一種雙減速回轉裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種雙減速回轉裝置，屬于機械設備技術領域。它包括蝸桿、蝸輪、行星齒輪、傳動齒輪、傳動套、傳動軸，傳動軸的軸心和蝸桿的軸心相互垂直，傳動套可轉動設置在傳動套上，蝸輪同軸心設置在傳動套的一端，蝸輪和蝸桿相互嚙合，行星齒輪安裝在蝸輪的端面上，傳動齒輪同軸心設置在傳動軸的一端，行星齒輪和傳動齒輪相互嚙合，第一控制凸輪通過第一銷軸安裝在傳動套的另一端，第二控制凸輪通過第二銷軸安裝在傳動軸的另一端，第一行程開關和第二行程開關安裝在機箱外，第一行程開關位于第一控制凸輪的上方，第二行程開關位于第二控制凸輪的下方。本發明實現兩個不同速度的輸出，傳動比大，結構合理，運行穩定。
【專利說明】
一種雙減速回轉裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及一種雙減速回轉裝置。
【背景技術】
[0002]減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓維齒輪減速機和圓維一圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。但是目前的常見的減速機一般只有一種傳動比，輸出軸一般情況下也只有一根，這類減速機基本上能廣泛應用于各類現代機械，但是在特殊的場合，需要實現兩個不同速度的輸出，目前市場上沒有這樣的雙減速回轉裝置。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種雙減速回轉裝置，實現兩個不同速度的輸出，傳動比大，結構合理，運行穩定。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種雙減速回轉裝置，它包括機箱、蝸桿、蝸輪、行星齒輪、傳動齒輪、傳動套、傳動軸、滾針軸承、深溝球軸承、第一控制凸輪、第二控制凸輪、第一銷軸、第二銷軸、第一行程開關、第二行程開關，所述蝸桿可轉動設置在機箱上，所述傳動軸可轉動設置在機箱上，傳動軸的軸心和蝸桿的軸心相互垂直，所述傳動套可轉動設置在傳動套上，所述傳動軸和傳動套之間設置有滾針軸承，所述傳動套和機箱之間設置有深溝球軸承，所述蝸輪同軸心設置在傳動套的一端，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述行星齒輪安裝在蝸輪的端面上，所述傳動齒輪同軸心設置在傳動軸的一端，所述行星齒輪和傳動齒輪相互嚙合，所述第一控制凸輪通過第一銷軸安裝在傳動套的另一端，所述第二控制凸輪通過第二銷軸安裝在傳動軸的另一端，所述第一行程開關和第二行程開關安裝在機箱外，所述第一行程開關位于第一控制凸輪的上方，所述第二行程開關位于第二控制凸輪的下方。
[0005]進一步地，所述蝸桿和驅動電機同軸連接。
[0006]進一步地，所述蝸桿和蝸輪的傳動比為100。
[0007]進一步地，所述行星齒輪和傳動齒輪的傳動比為100。
[0008]進一步地，所述第一行程開關和第二行程開關均為滾輪式行程開關。
[0009]本發明和現有技術相比，具有以下優點和效果:驅動電機帶動蝸桿快速轉動，蝸桿帶動蝸輪回轉，蝸輪帶動傳動套實現第一個輸出。同時，蝸輪轉動的同時，行星齒輪通過傳動齒輪帶動傳動軸回轉，實現第二個輸出。蝸桿每轉動一圈，傳動套和傳動軸將分別轉動I/100及1/10000圈。傳動套每回轉一圈，第一控制凸輪觸發第一行程開關實現計數，傳動軸每回轉一圈，第二控制凸輪觸發第二行程開關實現計數。傳動軸和傳動套之間設置有滾針軸承，減少了傳動軸和傳動套之間的磨損，有利于兩者相對轉動。傳動套和機箱之間設置有深溝球軸承，減少了傳動套和機箱之間的磨損，提高了傳動套的使用壽命。蝸桿和蝸輪的傳動比為100，行星齒輪和傳動齒輪的傳動比為100，傳動比大，有利于實現快速減速。第一行程開關和第二行程開關均為滾輪式行程開關，反應靈敏，可靠性好。本發明實現兩個不同速度的輸出，傳動比大，結構合理，運行穩定。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖。
[0011]圖2為本發明的左視圖。
[0012]圖中:1.機箱，2.蝸桿，3.蝸輪，4.行星齒輪，5.傳動齒輪，6.傳動套，7.傳動軸，8.滾針軸承，9.深溝球軸承，10.第一控制凸輪，11.第二控制凸輪，12.第一銷軸，13.第二銷軸，14.第一行程開關，15.第二行程開關。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。
[0014]如圖1和圖2所示，一種雙減速回轉裝置，它包括機箱1、蝸桿2、蝸輪3、行星齒輪4、傳動齒輪5、傳動套6、傳動軸7、滾針軸承8、深溝球軸承9、第一控制凸輪10、第二控制凸輪U、第一銷軸12、第二銷軸13、第一行程開關14、第二行程開關15，所述蝸桿2可轉動設置在機箱I上，所述傳動軸7可轉動設置在機箱I上，傳動軸7的軸心和蝸桿2的軸心相互垂直，所述傳動套6可轉動設置在傳動套7上，所述傳動軸7和傳動套6之間設置有滾針軸承8，減少了傳動軸7和傳動套6之間的磨損，有利于兩者相對轉動。所述傳動套6和機箱I之間設置有深溝球軸承9，減少了傳動套6和機箱I之間的磨損，提高了傳動套6的使用壽命。所述蝸輪3同軸心設置在傳動套6的一端，所述蝸輪3和蝸桿2相互嚙合，所述蝸桿2和驅動電機同軸連接。所述行星齒輪4安裝在蝸輪3的端面上，所述傳動齒輪5同軸心設置在傳動軸7的一端，所述行星齒輪4和傳動齒輪5相互嚙合，所述蝸桿2和蝸輪3的傳動比為100，所述行星齒輪4和傳動齒輪5的傳動比為100，傳動比大，有利于實現快速減速。所述第一控制凸輪10通過第一銷軸12安裝在傳動套6的另一端，所述第二控制凸輪11通過第二銷軸13安裝在傳動軸7的另一端，所述第一行程開關14和第二行程開關15安裝在機箱I外，所述第一行程開關14位于第一控制凸輪10的上方，所述第二行程開關15位于第二控制凸輪11的下方。所述第一行程開關14和第二行程開關15均為滾輪式行程開關，反應靈敏，可靠性好。
[0015]通過上述技術方案，本發明一種雙減速回轉裝置使用時，驅動電機帶動蝸桿2快速轉動，蝸桿2帶動蝸輪3回轉，蝸輪3帶動傳動套6實現第一個輸出。同時，蝸輪3轉動的同時，行星齒輪4通過傳動齒輪5帶動傳動軸7回轉，實現第二個輸出。蝸桿2每轉動一圈，傳動套6和傳動軸7將分別轉動1/100及1/10000圈。傳動套6每回轉一圈，第一控制凸輪10觸發第一行程開關14實現計數，傳動軸7每回轉一圈，第二控制凸輪11觸發第二行程開關15實現計數。本發明實現兩個不同速度的輸出，傳動比大，結構合理，運行穩定。
[0016]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙減速回轉裝置，其特征在于:它包括機箱、蝸桿、蝸輪、行星齒輪、傳動齒輪、傳動套、傳動軸、滾針軸承、深溝球軸承、第一控制凸輪、第二控制凸輪、第一銷軸、第二銷軸、第一行程開關、第二行程開關，所述蝸桿可轉動設置在機箱上，所述傳動軸可轉動設置在機箱上，傳動軸的軸心和蝸桿的軸心相互垂直，所述傳動套可轉動設置在傳動套上，所述傳動軸和傳動套之間設置有滾針軸承，所述傳動套和機箱之間設置有深溝球軸承，所述蝸輪同軸心設置在傳動套的一端，所述蝸輪和蝸桿相互嚙合，所述行星齒輪安裝在蝸輪的端面上，所述傳動齒輪同軸心設置在傳動軸的一端，所述行星齒輪和傳動齒輪相互嚙合，所述第一控制凸輪通過第一銷軸安裝在傳動套的另一端，所述第二控制凸輪通過第二銷軸安裝在傳動軸的另一端，所述第一行程開關和第二行程開關安裝在機箱外，所述第一行程開關位于第一控制凸輪的上方，所述第二行程開關位于第二控制凸輪的下方。2.根據權利要求1所述的一種雙減速回轉裝置，其特征在于:所述蝸桿和驅動電機同軸連接。3.根據權利要求1所述的一種雙減速回轉裝置，其特征在于:所述蝸桿和蝸輪的傳動比為 1004.根據權利要求1所述的一種雙減速回轉裝置，其特征在于:所述行星齒輪和傳動齒輪的傳動比為100。5.根據權利要求1所述的一種雙減速回轉裝置，其特征在于:所述第一行程開關和第二行程開關均為滾輪式行程開關。
【文檔編號】F16H37/04GK105840757SQ201610399617
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】趙鋒
【申請人】趙鋒