雙離合器半結合點自學習方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于濕式雙離合器自動變速器通過自學習來獲得濕式離合器半結合點的方法，以保證濕式雙離合器自動變速器在運行過程中，能夠獲得正確的半結合點值。該方法通過計算離合器在特定的命令壓力下，實際壓力的響應速度來判斷半結合點的大小是否適應離合器，并以此來調整半結合點值。
【專利說明】
雙離合器半結合點自學習方法
技術領域
[0001 ]本發明屬于濕式雙離合器自動變速器控制技術領域，涉及一種應用于該濕式雙離合器自動變速器的雙離合器的壓力半結合點自學習方法。
【背景技術】
[0002]雙離合器變速器作為一種自動變速器方案，有別于一般的自動變速器系統，除了擁有手動變速器的靈活性以及一般自動變速器的舒適性外，還能提供無間斷的動力輸出。
[0003]半結合點是濕式離合器控制的基準點。不準確的半結合點會直接影響到離合器的壽命以及車輛運行的舒適性，例如爬行起步的響應速度、換擋的平順性等等。在變速器的使用過程中，考慮到雙離合器生產一致性以及使用過程中磨損等因素的影響，其半結合點將會發生變化，及時有效的對雙離合器半結合點進行自學習，保證雙離合器的半結合點始終在最佳的狀態，會有助于保持和提尚變速器性能。
[0004]申請公開號CN104421359A的中國專利公開了一種機械式自動變速器干式離合器的半結合點自學習方法，申請公開號CN103982650A的中國專利公開了一種液力自動變速器(AT)基于判斷壓力偏差值的半結合點判定方法，申請公開號US2015/0051803A1的美國專利公開了一種基于輸入軸轉速變化的雙離合器自動變速器半結合點自學習方法，申請公開號US2014/0067174A1美國專利公開了一種混合動力離合器的自學習方法。
【發明內容】
[0005]本發明的任務是提出一種雙離合器半結合點自學習方法，應用于濕式雙離合器自動變速器，使變速器在應用于整車時，能夠通過自學習獲得最佳的離合器半結合點，以保證該變速器能始終以最佳的半結合點運行，保證變速器的性能以及車輛行駛的平順性。
[0006]本發明解決技術問題采用如下技術方案:一種雙離合器半結合點自學習方法，其包括以下步驟:
[0007]S10、在車輛行駛過程中，當變速器油溫在設定范圍內時，控制雙離合器中的非傳扭離合器以當前的半結合點為目標建立壓力；
[0008]S20、在步驟SlO所建立的壓力基礎上，所述非傳扭離合器的命令壓力以固定斜率逐漸增加到目標設定值；
[0009]S30、當目標壓力從半結合點往上增加時，計算拐點處的實際壓力變化率，通過該變化率的大小來判斷當前半結合點是否適合。
[0010]可選的，所述雙離合器半結合點自學習方法還包括步驟S40;
[0011 ] S40、當每出現一次實際壓力變化率大于設定值的情況時，對減計數器進行加一操作；當減計數器的計數值大于設定的閾值時，將半結合點減少一個設定的步長，并將該減計數器清零;當每出現一次實際壓力變化率小于設定值的情況時，對加計數器進行加一操作；當加計數器的計數值大于設定的閾值時，將半結合點增加一個設定的步長，并將該加計數器清零。
[0012]可選的，在步驟SlO之后，步驟S20之前還包括步驟S15;
[0013]S15、計算實際壓力與命令壓力偏差的絕對值，當該絕對值小于設定閾值時，執行步驟S20，當該絕對值大于設定閾值時，結束自學習過程。
[0014]可選的，所述步驟SlO中，當變速器油溫在設定范圍以外時，結束自學習過程。
[0015]本發明具有如下有益效果:本發明的雙離合器半結合點自學習方法能實時在車輛連續執行，很好的避免由生產一致性以及離合器磨損等因素引起半結合點變化而導致的車輛性能變化。
【附圖說明】
[0016]本發明的其他技術細節見下面的詳細說明和附圖。這些附圖用于圖示化地解釋本發明所述的控制方法。
[0017]圖1為本發明的離合器控制液壓系統簡圖；
[0018]圖2為離合器半結合點自學習過程中非傳扭離合器的壓力控制過程簡圖；
[0019]圖3為本發明的雙離合器半結合點自學習方法的流程圖；
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。
[0021]實施例1
[0022]本實施例提供了一種雙離合器半結合點自學習方法，尤其是一種應用于濕式雙離合器自動變速器，即形成一種濕式雙離合器自動變速器的雙離合器壓力半結合點自學習方法。
[0023]參考圖1，圖1為離合器控制液壓系統簡圖。
[0024]所述離合器控制系統包括儲油箱、油栗和兩位三通電磁閥，所述油栗將儲油箱中所儲存的油抽入，并輸出高壓油;所述油栗的出口與所述兩位三通電磁閥的進油口A連通，所述兩位三通電磁閥的回油口 B與所述儲油箱連通;所述兩位三通電磁閥的出油口 P與所述濕式雙離合器連通，以對所述濕式雙離合器提供高壓油，并控制所述濕式雙離合器的一個離合器直線運動，結合圖1，當所述兩位三通電磁閥位于左位時(圖1中的位置)，為對所述濕式雙離合器進行壓力釋放的過程，此時所述濕式雙離合器的離合器A向左運動，使得離合器A分離；當所述兩位三通電磁閥位于右位時(圖1中的兩位三通電磁閥向左運動)，此時對所述濕式雙離合器內供應高壓油，即對所述濕式雙離合器進行充油，并使得所述濕式雙離合器的離合器A向右運動，從而離合器A結合。
[0025]而且所述濕式雙離合變速器包括兩個變速器裝置;每個變速器裝置均由一個濕式離合器、冷卻裝置和變速器檔位組成，該雙離合變速器與現有技術中的濕式雙離合變速器結構相同，在此將不再一一贅述。
[0026]所述濕式雙離合變速器還包括至少一個離合器輸入轉速傳感器裝置、兩個離合器壓力測量傳感器裝置、兩個離合器輸出轉速傳感器裝置和一個輸出軸轉速傳感器裝置;本實施例中，所述離合器輸入轉速傳感器裝置能檢測離合器輸入轉速;所述離合器壓力測量傳感器裝置能檢測該液壓模塊中離合器的油的油路的壓力;所述離合器輸出轉速傳感器裝置能檢測離合器輸出轉速;同時，所述輸出軸轉速傳感器裝置能檢測輸出軸的轉速。
[0027]下面結合圖3詳細描述本實施例的雙離合器半結合點自學習方法，該方法包括:
[0028]步驟S10:在車輛行駛過程中，在設定的變速器油溫范圍內，控制雙離合器以當前的半結合點為目標建立壓力。
[0029]針對預先設定的不同的半結合點，雙離合器的實際壓力對命令壓力的響應情況有所差別。在車輛行駛過程中，首先控制雙離合器中的非傳扭離合器以當前的半結合點進行充油，即以當前的半結合點為目標建立壓力。
[0030]而且，由于不同的油溫下，非傳扭離合器壓力的響應會有所差別，由此會影響非傳扭離合器實際壓力變化率的計算，導致對半結合點的判斷出現偏差。因此，在進行半結合點自學習時，需要將油溫限定在特定的油溫區間。本實施例中，優選地的，所述油溫的區間可以為 30-70 °C。
[0031]S20、在步驟SlO所建立的壓力基礎上，所述非傳扭離合器的實際壓力以固定斜率逐漸增加到目標設定值。
[0032]當該非傳扭離合器充油完成后，即在步驟SlO所建立的壓力基礎上，再控制該非傳扭離合器的命令壓力以固定的斜率上升到設定值。
[0033]S30、當目標壓力從半結合點往上增加時，計算拐點處的實際壓力變化率，通過該變化率的大小來判斷當前半結合點是否適合。
[0034]本實施例中，在離合器的命令壓力以固定的斜率上升的同時，計算實際壓力的變化率△ P。在實際壓力跟隨的初始階段，考慮到液壓系統中客觀存在的響應延遲這一特性，實際壓力的建立相對命令壓力會有延遲，由此形成了拐點。對于不同的半結合點，在所述半結合點處的A P會不同。然后實際壓力會逐步跟隨上命令壓力的變化，如圖2所示。對于不同的半結合點，在實際壓力上升階段的壓力變化率是不同的。當目前設定的半結合點偏高時，實際壓力變化率A P會較小；當半結合點偏低時，實際壓力變化率A P會較大。
[0035]考慮到非傳扭離合器的充油以及實際壓力的響應存在一致性的問題，可能有一定的偶然性，會出現例如非傳扭離合器充油效果不好而影響壓力變化率的計算等情況，為了排除這些偶然性因素的干擾，本實施例的雙離合器半結合點自學習方法還包括步驟S40(在步驟S30之后):當每出現一次△ P大于設定值△ P2的情況時，對減計數器進行加一操作；當減計數器的計數值大于設定的閾值時，將半結合點減少一個設定的步長，并將該減計數器清零；當每出現一次A P小于設定值△ Pl的情況時，對加計數器進行加一操作；當加計數器的計數值大于設定的閾值時，將半結合點增加一個設定的步長，并將該加計數器清零。
[0036]由于非傳扭離合器充油效果的好壞直接影響到實際壓力的響應情況，所以在非傳扭離合器充油效果不好時，避免計算A P;為此本實施例的雙離合器半結合點自學習方法還包括步驟S15(在步驟SlO之后，步驟S20之前):計算實際壓力與命令壓力偏差的絕對值，當該絕對值小于設定閾值PMmFUlError時，說明充油良好，允許進行自學習，當該絕對值大于設定閾值時，說明充油不良，不允許進行自學習。
[0037]本實施例中，所述步驟SI中，當變速器油溫在設定范圍以外時，結束自學習過程。即在執行雙離合器半結合點自學習方法時，首先判斷是否滿足進入半結合點自學習的條件，進入條件為:(I)變速器油溫在設定范圍內；以及(2)以當前半結合點進行充油完成時離合器壓力偏差值的絕對值小于設定閾值;如果不滿足上述進入條件，則不允許進行自學習。
[0038]結合圖2的自學習過程，在對所述非傳扭離合器進行壓力控制時，包括離合器充油階段和離合器壓力上升階段;在充油階段，離合器以當前半結合點為命令壓力進行充油。在充油完成時，計算離合器實際壓力與命令壓力差值的絕對值，當絕對值小于設定閾值時允許進行離合器半結合點自學習。在離合器壓力上升階段，計算實際壓力的變化率，以不同的半結合點進行充油時，在該階段實際壓力會有不同的響應，變化率也會不同，根據實際壓力變化率的大小進行半結合點自學習判斷。
[0039]以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優劣。
[0040]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種雙離合器半結合點自學習方法，其特征在于，包括以下步驟: S10、在車輛行駛過程中，當變速器油溫在設定范圍內時，控制雙離合器中的非傳扭離合器以當前的半結合點為目標建立壓力； S20、在步驟SlO所建立的壓力基礎上，所述非傳扭離合器的命令壓力以固定斜率逐漸增加到目標設定值； S30、當目標壓力從半結合點往上增加時，計算拐點處的實際壓力變化率，通過該變化率的大小來判斷當前半結合點是否適合。2.根據權利要求1所述的雙離合器半結合點自學習方法，其特征在于，還包括步驟S40; S40、當每出現一次實際壓力變化率大于設定值的情況時，對減計數器進行加一操作；當減計數器的計數值大于設定的閾值時，將半結合點減少一個設定的步長，并將該減計數器清零；當每出現一次實際壓力變化率小于設定值的情況時，對加計數器進行加一操作；當加計數器的計數值大于設定的閾值時，將半結合點增加一個設定的步長，并將該加計數器清零。3.根據權利要求2所述的雙離合器半結合點自學習方法，其特征在于，在步驟SlO之后，步驟S20之前還包括步驟SI 5; S15、計算實際壓力與命令壓力偏差的絕對值，當該絕對值小于設定閾值時，執行步驟S20，當該絕對值大于設定閾值時，結束自學習過程。4.根據權利要求3所述的雙離合器半結合點自學習方法，其特征在于，所述步驟SlO中，當變速器油溫在設定范圍以外時，結束自學習過程。
【文檔編號】F16H59/56GK105822692SQ201610242657
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】張榮輝, 陳志新, 楊俊 , 熊杰, 張廣輝
【申請人】中國第汽車股份有限公司, 中國第一汽車股份有限公司