓力必須從最大級別274減少。因此，在它達到打滑級別276并且調整后 換檔可W開始之前，非暫存保持離合器壓力273必須在壓力上作出更大的變化。
[0096] 合格的保持壓力272與非暫存保持離合器壓力273的比較示出了使第六離合器36 在想法改變調整后換檔之后下降到打滑壓力的相對延遲。如果控制器20沒有確定第六離合 器36是可跳級離合器并且在初始換檔過程中降低其壓力，調整后換檔的開始可能會花費更 長時間。
[0097] 隨著圖表250所示的調整后換檔被執行，合格保持壓力272降低W用于打滑脫離， 而即將接合離合器(未示出）增加 W用于打滑接合。速比變化280示出了離合器之間交接W 實現調整后換檔的大致持續時間。非暫存變化周期281示出了沒有可跳級離合器的暫存的 調整后換檔的大致相對持續時間。因為合格的保持壓力272已經降低到暫存級別278,第六 離合器36能夠比如果它一直在最大級別274處所必須的更快地開始打滑脫離，使得本文說 明的控制計劃改善了用于調整后換檔的換檔時間。非暫存變化周期281與速比變化280之間 的差異示出了由本文所述的暫存合格保持離合器的方法導致的換檔執行速度的相對改善。
[0098] 圖3A與圖3B之間的比較示出了合格的保持壓力（222或272)因為預期作為用于調 整后換檔的即將脫離離合器的可能用途而降低。注意，不論利用暫存保持離合器的跳變降 檔是否實際執行，運種壓力控制都會發生。
[0099] 現在參考圖4,并繼續參考圖1-3B，所示出的是用于十速變速器的離合器接合狀態 的示意性圖表或表格300,其杠桿圖未示出。十速變速器具有六個轉矩傳遞構件或離合器， 其接合和脫離W從十個前進速比中選擇一個(其可被稱為第一至第十檔位;或稱為檔位1、 檔位2、檔位3等）。
[0100] 水平行310示出了檔位編號而豎直列312示出了離合器編號。六個離合器在表300 中被表示為Cl、C2、C3、C4 X5和C6，但可選地也可W僅通過編號標識。在表格300中，離合器 的選擇性接合通過圖表中的"X"表示。在單向離合器的情況下，接合指的是逆著單向離合器 的旋轉，使得離合器被有效地鎖定或接合并充當制動器。表300未示出倒檔或空檔狀態。
[0101] 如圖4所示，十速變速器的速比是通過四個離合器的接合選擇的。檔位間的正當換 檔包括一個即將脫離離合器、一個即將接合離合器和=個保持離合器。例如，為了從檔位4 換檔到檔位5,離合器C4是即將脫離離合器，離合器巧是即將接合離合器，而離合器C1、C3和 C6都是保持離合器。
[0102] 現在參考圖5,并繼續參考圖1-4,所示出的是示意性圖表400,其示出了通過有多 次想法改變的十速變速器的降檔的換檔操縱轉換。圖表400與應用于在表格100中描述的九 速變速器的圖3A的圖表200W及圖3B的圖表250類似。但是，圖表400應用于在表格300中描 述的十速變速器。
[0103] 圖表400包括X軸402和y軸404，x軸從左到右示出時間，y軸表示取決于正顯示的各 個性質的不同的值。標記406用于幫助確定第一次想法改變事件在操縱過程中發生的大致 位置或時間，而標記408用于幫助確定第二次想法改變事件在操縱過程中發生的大致位置 或時間。
[0104] 指令檔位412示出了十速變速器尋求的檔位。指令檔位412示出了其中控制器處于 指令操作中的模式（即，特定速比）。說明性模式編號沿圖表400的右上側示出。例如，當駕駛 員通過進一步踩下加速器踏板而請求顯著更多的加速度時，它可W是十速變速器應該降檔 到更低檔位W更好地加速車輛的指示。
[0105] 在圖表400中示出的操縱過程中，當前換檔或初始換檔旨在將十速變速器從開始 檔位(其是檔位10)改變為初始目標檔位(其是檔位9)。然而，在完成該動力降檔之前，控制 器改變為第一調整后換檔，其是從開始檔位到調整后目標檔位(檔位8)的降檔。
[0106] 從初始換檔至調整后換檔的改變大致在標記406處發生。在標記408處，控制器再 次改變為第二調整后換檔，其是從開始檔位到第二調整后目標檔位(檔位4)的降檔。
[0107] 圖表400還包括輸入速度414,其在y軸404的向上方向上是正的。隨著十速變速器 執行降檔，輸入速度414通常增加W維持平滑的輸出速度(未示出）。注意，輸入速度414的顯 著變化大致與十速變速器中的速比變化重合。
[0108] 圖表400示意性地示出了幾個壓力級別，十速變速器內的離合器的轉矩傳遞能力 在所述壓力級別處發生變化。最大級別424示出了接合的離合器可保持在該流體壓力處W 維持接合的流體壓力。打滑級別426示出了接合的離合器在低于該壓力時開始打滑使得它 們不再傳遞整個轉矩的壓力。暫存級別428示意性地示出了在打滑級別之上的流體壓力，使 得暫存級別428處的離合器是接合的，但相對接近打滑。應注意的是，壓力級別僅是說明性 的，并且圖表400示出了暫存離合器在或接近暫存級別428處的壓力。
[0109] 圖表400示出了一些參與了初始換檔、第一調整后換檔和第二調整后換檔的具體 罔合器的壓力。C2壓力432不出了束一罔合器C2的壓力；C3壓力433不出了束二罔合器C3的 壓力；C4壓力4 34不出了束四罔合器C4的壓力；并且，C6壓力436不出了束/、罔合器C6的壓 力。
[0110] 在初始換檔（10-9PD)開始時，即將脫離離合器是第四離合器C4。因此，C4壓力434 開始從最大級別424朝向打滑級別426減少。第二離合器C2、第S離合器C3W及第六離合器 C6都是保持離合器。
[0111] 另外，各保持離合器也是可跳級保持離合器，因為各保持離合器可W用作從初始 檔位到另一檔位的正當降檔的即將脫離離合器，如圖表300所示。因此，C2壓力432、C3壓力 433和C6壓力436開始朝向暫存級別428減少。
[0112] 通過將指令檔位412從檔位9改變為檔位8,控制器在標記406處啟動第一調整后換 檔。第四離合器C4不再是用于第一調整后換檔的即將脫離離合器。然而，第四離合器C4現在 是可跳級保持離合器，使得C4壓力434從打滑級別426朝向暫存級別428增大。
[0113] 第二離合器C2和第六離合器C6都為第一調整后換檔維持可跳級。因此，C2壓力432 和C6壓力436保持在暫存級別428。
[0114] 第S離合器C3成為用于第一調整后換檔的即將脫離離合器，使得C3壓力433從暫 存級別428朝向打滑級別426減少。一旦C3壓力433到達打滑級別，用于第一調整后換檔（10- 8PD_JD)的速比變化可W開始。注意，由于第S離合器C3在初始換檔過程中是可跳級的并且 因此是暫存的，C3壓力433更接近打滑級別426。
[0115] 如在標記408處通過指令檔位412示出的，在開始第=離合器C3的打滑脫離之前， 控制器指令第二調整后換檔（10-4PD_JD)。第S離合器C3不再是用于目標檔位的即將脫離 離合器。然而，第=離合器C3是可跳級保持離合器，使得C3壓力433朝向暫存級別428從打滑 級別426移開。
[0116] 對于第二調整后換檔，第四離合器C4和第六離合器C6維持可跳級，使得C4壓力434 和C6壓力436維持在暫存級別428。注意，在每個圖表400中示出的換檔操縱過程中，可保持 離合器被暫存直至實際速比發生改變，運通常對應于即將脫離離合器開始打滑。因此，用于 保持離合器的壓力控制僅依賴于可跳級性和換檔時機，運可W是基于時間的（時鐘定時器） 或基于事件的（即將脫離離合器的打滑）。
[0117] 用于第二調整后換檔的新的即將脫離離合器是第二離合器C2。因此，C2壓力432開 始從暫存級別428朝向打滑級別426減少。隨著C2壓力432達到打滑級別426,用于第二調整 后換檔（10-4PD_JD)的速比隨著第二離合器C2脫離和即將接合離合器(第一離合器Cl,其壓 力未示出)接合而開始改變。
[0118] -旦速比開始改變時，如通過輸入速度414的斜率變化所示出的，可跳級保持離合 器可能不再被用于動力跳變降檔。因此，C3壓力433、C4壓力434和C6壓力436都從暫存級別 428移離，并返回到最大級別424。
[0119] 在圖表400中示出的壓力指令在不同轉矩承載水平之間一般采取傾斜的路徑。然 而，可選地，所指令的壓力可立即改變，使得圖表將顯示垂直線，而實際壓力將W不太突然 的方式跟隨。可選地，用于離合器的壓力指令可W W衰減的方式變化，使得突然的初始變化 之后是到最終值(例如，暫存級別）的平滑的漸近轉變。
[0120] 用于每個可跳級離合器的暫存級別可W基于查找表或算法單獨地確定。每個可跳 級離合器可W具有預設或標定的暫存級別，運可能基于可用的特定正當跳變降檔而變化。 重要的是，所實施的暫存級別必須大于該離合器的打滑級別。
[0121] 可W被本文所描述的變速器和控制方案采用的示例性的暫存算法在下面示出。
[0122]
[012引在暫存算法中，Gxci是離合器增益;Tci是離合器轉矩;Ofstci是離合器偏移;A化是 換檔調整;而CP_RS是離合器獲悉的復位彈黃值
[0124] 離合器增益和離合器偏移的標定值是每一個變速箱特有的。離合器轉矩計算為杠 桿比與輸入轉矩的乘積。如果既有輸入轉矩的估計值又有實際值，更大的那個可由控制器 20在確定暫存壓力時使用。由于每個可跳級離合器能夠潛在地是用于從當前獲得檔位的多 個換檔的即將脫離離合器，所選擇的換檔調整是用于最有可能換檔的換檔調整。
[0125] 現在參考圖6和圖7,所示出的是用于控制變速器的算法或方法500的示意性流程 圖，所述變速器諸如圖1中示出的變速器14。圖6和圖7僅示出高層級的方法500的框圖，其一 部分示出在圖6和圖7兩者中。在圖4中所示的算法或方法500的步驟的確切順序不是必需 的。步驟可被重新排序，步驟也可W被省略，且可W包括附加的步驟。此外，方法500可W是 另一種算法或方法的一部分或子程序。
[0126] 為了說明性目的，方法500可參照示出的元件和部件而描述，并關于其它附圖描 述，并且可W通過變速器14或與其相關聯的控制器20執行。然而，其它部件可W用來實施方 法500和在所附的權利要求中限定的系統。任何步驟可W由多個控制或控制系統部件執行。
[0127] 步驟510:開始。
[0128]方法500可在啟動或初始化步驟處開始，在此期間，方法500是成為活動的，并且可 W監視車輛、動力總成10和傳動器14的操作條件。初始化可例如響應于車輛操作者插入點 火鑰匙或響應于特定條件得到滿足而發生，所述條件諸如每當控制器20為傳動器14請求換 檔時。每當車輛在使用中時，方法500可持續地或循環不斷地運行。
[01巧]步驟512:指令動力降檔。
[0130] 方法500的監測或包括指令變速器14的動力降檔。控制器20可W監測用于變速器 14的指令檔位。可選地，指令動力降檔可W被認為是方法500的啟動器，使得它在啟動步驟 510處發生。
[0131] 步驟514:離合器壓力控制子程序。
[0132] -旦方法500開始并且動力降檔被指令時，控制器20開始執行用于變速箱中的每 個離合器的壓力控制的程序。該程序可W被認為是獨立于方法500的其余部分，并且是分別 描述的，即使一些考慮在子程序514與方法500的其余部分之間是共同的。
[0133] 步驟516:超過基于時間或基于事件的跳變極限？
[0134] 方法500確定當前動力降檔是否已超過跳變降檔極限，運可W是基于時間的、基于 事件的或它們的組合。如所討論的，參照圖3A、圖3B和圖5中所示的換檔操縱，一個基于事件 的跳變極限可W是即將脫離離合器的打滑。另一個基于事件的跳變極限是速比變化的起 始。
[0135] 基于時間的跳變極限可包括跳變計時器，其是與指令動力降檔的開始基本同時開 始的時鐘。重要的是，跳變計時器可W在每個新的或調整后換檔的開始處重置，所述調整后 換檔諸如在圖表400中示出的第一調整后換檔和第二調整后換檔。因此，即使從初始轉移的 開始處測量的總換檔時間增加超過了跳變極限，跳變降檔可能仍然是可用的，因為調整后 換檔還沒有開始。
[0136] 跳變計時器的持續時間可W是可變的，并可W根據換檔的類型和所設及離合器的 狀態而校正。跳變計時器通常可對應于即將脫離離合器開始打滑脫離所需要的時間量的估 計，使得跳變計時器是基于事件的跳變極限的基于時間的估計。因此，方法500可包括估計 當前即將脫離的打滑時間，并從其確定所述跳變計時。當新的或調整后的換檔在達到基于 時間或基于事件的跳變極限之前被指令時，方法500可W或者重置跳變極限，或者可W考慮 到已到達跳變極限。
[0137] 步驟518:結束/執行其它換檔。
[0138] 如果步驟516確定跳變極限已經失效，方法500前進至結束步驟。如果重新啟動方 法500的條件被滿足，則結束步驟也可W是回到起點的循環。如果跳變極限通過例如用于初 始換檔的即將脫離離合器的打滑而被超過，則結束步驟可W包括執行初始換檔。如果跳轉 極限通過例如到升檔的想法改變而被超過，則結束步驟可W包括中止動力降檔并執行升 檔。
[0139] 步驟520:請求跳變動力降檔？
[0140] 如果步驟516確定跳變降檔沒有被超過，方法500前進到確定跳變降檔是否已經指 令或請求。例如，請求可W通過控制器20將指令檔位從當前檔位減少到更低的調整后檔位 而發出信號，所述更低的調整后檔位是從當前檔位經由正當降檔可達到的。如果未請求PD_ JD，方法500可繼續瀏覽，W確定所述跳變極限是否已經被超過和跳變動力降檔是否已被請 求。
[0141] 步驟522:結束/執行跳變動力降檔。
[0142] 結束方法500可W包括通過切換對離合器的控制W開始執行跳變動力降檔。需要 注意的是，跳變動力降檔是觸發方法500重新開始的降檔，使得結束步驟也可被認為是循環 步驟。
[0143] 可選地，方法500可W連續地循環或運行，直到過渡條件被滿足。方法500可W是更 大的變速器控制系統的一部分，并且可W是其它的換檔控制算法的子過程。
[0144] 步驟550:開始壓力控制子程序。
[0145] 方法500的壓力控制子程序514可包括多個步驟。子程序514在控制器20指令動力 降檔時被觸發。
[0146] 步驟552:為每個離合器運行或循環子程序。
[0147] 如圖7所示，無論是否結合到開始步驟550或單個步驟，子程序514在變速箱各離合 器上運行。例如，子程序514將至少運行在變速器14的C1-C6上，因為運些是參與前進速度的 離合器。
[0148] 步驟554:確定離合器是否是可跳級的？
[0149] 子程序514確定各離合器是否是可跳級的。為了是可跳級的，離合器必須是用于當 前換檔的保持離合器，并且必須是用于從初始目標檔位的正當換檔的即將脫離離合器，。
[0150] 例如，如通過表格300所示出的，第二離合器C2是從檔位10至檔位9的初始換檔操 縱的保持離合器。第二離合器C2還是用于從當前檔位(檔位10)到兩個調整后目標檔位(檔 位7或檔位4)中的任一個的正當降檔的即將脫離離合器。
[0151] 步驟556:超過基于時間或基于事件的跳變極限？
[0152] 子程序514還包括確定跳變極限是否已經被超過。運個確定可W與方法500中步驟 516的確定基本相同，并且運兩個程序可W共享關于基于時間或基于事件的跳變極限的相 同輸出或信號。
[0153] 步驟558:確定暫存壓力。
[0154] 子程序514然后為每個經受子程序514的可跳級離合器確定暫存壓力。如上所述， 控制器20可基于例如查找表或算法確定暫存壓力。
[01 W]步驟560:將保持離合器設置到暫存壓力。
[0156] 在確定暫存壓力需要準備可跳級離合器W迅速成為即將脫離離合器之后，子程序 將保持離合器設置到暫存壓力。因此，保持離合器被指令到暫存壓力，并且保持離合器的實 際壓力將與指令級別大致匹配。
[0157] 在將保持離合器設置到暫存壓力之后，子程序514循環返回W驗證當前換檔沒有 超過跳變極限。此外，不斷變化的情況可能會改變在步驟558中確定的暫存壓力。
[0158] 步驟562:重設或釋放壓力控制。
[0159] 當步驟556確定當前換檔已超出跳變極限，子程序514對可跳級保持離合器的暫存 控制進行重設或釋放。運交出了對可跳級離合器的控制，W用于實際執行跳變動力降檔或 不同的換檔。
[0160] 步驟564:結束。
[0161] 在暫存控制被釋放之后，或對于不可跳級的離合器，子程序514結束，直到方法500 響應于指令動力降檔而調用子程序514。需要注意的是，如果調整后換檔觸發跳變極限同時 也是降檔，則方法500可W立即調用子程序514W開始任何可跳級保持離合器的暫存，直到 調整后換檔開始其速度比的變化。
[0162]詳細描述和附圖或繪圖是對本文所討論的主題的支持和描述。雖然一些最佳模式 和其它實施例已被詳細描述，各種替代設計、構造和實施例是存在的。
【主權項】
1. 一種控制多速變速器中的離合器的方法，包括： 開始當前換檔，其中，所述當前換檔將所述離合器從開始檔位改變到初始目標檔位； 確定所述當前換檔是否是降檔，使得所述初始目標檔位具有比初始開始檔位更高的速 比； 確定第一離合器的跳級資格，包括： 確定所述第一離合器是否是用于當前換檔的保持離合器;和 確定所述第一離合器是否是用于從初始開始檔位到調整后目標檔位的正當換檔的即 將脫離離合器，所述調整后目標檔位具有比初始開始檔位更高的速比； 如果所述第一離合器是不可跳級的，將所述第一離合器的壓力維持在當前壓力;并且 如果所述第一離合器是可跳級的，將所述第一離合器的壓力從當前壓力降低到暫存壓 力，其中，所述暫存壓力大于打滑壓力。2. 根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述第一離合器的跳級資格還包括： 確定所述當前換檔是否已經超過了跳變極限，其中，所述跳變極限對應于時鐘計時器。3. 根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述第一離合器的跳級資格還包括： 確定所述當前換檔是否已經超過了跳變極限，其中，所述跳變極限對應于到初始目標 檔位的當前換檔的即將脫離離合器的打滑。4. 根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述第一離合器是否是用于從所述初始開始 檔位到調整后目標檔位的正當換檔的即將脫離離合器包括： 確定在所述調整后目標檔位與初始開始檔位之間是否僅有一個即將接合離合器;和 確定所述第一離合器是否是在所述調整后目標檔位與初始開始檔位之間唯一的即將 脫離離合器。5. 根據權利要求1所述的方法，還包括： 執行從所述初始開始檔位到調整后目標檔位的調整后換檔，其中，執行所述調整后換 檔包括將所述第一離合器的壓力降低到低于所述打滑壓力。6. 根據權利要求1所述的方法，還包括： 從基于物理學的算法和查找表中的一個確定用于所述第一離合器的暫存壓力。7. 根據權利要求1所述的方法，還包括： 確定第二離合器的跳級資格，包括： 確定所述第二離合器是否是用于當前換檔的保持離合器;和 確定所述第二離合器是否是用于從所述初始開始檔位到調整后目標檔位的正當換檔 的即將脫離離合器，所述調整后目標檔位具有比初始開始檔位更高的速比； 如果所述第二離合器是不可跳級的，將所述第二離合器的壓力維持在當前壓力;并且 如果所述第二離合器是可跳級的，將所述第二離合器的壓力從當前壓力降低到用于所 述第二離合器的暫存壓力，其中，所述暫存壓力大于用于所述第二離合器的打滑壓力。8. -種控制多速變速器中的離合器的方法，包括： 開始當前換檔，其中，所述當前換檔將所述離合器從開始檔位改變到初始目標檔位； 確定所述當前換檔是否是降檔，使得所述初始目標檔位具有比初始開始檔位更高的速 比； 確定第一離合器的跳級資格，包括： 確定所述第一離合器是否是用于當前換檔的保持離合器;和 確定所述第一離合器是否是用于從初始開始檔位到調整后目標檔位的正當換檔的即 將脫離離合器，所述調整后目標檔位具有比初始開始檔位更高的速比；和 確定所述當前換檔是否已經超過了跳變極限； 如果所述第一離合器是不可跳級的，將所述第一離合器的壓力維持在當前壓力;并且 如果所述第一離合器是可跳級的，將所述第一離合器的壓力從當前壓力降低到暫存壓 力，其中，所述暫存壓力大于用于所述第一離合器的打滑壓力。9. 根據權利要求8所述的方法，還包括： 從基于物理學的算法和查找表中的一個確定用于所述第一離合器的暫存壓力。10. 根據權利要求9所述的方法，其中，確定所述第一離合器是否是用于從所述初始開 始檔位到調整后目標檔位的正當換檔的即將脫離離合器包括： 確定在所述調整后目標檔位與初始開始檔位之間是否僅有一個即將接合離合器;和 確定所述第一離合器是否是在所述調整后目標檔位與初始開始檔位之間唯一的即將 脫離離合器。
【文檔編號】F16H61/08GK105909781SQ201610073430
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】D.莫納杰米, J.V.霍根, M.普魯斯基, B.H.菲奧里
【申請人】通用汽車環球科技運作有限責任公司