自動變速器的油壓控制裝置的制造方法

自動變速器的油壓控制裝置的制造方法
【專利摘要】具有控制部，在從向2個動作油室都供給接合壓來使規定接合構件接合而形成第一變速擋的狀態，使除了規定接合構件以外的接合構件接合或分離來向第二變速擋變速時(步驟S1)，與形成第一變速擋的狀態，該控制部減小向2個動作油室中的一個動作油室供給的接合壓(步驟S3)。
【專利說明】
自動變速器的油壓控制裝置
技術領域
[0001]本發明涉及搭載在例如車輛上的具有多個接合構件的自動變速器的油壓控制裝置，詳細地說，涉及針對I個接合構件而利用具有多個動作油室的雙腔室型的油壓伺服器來使接合構件接合或分離的自動變速器的油壓控制裝置。
【背景技術】
[0002]以往，搭載在例如車輛上的有級式自動變速器利用油壓控制裝置對多個接合構件(離合器、制動器)的接合狀態進行控制，并按各變速擋形成變速機構中的傳遞路徑，以實現多擋變速。在這樣的有級式自動變速器以及油壓控制裝置中，為了使接合構件接合或分離而利用油壓伺服器，作為該油壓伺服器，針對I個接合構件而具有I個動作油室的油壓伺服器比較普及。
[0003]但是，例如在多擋自動變速器中，在齒輪系的結構上，在前進I擋或后退I擋接合的接合構件的扭矩分擔與在除了前進I擋或后退I擋以外的變速擋接合的接合構件相比變大。因此，在從線性電磁部向在前進I擋或后退I擋接合的接合構件的動作油室供給油壓的情況下，需要使線性電磁部的增益(相對于電流指令值的位移量的油壓輸出的位移量)比向其它接合構件的動作油室供給油壓時高，可能導致在前進I擋或后退I擋接合的接合構件的控制性惡化。另外，由于在前進I擋或后退I擋接合的接合構件的扭矩分擔大，所以需要使油栗的供給壓變大，因此變成栗的負荷高的設計。但是，在利用該接合構件形成除了前進I擋以及后退I擋以外的變速擋的情況下，由于扭矩分擔小，無需使油栗的供給壓變大，盡管如此，栗的負荷大導致抑制燃料消耗的改善。
[0004]相對于此，作為油壓伺服器，開發出了針對I個接合構件具有多個動作油室的雙腔室型的油壓伺服器(參照專利文獻I)。雙腔室型的油壓伺服器具有第一動作油室和第二動作油室，能夠將各接合壓利用各自不同的油壓供給路徑向各動作油室供給。并且，在僅向第一動作油室供給接合壓的情況和向2個動作油室都供給接合壓的情況下，能夠使接合的接合構件的扭矩容量不同。由此，在需要大的扭矩容量的接合時，向2個動作油室都供給接合壓，另一方面，在不需要大的扭矩容量的接合時，僅向第一動作油室供給接合壓，由此抑制油栗等的符合來使燃料消耗得到改善。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I:日本特開2007-64399號公報

【發明內容】

[0008]發明所要解決的問題
[0009]但是，在專利文獻I的自動變速器的油壓控制裝置中，在從向雙腔室型的油壓伺服器中的2個動作油室都供給接合壓來使I個接合構件接合并且使其他接合構件接合而形成的變速擋，在維持向雙腔室型的油壓伺服器的2個動作油室都供給接合壓的狀態通過使其他接合構件接合或分離來向其他變速擋變速的情況下，當發生應分離的接合構件維持在接合狀態的故障時，可能發生本來不應同時接合的接合構件接合所導致的停滯(tie-up) ο此時，在雙腔室型的油壓伺服器中，由于向2個動作油室都供給接合壓，所以對應的I個接合構件的扭矩容量變大，而可能導致搭載該自動變速器的車輛的減速度變大。
[0010]因此，本發明的目的在于提供一種自動變速器的油壓控制裝置，即使在從向具有2個動作油室并能夠使I個接合構件接合或分離的雙腔室型的油壓伺服器的2個動作油室供給接合壓的第一變速擋，變速至向該油壓伺服器的2個動作油室供給接合壓的第二變速擋的情況下發生停滯，也能夠抑制所搭載的車輛的減速度變大。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]本發明為自動變速器(I)的油壓控制裝置(10)(例如參照圖1以及圖4至圖7)，該自動變速器(1)具有多個接合構件((:1、02工3、04、81、82)，能夠使至少2個接合構件有選擇地同時接合來形成多個變速擋，其特征在于，
[0013]所述多個接合構件((:1、02工3、04、81、82)中的規定接合構件(82)具有2個動作油室(74、83)，該規定接合構件(82)是能夠通過對該2個動作油室(74、83)中的至少一個動作油室供排接合壓(PSL6、PL)來接合或分離的接合構件，
[0014]該油壓控制裝置(10)具有控制部(11)，在從向所述2個動作油室(74、83)都供給接合壓(PSL6、PL)來使所述規定接合構件(B2)接合而形成第一變速擋(1st)的狀態，使除了所述規定接合構件(B2)以外的接合構件接合或分離來向第二變速擋(3rd)變速時，與形成所述第一變速擋(1st)的狀態相比，該控制部(II)減小向所述2個動作油室(74、83)中的一個動作油室供給的接合壓(PL)。
[0015]由此，控制部在從使具有2個動作油室的規定接合構件而形成第一變速擋的狀態，使除了規定接合構件以外的接合構件接合或分離來向第二變速擋變速時，減小向2個動作油室中的某一個供給的接合壓。因此，即使在使接合構件接合或分離進行變速中發生停滯，由于減小向一個動作油室供給的接合壓，所以通過該油壓伺服器接合的接合構件的扭矩容量與向2個動作油室供給接合壓的情況相比變小，某個接合構件以小的扭矩打滑，能夠抑制搭載了該自動變速器的車輛的減速度變大。此外，在此的減小是指，除了包含從外部減小或切斷所供給的油壓的情況，還包含不供給所供給的油壓的非供給的情況。
[0016]此外，上述括號內的附圖標記用于與附圖進行對照，這也便于容易理解發明，對技術方案的構成不造成任何影響。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示本發明的實施方式的自動變速器的簡圖。
[0018]圖2是本發明的實施方式的自動變速器的接合表。
[0019]圖3是本發明的實施方式的自動變速器的速度線圖。
[0020]圖4是本發明的實施方式的自動變速器的第二制動器的油壓伺服器的概略圖。
[0021]圖5是本發明的實施方式的油壓控制裝置的概略圖。
[0022]圖6是表示本發明的實施方式的油壓控制裝置的變速時的動作順序的流程圖。
[0023]圖7是表示本發明的實施方式的油壓控制裝置的變速時的動作順序的時序圖，(a)是正常時，(b)是故障時。
【具體實施方式】
[0024]以下，參照圖1至圖7對本發明的實施方式進行說明。
[0025]首先，參照圖1至圖3對能夠應用本發明的自動變速器I的概略結構進行說明。本實施方式的自動變速器I與縱置搭載在后輪驅動車輛的前部的作為驅動源的未圖示的發動機(內燃機)的曲軸或電動馬達的轉子連接，并且能夠將來自發動機等的動力(扭矩)傳遞給未圖示的左右的后輪(驅動輪)。自動變速器I具有起步裝置(流體傳動裝置)2、油栗3、對從發動機等傳遞至輸入軸40的動力進行變速并向輸出軸41傳遞的變速機構4、容納上述構件的變速箱5。
[0026]起步裝置2具有液力變矩器20、能夠使與發動機的曲軸等連接的前蓋和變速機構4的輸入軸40之間連接以及切斷的鎖止離合器21、在前蓋和變速機構4的輸入軸40之間對振動進行衰減的減震機構22。液力變矩器20具有與前蓋連接的輸入側的栗輪23、與變速機構4的輸入軸40連接的輸出側的渦輪24、配置在栗輪23以及渦輪24的內側并對從渦輪24流向栗輪23的動作油的液流進行整流的導輪25、由未圖示的導輪軸支撐并且將導輪25的旋轉方向限制為一個方向的單向離合器26。此外，液力變矩器20也可以是不具有導輪25的液力耦合器。
[0027]油栗3構成為齒輪栗，該齒輪栗具有包含栗體與栗蓋的栗組件、經由鏈條或齒輪系與液力變矩器20的栗輪23連接的外齒齒輪(內轉子)、與該外齒齒輪嚙合的內齒齒輪(外轉子)等。油栗3借助來自發動機等的動力驅動，吸引貯存在未圖示的油盤的動作油，并壓送至后述的油壓控制裝置10的閥體50。
[0028]變速機構4構成為10級變速式的變速器，具有輸入軸40、經由未圖示的差速齒輪以及驅動軸與左右的后輪連接的輸出軸41、在輸入軸40以及輸出軸41的軸向上并排配設的單小齒輪式的第一行星齒輪42、第二行星齒輪43、組合雙小齒輪式行星齒輪和單小齒輪式行星齒輪而成的拉威挪式行星齒輪機構即行星齒輪單元44。另外，變速機構4作為用于對從輸入軸40至輸出軸41的動力傳遞路徑進行變更的6個摩擦接合構件，具有第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4、第一制動器B1、第二制動器(規定接合構件)B2。
[0029]在本實施方式中，第一以及第二行星齒輪42、43、行星齒輪單元44配置在變速箱5內，并從起步裝置2即發動機側(圖1中的左側)開始以行星齒輪單元44、第二行星齒輪43、第一行星齒輪42的順序排列。由此，行星齒輪單元44以接近起步裝置2的方式配置在車輛的前部側，第一行星齒輪42以接近輸出軸41的方式配置在車輛的后部側，第二行星齒輪43配置在行星齒輪單元44和第一行星齒輪42之間。
[0030]第一行星齒輪42具有:作為外齒齒輪的第一太陽輪42s;作為內齒齒輪的第一齒圈42r，與第一太陽輪42s配置在同心圓上;多個第一小齒輪42p，分別與第一太陽輪42s以及第一齒圈42r嚙合;第一行星架42c，將多個第一小齒輪42p保持為能夠自由自轉(旋轉)且自由公轉。在本實施方式中，第一行星齒輪42的齒輪比λ?(第一太陽輪42s的齒數/第一齒圈42r的齒數)例如設定為λ? =0.277。
[0031 ]第一行星齒輪42的第一行星架42c與連接在輸入軸40上的變速機構4的中間軸47總是連接(固定)。由此，在從發動機等向輸入軸40傳遞動力時，來自發動機等的動力經由輸入軸40以及中間軸47總是傳遞至第一行星架42c。第一行星架42c在第四離合器C4接合時作為第一行星齒輪42的輸入部件發揮功能，在第四離合器C4分離時空轉。另外，第一齒圈42r在第四離合器C4接合時作為該第一行星齒輪42的輸出部件發揮功能。
[0032]第二行星齒輪43具有:作為外齒齒輪的第二太陽輪43s;作為內齒齒輪的第二齒圈43r，與第二太陽輪43s配置在同心圓上;多個第二小齒輪43p，分別與第二太陽輪43s以及第二齒圈43r嚙合;第二行星架(行星齒輪架)43c，將多個第二小齒輪43p保持為能夠自由自轉(旋轉)且自由公轉。在本實施方式中，第二行星齒輪43的齒輪比λ2(第二太陽輪43s的齒數/第二齒圈43r的齒數)例如設定為λ2 = 0.244。
[0033]第二行星齒輪43的第二太陽輪43s與第一行星齒輪42的第一太陽輪42s—體化(總是連接)，與該第一太陽輪42s總是一體(且同軸)旋轉或停止。但是，第一太陽輪42s和第二太陽輪43s可以分別單獨構成，并且經由未圖示的連接構件總是連接。另外，第二行星齒輪43的第二行星架43c與輸出軸41總是連接，與該輸出軸41總是一體(且同軸)旋轉或停止。由此，第二行星架43c作為第二行星齒輪43的輸出部件發揮功能。進而，第二行星齒輪43的第二齒圈43r作為該第二行星齒輪43的可固定部件發揮功能。
[0034]行星齒輪單元44是組合作為雙小齒輪式行星齒輪的第三行星齒輪45和作為單小齒輪式行星齒輪的第四行星齒輪46而構成的復合行星齒輪機構。此外，各行星齒輪配置在變速箱5，從發動機側開始以第四行星齒輪46、第三行星齒輪45、第二行星齒輪43、第一行星齒輪42的順序排列。
[0035]行星齒輪單元44具有:作為外齒齒輪的第三太陽輪45s以及第四太陽輪46s;作為內齒齒輪的第三齒圈45r，與第三以及第四太陽輪45s、46s配置在同心圓上；多個第三小齒輪(短小齒輪)45p，與第三太陽輪45s嚙合；多個第四小齒輪(長小齒輪)46p，與第四太陽輪46s以及多個第三小齒輪45p嚙合并且與第三齒圈45r嚙合;第三行星架45c，將多個第三小齒輪45p以及多個第四小齒輪46p保持為能夠自由自轉(自由旋轉)且自由公轉。
[0036]第三行星齒輪45由第三太陽輪45s、第三行星架45c、第三小齒輪45p、第四小齒輪46p、第三齒圈45r構成。第四行星齒輪46由第四太陽輪46s、第三行星架45c、第四小齒輪46p、第三齒圈45r構成。在本實施方式中，行星齒輪單元44構成為，第三行星齒輪45的齒輪比入3(第三太陽輪45s的齒數/第三齒圈45r的齒數)例如為λ3 = 0.488，且第四行星齒輪46的齒輪比λ4 (第四太陽輪46 s的齒數/第三齒圈45r的齒數)例如為λ4 = 0.581。
[0037]另外，構成行星齒輪單元44的旋轉部件中的第四太陽輪46s作為行星齒輪單元44的可固定部件發揮功能。進而，第三行星架45c與輸入軸40總是連接(固定)，并且經由中間軸47與第一行星齒輪42的第一行星架42c總是連接。由此，在從發動機等向輸入軸40傳遞動力時，來自發動機等的動力經由輸入軸40總是傳遞至第三行星架45c。因此，第三行星架45c作為行星齒輪單元44的輸入部件發揮功能。另外，第三齒圈45r作為該行星齒輪單元44的第一輸出部件發揮功能，第三太陽輪45s作為該行星齒輪單元44的第二輸出部件發揮功能。
[0038]第一離合器Cl能夠使總是連接的第一行星齒輪42的第一太陽輪42s以及第二行星齒輪43的第二太陽輪43s與行星齒輪單元44的第三齒圈45r相互連接，并且能夠解除兩者的連接。第二離合器C2能夠使總是連接的第一行星齒輪42的第一太陽輪42s以及第二行星齒輪43的第二太陽輪43s與行星齒輪單元44的第三太陽輪45s相互連接，并且能夠解除兩者的連接。第三離合器C3能夠使第二行星齒輪43的第二齒圈43r與行星齒輪單元44的第三齒圈45r相互連接，并且能夠解除兩者的連接。第四離合器C4能夠使第一行星齒輪42的第一齒圈42r與輸出軸41相互連接，并且能夠解除兩者的連接。
[0039]第一制動器BI能夠使行星齒輪單元44的第四太陽輪46s與變速箱5固定(連接)以使第四太陽輪46s不能相對于變速箱5旋轉，并且能夠解除該第四太陽輪46s與變速箱5的固定以使第四太陽輪46s能夠相對于變速箱5自由旋轉。第二制動器B2能夠將第二行星齒輪43的第二齒圈43r與變速箱5固定(連接)以使第二齒圈43r不能相對于變速箱5旋轉，并且能夠解除該第二齒圈43r與變速箱5的固定以使第二齒圈43r能夠相對于變速箱5自由旋轉。
[0040]在本實施方式中，作為第一離合器Cl?第四離合器C4采用多板摩擦式油壓離合器，其具有由活塞、多個摩擦接合板(例如在環狀構件的兩面上粘貼摩擦件而構成的摩擦板以及兩面平滑地形成的作為環狀構件的分離板)、分別被供給動作油的接合油室以及離心油壓解除室等構成的油壓伺服器。另外，作為第一制動器BI以及第二制動器B2采用多板摩擦式油壓制動器，其具有由活塞、多個摩擦接合板(摩擦板以及分離板)、被供給動作油的接合油室等構成的油壓伺服器。
[0041]并且，自動變速器I具有能夠使第一離合器Cl接合或分離的未圖示的油壓伺服器、能夠使第二離合器C2接合或分離的未圖示的油壓伺服器、能夠使第三離合器C3接合或分離的未圖示的油壓伺服器、能夠使第四離合器C4接合或分離的未圖示的油壓伺服器、能夠使第一制動器BI接合或分離的未圖示的油壓伺服器、能夠使第二制動器B2接合或分離的油壓伺服器70(參照圖5)。并且，第一離合器Cl?第四離合器C4、第一制動器BI以及第二制動器B2接受油壓控制裝置10的動作油的供排進行動作。
[0042]在此，在本實施方式中，第二制動器B2的油壓伺服器70為雙腔室型的油壓伺服器，具有作為2個動作油室的第一動作油室74以及第二動作油室83(參照圖4)。此外，在此，將2個動作油室中的一個作為第二動作油室83，將2個動作油室中的另一個作為第一動作油室74。關于第一動作油室74以及第二動作油室83的區分使用，例如在如中速擋那樣第二制動器B2不需要大的接合壓的情況下，僅向第一動作油室74供給油壓，在如低速擋那樣第二制動器B2需要大的接合壓的情況下，向第一動作油室74以及第二動作油室83都供給油壓(參照圖2)。即，第二制動器B2是至少在形成前進以及后退的各起步擋(包含I擋的低速擋)的情況下接合的接合構件。
[0043]圖2是表示變速機構4的各變速擋與第一離合器Cl?第四離合器C4、第一制動器BI以及第二制動器B2的動作狀態的關系的接合表。圖2中，B2in是表示基于向油壓伺服器70的第一動作油室74供給接合壓PSL6的第二制動器B2的接合狀態，B2out表示基于向油壓伺服器70的第二動作油室83供給接合壓PL的第二制動器B2的接合狀態。另外，圖3是表示各旋轉部件的旋轉速度與變速機構4的輸入軸40的旋轉速度之比的速度線圖(其中，輸入軸40、SP第一行星架42c以及第三行星架45c的旋轉速度設為值I)。
[0044]如圖3所示，構成單小齒輪式的第一行星齒輪42的3個旋轉部件、即第一太陽輪42s、第一齒圈42r、第一行星架42c在該第一行星齒輪42的速度線圖(圖3中的左側的速度線圖)上以與齒輪比λ?相應的間隔從圖中左側開始按照第一太陽輪42s、第一行星架42c、第一齒圈424勺順序排列。根據在這樣的速度線圖中的排列順序，在本實施方式中，將第一太陽輪42s作為自動變速器I的第一旋轉部件，將第一行星架42c作為自動變速器I的第二旋轉部件，將第一齒圈42r作為自動變速器I的第三旋轉部件。因此，第一行星齒輪42具有在速度線圖上以與齒輪比λ?對應的間隔依次排列的自動變速器I的第一旋轉部件、第二旋轉部件以及第三旋轉部件。
[0045]另外，構成單小齒輪式的第二行星齒輪43的3個旋轉部件、即第二太陽輪43s、第二齒圈43r、第二行星架43c在該第二行星齒輪43的速度線圖(圖3中的中央的速度線圖)上以與齒輪比λ2對應的間隔從圖中左側開始按照第二太陽輪43s、第二行星架43c、第二齒圈43r的順序排列。根據在這樣的速度線圖中的排列順序，在本實施方式中，將第二太陽輪43s作為自動變速器I的第四旋轉部件，將第二行星架43c作為自動變速器I的第五旋轉部件，將第二齒圈43r作為自動變速器I的第六旋轉部件。因此，第二行星齒輪43具有在速度線圖上以與齒輪比λ2對應的依次排列的自動變速器I的第四旋轉部件、第五旋轉部件以及第六旋轉部件。
[0046]進而，構成行星齒輪單元44的4個旋轉部件、即第四太陽輪46s、第三行星架45c、第三齒圈45r、第三太陽輪45s以該順序從圖中左側開始以與單小齒輪式的第三行星齒輪45的齒輪比λ3以及雙小齒輪式的第四行星齒輪46的齒輪比λ4對應的間隔在該行星齒輪單元44的速度線圖(圖3中的右側的速度線圖)上排列。根據在這樣的速度線圖中的排列順序，在本實施方式中，將第四太陽輪46s作為自動變速器I的第七旋轉部件，將第三行星架45c作為自動變速器I的第八旋轉部件，將第三齒圈45r作為自動變速器I的第九旋轉部件，將第三太陽輪45s作為自動變速器I的第十旋轉部件。因此，行星齒輪單元44具有在速度線圖上以與齒輪比λ3、λ4對應的間隔依次排列的自動變速器I的第七旋轉部件、第八旋轉部件、第九旋轉部件、第十旋轉部件。
[0047]在如上構成的自動變速器I中，圖1的簡圖所示的各第一離合器Cl?第四離合器C4、第一制動器BI以及第二制動器Β2以圖2的接合表所示的組合接合或分離，以圖3的速度線圖那樣的轉速比實現前進I擋(1st)?前進10擋(10th)、以及后退I擋(Rev)。另外，在該自動變速器I中，在變速時使多個接合構件中的至少2個接合或分離來實現變速。
[0048]在此，前進7擋通過使第一離合器Cl、第三離合器C3、第四離合器C4接合并且使剩余的第二離合器C2、第一制動器B1、第二制動器B2分離來形成。即，在前進7擋，由于第一制動器BI以及第二制動器B2都不需要接合，所以形成直接擋。因此，前進7擋能夠通過4個離合器中的任意3個接合來形成。在本實施方式中，前進7擋的齒輪比γ 7為γ 7 = 1.000。
[0049]接著，基于圖4對本發明的自動變速器I的第二制動器Β2以及油壓伺服器70的結構進行說明。
[0050]第二制動器Β2以及第三離合器C3與第二行星齒輪43的第二齒圈43r隔著與變速箱5—體化的中央支撐件5a在軸向上配置在相反側，并且由鼓構件60連接(參照圖1)。鼓構件60具有:筒狀部60a，設置在輸入軸40以及中間軸47的外周；圓筒狀的鼓部60b，直徑比筒狀部60a的直徑大，且一端(圖4中的左端)開口。中央支撐件5a從變速箱5的內周面向徑向內側延伸，并且包括具有中心孔的筒狀的內周部5b，通過該內周部5b經由襯套(bush)將筒狀部60a支撐為能夠自由旋轉。在鼓構件60的鼓部60b的內周面以及外周面形成有花鍵。
[0051]第二制動器B2具有多個摩擦板61、與摩擦板61交替配設的多個分離板62以及底板(backing plate)。多個摩擦板61與在鼓部60b的外周面形成的花鍵嵌合，被作為制動器轂發揮功能的鼓構件60支撐為，能夠與鼓部60b—體地旋轉，并且在軸向上自由移動。另外，多個分離板62與在變速箱5的內周面形成的花鍵嵌合，被該變速箱5支撐為，不能夠相對于變速箱5旋轉而能夠在軸向上移動。
[0052]另外，自動變速器I具有用于使第二制動器B2接合的油壓伺服器70。油壓伺服器70是具有第一動作油室74和第二動作油室83的雙腔室型油壓伺服器，各動作油室74、83由不同的活塞以及凹部劃分形成。
[0053]第一動作油室74由在中央支撐件5a的第二制動器B2側的側部形成的環狀的第一凹部71和與該第一凹部71嵌合并能夠在軸向上滑動的第一活塞72劃分形成。第一活塞72能夠按壓摩擦板61以及分離板62來使第二制動器B2接合，具有環狀的第一受壓部72a和能夠按壓摩擦板61以及分離板62的板按壓部72b。在第一受壓部72a的內周面和第一凹部71的內周側面之間、以及第一受壓部72a的外周面和第一凹部71的外周側面之間，分別配置有O型圈等密封構件。由此，第一受壓部72a被中央支撐件5a支撐為在軸向上自由移動，與中央支撐件5a—起劃分形成第一動作油室74。板按壓部72b從第一受壓部72a向徑方向外側延出形成，并且以頂端部能與最靠油壓伺服器70側的分離板62抵接的方式在軸向突出。
[0054]另外，第一受壓部72a被多個由螺旋彈簧構成的復位彈簧73施力。復位彈簧73在周向上隔開間隔配置于在第一受壓部72a的第二制動器B2側形成的凹部和固定在中央支撐件5a上的環狀的彈簧支撐構件75之間。彈簧支撐構件75使用卡環(snap ring)固定在中央支撐件5a上。由此，復位彈簧73能對第一活塞72施力以使第一活塞72從摩擦板61以及分離板62離開。此外，作為復位彈簧73，也可以取代多個螺旋彈簧而使用一個或多個板簧。
[0055]第二動作油室83由第二凹部81和第二活塞82劃分形成，該第二凹部81形成在中央支撐件5a的第二制動器B2側的側部并形成在第一凹部71的外周側，該第二活塞82與該第二凹部81嵌合并能夠在軸向上滑動。第二活塞82隔著第一活塞72配置在第二制動器B2的相反側，通過在滑動方向上按壓第一活塞72，來按壓摩擦板61以及分離板62而使第二制動器B2接合，第二活塞82具有環狀的第二受壓部82a和能夠按壓第一活塞72的活塞按壓部82b。在第二受壓部82a的內周面和第二凹部81的內周側面之間、以及第二受壓部82a的外周面和第二凹部81的外周側面之間，分配配置有O型圈等密封構件。由此，第二受壓部82a被中央支撐件5a支撐為能夠在軸向上自由移動，與中央支撐件5a—起劃分形成第二動作油室83。此外，在本實施方式中，第一凹部71以及第二凹部81以彼此不連通的方式被環狀的間隔壁63隔開，彼此具有大概相同的軸長。
[0056]由油壓控制裝置10調壓后的接合油壓(動作油)能經由在中間軸47和中央支撐件5a上形成的油路分別單獨向第一動作油室74以及第二動作油室83供給。即，在本實施方式中，向第一動作油室74供給油壓是指使B2in接合，并且，向第二動作油室83供給油壓是指使B2out接合。
[0057]接著，對本發明的自動變速器I的油壓控制裝置10進行說明。
[0058]如圖1所示，油壓控制裝置10具有閥體50和控制部(以下稱為ECU) 11。閥體50由ECUll控制，并且具有未圖示的油栗、將來自油栗的油壓調壓為主壓即接合壓PL的初級調節器閥等，調壓生成各種的初壓。
[0059]如圖5所示，閥體50具有線性電磁閥(電磁閥)SL6和切斷機構51。線性電磁閥SL6具有被輸入接合壓PL的輸入口 SL6a和與第一動作油室74連接的輸出口 SL6b，根據來自ECUlI的控制信號，能夠從輸出口 SL6b輸出接合壓PSL6 ο即，線性電磁閥SL6對要向第一動作油室74供給的接合壓進行調壓并供給至第一動作油室74。
[0060]此外，閥體50具有能夠向使第一離合器Cl接合或分離的油壓伺服器供給油壓的未圖示的線性電磁閥、能夠向使第二離合器C2接合或分離的油壓伺服器供給油壓的未圖示的線性電磁閥、能夠向使第三離合器C3接合或分離的油壓伺服器供給油壓的未圖示的線性電磁閥、能夠向使第四離合器C4接合或分離的油壓伺服器供給油壓的未圖示的線性電磁閥、能夠向使第一制動器BI接合或分離的油壓伺服器供給油壓的未圖示的線性電磁閥。各線性電磁閥采用常閉(N/C)型的電磁閥，在非通電時(以下也稱為OFF。)將輸入口和輸出口切斷，在通電時(以下稱為0N。)將輸入口和輸出口連通。
[0061 ]切斷機構51具有:電磁閥SR，其是常閉型電磁閥，根據來自E⑶11的控制信號，能夠輸出信號壓PSR;切換閥52，能夠借助信號壓PSR進行切換。切換閥52具有:輸入口 52b，被輸入接合壓PL;輸出口 52c，與第二動作油室83連接;未圖示的閥柱，能夠在使輸入口 52b以及輸出口 5 2 c連通的連通位置與使輸入口 5 2b以及輸出口 5 2c切斷的切斷位置之間切換;彈簧(施力構件)52s，對閥柱向切斷位置施力；油室52a，被輸入信號壓PSR來克服彈簧52s而對閥柱向連通位置施力。由此，通過從電磁閥SR輸出信號壓PSR，切換閥52向連通位置切換，將接合壓PL向第二動作油室83供給，另一方面，通過停止信號壓PSR，切換閥52向切斷位置切換，第二動作油室83被釋放而將接合壓排放。即，切斷機構51能夠在向第二動作油室83供給接合壓和切斷向第二動作油室83供給接合壓之間切換。
[0062]另外，E⑶11在從向2個動作油室74、83都供給接合壓PSL6、PL來使第二制動器B2接合而形成例如前進I擋(第一變速擋)的狀態，使除了第二制動器B2以外的接合構件接合或分離向例如前進3擋(第二變速擋)變速時，與形成前進I擋的狀態相比，減小向第二動作油室83供給的接合壓PL，在本實施方式為進行切斷(參照圖7(a) (b))。在此，ECUll將油門開度在閾值以下作為切斷的條件。其原因在于，在如滑行降擋(coast-down)時、或斷電升擋(power-off upshifting)變速時那樣油門開度在閾值以下的情況下，發動機扭矩小，在變速中第二制動器B2所要求的扭矩容量比較小，所以即使沒有基于第二活塞82的接合壓，扭矩容量也足夠。因此，閾值可以基于變速前后的變速擋和此時第二制動器B2要求的扭矩容量來設定，也可以預先一概設為對滑行降擋變速以及斷電升擋變速進行判斷的規定值。
[0063]另外，E⑶11在從向2個動作油室74、83都供給接合壓PSL6、PL來使第二制動器B2接合而形成前進I擋的狀態，使除了第二制動器B2以外的接合構件接合或分來向前進3擋變速時，與形成前進I擋的狀態同樣，維持向第一動作油室74供給接合壓PSL6(參照圖7(a)(b))。由此，前進3擋的變速可靠地被維持。
[0064]此外，該自動變速器I搭載在汽車等的車輛上，設置有對油門開度進行檢測的未圖示的油門開度檢測單元、對輸入軸的轉速進行檢測的輸入軸轉速檢測單元、對車輛的實際的車速進行檢測的車速檢測單元。
[0065]E⑶11在基于從輸入軸轉速檢測單元以及車速檢測單元獲取的實際実際的齒輪比判斷為通過接合或分離完成變速的情況下，中止減小向第二動作油室83供給的接合壓PL，使向第二動作油室83供給的接合壓PL上升。即，在本實施方式中，ECUll通過控制切斷機構51，解除切斷向第二動作油室83供給接合壓PL(參照圖7(a))。進而，E⑶11在基于從輸入軸轉速檢測單元以及車速檢測單元獲取的實際的齒輪比判定為未通過接合或分離完成變速的情況下，維持切斷向第二動作油室83供給接合壓PL(參照圖7(b))。
[0066]接著，根據圖6的流程圖以及圖7的時序圖對本實施方式的自動變速器I的油壓控制裝置10的動作進行詳細說明。此外，圖7的時序圖表示從前進I擋(1st)向前進3擋(3rd)變速時的第一離合器Cl的油壓伺服器的接合壓PC1、第二離合器C2的油壓伺服器的接合壓PC2、第一制動器BI的油壓伺服器的接合壓I3Bl、第二制動器B2的油壓伺服器70的第一動作油室74的接合壓ro2in、第二制動器B2的油壓伺服器70的第二動作油室83的接合壓ro2out隨時間的變化，圖7(a)是變速正常的情況，圖7(b)是在變速時發生維持第一離合器Cl的油壓伺服器的接合壓PCl的故障的情況。
[0067]E⑶11判斷是否開始從向2個動作油室74、83都供給接合壓PSL6、PL的第一變速擋(例如前進I擋)往向2個動作油室74、83都供給接合壓PSL6、PL的第二變速擋(例如前進3擋)進行變速動作(步驟SI)。該判斷基于從輸入軸轉速檢測單元以及車速檢測單元獲取的實際的齒輪比是否變化了規定量以上來進行，或基于ECUll是否判斷開始變速動作來進行。ECUll在判斷為未開始進行變速動作的情況下，結束處理。
[0068]ECUll在判斷為開始了變速動作的情況下，判斷油門開度(ACC)是否在閾值以下(步驟S2) ^CUll在判斷為油門開度在閾值以下的情況下，切斷向第二動作油室83供給的接合壓PL，停止利用第二活塞82對第二制動器B2賦予接合壓(B2out釋放控制)(步驟3)。并且，E⑶11通過使一個接合構件(例如第一離合器Cl)分離，來開始變速控制(步驟S4、圖7 (a)的tl、圖7(b)的t3)，并使其他接合構件(例如第一制動器BI)接合，以通過接合或分離來執行變速(圖7(a)的tl以后，圖7(b)的t3以后)。
[0069]ECUll從開始變速控制起，判斷成為變速后的目標的變速擋的齒輪比是否成立(步驟S5)。該判斷基于從輸入軸轉速檢測單元以及車速檢測單元獲取的實際的齒輪比是否位于成為目標的齒輪比的規定范圍內來執行。ECUll在判斷為成為目標的變速擋的齒輪比成立的情況下，解除切斷向第二動作油室83供給的接合壓PL，再次通過第二活塞82對第二制動器B2賦予接合壓(B2out作用控制)(步驟S6、圖7(a)的t2以后)。
[0070]另外，ECUll在從開始變速控制起規定時間的期間，沒有判斷為成為目標的變速擋的齒輪比成立的情況下，判斷為可能發生接合構件未適當切換的故障，進行故障判斷(步驟S7、圖7(b)的t4以后)。此時，第一離合器Cl、第二離合器C2、第一制動器B1、第二制動器B2這4個接合構件停滯，但第二制動器B2僅通過第一動作油室74的接合壓PB2in接合，所以第二制動器B2發生打滑，減速度不會變大。并且，E⑶11在判斷為發生該故障的情況下，轉移至例如故障保護模式，執行使變速擋返回到原始或切換到其他變速擋等適當的處理。
[0071]另一方面，ECUll在步驟S2中判斷為油門開度未在閾值以下的情況下，直接使一個接合構件(例如第一離合器Cl)分離，開始變速控制(步驟S8)，并使其他接合構件(例如第一制動器BI)接合，以利用接合或分離執行變速。
[0072]ECUll從開始變速控制起判斷成為變速后的目標的變速擋的齒輪比是否成立(步驟S9) ACUll在判斷為成為目標的變速擋的齒輪比成立的情況下，結束處理。另外，ECUll在從開始變速控制起規定時間的期間，沒有判斷為成為目標的變速擋的齒輪比成立的情況下，判斷為可能發生接合構件沒有適當切換的故障，進行故障判斷(步驟S10)。關于故障判斷，與上述的步驟S7中的處理相同。
[0073]如以上說明那樣，根據本實施方式的油壓控制裝置10，切斷機構51在從向2個動作油室74、83供給接合壓PSL6、PL的第一變速擋(例如前進I擋)，通過接合或分離往向2個動作油室74、83供給接合壓PSL6、PL的第二變速擋(例如前進3擋)變速的期間，且油門開度在規定值以下的情況下，減小(切斷)向第二動作油室83供給的接合壓PL。因此，即使在通過接合構件的接合或分離進行變速中發生停滯，由于減小(切斷)向第二動作油室83供給的接合壓PL，所以第二制動器B2的扭矩容量相比向2個動作油室74、83供給接合壓?51^6、？1^的情況也變小，第二制動器B2以小的扭矩打滑，能夠抑制在車輛產生的減速度變大。
[0074]另外，根據本實施方式的油壓控制裝置1040]11在從向2個動作油室74、83都供給接合壓PSL6、PL來使第二制動器B2而形成前進I擋的狀態，使除了第二制動器B2以外的接合構件接合或分離向前進3擋變速時，與形成前進I擋的狀態同樣，維持向第一動作油室74供給接合壓PSL6。由此，能夠可靠地維持向前進3擋的變速。
[0075]另外，根據本實施方式的油壓控制裝置10，ECUlI在通過接合或分離完成變速的情況下，中止減小向第二動作油室83供給的接合壓PL，使向該第二動作油室83供給的接合壓PL上升。因此，能夠形成作為目標變速擋的前進3擋。
[0076]另外，根據本實施方式的油壓控制裝置10，從前進I擋向前進3擋的變速是在油門開度小于規定值的狀態下的變速。在此，在如滑行降擋時或斷電升擋變速時那樣油門開度在規定值以下的情況下，發動機扭矩小，由該油壓伺服器接合的接合構件所要求的扭矩容量比較小，因此即使切斷向一個動作油室供給的接合壓也沒有問題。另外，由于即使不切斷接合壓的供給，車輛的減速度也充分小的情況下，沒有必要切斷接合壓的供給，所以抑制不必要的動作，能夠實現閥、接合構件、油壓伺服器等的長壽命化。
[0077]另外，根據本實施方式的油壓控制裝置10，具有:切斷機構51，對向第二動作油室83供給接合壓PL和切斷向第二動作油室83供給接合壓PL進行切換;線性電磁閥SL6，調節并供給接合壓PSL6至第一動作油室74。因此，由于具有機械上的切斷機構51，所以與僅通過油壓控制控制為切斷或非供給的情況相比，能夠提高動作的可靠性。
[0078]另外，根據本實施方式的油壓控制裝置10，切斷機構51具有:電磁閥SR，能夠輸出信號壓PSR;切換閥52，具有被輸入接合壓PL的輸入口 52b、與第二動作油室83連接的輸出口52c、在使輸入口 52b以及輸出口 52c連通的連通位置和使輸入口 52b以及輸出口 52c切斷的切斷位置之間能夠切換的閥柱、將閥柱向切斷位置施力的彈簧52s、通過被輸入信號壓PSR來克服彈簧52s而對閥柱向連通位置施力的油室52a。因此，通過從ECU11向電磁閥SR輸入控制信號，容易控制向第二動作油室83供給接合壓PL和切斷向第二動作油室83供給接合壓PL0
[0079]在上述的本實施方式的油壓控制裝置10中，對從前進I擋向前進3擋變速的情況進行了說明，但并不限于此。例如，也同樣適用于從前進I擋向前進2擋變速的情況、從前進2擋向前進3擋變速的情況。
[0080]另外，在本實施方式的油壓控制裝置10中，對如下情況進行了說明，S卩，在開始變速動作并且油門開度在閾值以下的情況下，切斷向第二動作油室83供給的接合壓PL，但并不限于此，也可以并不切斷向第二動作油室83供給的接合壓PL而切斷向第一動作油室74供給的接合壓PSL6。在該情況下，ECUll控制作為切斷機構的線性電磁閥SL6，通過不向第一動作油室74供給接合壓PSL6來進行切斷。
[0081]另外，在本實施方式的油壓控制裝置10中，對如下情況進行了說明，S卩，在油門開度在閾值以下的情況下，切斷向第二動作油室83供給的接合壓PL，但并不限于此，可以根據各種的條件切斷向第二動作油室83供給的接合壓PL，而與油門開度無關。
[0082]另外，在本實施方式的油壓控制裝置10中，對應用于能夠通過第一離合器Cl、第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4、第一制動器B1、第二制動器B2的6個接合構件中的3個接合構件的同時接合來形成前進10個擋的自動變速器I的情況進行了說明，但并不限于此，也可以應用于能夠通過其他組合的接合構件來形成其他個數的變速擋的自動變速器。例如，可以應用于如下的自動變速器，即，該自動變速器具有3個離合器以及2個制動器、單向離合器、拉威挪型行星齒輪單元以及減速行星齒輪，通過5個接合構件中的2個接合構件的同時接合來形成前進6個擋。
[0083]另外，在本實施方式的油壓控制裝置10中，對切斷機構51是具有電磁閥SR以及切換閥52的機構的情況進行了說明，但并不限于此，只要是能夠對油壓的連通以及切斷進行切換的機構就可適當應用。另外，在本實施方式的油壓控制裝置10中，將本發明的2個動作油室中的一個作為第二動作油室83，切斷機構51能夠切斷接合壓PL的供給，但并不限于此，根據油壓伺服器70的結構，切斷機構51可以在向任意的動作油室供給接合壓以及切斷向任意的動作油室供給接合壓之間切換。
[0084]另外，在本實施方式的油壓控制裝置10中，對在閥體50設置有能夠切斷向第二動作油室83供給接合壓PL的切斷機構51的情況進行了說明，但并不限于此，可以取代切斷機構51，而設置能夠減小向第二動作油室83供給的接合壓PL的減小機構。在該情況下，減小機構在從前進I擋向前進3擋變速時，將向第二動作油室83供給的接合壓PL減小到形成前進I擋時的例如0.2?0.5倍。另外，作為此處的減小機構，例如能夠利用線性電磁閥。即使在利用接合構件的接合或分離進行變速中發生停滯，利用減小機構也能夠減小向第二動作油室83供給的接合壓PL，因此，第二制動器B2的扭矩容量變小，第二制動器B2以小的扭矩打滑，能夠抑制在車輛發生的減速度變大。
[0085]另外，在本實施方式的油壓控制裝置10中，對如下情況進行了說明，S卩，為了對要向第一動作油室74供給的接合壓PSL6進行調壓并供給至第一動作油室74，而使用線性電磁閥SL6，但并不限于此，也可以取代線性電磁閥SL6而使用電磁閥進行占空比控制。
[0086]產業上的可利用性
[0087]本自動變速器的油壓控制裝置能夠用于乘用車、卡車等的車輛，特別適用于針對I個接合構件而利用具有多個動作油室的雙腔室型的油壓伺服器來使接合構件接合或分離的車輛。
[0088]附圖標記的說明
[0089]I 自動變速器
[0090]10 油壓控制裝置
[0091]11 ECU(控制部)
[0092]50 閥體
[0093]51 切斷機構
[0094]52 切換閥
[0095]52a 油室
[0096]52b 輸入口
[0097]52c 輸出口
[0098]52s彈簧(施力構件)
[0099]70 油壓伺服器
[0100]74第一動作油室(2個動作油室中的另一個)
[0101]83第二動作油室(2各動作油室中的一個)
[0102]Cl第一離合器(接合構件)
[0103]C2第二離合器(接合構件)
[0104]C3第三離合器(接合構件)
[0105]C4第四離合器(接合構件)
[0106]BI第一制動器(接合構件)
[0107]B2第二制動器(接合構件、規定接合構件、制動器)
[0108]PL接合壓
[0109]PSL6接合壓
[0110]PSR信號壓
[0111]SL6線性電磁閥(電磁閥、切斷機構)
[0112]SR電磁閥
【主權項】
1.一種自動變速器的油壓控制裝置，該自動變速器具有多個接合構件，能夠使至少2個接合構件有選擇地同時接合來形成多個變速擋， 所述多個接合構件中的規定接合構件具有2個動作油室，該規定接合構件是能夠通過對該2個動作油室中的至少一個動作油室供排接合壓來接合或分離的接合構件， 該油壓控制裝置具有控制部，在從向所述2個動作油室都供給接合壓來使所述規定接合構件接合而形成第一變速擋的狀態，使除了所述規定接合構件以外的接合構件接合或分離來向第二變速擋進行變速時，與形成所述第一變速擋的狀態相比，該控制部減小向所述2個動作油室中的一個動作油室供給的接合壓。2.如權利要求1所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 在從向所述2個動作油室都供給接合壓來使所述規定接合構件接合而形成所述第一變速擋的狀態，使除了所述規定接合構件以外的接合構件接合或分離來向所述第二變速擋進行變速時，與形成所述第一變速擋的狀態同樣，所述控制部維持向所述2個動作油室中的另一個動作油室供給的接合壓。3.如權利要求2所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 在通過接合或分離完成變速的情況下，所述控制部中止減小向所述2個動作油室中的一個動作油室供給的接合壓，并使向該2個動作油室中的一個動作油室供給的接合壓上升。4.如權利要求1至3中任一項所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 從所述第一變速擋向所述第二變速擋的變速是在油門開度小于規定值的狀態下的變速。5.如權利要求1至4中任一項所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 該油壓控制裝置具有: 切斷機構，能夠在向所述2個動作油室中的一個動作油室供給接合壓和切斷向所述2個動作油室中的一個動作油室供給接合壓之間進行切換； 電磁閥，對要向所述2個動作油室中的另一個動作油室供給的接合壓進行調壓并供給至所述2個動作油室中的另一個動作油室。6.如權利要求5所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 所述規定接合構件是制動器，該制動器具有作為所述2個動作油室中的另一個動作油室的第一動作油室和在所述第一動作油室的外周側配置的作為所述2個動作油室中的一個動作油室的第二動作油室。7.如權利要求5或6所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 所述切斷機構具有: 電磁閥，能夠輸出信號壓， 切換閥，具有被輸入接合壓的輸入口、與所述2個動作油室中的一個動作油室連接的輸出口、能夠在使所述輸入口以及所述輸出口相連通的連通位置與使所述輸入口以及所述輸出口切斷的切斷位置之間進行切換的閥柱、對所述閥柱向所述切斷位置施力的施力構件、通過被輸入所述信號壓來克服所述施力構件而對所述閥柱向所述連通位置施力的油室。8.如權利要求1至7中任一項所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 所述規定接合構件是至少在形成前進以及后退的各起步擋時接合的接合構件。
【文檔編號】F16H61/12GK105829774SQ201480068964
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年12月25日
【發明人】平井信行, 前田祥廣, 山口雅路, 兵藤芳充, 土田建, 土田建一
【申請人】愛信艾達株式會社