一種可發電式行星齒輪減速器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種可發電式的行星齒輪減速器，包括由齒圈、行星齒輪、太陽輪和行星架構成的行星齒輪機構，所述齒圈與輸入軸連接，所述行星齒輪依次通過行星架、電磁離合器與輸出軸連接，所述太陽輪通過發電機輸入軸與發電機連接；還包括與所述發電機的輸出端連接、用于給蓄電池充電的控制器，所述控制器的信號輸入端與設置在所述行星架上的轉速傳感器連接，所述控制器的第一信號輸出端與設置在發電機輸入軸上的電磁制動器連接，所述控制器的第二信號輸出端與所述電磁離合器連接。本發明的行星齒輪減速器不僅能防止輸出軸超速，起安全保護作用；還具有能量回收，節約能源的優點。
【專利說明】
一種可發電式行星齒輪減速器
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種可發電式的行星齒輪減速器。
【背景技術】
[0002]行星齒輪減速器又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中，其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。但目前的行星齒輪減速器不具有發電的作用，不具有節能的功能，其無法在節能環保行業大規模推廣。
【發明內容】
[0003]本發明目的是針對現有技術存在的缺陷提供一種可發電式的行星齒輪減速器。
[0004]本發明為實現上述目的，采用如下技術方案:一種可發電式的行星齒輪減速器，包括由齒圈、行星齒輪、太陽輪和行星架構成的行星齒輪機構，所述齒圈與輸入軸連接，所述行星齒輪依次通過行星架、電磁離合器與輸出軸連接，所述太陽輪通過發電機輸入軸與發電機連接;還包括與所述發電機的輸出端連接、用于給蓄電池充電的控制器，所述控制器的信號輸入端與設置在所述行星架上的轉速傳感器連接，所述控制器的第一信號輸出端與設置在發電機輸入軸上的電磁制動器連接，所述控制器的第二信號輸出端與所述電磁離合器連接。
[0005]進一步的，所述發電機的轉子為永磁體，所述發電機的定子為電磁線圈。
[0006]本發明的有益效果:本發明的行星齒輪減速器不僅能防止輸出軸超速，起安全保護作用;還具有能量回收，節約能源的優點。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的功能原理圖。
【具體實施方式】
[0008]圖1所示，涉及一種可發電式的行星齒輪減速器，包括由齒圈2、行星齒輪3、太陽輪4和行星架5構成的行星齒輪機構，所述齒圈2與輸入軸I連接，所述行星齒輪3依次通過行星架5、電磁離合器10與輸出軸11連接，所述太陽輪4通過發電機輸入軸7與發電機9連接;還包括與所述發電機9的輸出端連接、用于給蓄電池13充電的控制器12，所述控制器12的信號輸入端與設置在所述行星架5上的轉速傳感器6連接，所述控制器12的第一信號輸出端與設置在發電機輸入軸7上的電磁制動器8連接，所述控制器12的第二信號輸出端與所述電磁離合器1連接。
[0009]正常工作時，控制器12控制電磁制動器8給發電機輸入軸7提供制動，太陽輪4固定不動;控制器12控制電磁離合器10吸合。太陽輪4與行星架5轉動方向相同，使得行星齒輪機構減速傳遞動力，經電磁離合器10將動力傳給輸出軸11，轉速傳感器6將行星架5的轉速信號輸送給控制器12。
[0010]當因某些原因(如阻力減小)導致輸出軸11轉速偏高時，控制器12控制電磁制動器8給發電機輸入軸7解除制動，太陽輪4轉動、其轉動方向與齒圈2及行星架5轉動方向相反，太陽輪4通過發電機輸入軸7帶動發電機的轉子轉動，發電機9發電并通過控制器12給蓄電池13充電。發電機9將部分動能轉變為電能，限制了輸出軸11轉速的進一步升高。
[0011]當輸出軸11轉速高于最高限值時，控制器12控制電磁離合器10斷開，中斷動力傳遞，起安全保護作用。
[0012]其中，發電機9的轉子為永磁體，發電機9的定子為電磁線圈。
[0013]蓄電池13為控制器12提供工作電源，也通過控制器12接收發電機9的電能給自身充電。
[0014]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可發電式行星齒輪減速器，其特征在于，包括由齒圈、行星齒輪、太陽輪和行星架構成的行星齒輪機構;所述齒圈與輸入軸連接，所述行星齒輪依次通過行星架、電磁離合器與輸出軸連接，所述太陽輪通過發電機輸入軸與發電機連接;還包括與所述發電機的輸出端連接、用于給蓄電池充電的控制器，所述控制器的信號輸入端與設置在所述行星架上的轉速傳感器連接，所述控制器的第一信號輸出端與設置在發電機輸入軸上的電磁制動器連接，所述控制器的第二信號輸出端與所述電磁離合器連接。2.如權利要求1所述的一種發電式行星齒輪減速器，其特征在于，所述發電機的轉子為永磁體，所述發電機的定子為電磁線圈。
【文檔編號】H02K7/18GK105909747SQ201610394665
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月29日
【發明人】龔文資, 杜春寬, 彭出青
【申請人】無錫商業職業技術學院