傳感器裝置和具有傳感器裝置的盤式制動器的制造方法

傳感器裝置和具有傳感器裝置的盤式制動器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于盤式制動器的傳感器裝置(15)，所述傳感器裝置具有能與至少一個發送器耦合的傳感器傳動裝置(16)，該傳感器傳動裝置(16)作為行星齒輪傳動裝置設置在殼體中并且具有一個用于要被傳感器裝置(15)探測的配屬于盤式制動器磨損的第一參量的輸入端以及一個用于要被傳感器裝置(15)探測的配屬于盤式制動器操作行程的第二參量的輸入端。傳感器裝置(15)能從用于探測配屬于盤式制動器磨損的第一參量和配屬于盤式制動器操作行程的第二參量的第一狀態轉換到僅用于探測配屬于盤式制動器磨損的第一參量的第二狀態。
【專利說明】
傳感器裝置和具有傳感器裝置的盤式制動器
技術領域
[0001]本發明涉及一種按權利要求1前序部分的用于盤式制動器的傳感器裝置，該盤式制動器尤其是用于機動車。本發明還涉及一種具有這樣的傳感器裝置的盤式制動器。
【背景技術】
[0002]這種傳感器裝置被用于探測盤式制動器的制動襯片和制動盤的磨損狀態。此外，傳感器裝置也被用于探測盤式制動器的壓緊裝置的操作行程，以便由此確定當前的氣隙。
[0003]這樣的盤式制動器通常是用壓縮空氣操作的，并且配備自動作用的機械的磨損補調裝置。這些磨損補調裝置非常可靠地起作用并且減小已變得過大的氣隙。它們以不同實施方式已知，例如帶有摩擦點自動調節功能的機械的補調器。在此，在每次操作制動器時，補調裝置被激活，例如通過盤式制動器的壓緊裝置的進給元件來激活。在制動襯片和制動盤磨損時，借助磨損補調裝置實現襯片的自動的補調，該補調例如通過長度可變的螺紋管的調整運動來實現。
[0004]補調裝置的例子說明于文件DE102004037771A1中。在此，驅動旋轉運動例如從轉矩限制器(例如具有球斜坡機構)經由連續地起作用的離合器(打滑離合器)傳遞到螺紋管的調整絲桿上。
[0005]為了探測磨損，可能的是，直接探測補調元件的線性運動。補調元件、例如補調絲桿經過整個操作行程和補調行程。為此的例子描述于文件EP1892435B1中。在此認為不利的是，操作行程明顯小于磨損行程。在通常的制動器中，數值例子例如是:操作行程大約為4.5mm，而補調行程大約為60mm。
[0006]因此，測量發送器需要同時具有大測量范圍和高分辨率。因為這通常是相互矛盾的，這導致傳感器成本昂貴。另外，向車輛控制系統傳輸變得困難。當前常見的從制動器到車輛控制系統的接口是模擬傳輸，其中，相對于共同的接地點的電壓對應于測量值。因為補調行程確定傳輸信號的幅值，所以由于操作行程引起的該信號幅值對最大磨損行程的關系與最大操作行程對最大磨損行程的關系相同。為此要說明上面提及的常見的制動器的數值例子。電壓幅值為2.5V。因此，在磨損行程為60mm時，傳感器的特征曲線必須按2.5V/60mm =47.7V/m設計，以便覆蓋整個測量范圍。如果假設噪聲具有20mV的幅值，因此可以確定操作行程最高具有0.48mm的精度。氣隙通常處于0.5?1.2mm的數量級，并且按照該方式非常難以確定。
[0007]避開上述問題的一種可能性在于，為操作行程使用單獨的線性傳感器或旋轉傳感器。于是該第二傳感器可以在較小測量范圍中具有較高分辨率。在此不利的是部件耗費和關聯的工作耗費，因為附加的傳感器、附加的線路或信號處理電子裝置用來電氣地傳輸這兩種信號。
[0008]DE102010032515A1說明一種盤式制動器的制動磨損傳感器。在此，補調行程和操作行程的疊加借助于行星齒輪傳動裝置實現。補調行程作為旋轉運動導入到行星齒輪傳動裝置的太陽輪上。例如補調絲桿的旋轉運動適用于此。操作行程作為另一旋轉運動經由行星齒輪傳動裝置的行星架導入。行星齒輪傳動裝置的齒圈的旋轉用合適的發送器探測，例如所述發送器是霍爾傳感器、電位計、感應的、光學的或聲學的發送元件。因此可以實現例如數量級為10的補調運動傳動比以及例如數量級為I的操作行程傳動比。因此，由于兩個輸入參量，在齒圈上存在處于相同數量級的兩個振幅，并且可以使用具有與必需的分辨率適配的測量范圍的發送器。
[0009]由于對降低部件數量并因此降低成本的持續上升的需求，質量和使用同時不僅僅是要保持而且是要提高，此外要求對不同使用條件的提高的適配能力，產生對于改進的傳感器裝置的相應的需求。

【發明內容】

[0010]本發明的目的在于，提供一種改進的傳感器裝置。另一目的在于，實現一種改進的盤式制動器。
[0011 ]所述目的通過一種具有權利要求1的特征的傳感器裝置達到。
[0012]所述目的也通過一種具有權利要求15的特征的盤式制動器達到。
[0013]提供一種傳感器裝置，該傳感器裝置在其構造中能通過小的部件數量為了不同任務而以簡單方式轉換。因此例如可以降低倉儲量并且在使用之前不久仍可為了不同目的而簡單且快速地轉換。
[0014]按本發明的用于盤式制動器的傳感器裝置具有能與至少一個發送器耦合的傳感器傳動裝置，該傳感器傳動裝置作為行星齒輪傳動裝置設置在殼體中并且具有一個用于要被傳感器裝置探測的配屬于盤式制動器磨損的第一參量的輸入端以及一個用于要被傳感器裝置探測的配屬于盤式制動器操作行程的第二參量的輸入端。傳感器裝置能從用于探測配屬于盤式制動器磨損的第一參量和配屬于盤式制動器操作行程的第二參量的第一狀態轉換到僅用于探測配屬于盤式制動器磨損的第一參量的第二狀態。
[0015]按照本發明的盤式制動器尤其是用于機動車，該盤式制動器包括壓緊裝置，該壓緊裝置包括撐開機構、優選制動旋轉桿，該盤式制動器包括磨損補調裝置，所述磨損補調裝置具有至少一個機械的磨損補調器，所述磨損補調器優選能安裝到盤式制動器的絲桿單元中并且與撐開機構、優選與制動旋轉桿耦合，該盤式制動器配備按本發明的傳感器裝置。所述傳感器裝置的傳感器傳動裝置的用于要被探測的第一參量的輸入端與所述至少一個機械的補調器耦合，并且傳感器裝置的傳感器傳動裝置的用于要被探測的第二參量的輸入端與撐開機構、優選與制動旋轉桿經由行程傳感器驅動裝置耦合。
[0016]通過這種方式允許，將操作行程轉換成旋轉運動或者說樞轉運動并且傳遞到傳感器傳動裝置的第二輸入端上，所述操作行程是線性運動，其中忽略盤式制動器的橋的樞轉運動。
[0017]在傳感器裝置的該實施方式中，傳感器傳動裝置配備用于耦合發送器的接口。這例如可以是抗扭的插接連接。因此也允許與不同發送器進行事后組裝。
[0018]其他有利的方案在從屬權利要求中說明。
[0019]撐開機構、優選制動旋轉桿驅動兩個驅動裝置，即一方面是補調器，另一方面是行程傳感器驅動裝置。
[0020]在一種實施方式中，傳感器傳動裝置的用于要被探測的第一參量的輸入端是傳感器傳動裝置的太陽輪，并且用于要被探測的第二參量的輸入端是傳感器傳動裝置的具有行星架齒部的行星架。行星架傳動裝置用作為用于疊加兩個輸入參量的唯一的傳感器傳動裝置并且可以在沒有自身改變的情況下被使用。
[0021]在另一種實施方式中，用于要被探測的第二參量的輸入端在傳感器裝置的第一狀態中與行程傳感器驅動單元接合，并且在傳感器裝置的第二狀態中是鎖止的。因此，通過轉換就可以簡單地適配于這兩種狀態。
[0022]在此，行程傳感器驅動單元具有至少一個齒輪，所述齒輪在傳感器裝置的第一狀態中與作為外齒部的行星架齒部在殼體的開口中接合。通過所述至少一個齒輪，以確定的傳動比傳動是可能的，因此，由于操作行程引起的齒圈的隨后的旋轉可以與由于補調(也就是說通過第一輸入端)引起的齒圈的旋轉相協調。該傳動可以以小間隙實現，不同于現有技術，操作行程可以以高精度和高分辨率探測。
[0023 ]另外，可以使用制動旋轉桿(其例如構造為偏心桿)的樞轉，用來將操作行程作為樞轉運動/旋轉運動導入到行星齒輪傳動裝置中。制動旋轉桿和補調絲桿的樞轉軸線或者說傳感器裝置的傳感器軸線不在一個平面中并且具有軸線偏移量的問題通過齒輪解決，其中，軸線偏移量按簡單方式被補償。這是有利的，因為該軸線偏移量是將制動旋轉桿設計成偏心桿的結果并且出于結構空間原因不能被補償。
[0024]在另一實施方式中規定，所述至少一個齒輪在支座和殼體中可旋轉地被支承并且沿軸向被限制。因此允許齒輪的簡單的增加和安裝。
[0025]如果支座能以能再被除去的方式固定在殼體上，則齒輪可以快速地安裝。
[0026]在另一實施方式中，用于要被探測的第二參量的輸入端在傳感器裝置的第二狀態中通過與殼體抗扭地連接的支座的至少一個固定齒抗扭地被鎖止，所述至少一個固定齒與作為外齒部的行星架齒部在殼體的開口中接合。因此，已有的齒輪連同支座可以簡單地快速地更換成具有集成的固定齒的支座，因此快速轉換是可能的。
[0027]如果支座能以能再被除去的方式固定在殼體上，則得到可逆轉換。
[0028]在一種替換實施方式中，傳感器傳動裝置的用于要被探測的第一參量的輸入端是具有至少一個傳動級的驅動軸，所述傳動級與傳感器傳動裝置的太陽輪耦合，用于要被探測的第二參量的輸入端是傳感器傳動裝置的具有行星架齒部的行星架。上述軸線偏移量在此通過驅動軸與太陽輪的間距被補償。但是傳感器傳動裝置可以保持其空間需求。
[0029]另外規定，用于要被探測的第二參量的輸入端在傳感器裝置的第一狀態中與行程傳感器驅動單元接合，或者用于與相配的盤式制動器的行程傳感器操作器直接接合;并且在傳感器裝置的第二狀態中是鎖止的。因為桿樞轉軸線和輸入端即行星架的軸線處于一個平面中，所以行程傳感器操作器可以直接與行星架接合。當然也可以中間設置一個或多個傳動級。
[0030]在另一實施方式中，用于要被探測的第二參量的輸入端在傳感器裝置的第二狀態中通過至少一個固定臂抗扭地被鎖止，所述至少一個固定臂與作為外齒部的行星架齒部接合。為了快速的轉換，所述至少一個固定臂可以是能以能再被除去的方式固定在殼體上的。因此，可逆的轉換是可能的。當然，如果所述至少一個固定臂與殼體經由額定斷裂區段可分離地連接，那么不可逆的轉換也是可能的。
[0031]有利的是，所述至少一個固定臂能以安裝件的形式抗扭地安裝到殼體中并且能再被除去，此時簡單且快速的可逆轉換是可能的。
[0032]在另一實施方式中，上述傳感器裝置具有至少一個發送器，所述發送器與傳感器傳動裝置耦合。因此，傳感器裝置可以作為預裝配的結構單元已經與發送器一起構造。
[0033]盤式制動器構造有至少兩個絲桿單元，所述至少一個機械的補調器與隨動器經由同步單元耦合。在此，傳感器裝置的傳感器傳動裝置的用于要被探測的第一參量的輸入端與隨動器的隨動器軸耦合。因此可以允許有效地充分利用結構空間。
[0034]由于桿樞轉軸線和補調絲桿的旋轉軸線成直角布置，行程傳感器驅動裝置具有角度傳動裝置。除了少數例外情況，角度傳動裝置比圓柱齒輪傳動裝置對誤差明顯更敏感。
[0035]在另一實施方式中，在制動旋轉桿的桿樞轉軸線的平面與傳感器裝置的傳感器軸線的平面之間的軸線偏移量通過行程傳感器驅動單元的至少一個傳動級補償。因此，角度傳動裝置、甚至具有冠形齒部的角度傳動裝置是可能的。冠形齒輪齒部在位置誤差方面是相對不敏感的。當然例如雙曲面齒輪傳動裝置也是可能的，在此相對于位置誤差的敏感性是提高的，并且質量檢查可能變得更昂貴。
[0036]在一種替換的實施方式中，傳感器裝置設置在盤式制動器中，使得在制動旋轉桿的桿樞轉軸線的平面(傳感器裝置的傳感器軸線處于該平面中)與絲桿單元的軸線的平面之間的軸線偏移量通過驅動軸的至少一個傳動級補償，所述驅動軸是傳感器裝置的傳感器傳動裝置的用于要被探測的第一參量的輸入端。在此，行程傳感器操作器可以例如通過冠形齒輪齒部直接與行星架或者也與齒圈共同作用。
[0037]盤式制動器也可以是用壓縮空氣操作的。
[0038]對于形成傳感器裝置變型方案特別有利的是，可以使用盡可能多的相同件，并且對于轉換只需要很少的部件。在現有技術中，一種僅僅具有補調行程探測的變型方案僅能以如下方式實現:行星架被固定。
[0039]與此不同，通過用固定構件、也就是用具有集成的固定齒的支座來代替齒輪，能以簡單方式、甚至可逆地轉換到沒有操作行程探測的傳感器變型方案。相同件的份額特別有利地大。
【附圖說明】
[0040]現在借助示例性的實施方式參照附圖詳細解釋本發明。附圖如下:
[0041]圖1是具有按本發明的傳感器裝置的按本發明的盤式制動器的實施例的示意性的部分剖視圖；
[0042]圖2是沿著圖1的線I1-1I的實施例的示意性的剖視圖；
[0043]圖3是按本發明的傳感器裝置的第一實施例的示意性的透視圖；
[0044]圖4是按圖3的第一實施例的示意性的透視的剖視圖；
[0045]圖5是按圖3的第一實施例的另一示意性的剖視圖；
[0046]圖6是按本發明的傳感器裝置的第一實施例的變型方案的示意性的透視圖；
[0047]圖7是按圖6的變型方案的示意性的透視的剖視圖；
[0048]圖8是按本發明的傳感器裝置的第二實施例的示意性的剖視圖；
[0049]圖9是按圖8的第二實施例的示意性的透視圖；并且
[0050]圖10是按圖8的第二實施例的另一示意性的剖視圖。
【具體實施方式】
[0051]在圖1中顯示按本發明的盤式制動器I的實施例的示意性的透視圖，該盤式制動器包括按本發明的傳感器裝置15和磨損補調裝置10。圖2顯示沿著圖1的線I1-1I的實施例的示意性的剖視圖。
[0052]在該實施例中，所示盤式制動器I構成為具有制動鉗4的雙柱塞式制動器，該制動鉗騎跨制動盤2。制動盤2圍繞制動盤軸線2a可旋轉，在制動盤2的兩側分別有制動襯片3設置在制動襯片載座3a上。另外，盤式制動器I構造有用于壓緊盤式制動器I的壓緊裝置，該壓緊裝置在此構造有制動旋轉桿9。該制動旋轉桿9也稱為撐開機構，是壓緊裝置的部件，圍繞桿樞轉軸線9a可樞轉，并且具有桿臂％，所述桿臂例如能被壓縮空氣制動缸操作。制動旋轉桿9在此通過未詳細畫出的支承輥在制動鉗4上圍繞桿樞轉軸線9a可樞轉地被支承。
[0053]橋7與制動旋轉桿9接觸，并且在壓緊和緩解制動器時能沿制動盤軸線2a的方向朝向和離開制動盤2地被制動旋轉桿操作。橋7在其端部上分別經由一個螺紋管6、6’與一個絲桿單元5、5’親合。每個絲桿單元5、5’具有軸線5a、5’a，其中，絲桿單元5的軸線5a稱為補調器軸線5a，并且絲桿單元5’的軸線5’a稱為隨動器軸線5’a。補調器軸線5a和隨動器軸線5’a平行地延伸并且與制動盤軸線2a成直角。桿樞轉軸線9a平行于制動盤軸線2a并且與補調器軸線5a和隨動器軸線5 ’ a成直角。
[0054]絲桿單元5、5’的在圖1中設置于左側的朝向制動盤2的端部分別設有一個壓力件
6、6 ’ a。壓力件6、6 ’ a與壓緊側的制動襯片3的制動襯片載座3a接觸，該制動襯片設置在盤式制動器I的制動盤2的一側上。在制動盤2的另一側上，另一制動襯片3以制動襯片載座3a固定在制動鉗4中。該制動襯片3也稱為反應側的制動襯片3。制動鉗4例如可以是滑動鉗。
[0055]在制動襯片3與制動盤2之間的間距稱為氣隙。在制動過程中，在操作盤式制動器I時，首先克服氣隙，方式為:制動襯片3通過被制動桿9操作的橋7朝盤式制動器I的制動盤2移動。由于制動襯片3和制動盤2的磨損，氣隙增大。
[0056]概念“摩擦點”是這樣一個點，在該點上，制動襯片3貼靠在盤式制動器I的制動盤2上。在壓緊時在克服氣隙之后達到摩擦點。然后通過將制動襯片3朝制動盤2擠壓，繼續的壓緊引起制動。這當然也適用于反應側的制動襯片3。壓緊裝置的緩解引起上述過程的相反過程。
[0057]在圖1所示的實施方式中，盤式制動器I還包括磨損補調裝置10，其用于在磨損時補調一個制動襯片3或各個制動襯片3，以便重建初始的氣隙。
[0058]磨損補調裝置10包括:具有補調器軸Ila的補調器11、具有隨動器軸12a的隨動器12以及用于使補調器11與隨動器12耦合的同步單元13。
[0059]補調器11在此不詳細解釋，所述補調器可以例如如同在DE102004037771A1中描述地構成，并且在絲桿單元5中安裝在配屬的螺紋管6中，并且與螺紋管耦合。補調器軸Ila的縱軸線構成補調器軸線5a。
[0060]借助同步裝置13，補調器11與隨動器12耦合，使得補調器軸Ila和與之抗扭地連接的螺紋管6的旋轉同步地傳遞到隨動器軸12a上和因此傳遞到與隨動器軸12a抗扭地連接的螺紋管6’上。在圖1中僅示意性地描述同步單元13，其中，補調器軸IIa與同步單元13的同步輪13a (在此為鏈輪)抗扭地連接。同步輪13a經由同步構件13b (在此為鏈條)與另一同步輪134’ a連接，該另一同步輪與隨動器軸12a直接或間接地抗扭地親合。
[0061 ]同步單元13的這種構造應視為僅僅示例性的，其他耦合、例如螺紋管6、6’彼此的其他耦合當然也是可能的。
[0062 ]通過制動旋轉桿9的每次進給運動，在該進給運動中制動旋轉桿9圍繞其桿樞轉軸線9a在逆時針方向上(圖2)樞轉，補調器11被驅動。這通過補調器驅動裝置14實現，該補調器驅動裝置包括與制動旋轉桿9固定地連接的操作器14a以及與補調器11耦合的補調器驅動元件14b。操作器14a和補調器驅動元件14b彼此接合。操作器14a可以例如構造成銷。補調器驅動元件14b例如可以設有切換叉，該切換叉與操作器14a共同作用。
[0063]如果在制動旋轉桿9的進給運動中(尚且)沒有發生磨損，那么例如由于補調器11的過載離合器，沒有驅動運動傳遞到補調器軸I Ia上。但是如果存在磨損，則驅動運動傳遞到補調器11的補調器軸Ila上，以便補調制動襯片3，因此將氣隙調節到初始值。通過同步單元13，補調器軸11 a的該驅動運動也傳遞到隨動器軸12a上。
[0064]盤式制動器I配備傳感器裝置15。在第一狀態中，傳感器裝置15構造成用于探測第一參量即制動襯片3連同制動盤2的磨損，并且用于探測第二參量即壓緊裝置的操作行程。傳感器裝置15可以從第一狀態轉換到第二狀態。在第二狀態中，傳感器裝置15僅探測一個參量即第一參量磨損。傳感器裝置15的可轉換性將在下面還詳細地說明。
[0065]第一參量即磨損的探測例如通過補調器軸Ila或者隨動器軸12a的補調運動的探測來實現。為此，傳感器裝置15構造有未示出的發送器，例如霍爾傳感器、電位計、感應的和/或光學的和/或聲學的發送元件。未示出的發送器經由傳感器連接線15b與分析單元、例如在制動控制器中的分析單元連接。在圖1所示的示意性的實施例中，傳感器裝置15的傳感器軸線15a設置成，使得隨動器軸線5’a與傳感器軸線15a重合。傳感器裝置15在此與絲桿單元5’同軸地設置并且從壓緊側安裝在制動鉗4上并且固定在該制動鉗上，這將在下面說明(見圖3?5)。另外，傳感器裝置15與隨動器軸12a耦合。因為補調器軸Ila的補調運動借助于同步單元13傳遞到隨動器軸12a上，隨動器軸12a的補調運動在此可以用于探測磨損。隨動器軸12a與傳感器裝置15的耦合可以按不同方式實現。這將在下面還繼續說明。
[0066]此外，傳感器裝置15在該實施例中構造成，使得它也能探測第二參量即盤式制動器I的壓緊裝置的操作行程，該操作行程在此是制動旋轉桿9的運動。被探測的兩個參量借助于傳感器傳動裝置16疊加地傳遞到傳感器裝置15的發送器上，該傳感器傳動裝置例如構成為疊加傳動裝置并且為此具有兩個輸入端。對于這樣的傳感裝置15的一般功能，請參見文件DE102010032515A1的說明書。
[0067]操作行程是線性運動(忽略橋7的樞轉運動)并且在此為了作為用于傳感器裝置15的第二參量被探測而被轉換成旋轉運動或者說樞轉運動。這借助于行程傳感器驅動裝置17實現，傳感器裝置15經由該行程傳感器驅動裝置與制動旋轉桿9耦合。行程傳感器驅動裝置17包括與制動旋轉桿9連接的行程傳感器操作器18和與傳感器裝置15耦合的行程傳感器驅動單元19。
[0068]為此，圖3顯示按本發明的傳感器裝置15的第一實施例的示意性的透視圖。在圖4中描述按圖3的第一實施例的示意性的透視的剖視圖。圖5顯示按圖3的第一實施例的另一示意性的剖視圖。
[0069]在圖3?5中以不同視角和剖視圖描述具有行程傳感器操作器18和行程傳感器驅動單元19的行程傳感器驅動裝置17以及傳感器裝置15。圖4顯示與桿樞轉軸線9a垂直的通過與隨動器軸線5’a重合的傳感器軸線15a的剖視圖。圖5的剖視圖是在桿樞轉軸線9a的平面中的、平行于與隨動器軸線5’a重合的傳感器軸線15a的剖視圖。
[0070]帶有傳感器軸線15a的傳感器裝置15具有殼體21，該殼體不僅容納發送器而且容納傳感器傳動裝置16。
[0071]可能的是，傳感器裝置15可以構造有發送器或者沒有發送器。發送器也可以事后安裝。
[0072]殼體21在該實施例中包括一個殼體法蘭21a和兩個傳動裝置接納部21b和21c。殼體法蘭21a在其外周上具有一種徑向伸出的用于將其固定在制動鉗4(見圖1)上的孔眼，為此使用固定元件21e例如螺釘來固定。在此，傳感器裝置15以殼體法蘭21a從外部(見圖1)即從壓緊側安裝。此外，殼體法蘭21a設有未詳細畫出的矩形的保持接片，該保持接片用于固定帶有同樣未示出的發送器的蓋子。這些保持接片例如可以與該蓋子的對應的保持突起以夾子的方式共同作用。
[0073]在殼體法蘭21a上在朝向制動盤2的一側上(見圖1)，該殼體法蘭與第一傳動裝置接納部21b連接。傳動裝置接納部21b是圓柱形的并且具有壁，該壁朝向制動盤2那一側伸出并且在制動盤側部分地用環形板封閉。第一傳動裝置接納部21b的壁的外徑小于臺階的外徑，該臺階設置在第一傳動裝置接納部21b與殼體法蘭21a之間的連接部中。在此，在該臺階上安裝密封件22、例如O形環，其用于使傳感器裝置15的殼體21相對于制動鉗4密封。
[0074]第一傳動裝置接納部21b的環形板具有孔，該孔的邊緣與第二傳動裝置接納部21c的壁連接，第二傳動裝置接納部的壁構造成部分圓柱形的并且具有開口 35(見圖5和6)，該開口的功能在下面還將說明。該部分圓柱形的壁也朝制動盤2—側伸出并且在制動盤側也部分地用環形板封閉。第二傳動裝置接納部21c的壁的直徑小于第一傳動裝置接納部21b的壁的直徑。第二傳動裝置接納部21c的環形板具有孔，在該孔的邊緣上，圓柱形的支承區段21d朝制動盤2伸出。
[0075]包括殼體法蘭21a、傳動裝置接納部21b、21c連同環形板和支承區段21d的殼體21例如單件式地由合適的材料制成。該材料可以例如是塑料或金屬或者這兩種材料的組合。
[0076]傳感器傳動裝置16在此構成為行星齒輪傳動裝置，并且包括太陽輪24、帶有行星輪26的行星架25以及齒圈27。傳感器傳動裝置16總是僅顯示至其齒圈27，與之耦合的發送器不被畫出并且可以根據所選擇的測量原理發生變化。
[0077]在第一傳動裝置接納部21b中設置齒圈27和帶有行星輪26的行星架25的一個區段以及另外的傳動級，對于這些另外的傳動級在此不繼續討論。行星架25經由軸肩容納在第一傳動裝置接納部21b的環形板的孔中，行星架25的朝向制動盤2的具有行星架齒部25a的一個區段設置在第二傳動裝置接納部21c中。行星架齒部25a是外齒部。
[0078]太陽輪24容納在行星架25內部，太陽輪24經由軸肩支承在第二傳動裝置接納部21c的環形板的孔中。太陽輪24的小齒輪在太陽輪24的壓緊側的端部區段上伸入到第一傳動裝置接納部21b中并且與行星輪26接合。太陽輪24的另外的制動盤側的端部區段是如此延長的，使得該端部區段完全支承在殼體21的支承區段21d中、穿過該支承區段、從該支承區段伸出一定尺寸。此外，太陽輪24的制動盤側的端部區段設有處于內部的耦合區段24a，該耦合區段以內齒部例如花鍵細齒從太陽輪24的在制動盤側的端部上的開口起、在該太陽輪中、穿過支承區段21d、直至進入第二傳動裝置接納部21c中。耦合區段24a在該情況下構成用于要被傳感器裝置15探測的第一參量即磨損的輸入端，并且用于將傳感器裝置15與隨動器軸12a(或者補調器軸11a，這沒有被顯示、但是可想象的，例如在盤式制動器I的單柱塞式的實施方式中)耦合。為此，隨動器軸12a(或者補調器軸Ila)或者中間件的配屬的端部具有相應的成型輪廓。該耦合用于通過傳感器裝置15探測磨損，也就是用于探測第一參量。
[0079]傳感器裝置15的傳感器傳動裝置16與行程傳感器驅動單元19經由行程傳感器驅動裝置17耦合，用以探測第二參量即操作行程。
[0080]行程傳感器驅動單元19在此具有傳動級，該傳動級具有齒輪20，該齒輪具有齒輪軸線20a。齒輪20在該實施例中構成行程傳感器操作器18與傳感器傳動裝置16之間的耦合，這在下面還將更詳細地解釋。
[0081 ]行程傳感器操作器18與制動旋轉桿9連接。制動旋轉桿9在圖3?5中為了清楚性起見除了其桿樞轉軸線9a之外未被顯示。但是結合圖1，制動旋轉桿9可以容易想象。
[0082]行程傳感器操作器18在此作為一種扇形構造有法蘭18a和平坦的扇形體18b，并且行程傳感器操作器18與制動旋轉桿9以未圖示的方式固定地連接，例如螺紋聯接。法蘭18a的中心線在此對應于桿樞轉軸線9a，桿樞轉軸線9a在此構成行程傳感器操作器18的樞轉軸線。清楚地可見，桿樞轉軸線9a不僅垂直于傳感器裝置15的傳感器軸線15a，而且也相對于它在高度上錯開，也就是說在另一個平面中。
[0083]軸線偏移量例如在此是在桿樞轉軸線9a與傳感器軸線15a之間，該傳感器軸線在此與隨動器軸線5’a重合。軸向偏移量是將制動旋轉桿9設計成偏心桿的結果并且由于結構空間原因不能被補償。如下面解釋的，齒輪20實現補救。
[0084]在行程傳感器操作器18的扇形體18b的外周上安置齒部18c，該齒部在該實施例中沿軸向從扇形體18b朝傳感器裝置15伸出。在此，齒部18c設置為冠形齒輪齒部，其與行程傳感器驅動單元19的齒輪20接合。該齒輪20的齒輪軸線20a垂直于桿樞轉軸線9a并且同時平行于傳感器裝置15的傳感器軸線15a。此外，齒輪軸線20a與桿樞轉軸線9a處在相同平面中。按這種方式，在桿樞轉軸線9a與傳感器軸線15a之間的軸線偏移量被補償。
[0085]齒輪20借助于支座23可旋轉地安裝。支座23包括本體，該本體包括固定區段23a和傳動區段23b。固定區段23a和傳動區段23b是圓柱形的區段，它們的中心線平行地延伸并且它們彼此連接。固定區段23a具有通孔，外壁配備有柔性的保持臂33，這些保持臂在此成型到外壁中。傳動區段23b在制動盤側是平坦且封閉的，它朝向殼體21那邊構造有未詳細畫出的支承銷，該支承銷構成用于齒輪20的支承器和軸向限制器。這在圖5中清楚可見。齒輪20此外保持在殼體21的第一傳動裝置接納部21b的蓋板中。在此，該蓋板構成齒輪20的另一軸向限制器，在此遵守必需的確定的軸向間隙。
[0086]支座23以其固定區段23a安裝在殼體21的支承區段21d上，支座23的定心通過在固定區段23a的通孔中容納太陽輪24的制動盤側的端部區段的軸肩實現。支座23在殼體21的支承區段21d上的固定通過支座23的固定區段23a的外壁的柔性的保持臂33與殼體21的支承區段21d的環繞的突起34的共同作用實現，柔性的保持臂33為了與突起34卡鎖而構造有與突起對應的缺口或突起。柔性的保持臂33和突起34在此構成夾緊連接。其他連接方式當然也是可能的。
[0087]齒輪20在此是圓柱齒輪并且在該實施例中在行程傳感器操作器18與傳感器傳動裝置16的行星架25之間構成傳動級。在這種情況下，行星架25構成用于要被傳感器裝置15探測的第二參量即操作行程的輸入端。在此，齒輪20—方面與行程傳感器操作器18的齒部18c接合并且另一方面與行星架25的行星架齒部25a接合。因為行星架25設置在第二傳動裝置接納部21c內部，該第二傳動裝置接納部的部分圓柱形的壁具有開口 35，通過該開口允許在齒輪20與行星架齒部25a之間的接合。這在圖5中示意性地描述。
[0088]借助齒輪20可能的是，操作行程(形式為制動旋轉桿9，并且因此與該制動旋轉桿9固定地連接的行程傳感器操作器18圍繞桿樞轉軸線9a樞轉)以確定的傳動比傳遞到作為輸入端的行星架25上并且因此傳遞到齒圈27上并繼而傳遞到傳感器裝置15的發送器上。具有齒輪20或者也具有其他齒輪(未顯示，但是可想象)的傳動級此外允許，齒圈27的旋轉運動被如此調整，使得操作行程的測量效果充分地被“機械放大”。對于操作行程的精確的探測，盡可能低間隙地實現傳遞。
[0089]除少數例外情況，角度傳動裝置通常比圓柱齒輪傳動裝置對于誤差明顯更敏感。在該實施例中，通過行程傳感器操作器18的冠形齒部和齒輪20構成的角度傳動裝置在位置誤差方面是相對不敏感的。
[0090]另外可以按照簡單的方式用相同的傳感器裝置15構成變型方案，即僅探測一個參量(磨損)或者探測兩個參量(磨損和操作行程)。為此目的，傳感器裝置15能從第一狀態轉換到第二狀態。
[0091]為此，圖6示出按本發明的傳感器裝置15的第一實施例的一種變型方案的示意性的透視圖。在圖7中描述按圖6的變型方案的示意性的透視的剖視圖。圖7的剖視圖類似于圖5，是在桿樞轉軸線9a的平面中的平行于傳感器軸線15a的剖視圖，該傳感器軸線與隨動器軸線5 ’ a重合，該桿樞轉軸線在此未顯示、但可想象。
[0092]在傳感器裝置15在第二狀態中僅用于一個要被探測的參量即磨損時，傳感器裝置15能為此相應地轉換。這種轉換以如下方式實現:用于第二參量的輸入端被鎖止，也就是說行星架25被固定。對于這種調整，取消具有行程傳感器操作器18和行程傳感器驅動單元19以及齒輪20的行程傳感器驅動裝置17。用于第二參量的輸入端的鎖止以如下方式實現:現在不再與齒輪20接合的行星架25抗扭。這種抗扭可以通過固定件(未顯示)實現，取代齒輪20使用該固定件，該固定件抗扭地與支座23連接。
[0093]另外的抗扭通過另外的支座23’是可能的。
[0094]該另外的支座23’具有固定區段23’a和傳動區段23’b，該固定區段對應于支座23的上述固定區段。傳動區段23’b如此構成，使得它在壓緊側延伸到第二傳動裝置接納部21c的開口 35中并且與該開口 35的邊緣共同作用，因此鎖止支座23’圍繞傳感器軸線15a的樞轉。另外，傳動區段23 ’ b設有固定齒23 ’ d，該固定齒與行星架齒部25a在殼體21的開口 35的區域中接合。因為固定齒23’d與傳動區段23’b固定地連接，并且因此與固定不動的另外的支座23 ’固定地連接，按這種方式鎖止行星架25。
[0095]按這種簡單方式可能的是，通過使用具有齒輪20的支座23或者沒有齒輪20的另外的支座23’，傳感器裝置15從用于探測兩個參量的第一狀態轉換到僅用于探測一個參量即第一參量的第二狀態。這種轉換當然也可以又返回去，方式為，使用齒輪20和配屬的支座23ο
[0096]圖8顯示按本發明的傳感器裝置15的第二實施例的示意性剖視圖，并且圖9為此描述按圖8的第二實施例的示意性透視圖。圖8的剖視圖是在桿樞轉軸線9a的平面中的平行于隨動器軸線5’a以及傳感器軸線15a的剖視圖，該傳感器軸線相對于隨動器軸線設置有軸線偏移量。傳感器裝置15首先在用于探測第一和第二參量的第一狀態中顯示。
[0097]在第二實施例中，桿樞轉軸線9a和傳感器軸線15a處在一個共同的平面上。傳感器軸線15a在此不通過隨動器軸線5’a，該隨動器軸線以與軸線偏移量相應的間距相對于傳感器軸線15a錯開地、與桿樞轉軸線9a和傳感器軸線15a的平面垂直地設置在傳感器軸線上方。因此，在桿樞轉軸線9a與隨動器軸線5’a之間存在軸線偏移量。
[0098]因此可能的是，行程傳感器操作器18的齒部18c即冠形齒輪齒部可以直接與行星架25的行星架齒部25a接合。當然為了實現確定的傳動比也可以設置中間傳動級。因此在這種情況下，行星架也構成用于要被傳感器裝置15探測的第二參量的輸入端。
[0099]在第二實施例中，傳感器裝置15的殼體21具有與第一實施例不同的構造。第一傳動裝置接納部21b的壁的軸向長度在此大約等于第一實施例的第一傳動裝置接納部21b的壁的軸向長度與第二傳動裝置接納部21c的壁的軸向長度的總和，因為在第二實施例中齒圈27與行星輪26以及行星架25—起被設置在第一傳動裝置接納部21b中。
[0100]行程傳感器操作器18的齒部18c即冠形齒輪齒部與行星架25的行星架齒部25a例如圓柱齒輪齒部的接合在第一傳動裝置接納部21b的壁的開口中實現，該開口設置在平坦的面狀區段31中(見圖9)，該面狀區段構成第一傳動裝置接納部21b和第二傳動裝置接納部21 c的側面平坦部。
[0101]第二傳動裝置接納部21c用板21f封閉，該板在其內室中具有與傳感器軸線15a同心地設置的軸區段21g，該軸區段用于接納太陽輪24的制動盤側的端部。太陽輪24在壓緊側的端部上在第一傳動裝置接納部21b內部具有小齒輪，并且在第二傳動裝置接納部21c的區域內不構成軸肩。在太陽輪24的制動盤側的端部區域中設置用于接納軸區段21g的內孔并且在制動盤側的端部區域的外側上設置齒部24b。
[0102]在第二傳動裝置接納部21c內部安裝罐形的安裝載座28，該安裝載座具有安裝底部28a。安裝載座28的敞開側朝向制動盤2。安裝底部28a具有與傳感器軸線15a同心的孔，太陽輪24在第一傳動裝置接納部21b的內室與第二傳動裝置接納部21c之間穿過該孔。在安裝底部28a上，以等于桿樞轉軸線9a與隨動器軸線5 ’ a之間的軸線偏移量的間距，豎直地在傳感器軸線15a上方設置銷狀的軸區段28b，該軸區段朝向制動盤2地從安裝底部28a伸出。軸區段28b用于接納驅動軸29，該驅動軸以內孔套裝在軸區段28b上。
[0103]驅動軸29的壓緊側的端部構造有驅動輪29a，該驅動輪的齒部與太陽輪24的齒部24b接合。驅動輪29a和齒部24b因此也類似于齒輪20地構成一個傳動級(圓柱齒輪級)，用于補償軸線偏移量。
[0104]驅動軸29在軸區段28b上以軸向可移動的方式安裝，驅動輪29a的齒部與太陽輪24的齒部24b例如圓柱齒輪齒部接合、相對于齒部24b可移動。
[0105]在該驅動軸29的壓緊側的端部與安裝底部28a之間圍繞軸區段28b地設置彈簧元件30，該彈簧元件將軸向預緊力朝向制動盤2的方向施加到驅動軸29上，板21f的內側構成用于驅動輪29a并因此用于驅動軸29的軸向止擋部。
[0106]在這種情況下，驅動軸29構成用于要被傳感器裝置15探測的第一參量即磨損的輸入端，驅動軸29的制動盤側的端部具有驅動耦合區段29b，該驅動耦合區段構成用于與隨動器軸12a的壓緊側的端部耦合，或者為此目的構成用于與中間構件、例如六角輪廓耦合。彈簧元件30的軸向預緊力消除隨動器軸12a和驅動軸29的要被耦合的端部之間的軸向間距并且保證可靠的耦合。驅動軸29朝制動盤2的方向穿過第二傳動裝置接納部21c的板21f的孔，驅動軸29的制動盤側的端部以驅動耦合區段29b從板21f的外側朝制動盤2的方向伸出。
[0107]第二傳動裝置接納部21c的壁在該第二實施例中不是完全圓形環繞的，而是設有側面的平坦部，該平坦部構成面狀區段31。因此，第二傳動裝置接納部21c的橫截面在側面具有一條直線，因此，具有與之對應的橫截面的罐形的安裝載座28能夠明確地、圍繞其軸線不可轉動地安裝到第二傳動裝置接納部21c中。
[0108]另外，具有面狀區段31的平坦部便于傳感器裝置15沿軸向方向安裝，使得第二傳動裝置接納部21c可以在行程傳感器操作器18的齒部18c旁邊運動經過。
[0109]傳感器裝置15的第二實施例也可以從所示的第一狀態轉換到僅用于探測一個參量即第一參量(磨損)的第二狀態。
[0110]這在圖10中在按圖8的第二實施例的另一示意性的剖視圖中描述。該剖視圖處在這樣一個平面中，其垂直于傳感器軸線15a并且在行星架齒部25a的區域中經過第一傳動裝置接納部21b。
[0111]在這種情況下傳感器裝置15也從第一狀態轉換到僅用于探測一個參量即第一參量的第二狀態，方式為:用于第二參量的輸入端即行星架25被鎖止。鎖止通過以如下方式固定行星架25達到，即至少一個固定臂32與行星架齒部25a接合并且因此行星架25抗扭地被鎖止，所述固定臂與殼體21即第一傳動裝置接納部21b的壁固定地連接。
[0112]在一種變型方案中，固定臂32如此構成:對于用于探測兩個參量的傳感器裝置15的變型方案，為了釋放行星架25的可旋轉性，該固定臂能被折斷，例如基于額定斷裂部位。因此，可轉換性是不可逆的。
[0113]另一變型方案如此規定可逆的可轉換性，即固定臂32作為單獨的部件能被安裝并且能再被除去，例如作為插接構件處在第一傳動裝置接納部21b的壁的導向部中。當然也可以考慮多個固定臂32。
[0114]上述實施例不限制本發明。本發明在所附的權利要求書的范圍內是可修改的。
[0115]例如可考慮，行星架25在傳感器裝置15的第二狀態中的鎖止如下實現:齒輪20通過固定銷和支座23抗扭地鎖止，其中，該固定銷穿過該支座23的孔、插入到齒輪20的為此規定的孔中。
[0116]固定臂32也可以是安裝件的組成部分，該安裝件例如可卡入到第一傳動裝置接納部21b的開口中并且能再被除去。
[0117]因此例如行程傳感器操作器18的冠形齒輪齒部18c可以不與行星架25耦合，而是與齒圈28耦合，該齒圈28具有與之相應的齒部。
[0118]在行程傳感器操作器18的冠形齒輪齒部18c與行星架25或齒圈28之間的中間傳動級當然也是可能的。
[0119]可考慮，取代電位計，在傳感器裝置中設置其他單元，例如具有霍爾元件的角度傳感器。
[0120]取代行程傳感器操作器18的齒部18c的冠形齒輪齒部和齒輪20，也可以考慮圓錐齒輪齒部，其中，齒輪20為了與傳感器傳動裝置16耦合而具有另外的齒部、例如圓柱齒輪齒部。
[0121]附圖標記列表
[0122]I盤式制動器
[0123]2制動盤
[0124]2a制動盤軸線
[0125]3制動襯片
[0126]3a制動襯片載座
[0127]4制動鉗
[0128]5,5’絲桿單元
[0129]5a補調器軸線
[0130]5’a隨動器軸線
[0131]6，6’螺紋管
[0132]6a，6’a壓力件
[0133]7橋
[0134]8復位彈簧
[0135]9制動旋轉桿
[0136]9a桿樞轉軸線
[0137]9b桿臂
[0138]10磨損補調裝置
[0139]11補調器
[0140]Ila補調器軸
[0141]12隨動器
[0142]12a隨動器軸
[0143]13同步單元
[0144]13a，13，a 同步輪
[0145]13b同步構件
[0146]14補調器驅動裝置
[0147]14a操作器
[0148]14b補調器驅動元件
[0149]15傳感器裝置
[0150]15a傳感器軸線
[0151]15b傳感器連接線
[0152]16傳感器傳動裝置
[0153]17行程傳感器驅動裝置
[0154]18行程傳感器操作器
[0155]18a法蘭
[0156]18b扇形體
[0157]18c齒部
[0158]19行程傳感器驅動單元
[0159]20齒輪
[0160]20a齒輪軸線
[0161]21殼體
[0162]21a殼體法蘭
[0163]21b,21c 傳動裝置接納部
[0164]21d支承區段
[0165]21e固定元件
[0166]21f底部
[0167]21g軸區段
[0168]22密封件
[0169]23,23，支座
[0170]23a, 23’a 固定區段
[0171]23b, 23’b 傳動區段
[0172]23’c固定區段
[0173]23’d固定齒
[0174]24太陽輪
[0175]24a耦合區段
[0176]24b齒部
[0177]25行星架
[0178]25a行星架齒部
[0179]26行星輪
[0180]27齒圈
[0181]28安裝載座
[0182]28a安裝底部
[0183]28b軸區段
[0184]29驅動軸
[0185]29a驅動輪
[0186]29b驅動耦合區段
[0187]30彈簧元件
[0188]31面狀區段
[0189]32固定臂
[0190]33保持臂
[0191]34突起
[0192]35開口
【主權項】
1.用于盤式制動器(I)的傳感器裝置(15)，所述傳感器裝置具有能與至少一個發送器耦合的傳感器傳動裝置(16)，該傳感器傳動裝置(16)作為行星齒輪傳動裝置設置在殼體(21)中并且具有一個用于要被傳感器裝置(15)探測的配屬于盤式制動器(I)磨損的第一參量的輸入端以及一個用于要被傳感器裝置(15)探測的配屬于盤式制動器(I)操作行程的第二參量的輸入端，其特征在于，傳感器裝置(15)能從用于探測配屬于盤式制動器(I)磨損的第一參量和配屬于盤式制動器(I)操作行程的第二參量的第一狀態轉換到僅用于探測配屬于盤式制動器(I)磨損的第一參量的第二狀態。2.按權利要求1所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，傳感器傳動裝置(16)的用于要被探測的第一參量的輸入端是傳感器傳動裝置(16)的太陽輪(24)，并且用于要被探測的第二參量的輸入端是傳感器傳動裝置(16)的具有行星架齒部(25a)的行星架(25)。3.按權利要求2所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，用于要被探測的第二參量的輸入端在傳感器裝置(15)的第一狀態中與行程傳感器驅動單元(19)接合，并且在傳感器裝置(15)的第二狀態中是鎖止的。4.按權利要求3所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，行程傳感器驅動單元(19)具有至少一個齒輪(20)，所述齒輪在傳感器裝置(15)的第一狀態中與作為外齒部的行星架齒部(25a)在殼體(21)的開口(35)中接合。5.按權利要求4所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，所述至少一個齒輪(20)在支座(23)和殼體(21)中可旋轉地被支承并且沿軸向被限制。6.按權利要求5所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，支座(23)能以能再被除去的方式固定在殼體(21)上。7.按權利要求3所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，用于要被探測的第二參量的輸入端在傳感器裝置(15)的第二狀態中通過與殼體(21)抗扭地連接的支座(23’)的至少一個固定齒(23’d)抗扭地被鎖止，所述至少一個固定齒(23’d)與作為外齒部的行星架齒部(25)在殼體(21)的開口(35)中接合。8.按權利要求7所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，支座(23’)能以能再被除去的方式固定在殼體(21)上。9.按權利要求1所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，傳感器傳動裝置(16)的用于要被探測的第一參量的輸入端是具有至少一個傳動級的驅動軸(29)，所述傳動級與傳感器傳動裝置(16)的太陽輪(24)耦合，并且用于要被探測的第二參量的輸入端是傳感器傳動裝置(16)的具有行星架齒部(25a)的行星架(25)。10.按權利要求9所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，用于要被探測的第二參量的輸入端在傳感器裝置(15)的第一狀態中與行程傳感器驅動單元(19)接合，或者用于與相配的盤式制動器(I)的行程傳感器操作器(18)直接接合;并且在傳感器裝置(15)的第二狀態中是鎖止的。11.按權利要求10所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，用于要被探測的第二參量的輸入端在傳感器裝置(15)的第二狀態中通過至少一個固定臂(32)抗扭地被鎖止，所述至少一個固定臂(32)與作為外齒部的行星架齒部(25a)接合。12.按權利要求11所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，所述至少一個固定臂(32)能以能再被除去的方式固定在殼體(21)上，或者所述至少一個固定臂與殼體(21)經由額定斷裂區段可分離地連接。13.按權利要求11所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，所述至少一個固定臂(32)能以安裝件的形式抗扭地安裝到殼體(21)中并且能再被除去。14.按上述權利要求之中任一項所述的傳感器裝置(15)，還具有至少一個與傳感器傳動裝置(16)耦合的發送器。15.盤式制動器(I)，尤其是用于機動車，該盤式制動器包括壓緊裝置，該壓緊裝置包括撐開機構、優選制動旋轉桿(2)，該盤式制動器包括磨損補調裝置(10)，所述磨損補調裝置具有至少一個機械的補調器(11)，所述補調器優選能安裝到盤式制動器(I)的絲桿單元(6、6’)中并且與撐開機構、優選與制動旋轉桿(9)耦合，該盤式制動器還包括按上述權利要求之中任一項所述的傳感器裝置(15)，其特征在于，所述傳感器裝置(15)的傳感器傳動裝置(16)的用于要被探測的第一參量的輸入端與所述至少一個機械的補調器(11)耦合，并且所述傳感器裝置(15)的傳感器傳動裝置(16)的用于要被探測的第二參量的輸入端與撐開機構、優選制動旋轉桿(2)經由行程傳感器驅動裝置(17)耦合。16.按權利要求14所述的盤式制動器(I)，具有至少兩個絲桿單元(5、5’)，所述至少一個機械的補調器(11)與隨動器(12)經由同步單元(13)耦合，其特征在于，傳感器裝置(15)的傳感器傳動裝置(16)的用于要被探測的第一參量的輸入端與隨動器(12)的隨動器軸(12a)耦合。17.按權利要求14或15所述的盤式制動器(I)，其特征在于，所述行程傳感器驅動裝置(17)具有角度傳動裝置。18.按權利要求16所述的盤式制動器(I)，其特征在于，所述行程傳感器驅動裝置(17)作為角度傳動裝置具有行程傳感器操作器(18)，所述行程傳感器操作器具有作為冠形齒輪齒部的齒部(18c)。19.按權利要求14至17之中任一項所述的盤式制動器(I)，其特征在于，在制動旋轉桿(9)的桿樞轉軸線(9a)的平面與傳感器裝置(15)的傳感器軸線(15a)的平面之間的軸線偏移量通過行程傳感器驅動單元(19)的至少一個傳動級補償。20.按權利要求14至17之中任一項所述的盤式制動器(I)，其特征在于，傳感器裝置(15)設置在盤式制動器(I)中，使得在制動旋轉桿(9)的桿樞轉軸線(9a)的平面與絲桿單元的軸線(5a、5’a)的平面之間的軸線偏移量通過驅動軸(29)的至少一個傳動級補償，所述驅動軸是傳感器裝置(15)的傳感器傳動裝置(16)的用于要被探測的第一參量的輸入端，傳感器裝置(15)的傳感器軸線(15a)處于制動旋轉桿的桿樞轉軸線的平面中。21.按權利要求14至19之中任一項所述的盤式制動器(I)，其特征在于，盤式制動器(I)是用壓縮空氣操作的。
【文檔編號】F16D66/02GK105874236SQ201480071745
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年11月13日
【發明人】C·斯托爾, M·克林格納, M·佩舍爾
【申請人】克諾爾商用車制動系統有限公司