一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機的制作方法

一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，包括殼體，輸入裝置，輸出裝置及定位裝置；輸入裝置包括驅動齒輪；輸出裝置包括支撐架及從動齒輪組；定位裝置包括固定支力齒輪；從動齒輪組包括轉層齒輪以及至少一個過橋齒輪；該輸出裝置中的從動齒輪組中的每個傳動齒輪的支撐軸軸心為子支力點，其中每個傳動齒輪與各自相鄰的傳動齒輪之間相嚙合形成兩個嚙合點，該支力點與兩個嚙合點形成三角推力區，至少兩個首尾連接的三角推力區形成一個從驅動齒輪向固定支力齒輪彎曲連接傳動的嚙合推移杠桿式的扭力輸出路徑，使得齒輪組升速轉動，繼而降速增扭，提高齒輪傳動效率。
【專利說明】
一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機
技術領域
[0001] 本發明涉及機械傳動裝置領域，特別是涉及一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿 機。
【背景技術】
[0002] 在機械傳動領域中，齒輪的使用頗為廣泛。在齒輪與齒輪嚙合傳遞速度和扭力時， 大齒輪傳動小齒輪時，小齒輪的轉速會提高，但是大齒輪給于的驅動力大于小齒輪的輸出 力;若用小齒輪傳動大齒輪時，大齒輪的轉速會降低，但是小齒輪給予的驅動力小于大齒輪 的輸出力，若要保持較高的扭力，需要相應的降低轉速，通常技術為減速增扭，機械行業內 技術人員普遍想提升現有齒輪傳動效率，其采用的方式主要有：1、提高精度;2、減少齒輪嚙 合摩擦力。

【發明內容】

[0003] 本發明的第一個目的是設計減少齒對齒傳動，采用嚙合加推移的傳動方式，以較 小的驅動齒輪推移大齒輪組正向或反向升速旋轉，當驅動齒輪旋轉一圈時，從動齒輪組轉 動達到1至96.67圈以上，繼而降速增扭。
[0004] 本發明的第二個目的是通過設計過橋齒輪的排列形成杠桿式的推力角，提高扭 矩，同時根據輸出輸入速度比設定齒數比例，形成有效推力增扭。
[0005] 為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種利用嚙合推移轉動的 齒輪杜桿機，包括： 殼體，被殼體所收容的輸入裝置，輸出裝置及定位裝置； 輸入裝置包括至少一個被可轉動設置的驅動齒輪； 輸出裝置包括至少一個支撐架，該支撐架中設置若干個支撐軸支撐至少一組可活動轉 動的從動齒輪組； 定位裝置包括至少一個在輸出裝置轉動過程中形成轉動支點并被殼體所固定的固定 支力齒輪； 該從動齒輪組包括轉層齒輪以及至少一個過橋齒輪； 該轉層齒輪包括上轉層齒輪部與下轉層齒輪部，上轉層齒輪部與驅動齒輪的總齒數為 M，下轉層齒輪部與固定支力齒輪的總齒數為N，M與N不等同配置； 與固定支力齒輪相嚙合的過橋齒輪或者轉層齒輪與支撐架呈同向轉動升速； 驅動齒輪直接或者通過過橋齒輪與上轉層齒輪部相嚙合，下轉層齒輪部直接或者通過 過橋齒輪與固定支力齒輪相嚙合，以在驅動齒輪的驅動下使從動齒輪組能夠圍繞固定支力 齒輪作行星式嚙合推移轉動，并通過支撐軸帶動支撐架升速轉動； 位于最外側的支撐軸的軸心隨該支撐架轉動時所形成的運動軌跡的直徑不小于驅動 齒輪直徑的1.2倍； 以驅動齒輪與過橋齒輪或轉層齒輪的嚙合點為驅動點，以過橋齒輪或者轉層齒輪與固 定支力齒輪的嚙合點為支力點，以支撐架與位于最外側的支撐軸的軸心所形成的交點為輸 出力點； 該輸出裝置中的從動齒輪組中的每個傳動齒輪的支撐軸軸心為子支力點，其中每個傳 動齒輪與各自相鄰的傳動齒輪之間相嚙合形成兩個嚙合點，該支力點與兩個嚙合點形成三 角推力區，至少兩個首尾連接的三角推力區形成一個從驅動齒輪向固定支力齒輪彎曲連接 傳動的嗤合推移杜桿式的扭力輸出路徑。
[0006] 支撐架通過若干支撐軸支撐至少兩組可活動轉動的從動齒輪組，所述從動齒輪組 相對于驅動齒輪軸對稱設置。
[0007] 支撐架通過若干支撐軸支撐至少三組可活動轉動的從動齒輪組，所述從動齒輪組 相對于驅動齒輪的支撐軸呈中心對稱設置。
[0008] 每一個從動齒輪組包括偶數個過橋齒輪。
[0009] 進一步的，過橋齒輪的數量為2個或4個或6個或8個。
[0010] 每一個從動齒輪組包括奇數個過橋齒輪。
[0011] 進一步的，過橋齒輪的數量為1個或3個或5個或7個。
[0012] 每一個從動齒輪組中轉層齒輪設置有至少1個。
[0013] 進一步的，每一個從動齒輪組中轉層齒輪設置有2個。
[0014] 上轉層齒輪部的齒數與下轉層齒輪部的齒數為等同配置，且驅動齒輪的齒數與固 定支力齒輪的齒數不等同配置。
[0015] 上轉層齒輪部的齒數與下轉層齒輪部的齒數不等同配置，且驅動齒輪的齒數與固 定支力齒輪的齒數呈等同配置。
[0016] 上轉層齒輪部的齒數與下轉層齒輪部的齒數不等同配置，且驅動齒輪的齒數與固 定支力齒輪的齒數呈不等同配置。
[0017] 上轉層齒輪部的齒數與下轉層齒輪部的齒數相差至少兩個齒。
[0018] 上轉層齒輪部的齒數與下轉層齒輪部的齒數相差四個齒或六個齒或八個齒或者 十二個齒或至少十八個齒。
[0019] 驅動齒輪的齒數與固定支力齒輪的齒數至少相差兩個齒。
[0020] 驅動齒輪的齒數與固定支力齒輪的齒數至少相差四個齒或六個齒或八個齒或者 十二個齒或至少十八個齒。
[0021 ]若干過橋齒輪呈同層布置。
[0022] 或者，若干過橋齒輪呈非同層設置。
[0023] 嚙合推移杠桿式的動力輸出路徑呈漸開線形或者弧形或者折線形。
[0024] 當上轉層齒輪部與驅動齒輪的齒數之和大于該下轉層齒輪部與固定支力齒輪的 齒數之和時，該輸出裝置與驅動齒輪形成同向轉動； 當上轉層齒輪部與驅動齒輪的齒數之和小于該下轉層齒輪部與固定支力齒輪的齒數 之和時，該輸出裝置與驅動齒輪形成反向轉動。
[0025]過橋齒輪設置于驅動齒輪與轉層齒輪之間或者僅設置于轉層齒輪與固定支力齒 輪之間。
[0026] 輸出裝置還包括與轉層齒輪或者過橋齒輪相嚙合的內齒圈。
[0027] 驅動齒輪、過橋齒輪、轉層齒輪或者固定支力齒輪包括人字齒輪、傘齒輪、變位齒 輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪。
[0028]驅動齒輪為滾柱齒輪。
[0029]定位裝置設定為固定齒圈。
[0030] 一組從動齒輪組中，形成有至少兩個三角推力區。
[0031 ]進一步的，三角推力區形成有2個或3個或4個或5個或6個或7個。
[0032]子支力點所屬的三角推力區的頂角的角度小于或者等于170度。
[0033]進一步的，子支力點所屬的三角推力區的頂角的角度小于或者等于120度。
[0034]更進一步的，子支力點所屬的三角推力區的頂角的角度位于25度~60度之間。
[0035] 包括兩個或者兩個以上通過減速齒輪機構實現傳動的齒輪杠桿機。
[0036] 多個齒輪杠桿機在垂直方向上呈同軸向同心串聯設置。
[0037] 多個齒輪杠桿機在垂直方向上呈錯位設置。
[0038] 多個齒輪杜桿機的殼體設置為一體。
[0039]驅動齒輪的軸心至驅動點形成第一直線，固定支力齒輪的軸心至支力點形成第二 直線，該第一直線與第二直線的夾角形成推力角，該推力角為30度-220度。
[0040]進一步的，該推力角為59度-135度。
[00411更進一步的，該推力角為73度-92度。
[0042] 支撐軸的至少一端端部配置有可轉動部件。
[0043] 支撐軸固接于支撐架中，從動齒輪組中過橋齒輪和轉層齒輪可轉動的套接在支撐 軸上。
[0044] 支撐軸為支撐架內側伸出的軸狀凸起。
[0045] 支撐軸為與支撐架連接的軸。
[0046] 可轉動部件包括圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾珠軸承或滑套。
[0047] 本發明利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機的有益效果是： 1、通過驅動齒輪、從動齒輪組及定位裝置形成推力角，并配合中心較小的驅動齒輪驅 動支撐架轉動，提高齒輪傳動效率。
[0048] 2、通過設置定位裝置，使得齒輪繞定位裝置自轉并使得該齒輪杠桿機同向升速輸 出。
[0049] 3、通過設置過橋齒輪并使得過橋齒輪與定位裝置和轉層齒輪形成杠桿增力，提高 齒輪傳動效率。
[0050] 4、通過設置弧形排布的多個過橋齒輪，使得連續嚙合的齒輪形成多個連續的三角 推力區，產生連續的推動作用，提升齒輪組的動力傳遞效率。
[0051] 5、通過設置多層疊加的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，使得輸出轉速成倍提 升，并在輸入端或輸出端設置減速齒輪機構，使得扭力增強輸出。
[0052]本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
【附圖說明】
[0053]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于 本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它 的附圖，其中： 圖1是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一種實施方式的側剖視圖； 圖2是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一種實施方式的俯視圖； 圖3是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一種從動齒輪組中配置四個過橋齒 輪實施方式的側剖視圖； 圖4是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一種從動齒輪組中配置四個過橋齒 輪實施方式的俯視圖； 圖5是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一種從動齒輪組中配置六個過橋齒 輪實施方式的側剖視圖； 圖6是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一種從動齒輪組中配置六個過橋齒 輪實施方式的俯視圖； 圖7是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的從動齒輪組中兩個過橋齒輪被 配置于轉層齒輪與固定支力齒輪之間的實施方式的側剖視圖； 圖8是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的從動齒輪組中兩個過橋齒輪被 配置于轉層齒輪與固定支力齒輪之間的實施方式的俯視圖； 圖9是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的一組從動齒輪組中兩個過橋齒 輪非同層布置的實施方式的剖視圖； 圖10是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的一組從動齒輪組中兩個過橋 齒輪非同層布置的實施方式的俯視圖； 圖11是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的一組從動齒輪組中四個過橋 齒輪上下兩層布置的實施方式的剖視圖； 圖12是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的一組從動齒輪組中四個過橋 齒輪上下兩層布置的實施方式的俯視圖 圖13是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的一組從動齒輪組中兩個個過 橋齒輪上下兩層布置的實施方式的俯視圖； 圖14是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的一組從動齒輪組中兩個個過 橋齒輪上下兩層布置的實施方式的側剖圖； 圖15是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一組從動齒輪組中配置兩個轉層 齒輪的實施方式的側剖圖； 圖16是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一組從動齒輪組中配置兩個轉層 齒輪的實施方式的俯視圖； 圖17是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一組從動齒輪組中兩個過橋齒輪 配置在下層的實施方式的剖視圖； 圖18是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一組從動齒輪組中兩個過橋齒輪 配置在下層的實施方式的俯視圖； 圖19是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一種驅動齒輪配置為滾柱齒輪實 施方式的剖視圖； 圖20是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一種驅動齒輪配置為滾柱齒輪實 施方式的俯視圖； 圖21是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一組從動齒輪組中配置四個過橋 齒輪上下不等數分布的實施方式的爆炸圖； 圖22是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一組從動齒輪組中配置四個過橋 齒輪上下不等數分布的實施方式的俯視圖； 圖23是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一組從動齒輪組中配置四個過橋 齒輪上下不等數分布的實施方式的單個從動齒輪組結構的俯視圖； 圖24是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機裝配有減速齒輪機構的實施方式 的剖視圖； 圖25是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機裝配有減速齒輪機構的雙層疊加 實施方式的剖視圖； 圖26是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的輸出裝置形成為齒圈輸出實 施方式的剖視圖； 圖27是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的輸出裝置形成為齒圈輸出實 施方式的俯視圖； 圖28是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的定位裝置形成為固定齒圈實 施方式的剖視圖； 圖29是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機中的定位裝置形成為固定齒圈實 施方式的俯視圖； 圖30是本發明多個利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機呈串聯布置并加設減速齒輪機構 的實施方式的剖視圖； 圖31是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機所涉及的各種齒輪的俯視圖； 圖32是本發明一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機一種單個過橋齒輪的實施方式的 剖視圖； 附圖中各部件的標記如下:A、上層傳動結構，B、下層傳動結構，1、殼體，2、支撐架，2'、 副支撐架，2-1、上支撐架，2-2、下支撐架，3、驅動齒輪，3 '、副驅動齒輪，31、第三驅動齒輪， 32、第一驅動齒輪，33、滾柱齒輪，4、固定支力齒輪，4'、副固定支力齒輪，42、第二驅動齒輪， 43、固定齒圈，5、轉層齒輪，5b、第四輸出路徑，51、第二轉層齒輪部，6、上轉層齒輪部，6'、副 上轉層齒輪部，61、第一上轉層齒輪部，62、第二上轉層齒輪部，7、下轉層齒輪部，7 '、下轉層 齒輪部，71、第一下轉層齒輪部，72、第二下轉層齒輪部，8A、最外側的支撐軸的軸心，8B、運 動軌跡，81、第一過橋齒輪，81'、副第一過橋齒輪，811、第一子支力點，81a、第一三角推力 區，81b、第一輸出路徑，82、第二過橋齒輪，82'、副第二過橋齒輪，822、第二子支力點，82a、 第二三角推力區，82b、第二輸出路徑，83、第三過橋齒輪，83b、第三輸出路徑，83a、第三三角 推力區，84、第四過橋齒輪，84a、第四三角推力區，84b、第五輸出路徑，85、第五過橋齒輪， 85a、第五三角推力區，86、第六過橋齒輪，813、第一過橋齒輪支撐軸，814、第二過橋齒輪支 撐軸，815、轉層齒輪支撐軸，9、輸入軸，10、輸出齒圈，11、齒圈，13、電機，14、發電機，15、大 齒輪，16、側邊輸入齒輪，17、輸出軸，18、第一減速齒輪，18 '、第三減速齒輪，19、第二減速齒 輪，19 '、第四減速齒輪，20、第一軸承，20-1、第二軸承，20-2、第三軸承，I、第一輸入軸軸心， n、第二輸入軸軸心。
【具體實施方式】
[0054] 下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施 例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通 技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范 圍。
[0055] 該利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，包括： 殼體1，被殼體1所收容的輸入裝置，輸出裝置及定位裝置;輸入裝置包括至少一個被可 轉動設置的驅動齒輪3;輸出裝置包括至少一個支撐架2,該支撐架2中設置若干個支撐軸支 撐至少一組可活動轉動的從動齒輪組;定位裝置包括至少一個在輸出裝置轉動過程中形成 轉動支點并被殼體1所固定的固定支力齒輪4;該從動齒輪組包括轉層齒輪5以及至少一個 過橋齒輪;該轉層齒輪5包括上轉層齒輪部6與下轉層齒輪部7,上轉層齒輪部6與驅動齒輪3 的總齒數為M，下轉層齒輪部7與固定支力齒輪4的總齒數為N，M與N不等同配置;與固定支力 齒輪4相嚙合的過橋齒輪或者轉層齒輪5與支撐架2呈同向轉動;驅動齒輪3直接或者通過過 橋齒輪與上轉層齒輪部6相嚙合，下轉層齒輪部7直接或者通過過橋齒輪與固定支力齒輪4 相嚙合，以在驅動齒輪3的驅動下使從動齒輪組能夠圍繞固定支力齒輪4作行星式嚙合推移 轉動，并通過支撐軸帶動支撐架2升速轉動； 位于最外側的支撐軸的軸心隨該支撐架2轉動時所形成的運動軌跡的直徑不小于驅動 齒輪3直徑的1.2倍；以驅動齒輪3與過橋齒輪或上轉層齒輪5的嚙合點為驅動點，以過橋齒 輪或者轉層齒輪5與固定支力齒輪4的嚙合點為支力點，以支撐架2與位于最外側的支撐軸 的軸心所形成的交點為輸出力點;該輸出裝置中的從動齒輪組中的每個傳動齒輪的支撐軸 軸心為子支力點，其中每個傳動齒輪與各自相鄰的傳動齒輪之間相嚙合形成兩個嚙合點， 該支力點與兩個嚙合點形成三角推力區，至少兩個首尾連接的三角推力區形成一個從驅動 齒輪3向固定支力齒輪4彎曲連接傳動的嚙合推移杠桿式的扭力輸出路徑。
[0056]本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
[0057] 實施例1: 如圖1至圖2所示，一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，包括:殼體1、支撐架2、驅動齒 輪3、固定支力齒輪4、轉層齒輪5、第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82，殼體1內設置有支撐 架2，支撐架2與殼體1相對可轉動，支撐架2與固定支力齒輪4同軸布置，支撐架2套接在固定 支力齒輪4上，且支撐架2可繞固定支力齒輪4的軸轉動。輸入裝置還包括一個與驅動齒輪3 剛性連接的輸入軸9。固定支力齒輪4的一端固定連接到殼體1上，驅動齒輪3連接有輸入軸 9,驅動齒輪3的外側設置有第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82,驅動齒輪3通過第一過橋齒 輪81和第二過橋齒輪82傳動轉層齒輪5的上轉層齒輪部6,轉層齒輪5包括同軸連接的上轉 層齒輪部6和下轉層齒輪部7,上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7同步運動，轉層齒輪5的下轉 層齒輪部7與固定支力齒輪4嗤合。第一過橋齒輪81通過第一過橋齒輪支撐軸813固定于支 撐架2上，第二過橋齒輪82通過第二過橋齒輪支撐軸814固定于支撐架2上，轉層齒輪5通過 轉層齒輪支撐軸815固定于支撐架2上。
[0058]輸出軸17與支撐架2同軸連接，輸入力矩通過支撐架2連接的輸出軸17輸出。需要 注意的是，轉層齒輪5的上轉層齒輪部6的齒數不等于下轉層齒輪部7的齒數，上轉層齒輪部 6與驅動齒輪3的齒數和不等于下轉層齒輪部7與固定支力齒輪4的齒數和。
[0059] 作為一種優選的實施例，上轉層齒輪部6的直徑小于下轉層齒輪部7的直徑。由此， 上轉層齒輪部6的齒數小于下轉層齒輪部7的齒數。
[0060] 驅動齒輪3被輸入軸9驅動，并傳動第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82、轉層齒輪5 并最終將力傳遞給固定支力齒輪4,由于固定支力齒輪4固定，使得固定支力齒輪4的自轉被 限制，與固定支力齒輪4嗤合的轉層齒輪5無法自由轉動，被迫沿著固定支力齒輪4的圓周作 嚙合推移轉動，同時推移支撐架2運動，由于轉層齒輪5或驅動齒輪3和固定支力齒輪4存在 齒差，當驅動齒輪3轉過一定角度，由于轉層齒輪5的上轉層齒輪部6與下轉層齒輪部7之間 存在齒差，使得轉層齒輪5在固定支力齒輪4上轉過的角度大于驅動齒輪3轉過的角度，即支 撐架2轉過角度大于驅動齒輪3轉動角度。
[0061] 同時，由于支撐架2旋轉，使得固定于支撐架2上的第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪 82和轉層齒輪5均作公轉運動;并且，由于齒輪作公轉運動時，齒輪軸心繞定位裝置旋轉的 線速度等于齒輪自轉的圓周線速度。由于驅動齒輪3轉過的角度通過轉層齒輪5中的上轉層 齒輪部6與下轉層齒輪部7所形成的齒差得以放大，使得支撐架2旋轉的角速度大于驅動齒 輪3的旋轉的角速度。且過橋齒輪和固定支力齒輪4固定在驅動齒輪3的外圍，使得過橋齒輪 和轉層齒輪5的自轉速度升高，最終形成嚙合推移轉動。
[0062] 齒輪杠桿傳動機的齒輪(例如，過橋齒輪、驅動齒輪、轉層齒輪、固定支力齒輪)可 用人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪制作，并不加以限 定。
[0063] 速比=輸出轉速:輸入轉速 =下轉層齒輪部7齒數*驅動齒輪3齒數八下轉層齒輪部7齒數*驅動齒輪3齒數一上轉層 齒輪部6齒數*固定支力齒輪4齒數）。
[0064] 上轉層齒輪部6齒數與下轉層齒輪部7齒數總和不等于驅動齒輪3齒數與固定支力 齒輪4齒數總和，從動齒輪組環繞驅動齒輪3和固定支力齒輪4作嚙合推移轉動，形成自轉與 公轉的復合運動。
[0065] 作為一種更優選的實施方式，以驅動齒輪3為中心，陣列設置至少兩組由過橋齒輪 和轉層齒輪5構成的從動齒輪組，陣列的轉層齒輪5的上轉層齒輪部6同時在固定支力齒輪4 的外圈行星式嚙合推移轉動，形成至少兩組向外輸出的嚙合推移杠桿式的動力輸出路徑。 例如，陣列形成兩組、三組、四組包含過第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82和轉層齒輪5的 從動齒輪組，多個齒輪組相對于固定支力齒輪4均中心對稱布置，轉層齒輪5的上轉層齒輪 部6同時在固定支力齒輪4的外圈作行星式嚙合推移轉動，形成至少兩組向外輸出的嚙合推 移杜桿式的動力輸出路徑。
[0066] 作為一種優選的方案，過橋齒輪可設置在固定支力齒輪4和下轉層齒輪部7之間， 特別的，在本實施例中，上轉層齒輪部6的直徑小于下轉層齒輪部7的直徑，輸出裝置相對于 驅動齒輪3同向升速轉動。
[0067]在上述實施例中，以驅動齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點為驅動點，下轉層齒輪 部7與固定支力齒輪4的嚙合點為支力點，以轉層齒輪的軸心點與支撐架的交點為輸出力 點， 第一過橋齒輪81的第一過橋齒輪支撐軸813軸心為第一子支力點811，第一過橋齒輪81 與驅動齒輪3和第二過橋齒輪82存在兩個嚙合點（即嚙合點81c與嚙合點81c'）。第一子支力 點811與嚙合點81c及嚙合點81c'形成第一三角推力區81a。嚙合點81c及嚙合點81c'的連線 形成第一輸出路徑81b，第二過橋齒輪82的第二過橋齒輪支撐軸814的軸心為第二子支力點 822,第二過橋齒輪82與第一過橋齒輪81和上轉層齒輪部6存在嚙合點82d及嚙合點82d'。第 二子支力點822與兩個嚙合點（即嚙合點82d與嚙合點82d'）形成第二三角推力區82a。嚙合 點82d及嚙合點82d'形成第二輸出路徑82b。第一輸出路徑81b與第二輸出路徑82b連續連 接，并形成一個自驅動齒輪3向固定支力齒輪4彎曲連接傳動的嚙合推移杠桿式的扭力輸出 路徑。
[0068] 以上實施例中，驅動齒輪3齒數為12，固定支力齒輪4齒數為18，上轉層齒輪部6齒 數為6，下轉層齒輪部7齒數為28。此時，輸入旋轉一圈，輸出旋轉1.47圈，即，輸入旋轉1圈， 輸出旋轉，實現升速。
[0069] 驅動齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點為驅動點，轉層齒輪5與固定支力齒輪4的 嚙合點為支力點，驅動齒輪3軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心到支 力點的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推力角 為30-220°，本方案優選為59.6°。
[0070] 請參閱圖3和圖4,在本發明的一個優選方案中，每組從動齒輪組設置有4個過橋齒 輪，即第一過橋齒輪81，第二過橋齒輪82，第三過橋齒輪83，第四過橋齒輪84。四個過橋齒輪 沿驅動齒輪3的圓周向外成弧形排布并依次嚙合，使得驅動齒輪3可通過過橋齒輪傳動轉層 齒輪5。
[0071] 驅動齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點為驅動點，轉層齒輪5與固定支力齒輪4的 嚙合點為支力點，驅動齒輪3軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心到支 力點的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推力角 為30-220°，本方案優選為81.98°。
[0072] 本方案中，驅動齒輪3齒數為12,固定支力齒輪4齒數為18,上轉層齒輪部6齒數為 18,下轉層齒輪部7齒數為36,此時，輸入旋轉一圈，輸出旋轉4圈，實現升速，此時嚙合轉動 為25%，推移轉動為75%。
[0073] 請參閱圖5和圖6,在本發明的一個優選方案中，每組從動齒輪組設置有6個過橋齒 輪，包括第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82、第三過橋齒輪83、第四過橋齒輪84、第五過橋齒 輪85和第六過橋齒輪86。六個過橋齒輪沿驅動齒輪3圓周向外成弧形排布并依次嚙合，使得 驅動齒輪3可通過過橋齒輪傳齒輪傳動轉層齒輪5。
[0074] 驅動齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點為驅動點，轉層齒輪5與固定支力齒輪4的 嚙合點為支力點，驅動齒輪3軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心到支 力點的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推力角 為30-220°，本方案優選為217.2°。
[0075]本方案中，驅動齒輪3齒數為12,固定支力齒輪4齒數為20,上轉層齒輪部6齒數為 12，下轉層齒輪部7齒數為36，此時，驅動齒輪3旋轉一圈，支撐架2帶動傳動齒輪組旋轉2.3 圈，實現升速。
[0076]再參閱圖13、圖14，在本發明的另一個優選方案中，相比于圖1和圖2，齒輪杠桿機 的上層和下層均設置有一個過橋齒輪，具體為:驅動齒輪3直接通過第一過橋齒輪81與轉層 齒輪5的上轉層齒輪部6連接，上轉層齒輪部6同軸同步傳動下轉層齒輪部7,轉層齒輪5的下 轉層齒輪部7與第二過橋齒輪82連接，第二過橋齒輪82與同殼體1連接的固定支力齒輪4嚙 合。
[0077]第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82和轉層齒輪5以三角形的方式排布，且轉層齒 輪5通過第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82連接固定支力齒輪4和驅動齒輪3。
[0078]驅動齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點為驅動點，固定支力齒輪4與第二過橋齒輪 82的嚙合點為支力點，驅動齒輪3軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心 到支力點的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推 力角為30-220°，本方案優選為76.98°。
[0079] 本方案中，驅動齒輪3齒數為14,固定支力齒輪4齒數為18,上轉層齒輪部6齒數為 12，下轉層齒輪部7齒數為18，此時，驅動齒輪3旋轉一圈，支撐架2帶動傳動齒輪組旋轉7圈， 即輸入旋轉一圈，輸出旋轉7圈，實現升速。此時，嗤合轉動為14%，推移轉動為86%。
[0080] 再參閱圖17、圖18,在本發明的另一個優選方案中，相比于圖1和圖2,本方案將第 一過橋齒輪81與第二過橋齒輪82均嚙合設置于下轉層齒輪部7與固定支力齒輪4之間。具體 為:驅動齒輪3直接與上轉層齒輪部6連接，上轉層齒輪部6同軸同步傳動下轉層齒輪部7，下 轉層齒輪部7與第一過橋齒輪81連接，第一過橋齒輪81傳動第二過橋齒輪82,第二過橋齒輪 82與固定于殼體1的固定支力齒輪4嗤合。
[00811第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82以弧形排布的方式連接固定支力齒輪4和下轉 層齒輪部7。
[0082]驅動齒輪3的與轉層齒輪的嚙合點為驅動點，固定支力齒輪4與第二過橋82的嚙合 點為支力點，驅動齒輪3軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心到支力點 的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推力角為 30-220°，本方案優選為109°。
[0083]在本實施例中，轉層齒輪5內設置有第一軸承20，第一過橋齒輪81內設置有第二軸 承20-1，第二過橋齒輪82內設置有第三軸承20-2,第一軸承20、第二軸承20-1和第三軸承 20-2的內側與各自的支撐軸套接固定，類似的，從動齒輪組中的其他傳動齒輪均設置軸承 與支撐軸套接。可轉動部件可選用圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾珠軸承、深溝球軸承或 滾針軸承也可用粉末冶金的滑套替換。
[0084]相比于軸承設置于齒輪和軸之間，軸承也可設置在支撐架和支撐軸之間，使得支 撐軸可相對于支撐架旋轉。
[0085]本方案中，驅動齒輪3齒數為24，固定支力齒輪4齒數為14，上轉層齒輪部6齒數為 18,下轉層齒輪部7齒數為26,此時，驅動齒輪3旋轉一圈，支撐架2帶動傳動齒輪組旋轉1.7 圈，實現升速。
[0086]本方案的一個變形例中，驅動齒輪3齒數為18,固定支力齒輪4齒數為18,上轉層齒 輪部6齒數為18,下轉層齒輪部7齒數為36,此時，驅動齒輪順時針旋轉一圈，支撐架2帶動傳 動齒輪組逆時針旋轉2圈。在本方案中，輸出圈數中，有50%為嚙合傳動，有50%為推移滾動。 [0087]本方案的另一個變形例中，驅動齒輪3齒數為28，固定支力齒輪4齒數為29，上轉層 齒輪部6齒數為40,下轉層齒輪部7齒數為41，此時，驅動齒輪順時針旋轉一圈，支撐架2帶動 傳動齒輪組逆時針旋轉95.67圈，實現升速。在本方案中，輸出圈數中，有1.1%為嚙合傳動， 有98.9%為推移滾動。
[0088]再請參閱圖32,相比于圖1，本方案驅動齒輪3和上轉層齒輪部6之間設置有單個過 橋齒輪，（即第一過橋齒輪81)，此時，相比于圖1的雙過橋齒輪方案，本方案為輸入轉速高于 輸出轉速的減速運動。
[0089]本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
[0090] 齒輪杠桿傳動機的過橋齒輪齒數對于該齒輪杠桿傳動機的輸出輸入速比沒有影 響。
[0091] 其他未以實施例展現的本發明中齒輪配比和轉速比的部分設定數據如下表所示：
實施例2: 如圖7、圖8所示，本發明的另一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，包括帶有驅動齒輪 3的輸入軸9和輸出軸17,還包括輸出裝置。輸出裝置連接在輸入軸9和輸出軸17之間。
[0092]其中，輸出裝置包括過橋齒輪組、轉層齒輪5、支撐架2、固定支力齒輪4和殼體1，固 定支力齒輪4固定在殼體1上。過橋齒輪組包括第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82,轉層齒 輪5包括上下同軸設置的上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7,輸入軸9穿過殼體1連接在驅動 齒輪3和固定支力齒輪4的中心。
[0093]驅動齒輪3、具有上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7同軸的轉層齒輪5和第一過橋齒 輪81和第二過橋齒輪82組成的過橋齒輪組均安裝在支撐架2內，固定支力齒輪4與驅動齒輪 3同軸心。由輸入軸9帶動驅動齒輪3,驅動齒輪3與上轉層齒輪部6在上層平面上依次嚙合推 移轉動，下轉層齒輪部7、第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82與固定支力齒輪4在下層平面上 依次嚙合推移轉動，輸出軸17與支撐架2相連接成一體，轉層齒輪5、第一過橋齒輪81和第二 過橋齒輪82環繞驅動齒輪3和固定支力齒輪4行星式嚙合推移轉動，形成向外輸出的嚙合推 移杠桿式的動力輸出路徑。由輸入軸9提供的轉動力，輸出軸17用于向外輸出，從動齒輪組 環繞固定支力齒輪4產生嚙合推移轉動，使得輸出軸17的轉速超過驅動齒輪3的轉速。
[0094]位于最外側的支撐軸的軸心8a隨該支撐架轉動時所形成的運動軌跡8b的直徑為 驅動齒輪3直徑的1.2倍。
[0095] 作為一種優選的實施方式，上轉層齒輪部6的直徑等于下轉層齒輪部7的直徑。
[0096] 作為一種更優選的實施方式，以驅動齒輪3為中心，陣列至少兩組由第一過橋齒輪 81和第二過橋齒輪82組成的過橋齒輪組和轉層齒輪5的從動齒輪組，陣列的第一過橋齒輪 81同時由驅動齒輪3嚙合推移轉動，陣列的第二過橋齒輪82同時在固定支力齒輪4的外圈行 星式嚙合推移轉動，形成至少兩組向外輸出的嚙合推移杠桿式的動力輸出路徑。例如，陣列 形成兩組、三組、四組包含第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82的過橋齒輪組和轉層齒輪5的 從動齒輪組，形成至少兩組向外輸出的嚙合推移杠桿式的動力輸出路徑。
[0097] 驅動齒輪3與轉層齒輪5的嚙合點為驅動點，第二過橋齒輪82與固定支力齒輪4的 嚙合點為支力點，驅動齒輪3軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心到支 力點的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推力角 為30-220°，本方案優選為73.68°。
[0098] 如圖9、圖10所示，相比于圖7和圖8，所示的實施例，其不同之處在于，齒輪杠桿機的上 層和下層均設置有一個過橋齒輪，驅動齒輪3通過第一過橋齒輪81傳動轉層齒輪5的上轉層 齒輪部6，轉層齒輪5的下轉層齒輪部7與第二過橋齒輪82連接到固定支力齒輪4上。
[0099] 特別的是，在本實施例中，轉層齒輪5的上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7的齒數相 同，并可同步驅動，且上轉層齒輪部6與驅動齒輪3的齒數和不等于下轉層齒輪部7與固定支 力齒輪4的齒數和。
[0100] 第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82和轉層齒輪以三角形的方式排布，且圍繞驅動 齒輪3軸心環形整列有三組，轉層齒輪通過第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82分別連接到 固定支力齒輪4和驅動齒輪3。
[0101] 驅動齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點為驅動點，第二過橋齒輪82與固定支力齒 輪4的嚙合點為支力點，驅動齒輪3軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸 心到支力點的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角， 推力角為30-220°，本方案優選為73.68°。
[0102] 請參閱圖11、圖12，相比于圖7和圖8所示的實施例，其不同之處在于，齒輪杠桿機的上 層和下層均設置有兩個過橋齒輪，驅動齒輪3通過第一過橋齒輪81傳動第二過橋齒輪82，第 二過橋齒輪82傳動轉層齒輪5的上轉層齒輪部6,轉層齒輪5的下轉層齒輪部7與第三過橋齒 輪83連接，第三過橋齒輪83通過第四過橋齒輪84連接到固定支力齒輪4上。
[0103]特別的是，在本實施例中，轉層齒輪5的上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7的齒數相 同，并可同步驅動;且上轉層齒輪部6與驅動齒輪3的齒數和不等于下轉層齒輪部7與固定支 力齒輪4的齒數和。
[0104]驅動齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點為驅動點，第四過橋齒輪84與固定支力齒 輪4的嚙合點為支力點，驅動齒輪3軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸 心到支力點的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角， 推力角為30-220°，本方案優選為135.84°。
[0105]本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
[0106] 實施例3: 如圖15、圖16所示，本發明的一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，包括帶有驅動齒輪 3的輸入軸9、輸出軸17，還包括輸出裝置，輸出裝置連接在驅動齒輪3和輸出軸17之間，輸出 裝置的轉向與驅動齒輪3的轉向一致。
[0107] 其中，輸出裝置包括兩組從動齒輪組，每個從動齒輪組包括:轉層齒輪5、第一過橋 齒輪81、第二轉層齒輪51、支撐架2、固定支力齒輪4和殼體1，轉層齒輪5包括上下同軸連接 的上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7,第二轉層齒輪51包括上下同軸連接的第二上轉層齒輪 部62和第二下轉層齒輪部72,固定支力齒輪4固定在殼體1上，輸入軸9穿過殼體1和固定支 力齒輪4連接到驅動齒輪3的中心，驅動齒輪3隨輸入軸9同步轉動，固定支力齒輪4通過軸承 與輸入軸9活動連接。轉層齒輪5、第一過橋齒輪81、第二轉層齒輪51均安裝在支撐架2內。
[0108] 由輸入軸9帶動驅動齒輪3,驅動齒輪3、上轉層齒輪部6在上層平面上依次嚙合推 移轉動，下轉層齒輪部7、第一過橋齒輪81、第二上轉層齒輪部62在中層平面上依次嚙合傳 動，第二下轉層齒輪部72與固定支力齒輪4在下層平面上相嚙合，輸出軸17與支撐架2相連 接成一體。由輸入軸9提供的轉動力，輸出軸17向外輸出，輸出軸17的轉速超過驅動齒輪3的 轉速。
[0109] 作為一種優選的實施方式，和驅動齒輪3嚙合推移轉動的轉層齒輪5的上轉層齒輪 部6的直徑大于下轉層齒輪部7的直徑，沿固定支力齒輪4行星式嚙合推移轉動的轉層齒輪5 的第二上轉層齒輪部62小于第二下轉層齒輪部72的直徑。
[0110] 作為一種更優選的實施方式，以驅動齒輪3為中心，陣列至少兩組包含轉層齒輪5、 第一過橋齒輪81、第二轉層齒輪51的輸出裝置，形成至少兩組向外輸出的嚙合推移杠桿式 的動力輸出路徑。
[0111] 驅動齒輪3與上轉層齒輪6的嚙合點為驅動點，固定支力齒輪4與第二下轉層齒輪 部72的嚙合點為支力點，驅動齒輪3軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸 心到支力點的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角， 推力角為30-220°，本方案優選為102.33°。
[0112] 請參閱圖31所示，齒輪杠桿傳動機中所采用的齒輪(例如，過橋齒輪、驅動齒輪、轉 層齒輪、固定支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪或 者螺旋齒輪，并不加以限定且可等同替換使用。
[0113] 本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
[0114] 實施例4: 如圖19、圖20所示，一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，包括:殼體1、支撐架2、驅動 齒輪、固定支力齒輪4、轉層齒輪和過橋齒輪，轉層齒輪和過橋齒輪形成從動齒輪組;轉層齒 輪包括同軸固接的上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7,驅動齒輪采用滾柱齒輪33,滾柱齒輪 33包括一個圓形旋轉板和圓形旋轉板的外圓周上設置8個均勻布置的可繞自身旋轉軸轉動 的滾柱;殼體1內設置有支撐架2,支撐架2與殼體1相對可轉動，支撐架2與固定支力齒輪4同 軸布置，支撐架2套接在固定支力齒輪4上，且支撐架2可繞固定支力齒輪4的軸轉動，固定支 力齒輪4的一端固定連接到殼體1上，滾柱齒輪33連接有輸入軸9,固定支力齒輪4的外側設 置有第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82,滾柱齒輪33直接傳動轉層齒輪的上轉層齒輪部6， 上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7同步運動，轉層齒輪的下轉層齒輪部7與第一過橋齒輪81 嚙合，第一過橋齒輪81嚙合第二過橋齒輪82，第二過橋齒輪82連接到固定支力齒輪4上。
[0115] 輸出軸17與支撐架2同軸連接，輸入力矩通過齒輪杠桿傳動機后通過支撐架2連接 的輸出軸17輸出。需要注意的是，轉層齒輪的上轉層齒輪部6的齒數不等于下轉層齒輪部7 的齒數，上轉層齒輪部6與滾柱齒輪33的齒數和不等于下轉層齒輪部7與固定支力齒輪4的 齒數和，當滾柱齒輪33帶動轉層齒輪及過橋齒輪轉動時，第二過橋齒輪82沿固定支力齒輪4 的外圓周做嚙合推移轉動，使得支撐架2升速輸出。
[0116] 采用滾柱齒輪33將齒輪間嚙合時的硬摩擦變為滾動摩擦，滾柱齒輪33在推動上轉 層齒輪部6轉動時，滾柱齒輪33的滾動部分同時沿相反方向自轉，形成滾動摩擦，實現推動。
[0117] 滾柱齒輪33與上轉層齒輪部6嚙合的點為驅動點，固定支力齒輪3與第二過橋齒輪 82的嚙合點為支力點，滾柱齒輪33軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸 心到支力點的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角， 推力角為30-220°，本方案優選為105.17° 請參閱圖31所示，齒輪杠桿傳動機中所采用的齒輪(例如，過橋齒輪、驅動齒輪、轉層齒 輪、固定支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪或者螺 旋齒輪，并不加以限定且可等同替換使用。
[0118]本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
[0119] 實施例5: 如圖21、圖22、圖23所示，一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，包括殼體1、輸入軸9和 輸出軸17，還包括輸入裝置，其包括一個驅動齒輪3，驅動齒輪3被配置成與輸入軸9同步旋 轉;定位裝置，其至少包括一個固定支力齒輪4，固定支力齒輪4與輸入軸9同軸線布置且不 可轉動的設于殼體1內；輸出裝置，其包括三組傳動齒輪組以及支撐傳動齒輪組并使三個傳 動齒輪組在殼體1內旋轉自如的支撐架2。每個傳動齒輪組包括兩個過橋齒輪和一個轉層齒 輪5,轉層齒輪5與過橋齒輪形成兩層的齒輪傳動結構。
[0120] 具體的，支撐架2通過軸承與殼體1轉動連接，支撐架2同軸套接在固定支力齒輪4 上，且支撐架2可繞固定支力齒輪4運轉，固定支力齒輪4的下端與殼體1固定，輸入軸9由下 而上穿過固定支力齒輪4的中心與驅動齒輪3固定連接，輸入軸9與固定支力齒輪4之間相對 轉動。
[0121]本實施例中，過橋齒輪包括第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82、第三過橋齒輪83和 第四過橋齒輪84,第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82和第三過橋齒輪83呈三角形被配置于 驅動齒輪3和上轉層齒輪部6之間進行嚙合推移轉動，第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82和 第三過橋齒輪83三者依次嚙合;第四過橋齒輪84被配置于下轉層齒輪部7和固定支力齒輪4 之間進行嚙合推移轉動。
[0122]第一過橋齒輪81的軸心為第一子支力點811，第一過橋齒輪81與驅動齒輪3和第二 過橋齒輪82存在兩個嚙合點，所述的第一子支力點811與兩個嚙合點形成第一三角推力區 81a。兩個嚙合點的連線形成第一輸出路徑81b，第二過橋齒輪82軸心為第二子支力點822， 第二過橋齒輪82與第一過橋齒輪81和第三過橋齒輪83存在兩個嚙合點。所述第二子支力點 822與兩個嚙合點形成第二三角推力區82a，這兩個嚙合點形成第二輸出路徑82b;第三過橋 齒輪83軸心為第三子支力點833,第三過橋齒輪83與第二過橋齒輪82和轉層齒輪5存在兩個 嚙合點。所述第三子支力點833與兩個嚙合點形成第三三角推力區83a，這兩個嚙合點形成 第三輸出路徑83b;轉層齒輪5軸心為第四子支力點55,轉層齒輪5與第四過橋齒輪84和第三 過橋齒輪83存在兩個嚙合點。所述第四子支力點55與兩個嚙合點形成第四三角推力區84a， 這兩個嚙合點形成第四輸出路徑5b;第四過橋齒輪84軸心為第五子支力點844,第四過橋齒 輪84與轉層齒輪5和固定支力齒輪4存在兩個嚙合點。所述第五子支力點844與兩個嚙合點 形成第五三角推力區85a，這兩個嚙合點形成第五輸出路徑84b。第一輸出路徑81b、第二輸 出路徑82b、第三驅動路徑83b、第四驅動路徑5b和第五驅動路徑84b連續連接，并形成一個 從驅動齒輪3向固定支力齒輪4彎曲的嚙合推移杠桿式嚙合推移杠桿式的動力輸出路徑。該 嚙合推移杠桿式的動力輸出路徑呈多個連續排布的M形。
[0123] 第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82、第三過橋齒輪83、轉層齒輪5和第四過橋齒輪 84、依次連續嚙合，齒輪軸心形成多個M型或折線型連續排布。
[0124] 輸出軸17與支撐架2同軸連接，輸入力矩經齒輪杠桿傳動機的傳動齒輪組后通過 支撐架2輸出，此時第四過橋齒輪84沿固定支力齒輪4做嚙合推移轉動。
[0125] 作為一種更優選的實施方式，以驅動齒輪3為中心，環形陣列設置三組由四個過橋 齒輪和一個轉層齒輪5構成的從動齒輪組，形成三組向外輸出的嚙合推移杠桿式的動力輸 出路徑。
[0126] 請參閱圖31所示，齒輪杠桿傳動機中所采用的齒輪(例如，過橋齒輪、驅動齒輪、轉 層齒輪、固定支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪或 者螺旋齒輪，并不加以限定且可等同替換使用。
[0127] 本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
[0128] 實施例6: 請參閱圖24、圖25所示出的本發明的另一種變形實施例。請參閱圖24，殼體1連接有固 定設置的固定支力齒輪4,固定支力齒輪4上套接有可轉動的的支撐架2,支撐架2支撐有可 活動的過橋齒輪(即第一過橋齒輪81與第二過橋齒輪82)和由上轉層齒輪部6和下轉層齒輪 部7所構成的轉層齒輪5,固定支力齒輪4同軸分層設置有驅動齒輪3,驅動齒輪3同軸固接有 輸入軸9,輸入軸9穿過殼體1并可相對殼體1轉動，驅動齒輪3通過第一過橋齒輪81和第二過 橋齒輪82連接到下轉層齒輪部7,下轉層齒輪部7與上轉層齒輪部6同軸同步驅動，上轉層齒 輪部6與固定支力齒輪4嚙合，驅動齒輪3旋轉推動第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82和轉層 齒輪5,并使得由第一過橋齒輪81、第二過橋齒輪82和轉層齒輪構成的傳動齒輪組圍繞固定 支力齒輪4嚙合推移轉動，最終使得支撐架2輸出。
[0129]第一減速齒輪18與支撐架2固定連接，并與驅動齒輪3同圓心，為使第一減速齒輪 18進一步傳動，還設置第二減速齒輪19與第一減速齒輪18同層設置并通過第一減速齒輪18 嚙合傳動，輸出軸17固定在第二減速齒輪19的中心，輸出軸17與殼體1可轉動相連接，輸出 軸17的一端伸出所述殼體1并向外輸出由輸入軸9輸入的動力。
[0130]請參閱圖25，將兩個齒輪杠桿機雙層縱向錯位疊加傳動，成倍提升傳動效果。兩個 齒輪杠桿機中每個齒輪杠桿機的結構與圖24的實施例基本相同，區別在于，處于上部的齒 輪杠桿機的過橋齒輪布置在上層，處于下層的齒輪杠桿機的過橋齒輪排布在下層，且第一 輸入軸軸心I與第二輸入軸軸心n錯層布置，下支撐架2-2同軸連接第一減速齒輪18,第一 減速齒輪18與第二減速齒輪19連接，第二減速齒輪19軸心連接到第二層的輸入軸，上支撐 架2-1同軸連接有第三減速齒輪18'，第三減速齒輪18 '與第四減速齒輪19 '嚙合連接，第四 減速齒輪19 '的輸出軸從殼體1中伸出。該裝置的輸入軸9連接有電機13，該裝置的輸出軸17 連接有發電機14,使得電機13驅動該齒輪杠桿機增速后利用發電機14實現發電。
[0131] 請參閱圖31所示，齒輪杠桿傳動機中所采用的齒輪(例如，過橋齒輪、驅動齒輪、轉 層齒輪、固定支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪或 者螺旋齒輪，并不加以限定且可等同替換使用。
[0132] 本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
[0133] 實施例7 請參閱圖26、圖27,相比于實施例1的支撐架輸出方式，除采用支撐架2輸出外，還可設 置齒圈輸出。具體包括:殼體1、支撐架2、驅動齒輪3、固定支力齒輪4、轉層齒輪、過橋齒輪和 輸出齒圈10,殼體1內設置有支撐架2,支撐架2與殼體1相對可轉動，支撐架2與固定支力齒 輪4同軸布置，支撐架2套接在固定支力齒輪4上，且支撐架2可繞固定支力齒輪4的軸轉動， 固定支力齒輪4的一端固定連接到殼體1上，驅動齒輪3連接有輸入軸9,驅動齒輪3的外側設 置有第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82,驅動齒輪3通過第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪 82傳動轉層齒輪5的上轉層齒輪部6。轉層齒輪5包括同軸固接的上轉層齒輪部6和下轉層齒 輪部7,上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7同步運動，轉層齒輪5的下轉層齒輪部7與固定支力 齒輪4嚙合，支撐架2同軸套接有輸出齒圈10,輸出齒圈10為內齒圈，輸出齒圈10內側齒與轉 層齒輪5的上轉層齒輪部6嚙合連接，輸出齒圈10中央連接有輸入軸9,輸入力矩輸出齒圈10 連接的輸出軸17輸出。
[0134] 需要注意的是，轉層齒輪5的上轉層齒輪部6的齒數不等于下轉層齒輪部7的齒數， 上轉層齒輪部6與驅動齒輪3的齒數和不等于下轉層齒輪部7與固定支力齒輪4的齒數和。
[0135] 作為一種優選的實施例，上轉層齒輪部6的直徑小于下轉層齒輪部7的直徑。
[0136] 齒輪杜桿傳動機的齒輪(例如，過橋齒輪、驅動齒輪、轉層齒輪、固定支力齒輪)選 自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪，并不加以限定且 可等同替換使用。
[0137] 驅動齒輪3與第一過橋齒輪81的嚙合點為驅動點，下轉層齒輪部7與固定支力齒輪 4的嚙合點為支力點，驅動齒輪3軸心到驅動點的連線為第一直線301，固定支力齒輪4軸心 到支力點的連線為第二直線302,第一直線301與第二直線302之間形成的夾角為推力角，推 力角為30-220°，本方案優選為91.68°。
[0138] 請參閱圖31所示，齒輪杠桿傳動機中所采用的齒輪(例如，過橋齒輪、驅動齒輪、轉 層齒輪、固定支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪或 者螺旋齒輪，并不加以限定且可等同替換使用。
[0139] 本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
[0140] 實施例8 如圖28、圖29所示，相比于實施例1的固定的中心固定支力齒輪4的方案，固定支力齒輪 4可設置成固定齒圈43的形式，具體為： 殼體1設置有支撐架2,支撐架2與殼體1轉動連接，支撐架2同軸布置有固定齒圈43,固 定齒圈43的一端固定連接到殼體1上，或直接在殼體1內設置內齒形成固定齒圈43,驅動齒 輪3同軸連接有輸入軸9,驅動齒輪3的外側設置有第一過橋齒輪81，驅動齒輪3通過第一過 橋齒輪81傳動轉層齒輪5的下轉層齒輪部7,轉層齒輪5包括同軸固接的上轉層齒輪部6和下 轉層齒輪部7,上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7同軸轉動，轉層齒輪5的上轉層齒輪部6與固 定齒圈43嚙合。
[0141] 輸出軸17與支撐架2同軸連接，輸入力矩通過齒輪杠桿傳動機的傳動齒輪組后通 過支撐架2連接的輸出軸17輸出。
[0142] 需要注意的是，本實施例中，轉層齒輪5的上轉層齒輪部6齒數不等于下轉層齒輪 部7齒數，上轉層齒輪部6與驅動齒輪3的齒數和不等于下轉層齒輪部7與定位齒圈43的齒數 和。
[0143] 作為一種優選的實施例，上轉層齒輪部6直徑大于下轉層齒輪部7直徑。
[0144] 奇數個過橋齒輪也可設置在上轉層齒輪部6和固定齒圈43之間，或設置多個過橋 齒輪并將多個過橋齒輪分層設置。
[0145] 作為一種更優選的實施方式，以驅動齒輪3為中心，環形陣列設置兩組由過橋齒輪 和轉層齒輪5構成的從動齒輪組，陣列的轉層齒輪5的上轉層齒輪部6同時在定位齒圈43的 內圈行星式嚙合推移轉動，形成兩組向外輸出的嚙合推移杠桿式的動力輸出路徑。
[0146] 此外，還可陣列設置兩組、三組、四組包含過橋齒輪和轉層齒輪5的輸出裝置，陣列 的轉層齒輪5的上轉層齒輪部6同時在定位齒圈43的內圈行星式嚙合推移轉動，形成至少兩 組向外輸出的嗤合推移杜桿式的動力輸出路徑。
[0147] 需要注意的是，每組從動齒輪組的過橋齒輪可設置成1、3、5、7等奇數個，沿驅動齒 輪3的圓周向外成弧形排布。
[0148] 速比=輸出轉速:輸入轉速 =下轉層齒輪部7齒數*驅動齒輪3齒數八下轉層齒輪部7齒數*驅動齒輪3齒數一上轉層 齒輪部6齒數*定位齒圈43齒數）。
[0149] 請參閱圖31，齒輪杜桿傳動機的齒輪(例如，過橋齒輪、驅動齒輪、轉層齒輪、固定 支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪，并 不加以限定且可等同替換使用。
[0150] 本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
[0151] 實施例9 請參閱圖30,相比于實施例1，本實施例為兩個實施例的垂直方向上的同軸串聯疊加， 具體為： 齒輪杠桿傳動機包括上層傳動結構A和下層傳動件結構B。上層傳動結構A包括:殼體1、 支撐架2、驅動齒輪3、固定支力齒輪4、轉層齒輪5和過橋齒輪，殼體1內設置有支撐架2，支撐 架2與殼體1相對可轉動，支撐架2與固定支力齒輪4同軸布置，支撐架2套接在固定支力齒輪 4上，且支撐架2可繞固定支力齒輪4的軸轉動，固定支力齒輪4的一端固定連接到殼體1上， 驅動齒輪3連接有輸入軸9，驅動齒輪3的外側設置有第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82，驅 動齒輪3通過第一過橋齒輪81和第二過橋齒輪82傳動轉層齒輪5的上轉層齒輪部6,轉層齒 輪5包括同軸固接的上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7,上轉層齒輪部6和下轉層齒輪部7同 步運動，轉層齒輪5的下轉層齒輪部7與固定支力齒輪4嚙合。
[0152] 下層傳動結構B包括:副支撐架2'，副驅動齒輪3'，副第一過橋齒輪81'、副第二過 橋齒輪82'、由副上轉層齒輪部6'和副下轉層齒輪部7'構成的副轉層齒輪5'，以及副固定支 力齒輪4 '，上述構件與上層傳動結構以相同方式連接組合。
[0153] 下層轉動結構B的支撐架輸出連接到上層傳動結構的輸入軸，并最終由上層轉動 結構的輸出軸17輸出。
[0154] 為方便驅動該裝置，可在裝置的輸入軸9處安裝減速機構，該減速機構包括側邊輸 入齒輪16和大齒輪15,大齒輪15與輸入軸同軸連接，側邊輸入齒輪16設置在大齒輪15側面 并與之嚙合，通過側邊輸入齒輪16驅動大齒輪15實現減速輸入。
[0155] 請參閱圖31，齒輪杜桿傳動機的齒輪(例如，過橋齒輪、驅動齒輪、轉層齒輪、固定 支力齒輪)選自人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪制 作，并不加以限定且可等同替換使用。
[0156]本發明的齒輪杠桿機，可安裝或連接在人力機或動力機上，用于驅動車輛、船只、 飛機、發電或其他需要用于動力輸出的場合。
[0157]以上僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說 明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均 同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，包括： 殼體，被殼體所收容的輸入裝置，輸出裝置及定位裝置； 輸入裝置包括至少一個被可轉動設置的驅動齒輪； 輸出裝置包括至少一個支撐架，該支撐架中設置若干個支撐軸支撐至少一組可活動轉 動的從動齒輪組； 定位裝置包括至少一個在輸出裝置轉動過程中形成轉動支點并被殼體所固定的固定 支力齒輪； 該從動齒輪組包括轉層齒輪以及至少一個過橋齒輪； 該轉層齒輪包括上轉層齒輪部與下轉層齒輪部，上轉層齒輪部與驅動齒輪的總齒數為 M，下轉層齒輪部與固定支力齒輪的總齒數為N，M與N不等同配置； 與固定支力齒輪相嚙合的過橋齒輪或者轉層齒輪與支撐架呈同向轉動升速； 驅動齒輪直接或者通過過橋齒輪與上轉層齒輪部相嚙合，下轉層齒輪部直接或者通過 過橋齒輪與固定支力齒輪相嚙合，以在驅動齒輪的驅動下使從動齒輪組能夠圍繞固定支力 齒輪作行星式嚙合推移轉動，并通過支撐軸帶動支撐架升速轉動； 位于最外側的支撐軸的軸心隨該支撐架轉動時所形成的運動軌跡的直徑不小于驅動 齒輪直徑的1.2倍； 以驅動齒輪與過橋齒輪或轉層齒輪的嚙合點為驅動點，以過橋齒輪或者轉層齒輪與固 定支力齒輪的嚙合點為支力點，以支撐架與位于最外側的支撐軸的軸心所形成的交點為輸 出力點； 該輸出裝置中的從動齒輪組中的每個傳動齒輪的支撐軸軸心為子支力點，其中每個傳 動齒輪與各自相鄰的傳動齒輪之間相嚙合形成兩個嚙合點，該支力點與兩個嚙合點形成三 角推力區，至少兩個首尾連接的三角推力區形成一個從驅動齒輪向固定支力齒輪彎曲連接 傳動的嗤合推移杜桿式的扭力輸出路徑。2. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述支撐架通 過若干支撐軸支撐至少兩組可活動轉動的從動齒輪組，所述從動齒輪組相對于驅動齒輪軸 對稱設置。3. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述支撐架通 過若干支撐軸支撐至少三組可活動轉動的從動齒輪組，所述從動齒輪組相對于驅動齒輪的 支撐軸呈中心對稱設置。4. 根據權利要求1或2或3所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，每一個 從動齒輪組包括偶數個過橋齒輪。5. 根據權利要求4所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述過橋齒輪 的數量為2個或4個或6個或8個。6. 根據權利要求1或2或3所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，每一個 從動齒輪組包括奇數個過橋齒輪。7. 根據權利要求6所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述過橋齒輪 的數量為1個或3個或5個或7個。8. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述每一個從 動齒輪組中轉層齒輪設置有至少1個。9. 根據權利要求8所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述每一個從 動齒輪組中轉層齒輪設置有2個。10. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述上轉層 齒輪部的齒數與下轉層齒輪部的齒數為等同配置，且驅動齒輪的齒數與固定支力齒輪的齒 數不等同配置。11. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述上轉層 齒輪部的齒數與下轉層齒輪部的齒數不等同配置，且驅動齒輪的齒數與固定支力齒輪的齒 數呈等同配置。12. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述上轉層 齒輪部的齒數與下轉層齒輪部的齒數不等同配置，且驅動齒輪的齒數與固定支力齒輪的齒 數呈不等同配置。13. 根據權利要求1或11或12所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所 述上轉層齒輪部的齒數與下轉層齒輪部的齒數相差至少兩個齒。14. 根據權利要求13所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述上轉層 齒輪部的齒數與下轉層齒輪部的齒數相差四個齒或六個齒或八個齒或者十二個齒或至少 十八個齒。15. 根據權利要求11或12所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述驅 動齒輪的齒數與固定支力齒輪的齒數至少相差兩個齒。16. 根據權利要求15所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述驅動齒 輪的齒數與固定支力齒輪的齒數至少相差四個齒或六個齒或八個齒或者十二個齒或至少 十八個齒。17. 根據權利要求1或4或5所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述 若干過橋齒輪呈同層布置。18. 根據權利要求1或4或5所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述 若干過橋齒輪呈非同層設置。19. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述嚙合推 移杠桿式的動力輸出路徑呈漸開線形或者弧形或者折線形。20. 根據權利要求1或11或12所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，當 上轉層齒輪部與驅動齒輪的齒數之和大于該下轉層齒輪部與固定支力齒輪的齒數之和時， 該輸出裝置與驅動齒輪形成同向轉動； 當上轉層齒輪部與驅動齒輪的齒數之和小于該下轉層齒輪部與固定支力齒輪的齒數 之和時，該輸出裝置與驅動齒輪形成反向轉動。21. 根據權利要求1或11或12所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所 述過橋齒輪設置于驅動齒輪與轉層齒輪之間或者僅設置于轉層齒輪與固定支力齒輪之間。22. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述輸出裝 置還包括與轉層齒輪或者過橋齒輪相嚙合的內齒圈。23. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述驅動齒 輪、過橋齒輪、轉層齒輪或者固定支力齒輪包括人字齒輪、傘齒輪、變位齒輪、漸開線齒輪、 三角齒輪、斜齒輪、螺旋齒輪。24. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述驅動齒 輪為滾柱齒輪。25. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述定位裝 置設定為固定齒圈。26. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述一組從 動齒輪組中，形成有至少兩個三角推力區。27. 根據權利要求26所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述三角推 力區形成有2個或3個或4個或5個或6個或7個。28. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述子支力 點所屬的三角推力區的頂角的角度小于或者等于170度。29. 根據權利要求28所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述子支力 點所屬的三角推力區的頂角的角度小于或者等于120度。30. 根據權利要求28所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述子支力 點所屬的三角推力區的頂角的角度位于25度~60度之間。31. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，包括兩個或 者兩個以上通過減速齒輪機構實現傳動的齒輪杠桿機。32. 根據權利要求31所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，多個齒輪杠 桿機在垂直方向上呈同軸向同心串聯設置。33. 根據權利要求31所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，多個齒輪杠 桿機在垂直方向上呈錯位設置。34. 根據權利要求31-33任意一項所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在 于，所述多個齒輪杠桿機的殼體設置為一體。35. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述驅動齒 輪的軸心至驅動點形成第一直線，所述固定支力齒輪的軸心至支力點形成第二直線，該第 一直線與第二直線的夾角形成推力角，該推力角為30度-220度。36. 根據權利要求35所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，該推力角為 59 度-135 度。37. 根據權利要求35所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，該推力角為 73度-92度。38. 根據權利要求1所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述支撐軸 的至少一端端部配置有可轉動部件。39. 根據權利要求38所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述支撐軸 固接于支撐架中，從動齒輪組中過橋齒輪和轉層齒輪可轉動的套接在支撐軸上。40. 根據權利要求38所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述支撐軸 為支撐架內側伸出的軸狀凸起。41. 根據權利要求38所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述支撐軸 為與所述支撐架連接的軸。42. 根據權利要求38或39所述的利用嚙合推移轉動的齒輪杠桿機，其特征在于，所述可 轉動部件包括圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾珠軸承或滑套。
【文檔編號】F16H1/20GK105840737SQ201610072248
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】王志林
【申請人】王志林