精密設備用沖擊隔離器及其仿真方法
【專利摘要】一種精密設備用沖擊隔離器,包括外套筒、內套筒、彈簧、推板、滑銷和導軌;其主要是針對現有艦船中對位置精度要求非常高設備的隔沖需求,用于滿足此類設備抗沖擊目的。
【專利說明】
精密設備用沖擊隔離器及其仿真方法
[0001]技術領域:本發明屬于沖擊隔離技術領域,涉及一種抗沖擊隔離器,特別涉及一種用于精密設備的抗沖擊隔離器以及仿真方法。
[0002]【背景技術】:艦船在作戰中不可避免的會遭受水雷、魚雷等各類武器的攻擊,由此產生的水下非接觸爆炸沖擊載荷雖然不會直接造成艦體結構的破壞,但是會造成艦用設備發生大面積破壞,進而導致艦船喪失戰斗力和生命力。為提高艦用設備的抗沖擊能力,已研制出氣囊式、橡膠式、鋼絲繩等多種彈性安裝的抗沖擊隔離器,依靠其彈性體的大位移變形能力,發動機、燃氣輪機等大部分對精度要求不高的設備已得到了有效的沖擊防護。但艦艇上同時存在羅經、炮瞄雷達等測量、探測設備,其對位置精度要求非常高,即使很小的擾動也會導致其一段時間內不能正常工作。對于此類設備用的抗沖擊隔離器,需要保持設備能夠與艦體近似剛性安裝,為實現這一功能,可在隔離器內部設置一定量的預緊載荷,使其能夠抵抗外界較小的擾動,而當沖擊載荷大于預緊載荷時,依靠內部彈性體的變形降低傳遞至設備的沖擊載荷。因此,有必要發明一種具有預緊載荷的沖擊隔離器用于艦船中對位置精度要求非常高的設備。
【發明內容】
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[0003]發明目的:本發明提供一種精密設備用沖擊隔離器及其仿真方法,其目的是解決目前所存在的問題。
[0004]技術方案:本發明是通過以下技術方案實現的。
[0005]一種精密設備用沖擊隔離器,其特征在于:設備外套筒、內套筒、彈簧、推板、滑銷和導軌;
[0006]導軌包括主導軌、軸肩和底座;
[0007]外套筒包括上腔體和下腔體,上腔體和下腔體之間的分隔壁上設置有供主導軌穿過的導軌孔和主導軌構成滑動副,在下腔體下部的外壁上設置有用于安裝滑銷的銷釘孔;
[0008]內套筒包括導軌孔、滑槽和內腔體,供主導軌穿過的導軌孔位于內套筒的上部和主導軌構成滑動副;
[0009]外套筒、內套筒、彈簧和推板均套裝于導軌的主導軌上,內套筒套裝于外套筒的下腔體內部;內套筒的導軌孔與外套筒的導軌孔重合,主導軌穿過內套筒、內套筒導軌孔及外套筒導軌孔后上端伸進外套筒的上腔體內,在上腔體內設置有與主導軌的上端連接并聯動的限位環;
[0010]彈簧設置在內套筒內并套在主導軌上,推板位于彈簧的下端,滑銷一端固定于外套筒對應的銷釘孔上,另一端穿過內套筒的滑槽后緊貼推板的下側安裝。
[0011]在套筒的上部設置有用于安裝需要進行沖擊隔離的精密設備的設備安裝座。
[0012]在內套筒的下端安裝有下端蓋,下端蓋位于滑銷的下端。
[0013]滑銷為能帶著外套筒沿內套筒的滑槽滑動的結構。
[0014]主導軌與外套筒導軌孔及內套筒導軌孔之間動密封。
[0015]上腔體內充滿了阻尼液,在限位環上設置有阻尼孔及用于安裝在主導軌上端的安裝孔。
[0016]用于交換阻尼液的阻尼孔均布于限位環的圓周上;安裝孔位于限位環的中部,用于和導軌進行組裝。
[0017]滑槽均布于內套筒下部的壁上,此外,銷釘孔與滑槽的位置對應,銷釘孔、滑銷與滑槽的數量一致。
[0018]外套筒的上腔體的軸向長度與需要進行隔離的設備所允許的最大相對位移一致。
[0019]利用上述的精密設備用沖擊隔離器所實施的隔離器模型仿真分析的方法,其特征在于:
[0020]實現步驟如下:
[0021]步驟(I):在Ansys軟件中建立用于模擬隔離器的彈簧單元和用于模擬需要沖擊隔離設備的質量單元,彈簧單元的一端B與質量單元相連,彈簧單元的另一端A用于施加沖擊載荷;
[0022]步驟(2):將力-變形量特性曲線參數賦予彈簧單元,并賦予彈簧單元相應的阻尼參數,同時給質量單元附上質量屬性;
[0023]步驟(3):在Ansys軟件中的求解模塊設置分析類型為瞬態,內部求解積分算法為Newmark時間積分法;
[0024]步驟(4):在彈簧A端施加沖擊載荷進行仿真計算,沖擊載荷是正弦單波或正弦正負雙波、三角波單波或正負組合三角波或周期循環的振動信號;
[0025]步驟(5):計算完成后,在Ansys的時間后處理模塊進行仿真結果的查看;是質量單元的加速度響應、相對位移響應或速度響應;其中:加載點A的位移D,質量單元B點的位移d,二者之差Ad= |D-d|,Ad即為隔離器的實際變形量,同時也為模擬設備在沖擊過程中相對基座的位置變動范圍。
[0026]優點及效果:本發明提供一種精密設備用沖擊隔離器及其仿真方法,其主要是針對現有艦船中對位置精度要求非常高設備的隔沖需求,用于滿足此類設備抗沖擊目的。
[0027]本發明的有益效果是:
[0028](I)從功能來說,該隔離器除了抗沖擊、隔振外,在遭受小幅值的沖擊振動載荷時(這里的小幅值是指載荷小于彈簧的預緊力),彈簧不變形,受隔離保護的精密儀器與艦艇沒有相對運動,特別能夠保障導航儀的精度。
[0029](2)提出了對其進行仿真的簡化方法,便于進行模擬分析,可大大節約試驗成本。
【附圖說明】
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[0030]圖1為隔離器結構的整體示意圖;
[0031 ]圖2為隔離器結構的剖視結構示意圖;
[0032]圖3為限位環結構示意圖;
[0033]圖4為外套筒的結構示意圖;
[0034]圖5為外套筒的剖視結構圖;
[0035]圖6為內套筒的結構示意圖;
[0036]圖7為內套筒的剖視結構示意圖;
[0037]圖8為導軌的結構示意圖;
[0038]圖9為下端蓋的結構示意圖
[0039]圖10為滑銷的安裝示意圖;
[0040]圖11為隔離器的簡化圖;
[0041]圖12為隔離器的實際工作力-變形量特性曲線;
[0042]圖13為隔離器的理論仿真力-變形量特性曲線;
[0043]圖14為隔離器的實際仿真力-變形量特性曲線;
[0044]其中:設備1、設備安裝座2、限位環3、外套筒4、內套筒5、彈簧6、推板7、滑銷8、下端蓋9、導軌10、安裝基礎11。
[0045]【具體實施方式】:下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0046]如圖1所示,一種精密設備用沖擊隔離器,該隔離器包括:設備外套筒4、內套筒5、彈簧6、推板7、滑銷8和導軌10;
[0047]導軌10包括主導軌10-1、軸肩10-2和底座10-3;
[0048]外套筒4包括上腔體4-1和下腔體4-2,上腔體4-1和下腔體4-2之間的分隔壁上設置有供主導軌10-1穿過的導軌孔4-4和主導軌10-1構成滑動副,在下腔體4-2下部的外壁上設置有用于安裝滑銷8的銷釘孔4-3;
[0049]內套筒5包括導軌孔5-1、滑槽5-2和內腔體5-3,供主導軌10-1穿過的導軌孔5-1位于內套筒5的上部和主導軌10-1構成滑動副;
[0050]外套筒4、內套筒5、彈簧6和推板7均套裝于導軌10的主導軌10-1上,內套筒5套裝于外套筒4的下腔體4-2內部;內套筒5的導軌孔5-1與外套筒4的導軌孔4-4重合,主導軌ΙΟ-? 穿過內套筒 5、 內套筒導軌孔 5-1 及外套筒導軌孔 4-4 后上端伸進外套筒 4 的上腔體 4-1 內,在上腔體4-1內設置有與主導軌10-1的上端連接并聯動的限位環3;外套筒4的導軌孔4-4使外套筒沿著導軌10平移;
[0051]彈簧6設置在內套筒5內并套在主導軌10-1上,推板7位于彈簧6的下端,滑銷8—端固定于外套筒4對應的銷釘孔4-3上,另一端穿過內套筒5的滑槽5-2后緊貼推板7的下側安裝。
[0052]在外套筒4的上部設置有用于安裝需要進行沖擊隔離的精密設備I的設備安裝座2。
[0053]在內套筒5的下端安裝有下端蓋9,下端蓋9位于滑銷8的下端。
[0054]滑銷8為能帶著外套筒4沿內套筒5的滑槽5-2滑動的結構。
[0055]主導軌10-1與外套筒4上的導軌孔4-4及內套筒5上的導軌孔5-1之間動密封。
[0056]上腔體4-1內充滿了阻尼液,在限位環3上設置有阻尼孔3-1及用于安裝在主導軌10-1上端的安裝孔3-2。
[0057]用于交換阻尼液的阻尼孔3-1均布于限位環3的圓周上;安裝孔3-2位于限位環3的中部,用于和導軌10進行組裝。
[0058]滑槽5-2均布于內套筒5下部的壁上,此外,銷釘孔4-3與滑槽5-2的位置對應,銷釘孔4-3、滑銷8與滑槽5-2的數量一致。
[0059]外套筒4的上腔體4-1的軸向長度與需要進行隔離的設備I所允許的最大相對位移一 Sc ο
[0060]利用權利要求1所述的精密設備用沖擊隔離器所實施的隔離器模型仿真分析的方法,其特征在于:
[0061 ] 實現步驟如下:
[0062]步驟(I):在Ansys軟件中建立用于模擬隔離器的彈簧單元和用于模擬需要沖擊隔離設備的質量單元,彈簧單元的一端B與質量單元相連,彈簧單元的另一端A用于施加沖擊載荷;
[0063]步驟(2):將如圖9所示,力-變形量特性曲線參數賦予彈簧單元,并賦予彈簧單元相應的阻尼參數,同時給質量單元附上質量屬性;
[0064]步驟(3):在Ansys軟件中的求解模塊設置分析類型為瞬態,內部求解積分算法為Newmark時間積分法;
[0065]步驟(4):在彈簧A端施加沖擊載荷進行仿真計算,沖擊載荷是正弦單波或正弦正負雙波、三角波單波或正負組合三角波或周期循環的振動信號;
[0066]步驟(5):計算完成后,在Ansys的時間后處理模塊進行仿真結果的查看;是質量單元的加速度響應、相對位移響應或速度響應;其中:加載點A的位移D,質量單元B點的位移d,二者之差Ad= |D-d|,Ad即為隔離器的實際變形量,同時也為模擬設備在沖擊過程中相對基座的位置變動范圍。
[0067]隔離器的彈簧6只能壓縮,其工作響應呈現兩個特征階段,一個特征階段為當設備I所受的慣性力大于隔離器的預緊力時,彈簧6開始壓縮;另一個特征階段為當設備I所受的慣性力小于或等于隔離器的預緊力時,彈簧6保持原有狀態。
[0068]隔離器的彈簧6實際的力-變形量特性曲線a:—條斜率為彈簧剛度K,起點為A(0,Fo),終點為B(X1,FO的曲線I。
[0069]隔離器簡化模型中彈簧6可以拉伸或壓縮,其工作過程呈現三個階段:第一階段,設備I相對船體安裝基礎正向運動時,彈簧單元拉伸;第二階段,設備I相對船體安裝基礎無運動時,彈簧單元無壓縮量;第三階段,設備I相對船體安裝基礎負向運動時,彈簧單元壓縮。
[0070]將隔離器的彈簧實際的力-變形量特性曲線a轉變為隔離器簡化模型中彈簧所賦予的力-變形量特性曲線b,其特性曲線b包括:一條處于斜率為K,起點為C(0,Fo),終點為D&1,?1)的曲線2;—條斜率為1(,起點為厶(^而),終點為8(0,4())的曲線3。
[0071]對隔離器簡化模型中彈簧所賦予的力-變形量特性曲線b進行優化處理為曲線C,所述的曲線c包括:一條處于坐標軸第一象限的一條斜率為K,起點為C(X3,Fo),終點為D(X1,F1)的曲線3;—條斜率為Kac與X軸交于X3點,起點為B(0,-Fo),終點為C(X3,Fo)的曲線4; 一條斜率為K,起點為A(x2,F2),終點為B(0,-Fo)的曲線6。
[0072]導軌10的下端用于將隔離器固定于艦船或其它設備上的安裝基礎11上。
[0073]內套筒5內部為內腔體5-3,主要用于安裝彈簧6;
[0074]導軌10的底部為底座10-3,底座10-3上設置有安裝孔10-4,導軌10上設置有軸肩10-2,其位于如圖2所示的導軌10的主導軌10-1以下的位置;下端蓋9位于軸肩10-2以下。
[0075]底座10-3位于導軌10的最下部,其作用是通過安裝孔10-4將隔離器安裝到相關的安裝基礎上。此外,導軌10為整體式結構,主導軌10-1、軸肩10-2、底座10-3和安裝孔10-4由同一個毛坯件加工而成。
[0076]如圖2所示,上腔體4-1和下腔體4-2分別位于導軌孔4-4的上下兩側;上腔體4-1內的充滿阻尼液,主要為隔離器提供阻尼和有效緩沖空間;在沖擊過程中限位環3會在腔體4-1內往復的運動,腔內的阻尼液會通過限位環3上的阻尼孔3-1進行循環,進而起到一定的阻尼作用。下腔體4-2主要用于安裝內套筒5;銷釘孔4-3均布于下腔體4-2部的外壁上,主要用于安裝滑銷8。
[0077]下端蓋9包括結合面9-1和切邊9-2。其中:導軌孔9-1用于安裝導軌10;切邊9-2共計4個均布于下端蓋9的四周,用于方便下端蓋9的拆卸。
[0078]此外,通過調節外套筒4上銷釘孔4-3沿軸向上的開孔位置可以實現彈簧6在內套筒5中不同的預壓縮量,以適應不同沖擊環境的隔沖要求。
[0079]隔離器工作原理如下:
[0080]船體結構受到小幅值的沖擊時,由于隔離器中的彈簧6具有一定預壓縮量,沖擊載荷小于彈簧的預緊力,彈簧不變形,受隔離保護的設備I與船體安裝基礎11沒有相對運動,尤其能夠保障導航儀這種精密設備的探測精度。
[0081]船體結構受到大幅值的沖擊時,沖擊載荷大于彈簧的預緊力,彈簧會產生壓縮變形。根據運動過程中彈簧的壓縮機理不同,隔離器工作原理呈現出以下四個特征階段:
[0082]第一特征階段:船體安裝基礎11在正向的沖擊載荷作用下,船體安裝基礎11推動導軌10向上運動,軸肩10-2與下端蓋9脫離接觸,導軌10的軸肩10-2頂著推板77壓縮彈簧6,導軌10相對內套筒5、外套筒4、下端蓋9和滑銷8向上運動,彈簧6處于一次壓縮階段。
[0083]第二特征階段:當正向的沖擊載荷作用停止時,受壓縮的彈簧6在自身恢復力作用下,壓縮的彈簧6向上依次頂著內套筒5、外套筒4、下端蓋9、設備安裝座2和設備I向上運動,此時的內套筒5和外套筒4 一起運動,彈簧6處于一次恢復原長階段;
[0084]第三特征階段:當彈簧6恢復原長后,由于設備I的慣性作用,設備I相對船體安裝基座11和導軌10向上運動,與其相連的設備安裝座2和外套筒4也相對導軌向上運動,外套筒4帶著滑銷8沿著滑槽5-2向上運動,頂著推板7壓縮彈簧6,此時導軌10的軸肩10-2向下頂著下端蓋9和內套筒5。進而使得內套筒5和外套筒4相對滑動,此時,彈簧6處于二次壓縮階段。
[0085]第四特征階段:彈簧6在自身恢復力作用下,彈簧6的下端頂著推板7向下運動,推板7頂著滑銷8,滑銷8帶著外套筒4、設備安裝座2和設備I向下運動,彈簧處于二次恢復原長階段。整個沖擊過程中,彈簧始終處于壓縮狀態,通過彈簧的變形吸收和釋放能量。在沖擊過程中限位環3會在腔體4-1內往復的運動,腔體4-1內的阻尼液會通過限位環3上的阻尼孔3-1進行循環,進而使得阻尼液對設備產生阻尼效果。
[0086]此外,外套筒4的上腔體4-1的軸向長度與需要進行隔離的設備I所允許的最大相對位移一致,當限位環3運動到上腔體4-1的最上部和最下部時,彈簧6將不會繼續變形,此時被隔離設備I與安裝基礎11之間相對距離將不會繼續發生,進而保證了設備I的精度。
[0087]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0088]如圖1和圖2所示,本發明的一種沖擊隔離器,用于艦載精密設備,外部示意圖如圖A所示,內部結構如圖B所示。
[0089]如圖3所示,限位環3上設置有阻尼孔3-1及用于安裝在主導軌10-1上端的安裝孔3-2。
[0090]如圖4和圖5所示,銷釘孔4-3均布于下腔體4-2下部的外壁上,主要用于安裝滑銷8。
[0091]如圖6和圖7所示,滑槽5-2均布于于內腔體5-3下部外壁上,滑銷8可沿著滑槽5-2移動。此外,銷釘孔4-3、滑銷8與滑槽5-2的數量一致。
[0092]如圖8所示,主導軌10-1位于導軌10的上部,主導軌10-1的上端用于安裝限位環3,軸肩10-2位于導軌10的中間位置;底座10-3位于導軌10的最下部,其作用是通過安裝孔10-4將隔離器安裝到相關的安裝基礎上。
[0093]如圖9所示,下端蓋9包括:結合面9-1和切邊9-2。其中:結合面9-1用于和推板7配合實現對彈簧6的壓縮;切邊9-2共計4個均布于下端蓋9的四周,用于下端蓋9的拆卸。
[0094]如圖10所示,為滑銷8的安裝示意圖,此外,通過調節外套筒4上銷釘孔4-3沿軸向上的開孔位置可以實現彈簧6在內套筒5中不同的預壓縮量,以適應不同沖擊環境的隔沖要求。這樣具有預緊力的隔離器,在沖擊載荷較小的時候,隔離器并不會發生相對運動;只有當沖擊載荷達到一定值時,隔離器才會發生相對運動,通過壓縮彈簧6來進行沖擊能量的吸收與釋放進而實現對沖擊的隔離;隔離器在實現隔沖的過程中均是通過壓縮彈簧6實現的,在沖擊隔離過程中彈簧6—直處于壓縮狀態。
[0095]如圖11所示,為隔離器簡化圖,隔離器簡化為彈簧-阻尼系統。
[0096]如圖12所示,其中坐標F表示彈簧的恢復力;橫坐標X表示彈簧的相對位移Δχ,ΔΧ等于彈簧總變形量減去預緊變形量。如圖12所示,其曲線a為隔離器精密設備用沖擊隔離器實際工作過程中的力-變形量特性曲線a,所述的曲線a包括:一條斜率為彈簧剛度K,起點為△ (?{(^,終點為以^^^的曲線丄。
[0097]圖13所示,其曲線b為隔離器實際工作過程中的力-變形量特性曲線a轉變后的隔離器簡化彈簧工作過程中的力-變形量特性曲線b,所述的曲線b包括:一條處于斜率為K,起點為C(0,Fo),終點為D(X1,FO的曲線2;—條斜率為K,起點為A(X2,F2),終點為B B(0,-Fo)的曲線3。
[0098]如圖14所示,其曲線c為曲線b優化后賦值與彈簧單元的力-變形量特性曲線C,所述的曲線c包括:一條處于坐標軸第一象限的一條斜率為K,起點為C(X3,Fo),終點為D(X1,F1)的曲線3;—條斜率為Kac與X軸交于X3點,起點為B(0,-Fo),終點為C(X3,Fo)的曲線4; 一條斜率為K,起點為A(x2,F2),終點為B(0,-Fo)的曲線6。
【主權項】
1.一種精密設備用沖擊隔離器,其特征在于:包括外套筒(4)、內套筒(5)、彈簧(6)、推板(7)、滑銷(8)和導軌(10); 導軌(10)包括主導軌(10-1)、軸肩(10-2)和底座(10-3); 外套筒(4)包括上腔體(4-1)和下腔體(4-2),上腔體(4-1)和下腔體(4-2)之間的分隔壁上設置有供主導軌(10-1)穿過的導軌孔(4-4)和主導軌(10-1)構成滑動副,在下腔體(4-2)下部的外壁上設置有用于安裝滑銷(8)的銷釘孔(4-3); 內套筒(5)包括導軌孔(5-1)、滑槽(5-2)和內腔體(5-3),供主導軌(10-1)穿過的導軌孔(5-1)位于內套筒(5)的上部和主導軌(10-1)構成滑動副; 外套筒(4)、內套筒(5)、彈簧(6)和推板(7)均套裝于導軌(10)的主導軌(10-1)上,內套筒(5)套裝于外套筒(4)的下腔體(4-2)內部;內套筒(5)的導軌孔(5-1)與外套筒(4)的導軌孔(4-4)重合,主導軌(10-1)穿過內套筒(5)、內套筒導軌孔(5-1)及外套筒導軌孔(4-4)后上端伸進外套筒(4)的上腔體(4-1)內,在上腔體(4-1)內設置有與主導軌(10-1)的上端連接并聯動的限位環(3); 彈簧(6)設置在內套筒(5)內并套在主導軌(10-1)上,推板(7)位于彈簧(6)的下端,滑銷(8)—端固定于外套筒(4)對應的銷釘孔(4-3)上,另一端穿過內套筒(5)的滑槽(5-2)后緊貼推板(7)的下側安裝。2.根據權利要求1所述的精密設備用沖擊隔離器,其特征在于:在套筒(4)的上部設置有用于安裝需要進行沖擊隔離的精密設備(I)的設備安裝座(2)。3.根據權利要求1所述的精密設備用沖擊隔離器,其特征在于:在內套筒(5)的下端安裝有下端蓋(9),下端蓋(9)位于滑銷(8)的下端。4.根據權利要求1所述的精密設備用沖擊隔離器,其特征在于:滑銷(8)為能帶著外套筒(4)沿內套筒(5)的滑槽(5-2)滑動的結構。5.根據權利要求1所述的精密設備用沖擊隔離器,其特征在于:主導軌(10-1)與外套筒導軌孔(4-4)及內套筒導軌孔(5-1)之間動密封。6.根據權利要求5所述的精密設備用沖擊隔離器,其特征在于:上腔體(4-1)內充滿了阻尼液,在限位環(3)上設置有阻尼孔(3-1)及用于安裝在主導軌(10-1)上端的安裝孔(3-2)07.根據權利要求6所述的精密設備用沖擊隔離器,其特征在于:用于交換阻尼液的阻尼孔(3-1)均布于限位環(3)的圓周上;安裝孔(3-2)位于限位環(3)的中部,用于和導軌(10)進行組裝。8.根據權利要求1所述的精密設備用沖擊隔離器,其特征在于:滑槽(5-2)均布于內套筒(5)下部的壁上,此外,銷釘孔(4-3)與滑槽(5-2)的位置對應,銷釘孔(4-3)、滑銷(8)與滑槽(5-2)的數量一致。9.根據權利要求1所述的精密設備用沖擊隔離器,其特征在于:外套筒(4)的上腔體(4-1)的軸向長度與需要進行隔離的設備(I)所允許的最大相對位移一致。10.利用權利要求1所述的精密設備用沖擊隔離器所實施的隔離器模型仿真分析的方法,其特征在于: 實現步驟如下: 步驟(I):在Ansys軟件中建立用于模擬隔離器的彈簧單元和用于模擬需要沖擊隔離設備的質量單元,彈簧單元的一端B與質量單元相連,彈簧單元的另一端A用于施加沖擊載荷;步驟(2):將力-變形量特性曲線參數賦予彈簧單元,并賦予彈簧單元相應的阻尼參數,同時給質量單元附上質量屬性; 步驟(3):在Ansys軟件中的求解模塊設置分析類型為瞬態,內部求解積分算法為Newmark時間積分法; 步驟(4):在彈簧A端施加沖擊載荷進行仿真計算,沖擊載荷是正弦單波或正弦正負雙波、三角波單波或正負組合三角波或周期循環的振動信號; 步驟(5):計算完成后,在Ansys的時間后處理模塊進行仿真結果的查看;是質量單元的加速度響應、相對位移響應或速度響應;其中:加載點A的位移D,質量單元B點的位移d,二者之差Ad= I D-d I,Ad即為隔離器的實際變形量,同時也為模擬設備在沖擊過程中相對基座的位置變動范圍。
【文檔編號】F16F9/32GK105840722SQ201610164300
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月19日
【發明人】閆明, 于博洋, 孟憲松, 佟玲
【申請人】沈陽工業大學