一種行星排式兩擋變速箱及其換擋控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種行星排式兩擋變速箱及其換擋控制方法，該變速箱增加由控制超越離合器，控制壓盤，控制摩擦片和波形彈簧組成的倒擋控制機構，控制超越離合器內圈固連在輸入軸上，預緊波形彈簧安裝在控制超越離合器外圈端面的環形凹槽內，控制壓盤固定在齒圈超越離合器的滾柱控制機構的端面上，控制摩擦片安裝在控制壓盤和波形彈簧之間，通過預緊波形彈簧軸向預緊，并卡接在環形凹槽內隨制超越離合器外圈轉動。所述換擋控制方法在能夠實現掛一擋、二擋和倒擋動作，且相互無干涉。本發明的一種行星排式兩擋變速箱及其換擋控制方法，既使電動汽車具備良好的動力性能，進而降低對電動汽車電池性能的要求，且在換擋過程中無動力中斷。
【專利說明】
一種行星排式兩擋變速箱及其換擋控制方法
技術領域
[0001]本發明屬于電動汽車傳動技術領域，具體涉及一種行星排式兩擋變速箱及其換擋控制方法，適用于電動車用自動控制執行機構。
【背景技術】
[0002]如何降低對石油的依賴是現代汽車工業發展的重要方向。近兩年我國純電動汽車的發展迅速，多個企業已經在市場上推出純電動汽車，純電動汽車已經進入產業化。
[0003]純電動汽車的驅動機構有多種，例如無擋位的電動機直驅方案，即電機直接通過固定速比減速裝置驅動車輪，這種傳動方式平順性好，但是對電機電池的性能要求很高，車輛動力性較差。而電機加變速箱的傳動方案則大大降低了車輛對電機電池的要求，提升了車輛的低速爬坡能力和高速行駛能力，提高了電動機運行效率。
[0004]不同于內燃機，電動機對變速箱擋位數量的需求不是很多，但是對變速箱的傳動效率和換擋變速舒適性要求很高。目前無換擋動力中斷的變速傳動方案有無級變速器CVT、雙離合器自動變速器DCT等，這些方案采用濕式離合器或者傳動帶，成本較高，而且自身傳動效率較低。開發出專門應用于電動車的簡單、高效無動力中斷換擋專用變速箱十分必要。
【發明內容】
[0005]針對上述現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種行星排式兩擋變速箱及其換擋控制方法，既使電動汽車具備良好的動力性能，進而降低對電動汽車電池性能的要求，且在換擋過程中無動力中斷。結合說明書附圖，本發明的技術方案如下:
[0006]—種行星排式兩擋變速箱，由輸入軸1、行星排、齒圈超越離合器、片式離合器、輸出軸11以及換擋控制機構組成，所述行星排包括齒圈6、太陽輪14、行星架9以及行星輪7，所述齒圈6通過軸承安裝在輸入軸I上，所述太陽輪14固連在輸入軸I上，所述行星架9固連在輸出軸11上，所述輸出軸11空套在輸入軸I上，相對于輸入軸I自由轉動；
[0007]所述齒圈6通過齒圈超越離合器安裝在變速箱殼箱體5上；
[0008]所述片式離合器安裝在齒圈6和行星架9之間的環形空間內；
[0009]所述換擋控制機構由控制超越離合器，控制壓盤16，控制摩擦片17和波形彈簧19組成；
[0010]所述控制超越離合器內圈2固連在輸入軸I上，所述預緊波形彈簧19安裝在控制超越離合器外圈3端面的環形凹槽內，所述控制壓盤16固定在齒圈超越離合器的滾柱控制機構的端面上，所述控制摩擦片17安裝在控制壓盤16和波形彈簧19之間，通過預緊波形彈簧19軸向預緊，并卡接在控制超越離合器外圈3端面的環形凹槽內隨著控制超越離合器外圈3轉動。
[0011]—種行星排式兩擋變速箱，其中，所述齒圈超越離合器包括齒圈超越離合器外圈
4、齒圈超越離合器內圈15、滾柱控制機構、滾柱B22和預緊彈簧B23;
[0012]所述齒圈超越離合器外圈4內表面與齒圈超越離合器內圈15外表面形成楔形空間，滾柱B22均勻分布在楔形空間里，并通過預緊彈簧B23預緊在楔形空間內；
[0013]齒圈超越離合器外圈4和變速箱殼體5固連，齒圈超越離合器內圈15與齒圈6固連，齒圈超越離合器內圈15上套置滾柱控制機構，并撥動齒圈超越離合器外圈4與齒圈超越離合器內圈15之間楔形空間內的滾柱B22 ；
[0014]所述控制壓盤16固定連接在滾柱控制機構的端面上。
[0015]—種行星排式兩擋變速箱，其中，所述滾柱控制機構為保持架21，保持架21通過兩端面之間的軸向立柱撥動齒圈超越離合器外圈4與齒圈超越離合器內圈15之間楔形空間內的滾柱B22;
[0016]所述控制壓盤16通過螺絲21固定在保持架21的端面上。
[0017]—種行星排式兩擋變速箱，其中，所述滾柱控制機構為滾柱撥叉架26，所述滾柱撥叉架26通過其端面分布的軸向撥叉撥動齒圈超越離合器外圈4與齒圈超越離合器內圈15之間楔形空間內的滾柱B22;
[0018]所述控制壓盤16與滾柱撥叉架26之間通過其圓周上的凸起與凹槽卡接固定。
[0019]—種行星排式兩擋變速箱，其中，所述控制超越離合器包括控制超越離合器外圈
3、控制超越離合器內圈2、滾柱A24、和預緊彈簧A25;
[0020]所述控制超越離合器外圈3內表面與控制超越離合器內圈2外表面形成楔形空間，滾柱A24均勻分布在楔形空間里，并通過預緊彈簧A25將滾柱A24預緊在楔形空間內。
[0021]—種行星排式兩擋變速箱，其中，所述片式離合器由推力軸承10、離合器壓盤12和離合器摩擦片13組成；
[0022]所述離合器摩擦片13固連在行星架9上，離合器壓盤12固連在齒圈6上，推力軸承10安裝在輸出軸11上，并推動離合器摩擦片13，控制離合器摩擦片13與離合器壓盤12的結合和分離。
[0023]—種行星排式兩擋變速箱，其中，所述片式離合器為干式離合器或濕式離合器。
[0024]—種行星排式兩擋變速箱，其中，所述片式離合器為單片離合器或多片離合器。
[0025]—種行星排式兩擋變速箱，其中，所述片式離合器為常開離合器或常閉離合器。
[0026]—種行星排式兩擋變速箱的換擋控制方法，包括一擋、二擋和倒擋的控制方法，所述一擋控制方法具體步驟為:
[0027]—擋時，推動止推軸承10，離合器摩擦片13與離合器壓盤12分開，輸入軸I順時針轉動，帶動太陽輪14順時針轉動;輸出軸11靜止不動，固連在輸出軸11上的行星架9相對靜止不動，齒圈6逆時針轉動，并帶動齒圈超越離合器內圈15逆時針轉動，滾柱B22向楔形空間較小一側移動，齒圈超越離合器外圈4與齒圈超越離合器內圈15發生鎖止，使齒圈超越離合器外圈4將與齒圈超越離合器內圈15同步轉動;齒圈超越離合器外圈4靜止固連在變速箱殼體5上，并阻止齒圈超越離合器內圈15和齒圈6逆時針轉動，此時，動力通過行星架9傳遞至輸出軸11順時針輸出，車輛實現掛一擋前進；
[0028]所述二擋控制方法具體步驟為:
[0029]二擋時，松開止推軸承10，離合器摩擦片13和離合器壓盤12結合，行星架9和齒圈6成為一體，輸入軸I順時針轉動，帶動太陽輪14順時針轉動，行星架9和齒圈6將順時針轉動；齒圈6帶動齒圈超越離合器內圈15順時針轉動，滾柱B22進入齒圈超越離合器外圈4內表面與齒圈超越離合器內圈15外表面形成的楔形空間較大端，齒圈超越離合器內圈15順時針自由轉動;行星架9和齒圈6與齒圈超越離合器內圈15同步順時針轉動，動力通過行星架9傳遞至輸出軸11順時針輸出，車輛實現掛二擋前進；
[0030]所述倒擋控制方法具體步驟為:
[0031]倒擋時，止推軸承10將離合器摩擦片13和離合器壓盤12不完全結合，片式離合器處于滑摩狀態;輸入軸I逆時針轉動，齒圈6和行星架9以低于輸入軸I的轉速逆時針低速轉動，齒圈6帶動齒圈超越離合器內圈15逆時針低速轉動，并帶動控制壓盤16逆時針低速轉動；固連在輸入軸I上的控制超越離合器內圈2逆時針轉動，滾柱A24向楔形空間小的一端移動，控制超越離合器內圈2和控制超越離合器外圈3發生鎖止，控制超越離合器內圈2帶動控制超越離合器外圈3同步逆時針轉動，控制超越離合器外圈3帶動控制摩擦片17逆時針轉動;控制壓盤16逆時針低速轉動，轉速低于控制摩擦片17的逆時針轉動轉速，二者發生相對滑動，使控制壓盤16受到逆時針摩擦轉矩，并帶動與之固連的保持架21逆時針相對內圈15轉動，保持架21將滾柱B22逆時針撥移到楔形空間大的一端，此時控制超越離合器內圈2和控制超越離合器外圈3不會發生鎖止，輸入軸I逆時針轉動，輸出軸11逆時針轉動，車輛實現掛倒擋倒車。
[0032]與現有技術相比，本發明的有益效果在于:
[0033]1、本發明沒有傳統變速箱同步器結構，不需要單獨的同步器執行機構，整個變速箱只有一個離合器執行機構來實現換擋動作，生產成本低，控制簡單。
[0034]2、本發明能夠實現無動力中斷換擋，升擋或降擋過程變速箱始終有動力輸出，換擋過程的平順性得到提高。
[0035]3、本發明通過換擋控制機構，來控制齒圈的單向超越離合器，能夠實現二擋倒擋，解決了傳統的通過單向超越離合器傳遞動力的變速箱結構無法實現倒擋的問題。
[0036]4、本發明所用片式離合器為干式或濕式離合器，此外片式離合器既可以為單片式離合器也可以是多片式離合器，既可以為常開離合器也可以是常閉離合器適用廣泛，應用性強。
[0037]5、行星排結構緊湊，行星排變速箱的直徑小，更適用于對傳動系統結構要求緊湊的電動車。
【附圖說明】
[0038]圖1為一擋狀態時本發明的行星排式兩擋變速箱結構示意圖；
[0039]圖2為二擋狀態時本發明的行星排式兩擋變速箱結構示意圖；
[0040]圖3為本發明的行星排式兩擋變速箱中，保持架在換擋控制機構中的安裝結構示意圖；
[0041]圖4為本發明的換擋控制方法中，一擋時，齒圈超越離合器的工作狀態示意圖；
[0042]圖5為本發明的換擋控制方法中，一擋時，控制超越離合器的工作狀態示意圖；
[0043]圖6為本發明的換擋控制方法中，二擋時，齒圈超越離合器的工作狀態示意圖；
[0044]圖7為本發明的換擋控制方法中，二擋時，控制超越離合器的工作狀態示意圖；
[0045]圖8為本發明的換擋控制方法中，倒擋時，齒圈超越離合器的工作狀態示意圖；
[0046]圖9為本發明的換擋控制方法中，倒擋時，控制超越離合器的工作狀態示意圖；
[0047]圖10為本發明的行星排式兩擋變速箱中，滾柱撥叉架在換擋控制機構中的安裝結構示意圖。
[0048]圖中:
[0049]1-輸入軸，2-控制超越離合器內圈，3-控制超越離合器外圈，4-齒圈超越離合器外圈，5-變速箱殼體，6-齒圈，7-行星輪，8-行星輪軸承，9-行星架，10-推力軸承，11-輸出軸，12-離合器壓盤，13-離合器摩擦片，14-太陽輪，15-齒圈超越離合器內圈，16-控制壓盤，17-控制摩擦片，18-齒圈軸承，19-波形彈簧，20-螺絲，21-保持架，22-滾柱B，23-預緊彈簧B，24-滾柱A，25-預緊彈簧A，26-滾柱撥叉架。
【具體實施方式】
[0050]為了進一步闡述本發明的技術方案，結合說明書附圖，本發明的【具體實施方式】如下:
[0051]如圖1和圖2所示，本發明公開了一種行星排式兩擋變速箱，由輸入軸1、行星排、齒圈超越離合器、片式離合器、換擋控制機構以及輸出軸11組成，所述行星排包括齒圈6、太陽輪14、行星架9以及行星輪7。
[0052]所述齒圈6通過齒圈軸承18安裝在輸入軸I動力輸入端。所述太陽輪14位于齒圈6內偵U，并固連在輸入軸I上。輸出軸11空套在輸入軸I動力輸出端，并相對于輸入軸I自由轉動，所述行星架9固連套裝在輸出軸11上，行星輪7通過行星輪軸承8安裝在行星架9端部，太陽輪14、行星輪7以及齒圈6依次嚙合，與行星架9構成行星排結構。
[0053]所述齒圈6與輸入軸I安裝連接一端外側通過齒圈超越離合器安裝在變速箱殼箱體5上。
[0054]如圖3和圖4所示，所述齒圈超越離合器包括齒圈超越離合器外圈4、齒圈超越離合器內圈15、滾柱控制機構、滾柱B22和預緊彈簧B23。齒圈超越離合器外圈4固定安裝在變速箱殼體5上，齒圈超越離合器內圈15與行星排的齒圈6固定安裝連接，使齒圈超越離合器內圈15與行星排的齒圈6同步旋轉。
[0055]所述齒圈超越離合器外圈4內表面與齒圈超越離合器內圈15外表面形成楔形空間，滾柱B22均勻分布在楔形空間里，并通過預緊彈簧B23預緊在楔形空間內空間較小一側。
[0056]所述滾柱控制機構位于齒圈超越離合器外圈4與齒圈超越離合器內圈15之間，所述滾柱控制機構套裝在齒圈超越離合器內圈15上。所述滾柱控制機構撥動齒圈超越離合器外圈4與齒圈超越離合器內圈15之間楔形空間內的滾柱B22。
[0057]如圖1和圖2所示，所述片式離合器安裝在齒圈6和行星架9之間的環形空間內。所述片式離合器由推力軸承10、離合器壓盤12和離合器摩擦片13組成;其中，離合器摩擦片13固連在行星架9上，離合器壓盤12固連在齒圈6上。所述推力軸承10安裝在輸出軸11上，并推動離合器摩擦片13，控制離合器摩擦片13與離合器壓盤12的結合和分離。
[0058]如圖1、圖2和圖3所示所述換擋控制機構由控制超越離合器，控制壓盤16，控制摩擦片17和波形彈簧19組成。
[0059]如圖5所示，所述控制超越離合器包括控制超越離合器外圈3、控制超越離合器內圈2、滾柱A24、和預緊彈簧A25。所述控制超越離合器外圈3內表面與控制超越離合器內圈2外表面形成楔形空間，滾柱A24均勻分布在楔形空間里，并通過預緊彈簧A25將滾柱A24預緊在楔形空間內空間較小一側。
[0060]所述控制超越離合器內圈2固定套裝在輸入軸I上。如圖3所示，控制超越離合器外圈3的右側端面上開有環形凹槽，所述預緊波形彈簧19安裝在控制超越離合器外圈3端面的環形凹槽內。所述控制壓盤16固定在齒圈超越離合器的滾柱控制機構的左側端面上;所述控制摩擦片17安裝在控制壓盤16和波形彈簧19之間，通過預緊波形彈簧19軸向預緊，所述控制超越離合器外圈3端面的環形凹槽內的安裝側面上設有外凸結構，所述控制摩擦片17的內側圓周安裝表面上設有內凹結構，使得所述控制摩擦片17能夠卡接在控制超越離合器外圈3凹槽內，并隨制超越離合器外圈3同步轉動。
[0061]所述齒圈超越離合器的滾柱控制機構可以選用保持架21或滾柱撥叉架26.
[0062]如圖3所示，當所述滾柱控制機構為保持架21時，保持架21通過兩端面之間的軸向立柱撥動齒圈超越離合器外圈4與齒圈超越離合器內圈15之間楔形空間內的滾柱B22。
[0063]所述控制壓盤16通過螺絲20固定連接在保持架21的端面上。
[0064]如圖10所示，當所述滾柱控制機構為滾柱撥叉架26時，所述滾柱撥叉架26通過其端面分布的軸向撥叉撥動齒圈超越離合器內圈15與齒圈超越離合器外圈4之間楔形空間內的滾柱B22;所述控制壓盤16圓周上設有凸起的卡爪，所述滾柱撥叉架26圓周上設有凹槽，所述控制壓盤16與滾柱撥叉架26通過其圓周上的凸起與凹槽卡接在一起，所述滾柱撥叉架26和控制壓盤16同步轉動。所述滾架26的功能與保持架21相同。
[0065]本發明所用片式離合器既可以為單片式離合器也可以是多片式離合器，既可以是干式離合器也可以是濕式離合器，既可以是常開離合器也可以是常閉離合器。
[0066]本發明還公開了一種行星排式兩擋變速箱的換擋控制方法，包括一擋、二擋和倒擋的控制方法。現規定輸入軸I順時針轉動時，汽車前行;輸入軸I逆時針轉動時，汽車后退。
[0067]如圖1和圖4所示，本發明一種行星排式兩擋變速箱的換擋控制方法的一擋控制方法具體過程為:
[0068]—擋時，推動止推軸承10，離合器摩擦片13與離合器壓盤12分開，離合器處于分離狀態，此時輸入軸I順時針轉動，帶動太陽輪14順時針轉動;行星架9固連在輸出軸11上，由于輸出軸11連接在減速器上，所以其轉動阻力很大，根據行星排的特性，此時行星架9也相對靜止不動，而齒圈6將逆時針轉動，并帶動齒圈超越離合器內圈15逆時針轉動，滾柱B22向楔形空間較小一側移動，齒圈超越離合器外圈4與齒圈超越離合器內圈15發生鎖止，使齒圈超越離合器外圈4將與齒圈超越離合器內圈15同步轉動，如圖4所示。
[0069]此時，由于齒圈超越離合器外圈4固定安裝在變速箱殼體5上，即齒圈超越離合器外圈4處于靜止狀態，其將阻止齒圈超越離合器內圈15和齒圈6逆時針轉動，此時，齒圈6會靜止不動，根據行星排特性，動力通過行星架9傳遞至輸出軸11順時針輸出，車輛實現掛一倒擋前進；
[0070]如圖2和圖6所示，本發明一種行星排式兩擋變速箱的換擋控制方法的二擋控制方法具體過程為:
[0071]二擋時，松開止推軸承10，離合器摩擦片13和離合器壓盤12結合，離合器處于結合狀態，即此時行星架9和齒圈6成為一體，由行星排的特性可知，輸入軸I順時針轉動，帶動太陽輪14順時針轉動時，行星架9和齒圈6將順時針轉動。
[0072]此時，齒圈6帶動齒圈超越離合器內圈15順時針轉動，滾柱B22將向齒圈超越離合器外圈4內表面與齒圈超越離合器內圈15外表面形成的楔形空間較大一側移動，即滾柱B22將不會將齒圈超越離合器內圈15的轉動鎖止，齒圈超越離合器內圈15順時針自由轉動，如圖6所示。
[0073]此時，行星架9和齒圈6與齒圈超越離合器內圈15同步順時針轉動，動力通過行星架9傳遞至輸出軸11順時針輸出，車輛實現掛二倒擋前進；
[0074]如圖8和圖9所示，本發明一種行星排式兩擋變速箱的換擋控制方法的倒擋控制方法具體過程為:
[0075]倒擋時，止推軸承10將離合器摩擦片13和離合器壓盤12不完全結合，使片式離合器處于滑摩狀態，此時，輸入軸I將逆時針轉動，齒圈6和行星架9均將逆時針轉動，但是其轉速都低于輸入軸I的逆時針轉動速度，即齒圈6和行星架9均將以低于輸入軸I的轉速逆時針低速轉動。
[0076]如圖8，所示齒圈6將帶動齒圈超越離合器內圈15逆時針低速轉動，進而帶動控制壓盤16逆時針低速轉動。
[0077]如圖9所示，固連在輸入軸I上的控制超越離合器內圈2逆時針轉動，滾柱A24向楔形空間較小的一端移動，控制超越離合器內圈2和控制超越離合器外圈3發生鎖止，此時控制超越離合器內圈2帶動控制超越離合器外圈3同步逆時針轉動，控制超越離合器外圈3帶動控制摩擦片17同步逆時針轉動，且轉速和輸入軸I逆時針轉速相同。
[0078]此時，控制壓盤16逆時針低速轉動，轉速低于控制摩擦片17的逆時針轉動轉速，二者發生相對滑動，會產生逆時針方向的摩擦扭矩，該摩擦扭矩會使控制壓盤16逆時針轉過一定的角度，并帶動與之固連的齒圈超越離合器的保持架21逆時針轉動一定的角度，保持架21將滾柱B22逆時針撥移到楔形空間大的一端，此時控制超越離合器內圈2和控制超越離合器外圈3不會發生鎖止，輸入軸I可以逆時針轉動，輸出軸11逆時針轉動，車輛實現掛倒擋倒車。
[0079]如上所述，換擋控制機構用于控制倒擋過程，其中的控制超越離合器在車輛掛一擋和二擋時不會對其工作產生影響，具體如下:
[0080]如圖4所示，一擋時，輸入軸I順時針旋轉，齒圈6此時并不轉動，所以與齒圈6固連的齒圈超越離合器內圈15不轉動，即齒圈超越離合器的保持架21也不會轉動，和保持架21固連的控制壓盤16不會轉動，由于摩擦力作用，控制摩擦片17也不會轉動。如圖5所示，控制超越離合器外圈3也不會轉動，輸入軸I順時針轉動時，固連在輸入軸I上的控制超越離合器內圈2也順時針轉動，滾柱A24會向楔形空間較大的一端移動，輸入軸I順時針轉動不會導致控制超越離合器鎖止，即控制超越離合器不會對車輛掛一擋的正常工作產生影響。
[0081]如圖6、圖7所示，二擋時，輸入軸I順時針旋轉時，根據前文所述齒圈6帶動齒圈超越離合器內圈15順時針轉動，進而齒圈超越離合器的保持架21會帶動控制壓盤16順時針轉動，離合器壓盤16帶動控制摩擦片17順時針轉動，控制摩擦片17帶動控制超越離合器外圈3順時針轉動，輸入軸I順時針轉動時，固連在輸入軸I上的控制超越離合器內圈2也順時針轉動，此時控制超越離合器內圈2與控制超越離合器外圈3的轉速相同，控制超越離合器不會發生鎖止，即控制超越離合器不會對車輛掛二擋的正常工作產生影響。
【主權項】
1.一種行星排式兩擋變速箱，由輸入軸(I)、行星排、齒圈超越離合器、片式離合器以及輸出軸(11)組成，所述行星排包括齒圈(6)、太陽輪(14)、行星架(9)、行星輪(7)以及換擋控制機構，其特征在于: 所述齒圈(6)通過軸承安裝在輸入軸(I)上，所述太陽輪(14)固連在輸入軸(I)上，所述行星架(9)固連在輸出軸(11)上，所述輸出軸(11)空套在輸入軸(I)上，相對于輸入軸(I)自由轉動； 所述齒圈(6)通過齒圈超越離合器安裝在變速箱殼箱體(5)上； 所述片式離合器安裝在齒圈(6)和行星架(9)之間的環形空間內； 所述換擋控制機構由控制超越離合器、控制壓盤(16 )、控制摩擦片(17)和波形彈簧(19)組成; 控制超越離合器內圈(2)固連在輸入軸(I)上，所述預緊波形彈簧(19)安裝在控制超越離合器外圈(3)端面的環形凹槽內，所述控制壓盤(16)固定在齒圈超越離合器的滾柱控制機構的端面上，所述控制摩擦片(17)安裝在控制壓盤(16)和波形彈簧(19)之間，通過預緊波形彈簧(19)軸向預緊，并卡接在控制超越離合器外圈(3)端面的環形凹槽內隨著超越離合器外圈(3)轉動。2.如權利要求1所述一種行星排式兩擋變速箱，其特征在于: 所述齒圈超越離合器包括齒圈超越離合器外圈(4)、齒圈超越離合器內圈(15)、滾柱控制機構、滾柱B(22)和預緊彈簧B(23); 所述齒圈超越離合器外圈(4)內表面與齒圈超越離合器內圈(15)外表面形成楔形空間，滾柱B(22)均勻分布在楔形空間里，并通過預緊彈簧B(23)預緊在楔形空間內； 齒圈超越離合器外圈(4)和變速箱殼體(5)固連，齒圈超越離合器內圈(15)與齒圈(6)固連，齒圈超越離合器內圈(15)上套置滾柱控制機構，并撥動齒圈超越離合器外圈(4)與齒圈超越離合器內圈(15)之間楔形空間內的滾柱B(22); 所述控制壓盤(16)固定連接在滾柱控制機構的端面上。3.如權利要求2所述一種行星排式兩擋變速箱，其特征在于: 所述滾柱控制機構為保持架(21)，保持架(21)通過兩端面之間的軸向立柱撥動齒圈超越離合器外圈(4)與齒圈超越離合器內圈(15)之間楔形空間內的滾柱B(22); 所述控制壓盤(16)通過螺絲(21)固定在保持架(21)的端面上。4.如權利要求2所述一種行星排式兩擋變速箱，其特征在于: 所述滾柱控制機構為滾柱撥叉架(26)，所述滾柱撥叉架(26)通過其端面分布的軸向撥叉撥動齒圈超越離合器外圈(4)與齒圈超越離合器內圈(15)之間楔形空間內的滾柱B(22); 所述控制壓盤(16)與滾柱撥叉架(26)之間通過其圓周上的凸起與凹槽卡接固定。5.如權利要求1所述一種行星排式兩擋變速箱，其特征在于: 所述控制超越離合器包括控制超越離合器外圈(3)、控制超越離合器內圈(2)、滾柱A(24)和預緊彈簧A(25); 所述控制超越離合器外圈(3)內表面與控制超越離合器內圈(2)外表面形成楔形空間，滾柱A(24)均勻分布在楔形空間里，并通過預緊彈簧A(25)將滾柱A(24)預緊在楔形空間內。6.如權利要求1所述一種行星排式兩擋變速箱，其特征在于: 所述片式離合器由推力軸承(10)、離合器壓盤(12)和離合器摩擦片(13)組成； 所述離合器摩擦片(13)固連在行星架(9)上，離合器壓盤(12)固連在齒圈(6)上，推力軸承(10)安裝在輸出軸(I I)上，并推動離合器摩擦片(13)，控制離合器摩擦片(13)與離合器壓盤(12)的結合和分離。7.如權利要求1所述一種行星排式兩擋變速箱，其特征在于: 所述片式離合器為干式離合器或濕式離合器。8.如權利要求1所述一種行星排式兩擋變速箱，其特征在于: 所述片式離合器為單片離合器或多片離合器。9.如權利要求1所述一種行星排式兩擋變速箱，其特征在于: 所述片式離合器為常開離合器或常閉離合器。10.如權利要求1所述一種行星排式兩擋變速箱的換擋控制方法，包括一擋、二擋和倒檔的控制方法，其特征在于: 所述一擋控制方法具體步驟為: 一擋時，推動止推軸承(10)，離合器摩擦片(13)與離合器壓盤(12)分開，輸入軸(I)順時針轉動，帶動太陽輪(14)順時針轉動;輸出軸(11)靜止不動，固連在輸出軸(11)上的行星架(9)相對靜止不動，齒圈(6)逆時針轉動，并帶動齒圈超越離合器內圈(15)逆時針轉動，滾柱B(22)向楔形空間較小一側移動，齒圈超越離合器外圈(4)與齒圈超越離合器內圈(15)發生鎖止，使齒圈超越離合器外圈(4)將與齒圈超越離合器內圈(15)同步轉動;齒圈超越離合器外圈(4)靜止固連在變速箱殼體(5)上，并阻止齒圈超越離合器內圈(15)和齒圈(6)逆時針轉動，此時，動力通過行星架(9)傳遞至輸出軸(11)順時針輸出，車輛實現掛一檔前進； 所述二擋控制方法具體步驟為: 二擋時，松開止推軸承(10)，離合器摩擦片(13)和離合器壓盤(12)結合，行星架(9)和齒圈(6)成為一體，輸入軸(I)順時針轉動，帶動太陽輪(14)順時針轉動，行星架(9)和齒圈(6)將順時針轉動;齒圈(6)帶動齒圈超越離合器內圈(15)順時針轉動，滾柱B(22)進入齒圈超越離合器外圈(4)內表面與齒圈超越離合器內圈(15)外表面形成的楔形空間較大端，齒圈超越離合器內圈(15)順時針自由轉動;行星架(9)和齒圈(6)與齒圈超越離合器內圈(15)同步順時針轉動，動力通過行星架(9)傳遞至輸出軸(11)順時針輸出，車輛實現掛二檔前進； 所述倒擋控制方法具體步驟為: 倒擋時，止推軸承(10)將離合器摩擦片(13)和離合器壓盤(12)不完全結合，片式離合器處于滑摩狀態;輸入軸(I)逆時針轉動，齒圈(6)和行星架(9)以低于輸入軸(I)的轉速逆時針低速轉動，齒圈(6)帶動齒圈超越離合器內圈(15)逆時針低速轉動，并帶動控制壓盤(16)逆時針低速轉動；固連在輸入軸(I)上的控制超越離合器內圈(2)逆時針轉動，滾柱A(24)向楔形空間小的一端移動，控制超越離合器內圈(2)和控制超越離合器外圈(3)發生鎖止，控制超越離合器內圈(2)帶動控制超越離合器外圈(3)同步逆時針轉動，控制超越離合器外圈(3)帶動控制摩擦片(I 7)逆時針轉動;控制壓盤(16)逆時針低速轉動，轉速低于控制摩擦片(17)的逆時針轉動轉速，二者發生相對滑動，使控制壓盤(16)受到逆時針摩擦轉矩，并帶動與之固連的保持架(21)逆時針相對內圈(I 5)轉動，保持架(21)將滾柱B (22)逆時針撥移到楔形空間大的一端，此時控制超越離合器內圈(2)和控制超越離合器外圈(3)不會發生鎖止，輸入軸(I)逆時針轉動，輸出軸11逆時針轉動，車輛實現掛倒檔倒車。
【文檔編號】F16H59/02GK105864372SQ201610473199
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】高炳釗, 岳漢奇, 包凱, 田萌健, 林志斌
【申請人】吉林博承傳動系統科技有限公司