盤式制動器的制動盤以及設有該制動盤的制動系統的制作方法

盤式制動器的制動盤以及設有該制動盤的制動系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種制動系統(1)，其設有制動盤(2)和布置在制動盤(2)兩旁的制動鉗(3)。制動盤(2)的制動表面(11)適于與制動鉗(3)配合以便在車輛上施加制動力。該制動系統(1)結合有轉動電機(12，14，15，17；12，14，15，18)，該轉動電機包括安裝在制動盤(2)上的轉子元件(12)，該轉子元件與和車輛結合為一體的定子元件(14)配合。
【專利說明】
盤式制動器的制動盤以及設有該制動盤的制動系統
技術領域
[0001]本發明涉及的是一種盤式制動器的制動盤以及包括該制動盤的制動系統。本發明尤其涉及設有制動帶的盤式制動器，所述制動帶由包括碳基體或金屬材料(例如，鐵-碳合金)的復合材料制成，以便用于在車輛上施加制動動作。更特別地但非排除性地，本發明涉及由碳制成的制動盤和由碳-陶瓷制成的制動盤。盤式制動器包括制動鼓和圍繞對稱軸線延伸的徑向外帶，該徑向外帶具有適于與車輛的制動鉗配合的側制動表面以便在車輛本身上施加制動動作。在復合材料型盤式制動器中，所述徑向外帶包括碳基體。
【背景技術】
[0002]目前已知的是賽車上使用能量回收系統(例如一級方程式中的動能回收系統“KERS”)以及道路車輛上使用能量回收系統，目的是將制動過程中消耗的機械能轉化成用于向例如車載儀器提供電力的電能和/或用于向連接到驅動輪的電機提供電力的電能，以便具有在需要時可以使用的電力儲備。

【發明內容】

[0003]在就像上面描述的那種安裝在車輛上的能量轉化裝置(從電能轉化成機械能以及從機械能轉化成電能)的范圍內，本
【申請人】觀察到所述裝置是大而重的，在設計過程中必須在車輛上提供可以容納它們的必要空間。
[0004]因此本
【申請人】的目的是將用于轉化能量的裝置(即電機)至少部分地結合在已有車輛元件(這些元件自身完成其他任務)中，以便限制上面提到的裝置的尺寸和重量，并且還可以允許其與車輛的所述元件直接相互作用。
[0005]本
【申請人】已經發現該目的可以通過將電機的部件結合到制動系統中來實現。特別地，本
【申請人】已經發現，該目的可以通過如下方式來實現:將旋轉電機的轉子元件安裝在盤式制動器的復合材料或金屬材料(例如鐵-碳合金)制動盤上，而電機的其他元件，包括定子元件，與車輛結合為一體。
[0006]上述目的基本是通過根據一個或多個所附的權利要求所述的盤式制動器的制動盤和所述的制動系統來實現的。下面描述本發明的各個方面。
[0007]更具體地，根據一個方面，本發明涉及一種盤式制動器的制動盤，所述盤式制動器包括制動鼓和圍繞對稱軸線延伸的徑向外帶，所述徑向外帶具有適于與制動鉗配合以便在車輛上施加制動動作的側制動表面；
[0008]其特征在于，其包括旋轉電機的轉子元件，該轉子元件適于與安裝在車輛上的所述旋轉電機的定子元件配合。
[0009]根據一個不同的方面，本發明涉及一種制動系統，包括:制動盤，該制動盤至少包括上面限定的特征;騎跨所述制動盤布置的制動鉗;旋轉電機，該旋轉電機包括所述制動盤的轉子元件和安裝在車輛上的定子元件。
[0010]在本說明書以及所附的權利要求中“旋轉電機”旨在是一種適于通過利用電磁感應將電能轉化成機械能和/或將機械能轉化成電能的裝置，即電動機或發電機。
[0011]本
【申請人】首先證實了倘若將其部分地結合在制動系統的制動盤中，根據本發明的電機比安裝在車輛上的已知類型的能量轉化裝置更緊湊、更輕。
[0012]本
【申請人】還證實了本發明確保了電機與車輛車輪的直接相互作用，正如下面要描述的，而不需要會帶來負面能量消耗的其他轉化元件的介入。
[0013]本
【申請人】還證實了用根據本發明的制動盤和系統可以回收的能量至少與利用諸如“KERS”之類的已知系統可回收的能量相當。
[0014]在至少一個前述方面中，本發明可以具有下面所述的一個或多個優選特征。
[0015]優選地，所述轉子元件結合在制動盤中。
[0016]優選地，所述轉子元件與所述徑向外帶相聯。
[0017]在一個不同實施方式中，所述徑向外帶是由金屬材料制成的，優選鐵，更優選鐵-碳合金，更優選鑄鐵。
[0018]在一個實施方式中，所述徑向外帶是由包括碳纖維的復合材料制成的。
[0019]本
【申請人】已經證實了轉子元件的這種布置是有效的，因為制動盤(由碳和/或碳-陶瓷制成)的徑向外帶的復合材料具有足夠高的導磁率“μ”以確保轉子元件與定子元件之間磁場的正確分布，從而確保電機的正確操作，這優于傳統的金屬制動盤。
[0020]優選地，所述徑向外帶包括陶瓷基體，其優選地由利用碳纖維增強的碳化硅制成。
[0021]優選地，所述徑向外帶包括碳纖維基體，其優選地由利用碳纖維增強的織物制成。
[0022]優選地，所述徑向外帶在兩制動表面上包括保護層，優選是陶瓷的。
[0023]優選地，所述轉子元件嵌入復合材料中。更優選地，這種嵌入是在復合材料制動盤的生產過程中執行的。在一個實施方式中，所述徑向外帶是通過對插入模具中的樹脂粉末和碳纖維進行加熱和加壓獲得的，其中例如磁性元件也插入所述模具中。在一個不同實施方式中，所述徑向外帶是通過合適地聯接和/或成形由碳纖維制成的織物片和/或條并對半成品進行加熱和加壓制成的，其中例如將比如薄片形式的所述磁性元件插入所述片/條之間。
[0024]優選地，所述轉子元件插入在復合材料中制成的容納部中。更優選地，所述轉子元件在所述制動盤(例如用上述方法獲得)基本完成并以具有所述容納部的方式成形后就與所述制動盤相聯。
[0025]優選地，所述轉子元件由保護層覆蓋，保護層優選是陶瓷的，該保護層適于與制動鉗的襯塊接觸。這樣，就避免了襯塊與轉子元件之間的直接接觸，即使所述轉子元件位于制動表面上。
[0026]優選地，所述轉子元件位于所述制動盤的徑向周邊上。
[0027]優選地，所述轉子元件關于所述制動表面位于徑向更靠內的位置中。在該位置中，所述轉子元件無論它們是否嵌入并由復合材料覆蓋或不覆蓋(例如與其平齊)，都不會與制動鉗的襯塊干涉，所述襯塊與制動表面接觸作用。
[0028]優選地，所述制動盤具有通風道，所述轉子元件位于所述通風道內。所述通風道在兩制動表面之間限定在徑向外帶內部，優選地具有基本徑向的延伸部，所述轉子元件優選地部分占據所述通風道。
[0029]根據所述旋轉電機的結構，所述轉子元件可以被感應或者可以是感應器。類似地，所述定子元件可以是感應器或被感應。
[0030]在一個實施方式中，所述轉子元件是感應線圈。
[0031]在一個實施方式中，所述轉子元件包括具有磁化線圈的電磁鐵感應器。
[0032]在一個實施方式中，所述轉子元件是永久磁鐵感應器。
[0033]優選地，所述轉子元件(永久磁鐵或線圈)限定了與制動盤的對稱軸線同軸的環。這種幾何結構確保了圍繞制動盤的轉動軸線均勻的質量分布以便防止發生令人煩惱的振動。
[0034]優選地，所述轉子元件圍繞制動盤的對稱軸線連續地布置，以限定周期性鐵磁結構，所述結構具有由傳導材料制成的插入彼此的部件。優選地，如果所述制動盤由鐵-碳合金制成，并且所述轉子元件位于通風道內，則這些傳導材料部件由所述通風道的壁構成。優選地，如果所述制動盤由復合材料制成，則這些傳導材料部件也嵌入復合材料中并且插在所述轉子元件之間。
[0035]在一個實施方式中，如果旋轉電機的結構需要，可以設置集電環，該集電環在所述轉子元件上滑動以便將電流從所述轉子元件傳導到車輛或者將電流從車輛傳導到所述轉子元件。
[0036]所述定子元件例如可以是感應線圈、具有磁化線圈的電磁鐵感應器、永久磁鐵感應器。
[0037]優選地，所述旋轉電機是異步軸向電機、或者異步徑向電機、或者同步磁阻電機、或者軸向/徑向混合電機。
[0038]在一個實施方式中，所述定子元件結合到所述制動鉗中。
[0039]在一個實施方式中，設置相對于所述制動鉗固定的輔助體，該輔助體與所述制動盤并置并且包括所述定子元件。在這種情況下，所述輔助體專門用于承載所述定子元件。
[0040]優選地，所述輔助體延伸為一扇形件。
[0041]優選地，所述輔助體在所述制動盤的整個圓周延伸部上延伸。
[0042]優選地，所述輔助體像環一樣沿著所述制動盤的圓周延伸部圍繞制動盤的徑向周邊延伸。優選地，所述輔助體連接到所述制動鉗并且除了所述制動鉗存在的地方像一部分環一樣圍繞制動盤的徑向周邊延伸。
[0043]優選地，所述輔助體騎跨制動盤的徑向周邊布置。換言之，在徑向平面上的截面中，所述輔助體具有U形形狀。優選地，由所述輔助體承載的定子元件騎跨所述制動盤延伸，并且由所述制動盤承載的轉子元件在軸向上置于U的兩端之間。這就是異步軸向電機或軸向/徑向混合電機的幾何結構。所述異步軸向電機顯著的優點是實現定子元件有利且容易的纏繞，每匝具有良好的電流強度輸出并且具有良好的冷卻空氣通道(鑒于不需要轉子-定子鄰近設置)。
[0044]在一個不同的實施方式中，所述輔助體相對于制動盤的徑向周邊僅放置在徑向外部的位置中。優選地，所述輔助體在軸向上延伸制動盤的厚度。優選地，所述定子元件相對于轉子元件僅位于徑向外部的位置中。
[0045]在一個實施方式中，所述定子元件相對于轉子元件僅位于徑向上靠外的位置中，例如在放置在車輪輪轂(hub)處的輔助體中。
[0046]這是異步徑向電機或同步磁阻電機的幾何結構。
[0047]異步徑向電機包括轉子元件和由特定線圈獲得的定子元件。同步磁阻電機包括由永久磁鐵限定的轉子元件和由特定線圈獲得的定子元件。
[0048]這兩種電機的顯著優點在于組件的緊湊度，還因為必須將定子與轉子之間的氣隙限定到最小，以及在于定子元件距制動盤的最熱區域的距離，從而使得由制動器經由摩擦產生的熱對機器的性能影響非常小。此外，同步磁阻電機具有非常簡單的結構，尤其是轉子制動盤具有非常簡單的結構。
[0049]優選地，所述輔助體具有類似于制動鉗的布置，優選地，還具有類似于所述制動鉗的外形。
[0050]在一個實施方式中，所述輔助體和制動鉗形成了圍繞制動盤分布的單一本體。
[0051 ]在一個實施方式中，所述定子元件結合在制動鉗中并且位于輔助體中。
[0052]優選地，所述輔助體位于所述制動盤的與連接到車輪的連接部相對的側上并面對所述制動盤。
[0053]優選地，所述輔助體安裝在承載車輪輪軸的固定的管狀體上。
[0054]這樣，所述輔助體隱藏并受保護于制動盤之后。
[0055]優選地，所述旋轉電機包括配置成控制從機械能到電能的能量轉化的控制裝置，優選地還控制從電能到機械能的能量轉化。
[0056]所述控制裝置可以至少部分地容納在所述輔助體中和/或所述制動鉗中。
[0057]所述控制裝置優選地配置成用于控制所述電機作為發電機并存儲電能。所述電機因此連接到車載蓄能器。
[0058]優選地，所述控制裝置配置成在車輛制動階段用于控制所述電機作為發電機，以便回收否則會消散的部分動能。
[0059]所述控制裝置可以配置成在車輛行駛過程中用于控制所述電機作為發電機，但吸收吸熱電動機的部分驅動動力。
[0060]優選地，所述控制裝置配置成用于控制所述電機作為電動機以及控制施加到制動盤的電磁驅動扭矩。例如可以在短時情況下使用電磁扭矩以便結合吸熱電動機的動力和/或以零排放行駛或者結合制動鉗的機械制動扭矩。
[0061]蓄能器中蓄積的電能還可以用于向以可操作方式連接到驅動軸的另外的、不同的電動機提供電力。
[0062]根據本發明的制動系統可以在車輛的至少一個車軸上實施，優選地在兩個前車軸或兩個后車軸上實施，更優選地在所有的車軸上實施。
[0063]從根據本發明的用于增加車輪輪胎性能的方法的優選但不是排除性的實施方式的詳細描述中可以更清楚另外的特征和優點。
【附圖說明】
[0064]下面將參照僅作為非限定性示例提供的附圖進行描述，其中:
[0065]圖1示出了根據本發明的制動系統的示意圖；
[0066]圖2是圖1的制動系統的側視圖；
[0067]圖3示出了圖1的所述系統的一個實施方式變型的示意圖；
[0068]圖4是圖2的制動系統的側視圖；
[0069]圖5A和5B示出了根據本發明的制動系統的第二變型的各個視圖；
[0070]圖6A和6B示出了根據本發明的制動系統的第三變型的各個視圖；
[0071]圖7A和7B示出了根據本發明的制動系統的第四變型的各個視圖。
【具體實施方式】
[0072]根據本發明的制動系統整體在圖1中用附圖標記I表示。該系統I包括碳-陶瓷式制動盤2和制動鉗3 ο制動盤2包括例如由金屬材料制成的制動鼓4，制動鼓設有用于連接到車輛車輪輪輞(rim)的附件5。徑向外帶6圍繞制動鼓4并與制動鼓成一體，該徑向外帶6構成了實際的制動盤并且由用碳纖維增強的碳化硅陶瓷基體制成。徑向外帶6的彼此相對的表面用各自的保護層7覆蓋，所述保護層7由陶瓷材料制成。附圖中示出的徑向外帶還具有在該帶6本身的厚度上做出的通風道6a，這些通風道6a沿著大致徑向方向延伸并且在所述帶6的徑向周邊處開口。
[0073]所述徑向外帶6例如通過如下步驟獲得:
[0074]-制備至少包括碳纖維長絲(filaments)和至少一種有機粘結劑的混合物；
[0075]-在模具中對前述混合物成型，以便獲得成形體；
[0076]-使所述成形體熱解以便獲得多孔碳結構；
[0077]-將硅滲入所述碳結構以便獲得前述的基本具有碳、硅和碳化硅基體的陶瓷復合物結構；
[0078]-在所述彼此相對的表面上沉積保護涂層。
[0079]在一個實施方式變型中，所述徑向外帶6由用碳纖維增強的碳織物制成。
[0080]所述制動鉗3騎跨所述徑向外帶6的徑向周邊布置并且與車輛的框架成一體或者更好地與固定的管狀體8成一體，所述管狀體8承載與制動盤2和車輪成為一體的轉動軸9。所述制動鉗3包括制動襯塊10，所述制動襯塊10面向徑向外帶6的相應的制動表面11并且適于與制動鉗3配合以便在車輛上施加制動動作。
[0081]所述制動系統I還包括至少部分地集成于其中的旋轉電機。
[0082 ]所述旋轉電機包括插入制動盤2的徑向外帶6中的多個轉子元件12。在圖1和2中示出的實施方式中，所述轉子元件12是沿著與制動盤2的對稱軸線“X-X”(車輪的轉動軸線)同軸的圓形路徑布置的永久磁體，并且插入在徑向外帶6的復合材料中形成的狹槽13中。所述永久磁體12與徑向外帶6的相應表面平齊并且由相應的覆蓋層7覆蓋。所述永久磁體12還在徑向上位于其中一個制動表面11上。這些狹槽13例如是在模具中成型前述混合物的步驟中成形的，隨后在施加覆蓋層7之前插入這些永久磁體12。替代性地，這些永久磁體12可以直接插入模具中并且它們本身形成容納它們的狹槽13。
[0083]旋轉電機包括與轉子元件12以電磁方式相聯的多個定子元件14。圖1和2中示意性示出的這些定子元件14是感應線圈并且電連接到電機本身的控制裝置15和蓄能器16(在圖1中示意性地示出)。在圖1和2的實施方式中，所述定子元件14安裝在制動鉗3的一部分中和輔助體17中。所述輔助體17騎跨徑向外帶6的徑向周邊安裝并且與車輛的框架成為一體，或者更好地與管狀體8成為一體，所述管狀體8承載與制動盤2和車輪成為一體的轉動軸9。所述輔助體17在與制動鉗3(圖2)徑向上相對的位置中安裝在制動盤2上。在上述形式的未示出的實施方式變型中，所述定子元件14僅安裝在制動鉗3中或者僅安裝在輔助體17中。
[0084]在圖3和4中示出的實施方式中，沒有(圖1和2的實施方式的)覆蓋層7，永久磁體12相對于制動鉗3作用的制動表面11位于徑向靠內的區域處。
[0085]此外，所述定子元件14具有不同的布置。特別地，所述定子元件14安裝在輔助體18中，輔助體18裝在固定的管狀體8上，所述管狀體8承載與制動盤2成一體的轉動軸9。所述定子元件14沿著圓形路徑圍繞對稱軸線“X-X”布置并且在軸向上面對所述永久磁體12。
[0086]在其他未示出的實施方式中，所述轉子元件12位于通風道6a內和/或徑向外帶6的其他部分中，完全沒入/嵌入復合材料中。
[0087]在圖5A和圖5B中示出的又一個實施方式中，制動盤2是由金屬材料制成的，優選地用鐵-碳合金制成，所述轉子元件12是永久磁體，這些永久磁體容納在通風道6a中并且位于制動盤2本身的徑向周邊部處。這些永久磁體12因此沿著圓周路徑一個接一個成系列地布置。通風道6a的壁限定了置于轉子元件12之間的由傳導材料“C”制成的部分。所述轉子元件12因此通過由傳導材料“C”制成的插入彼此的部分限定了周期性鐵磁結構。所述定子元件14(僅在圖5B中示出)由U形線圈構成，均圍繞制動盤2成系列地布置。每個U形定子元件騎跨制動盤2的徑向周邊布置(圖5B)。所述的定子元件14部分地容納在制動鉗3中并由制動鉗3支撐(與所述制動鉗3的延伸部對應的一段圓弧)，并且部分地容納在輔助體19中并由輔助體19支撐。除了存在制動鉗3的地方，該輔助體19像環一樣圍繞制動盤2延伸，其在徑向平面內也具有U形形狀。該實施方式的電機是異步軸向電機，其中續斷的磁流量具有軸向取向，即平行于制動盤2的轉動軸線“X-X”。在異步軸向電機的未示出的變型中，用特定的線圈代替永久磁體。
[0088]在圖6A和圖6B中示出的另外的實施方式在幾何結構上與前述的類似。與前述的實施方式不同，所述定子元件14是僅在圓周方向上位于制動盤2的外徑上的線圈，其中續斷的磁流量具有徑向取向。支撐所述定子元件14的輔助體20僅相對于制動盤2放置在徑向外部的位置(其不騎跨制動盤2延伸)并且在軸向上延伸與所述制動盤2的厚度基本對應的寬度。
[0089]圖6A和6B示出了異步徑向電機(在這種情況下定子元件12由特定線圈構成)和同步磁阻徑向電機(在這種情況下所述定子元件12由永久磁體構成)。
[0090]在能夠連續運動的同步磁阻轉動電機中，輔助體20由圓柱形的鐵磁冠狀體(定子)構成或包括圓柱形的鐵磁冠狀體，其中三個線圈14以相等的相互空間位移定位，三相交流電系統通過這些線圈運行。這樣產生了轉動磁場，其效果等同于通過使該結構的固定部件轉動獲得的效果。如果制動盤的角速度等于轉動磁場的角速度，角度保持恒定，扭矩跟隨保持恒定，該扭矩支撐了其轉動。
[0091]圖7A和圖7B中示出的另外的實施方式是圖5A、5B、6A、6B所示的上述類型的結合，其是軸向/徑向混合電機。所述輔助體19與圖5A和5B中示出的類似。該輔助體19容納第一組定子元件14A，該第一組定子元件的結構與圖5B中示出的定子元件14的結構等同或類似，并且由均圍繞制動盤2成系列地布置的U形線圈構成。相同的輔助體19還容納第二組定子元件14B，該第二組定子元件的結構與圖6B中示出的定子元件14的結構等同或類似，并且由僅在圓周方向上位于制動盤2的外徑上的線圈構成。因此流路徑是橫交的(transverse)(既沿軸向方向又沿徑向方向)。
[0092]所述的轉動電機可以起到發電機和/或電動機的功能。
[0093]在一個優選實施方式中，所述轉動電機是發電機。車輪的以及與其成一體的制動盤2的轉動和永久磁體12的轉動在定子元件14的線圈中產生電流。轉化成電能的機械能存儲在蓄能器16中。
[0094]優選地，該操作發生在制動階段，即當吸熱電動機不向車輪施加驅動扭矩時。在該種情況下，是與由制動鉗施加的制動扭矩相關的能量被轉化成電能。
[0095]為此，所述控制裝置15以確保可以回收的方式控制能量的轉化。
[0096]在任何情況下，該轉換還發生在電動機將扭矩傳遞到車輪而使車輛行駛的時候。然而，在這種情況下，是吸熱電動機(endothermic motor)的部分能量被轉化成電能。
[0097]在一個實施方式中，所述轉動電機也是電動機。蓄積在蓄能器16中的電能向定子元件14供電，定子元件14在轉子上(S卩在制動盤2上和在與其相聯的車輪上)引起電磁驅動扭矩。該電磁驅動扭矩可以用于在加速或制動鉗制動動作中結合吸熱電動機的扭矩。
[0098]在一個替代性實施方式中，存儲在蓄能器16中的能量可以傳遞到混合動力/電動車輛的電池，以便增加其持續時間，確保更多公里的行駛距離和/或更大的車輛動力。
[0099]在一個變型實施方式中，蓄積的能量可以用于向以可操作方式連接到電動機軸的另外的且不同的電動機提供動力。
【主權項】
1.盤式制動器的制動盤，包括制動鼓⑷和圍繞對稱軸線(X-X)延伸的徑向外帶(6)，所述徑向外帶(6)具有適于與制動鉗(3)配合以在車輛上施加制動動作的側制動表面(11); 其特征在于，所述制動盤包括轉動電機(12，14，15，17;12，14，15，18)的轉子元件(12)，該轉子元件適于與安裝在車輛上的所述轉動電機(12，14，15，17; 12，14，15，18)的定子元件(14)配合。2.根據前述權利要求所述的制動盤，其中所述徑向外帶(6)由包括碳纖維的復合材料制成。3.根據權利要求1所述的制動盤，其中所述徑向外帶(6)由金屬材料制成，優選由鐵-碳合金制成。4.根據前述權利要求中的一項所述的制動盤，其中所述轉子元件(12)與所述徑向外帶(6)相聯。5.根據權利要求2所述的制動盤，其中所述轉子元件(12)嵌入所述復合材料中。6.根據權利要求2所述的制動盤，其中所述轉子元件(12)插入在所述復合材料中制成的容納部(13)內。7.根據前述權利要求中的一項所述的制動盤，其中由傳導材料(C)制成的部件插入所述轉子元件(12)之間。8.根據前述權利要求中的一項所述的制動盤，其中所述轉子元件(12)相對于所述制動表面(11)位于徑向上較靠內的位置中。9.根據權利要求2、4、5、6或7中的一項所述的制動盤，其中所述轉子元件(12)由保護層(7)覆蓋，所述保護層優選是陶瓷的，該保護層適于與制動鉗(3)的襯塊(10)接觸。10.根據前述權利要求中的一項所述的制動盤，其中所述制動盤(2)具有通風道(6a)，所述轉子元件(12)位于所述通風道(6a)內。11.根據前述權利要求中的一項所述的制動盤，其中所述轉子元件(12)是永久磁體。12.制動系統，包括: 根據權利要求1-11中的一項或多項所述的制動盤(2); 騎跨制動盤(2)布置的制動鑰'(3)； 轉動電機(12，14，15，17; 12，14，15，18)，該轉動電機包括所述制動盤(2)的所述轉子元件(12)和安裝在車輛上的定子元件(14)。13.根據前述權利要求所述的系統，其中所述轉動電機(12，14，15，17;12，14，15，18)是異步軸向電機。14.根據權利要求12所述的系統，其中所述轉動電機(12，14，15，17;12，14，15，18)是異步徑向電機。15.根據權利要求12所述的系統，其中所述轉動電機(12，14，15，17;12，14，15，18)是同步磁阻電機。16.根據權利要求12所述的系統，其中所述轉動電機(12，14，15，17;12，14，15，18)是軸向/徑向混合電機。17.根據權利要求12、13或16所述的系統，其中所述定子元件(14)騎跨所述制動盤(2)延伸。18.根據權利要求12、14、15或16所述的系統，其中所述定子元件(14)相對于所述轉子元件(12)僅位于徑向上靠外的位置中。19.根據權利要求12、14、15或16所述的系統，其中所述定子元件(14)相對于所述轉子元件(12)僅位于徑向上靠內的位置中。20.根據前述權利要求12到19中的一項所述的制動系統，其中所述定子元件(14)結合到所述制動鉗(3)中。21.根據前述權利要求12到19中的一項所述的制動系統，包括輔助體(I7;18)，該輔助體相對于制動鉗(3)固定、與所述制動盤(2)并置并且包括所述定子元件(14)。22.根據前述權利要求所述的制動系統，其中所述輔助體(19，20)以環狀沿著所述制動盤(2)的圓周延伸部圍繞制動盤(2)的徑向周邊延伸。23.根據前述權利要求所述的制動系統，其中所述輔助體(20)相對于所述制動盤(2)的徑向周邊僅布置在徑向上靠外的位置中。24.根據權利要求20或22所述的系統，其中所述輔助體(17)布置成騎跨所述制動盤(2)的徑向周邊。25.根據權利要求12所述的系統，其中所述輔助體(18)位于所述制動盤(2)的與車輪的連接部(5)相對的側上并面向所述制動盤(2)。26.根據權利要求20或25所述的系統，其中所述輔助體(17)裝在承載車輪輪軸(9)的管狀體(8)上。27.根據權利要求11到26中的一項所述的系統，包括控制裝置(15)，該控制裝置配置成用于控制所述轉動電機(12，14，15，17; 12，14，15，18)作為發電機。28.根據前述權利要求所述的系統，其中所述控制裝置(15)配置成用于控制所述轉動電機(12，14，15，17; 12，14，15，18)作為電動機以及控制施加到制動盤(2)的電磁驅動扭矩。
【文檔編號】F16D65/12GK105874234SQ201480057791
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年9月16日
【發明人】F·羅薩
【申請人】布雷博Sgl碳陶瓷剎車股份公司