傳動裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種傳動裝置(1)，包括至少一個傳動軸(2)，其可圍繞旋轉軸線(a)轉動地設置在殼體元件(3)內，其中所述傳動軸(2)同心地與制動元件(4)相連，其中所述制動元件(4)抗扭地布置在殼體元件(3)內，因此通過制動元件(4)在所述旋轉軸線(2)與殼體元件(3)之間傳遞制動扭矩。為了使制動元件以一種簡單的方式能夠被放置于最佳位置，并且能夠使得傳動元件盡可能模塊化設計，本發明建議所述制動元件(4)在殼體元件(3)內抗扭的固定通過至少兩個緊固元件(5，6)來完成，它們沿徑向與旋轉軸線(a)間隔開，并且被固定到殼體元件(3)的相應固定位置(7，8)上，其中在殼體元件(3)上存在更多固定位置(9，10，11，12)作為緊固元件(5，6)的固定位置，使得所述制動元件(4)能夠固定到殼體元件(3)上的與旋轉軸線(a，a’，a”)的位置相關的不同位置上。
【專利說明】
傳動裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種傳動裝置，包括至少一個傳動軸，該傳動軸被設置為在殼體元件內繞旋轉軸線轉動，其中所述傳動軸同心地與制動元件相連，其中所述制動元件抗扭地布置在殼體元件內，使得通過制動元件在所述傳動軸與殼體元件之間可以傳遞制動扭矩。
【背景技術】
[0002]此類型傳動裝置被用于例如致動器，特別是在線性致動器，其中，旋轉運動必須被轉換。機械制動器對于正常和安全的運轉有時是必要的，其可以被安置在傳動系中任何一個位置上，以防止裝置的不期望或不必要的(旋轉)運動。所述制動器的一個優選位置是發動機或主螺紋軸。然而，所述制動器的布置也有一些限制，例如關于所需的制動力矩、或者關于待制動的構件的旋轉速度、或者關于可利用空間。在這種情況下，所述制動器可以被布置在傳動元件的中間軸上。然而，迄今這里的變化范圍是非常有限的，由于迄今常規制動元件需要在傳動元件的殼體元件中的軸承位置(軸承套筒)。
[0003]當常見的制動元件被直接設置在傳動元件的殼體元件的固定位置上時，通常為制動器提供所需的空間。然而，這限制了改變傳動元件的傳動比的可能性，所述改變往往是所希望的。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于，以這樣的方式構造一個通用的傳動裝置，其使得能夠以簡單的方式，在一定界限內在一個位置上布置所述制定元件，在該位置上止動元件可以最佳地發揮作用并同時具有盡可能緊湊的結構。此外，在這種方案中傳動元件能夠盡可能模塊化。因此制動元件應該可以被安置在傳動元件的不同位置上，這可以根據所期望的傳動比來實現。
[0005]本發明的解決方案的特征在于，所述制動元件通過至少兩個緊固元件抗扭地固定在殼體元件中，兩個緊固元件沿徑向與旋轉軸線間隔開并且固定在殼體元件的相應固定位置上，其中，在殼體元件上存在更多的固定位置作為緊固元件的固定位置，因此制動元件能夠固定在殼體元件上與旋轉軸線的位置相關的不同位置上。
[0006]所述制動元件優選包括一個殼體，所述緊固元件徑向突出地被布置在該殼體上，制動元件的所述殼體優選地具有大致中空圓柱形形狀。緊固元件和殼體優選一體地形成。
[0007]所述緊固元件特別優選設為法蘭狀接片。它們可以與固定位置螺栓連接。
[0008]根據本發明的一個優選實施方案，存在兩個緊固元件以及四個或六個固定位置。因此，制動元件或被制動的軸可通過簡單的方式被固定在兩個或三個不同的位置上。當然，也存在關于緊固元件和固定位置的數量的其他可能性。
[0009]所述固定位置優選被布置在殼體元件上或者殼體元件中，通過緊固元件安裝在不同固定位置上，旋轉軸線的位置最大變化為15mm，優選最大變化為5mm。這些值當然可以選擇為其他值;在任何情況下，通過這樣一個簡單的調整都能使得可能實現期望的比例或傳動比。
[0010]傳動軸可通過它的一個軸向端部支承在軸承元件中，其至少部分地穿過制動元件或設置在制動元件內，并被固定在殼體元件中。所述軸承元件可以例如是滾動軸承或滑動軸承襯套。
[0011]因而本發明使得一個機械的制動元件以及其在殼體元件上或者殼體元件中的布置如此設計，從而可以靈活地定位。
[0012]所述制動元件，優選包括一個圓柱形的殼體，其中一個制動元件被設為包括導向裝置，從而允許安裝在不同的預定位置，以便改變旋轉軸線的位置。這使得傳動元件被模塊化地構建、并以簡單的方式實現不同的傳動比。
[0013]本發明所述的傳動元件優選用于致動器中，特別是用在線性致動器中。
[0014]因此，傳動元件可能以比以前更簡單的方式被設計為不同的傳動比。具有預定傳動比的傳動元件能被制造。所述軸，其被制動元件所制動，可以安裝在一個支承位置上，所述支承位置可以在制動元件中自行構成，因此這些支承位置由于制動元件的不同位置，如所解釋的，也被改變。
[0015]所述制動元件然后可以被安裝在一個特定殼體元件的所需的位置上。在此確保軸彼此之間間距達到所需的高精確性。通過制動元件的精確固定或安裝，實現旋轉軸線連同其軸承的精確位置。
[0016]機械的制動元件能夠以緊湊的方式構造，S卩，其具有一個殼體，在殼體內布置有實際的制動器和針對中間軸的軸承。
【附圖說明】
[0017]附圖中示出本發明的一個實施例。在附圖中:
[0018]圖1示出傳動元件的橫截面，多個傳動軸可旋轉地支承于其中，其中一個傳動軸與制動元件連接到一起，
[0019]圖2示出傳動元件的頂部開口的殼體元件的立體圖，其中該制動元件設置在第一安裝位置，
[0020]圖3示出開口的傳動元件的俯視圖，其中該制動元件設置在第一安裝位置，以及
[0021]圖4以類似于圖3的視圖示出用于不同安裝位置的制動元件。
【具體實施方式】
[0022]圖1示出了傳動裝置I的橫截面，其展示了主要結構。傳動裝置I具有一個殼體元件3，多個傳動軸安裝于其中，它們通過相互嚙合的齒輪彼此連接。至關重要的是，所述傳動軸中的一個，即，傳動軸2與機械的制動元件4相連，以使得傳動軸2以及因而所有的軸，如果有必要的話，可以被制動。制動元件具有中空圓柱形殼體13。所述傳動軸2圍繞旋轉軸線a轉動，并通過它的一個軸向端部支承在軸承元件14中，其在此被構造為滑動軸承襯套。
[0023]圖2至4給出了關于殼體元件3內制動元件4的更進一步的細節。
[0024]在上述圖中可以看出，該制動元件4配有法蘭狀徑向向外突出的緊固元件5和6。所述緊固元件設計為固定在殼體元件3的固定位置7，8，9，10，11，12上，即被固定地螺栓連接。也就是說，制動元件4在殼體元件3內的抗扭的固定通過兩個緊固元件5和6實現，該兩個緊固元件沿徑向與旋轉軸線a間隔開，并且被固定到殼體元件的相應固定位置上。
[0025]至關重要的是，更多的固定位置7，8，9，10，11，12-實施例中6個固定位置-在殼體元件3上可作為緊固元件5，6。這使得有可能，制動元件4被固定到殼體元件3上與旋轉軸線a的位置不同的位置。
[0026]在圖4中示出:這里用實線表示在一個位置的制動元件4與它的兩個緊固元件5和6，在這個位置，軸承實現圍繞旋轉軸線a，即在旋轉軸線的第一位置。緊固元件5和6在此處設置在固定位置7和10。
[0027]然而在圖4中用虛線表示，兩個緊固元件5和6也可以將來被固定到固定位置8和11，以及將來被固定到固定位置9和12，也就是說，可以被固定地螺栓連接。
[0028]從而在固定位置8和11被用于兩個緊固元件5和6的情況中，旋轉軸線a’位于第二位置。
[0029]與此相對應，對于旋轉軸線a”第三位置，是當固定位置9和12被用于兩個緊固元件5和6 0
[0030]附圖標記清單
[0031]I傳動裝置
[0032]2傳動軸
[0033]3殼體元件
[0034]4制動元件
[0035]5緊固元件
[0036]6緊固元件
[0037]7固定位置
[0038]8固定位置
[0039]9固定位置
[0040]10固定位置
[0041]11固定位置
[0042]12固定位置
[0043]13制動元件的殼體
[0044]14軸承元件
[0045]a旋轉軸線(第一位置)
[0046]a’旋轉軸線的第二位置
[0047]a”旋轉軸線的第三位置
【主權項】
1.一種傳動裝置(I)，包括至少一個傳動軸(2)，該傳動軸可圍繞旋轉軸線(a)轉動地設置在殼體元件(3)內，其中所述傳動軸(2)同心地與制動元件(4)相連，其中所述制動元件(4)抗扭地布置在殼體元件(3)內，因此通過制動元件(4)在所述傳動軸(2)與殼體元件(3)之間傳遞制動扭矩， 其特征在于， 所述制動元件(4)在殼體元件(3)內的抗扭的固定通過至少兩個緊固元件(5，6)來完成，所述兩個緊固元件沿徑向與旋轉軸線(a)間隔開并且能夠固定到殼體元件(3)的相應的固定位置(7，8)上，其中，殼體元件(3)上存在更多的固定位置(9，10，11，12)作為緊固元件(5，6)的固定位置，使得所述制動元件(4)能夠固定在殼體元件(3)上與旋轉軸線的位置(a，a’，a”)相關的不同位置上。2.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述制動元件(4)具有殼體(13)，所述緊固元件(5，6)徑向突出地布置在該殼體上。3.根據權利要求2所述的傳動裝置，其特征在于，制動元件(4)的殼體(13)具有大致中空圓柱形形狀。4.根據權利要求2或3所述的傳動裝置，其特征在于，緊固元件(5，6)和殼體(13)優選一體式構成。5.根據權利要求1至4中任一項所述的傳動裝置，其特征在于，所述緊固元件(5，6)設為法蘭式接片。6.根據權利要求1至5中任一項所述的傳動裝置，其特征在于，所述緊固元件(5，6)與固定位置(7，8，9，10，11，12)螺栓連接。7.根據權利要求1至6中任一項所述的傳動裝置，其特征在于，存在兩個緊固元件(5，6)以及四個或六個固定位置(7，8，9，10，11，12)。8.根據權利要求1至7中任一項所述的傳動裝置，其特征在于，所述固定位置(7，8，9，10，11，12)被布置在殼體元件(3)上或者殼體元件中，通過緊固元件(5，6)安裝在不同固定位置(7，8，9，10，11，12)，使得旋轉軸線(&)的位置最大變化為15_1，優選最大變化為5111111。9.根據權利要求1至8中任一項所述的傳動裝置，其特征在于，傳動軸(2)通過它的一個軸端部支承在軸承元件(14)中，該軸承元件(14)至少部分地穿過制動元件(4)或者設置在制動元件中并且固定在殼體元件(3)內。10.根據權利要求9所述的傳動裝置，其特征在于，所述軸承元件(14)是滾動軸承或滑動軸承襯套。
【文檔編號】F16H35/10GK105840797SQ201610206295
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月29日
【發明人】E·迪斯蒂芬諾, M·沃格林
【申請人】斯凱孚公司