線性滑軌的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種線性滑軌，其主要是將回流組件的回流管的外徑配置為中段外徑大于兩端外徑的狀態，據此使回流組件穿組于滑塊的回流通道內時，若回流通道為具有孔偏或偏斜狀態時，回流管可以中段作為支點自然擺動兩端，避免回流管組裝時因對應偏斜回流通道而有變形的狀況發生，據此提高傳動的順暢度、精密度并能降低滑塊的回流通道加工難度、提高生產效率。
【專利說明】
線性滑軌
技術領域
[0001] 本發明設及一種線性滑軌，其是與線性傳動裝置的結構有關。
【背景技術】
[0002] 一般線性滑軌的滑塊10如圖1、2所示，主要包含一滑塊本體11、多個回流組件 12、多個滾動體13 W及二端蓋14,該滑塊本體11的長度延伸方向定義為軸向X，該滑塊本 體11沿軸向X貫穿兩端成形多個回流通道111，而各該回流組件12供該些滾動體13可滾 動地容置于其中并分別W-回流管121穿設于各該回流通道111內，而二該端蓋14再分別 固定設置于該滑塊本體11的兩端。
[0003] 該線性滑軌運作時，各該滾動體13系連續不斷地于各該回流組件12的各該回流 管121內滾動W確保末端動力傳遞的順楊，因此各該回流組件12的各該回流管121與各該 滾動體13之間良好的尺寸配置為確保動力傳遞的重要因素之一，然而，由于該線性滑軌的 適用領域廣泛，當該滑塊本體11為大尺寸的需求時，該滑塊本體11于軸向X上的長度相應 增加，此時，該滑塊本體11于加工各該回流通道111時無法在單一次的加工工序貫穿成形 該回流通道111，因此必須由該滑塊本體11的兩端分別進行一次鉆孔的加工，由該滑塊本 體11兩端分別進行一次加工的方式將使得該滑塊本體11兩端的回流通道111無法精準地 對準連通，因而產生該滑塊本體11兩端的回流通道111錯位甚至偏斜的現象發生，如圖2 所示。
[0004] 一旦該滑塊本體11的回流通道111產生偏斜現象時，在該回流組件12的回流管 121組裝進入該回流通道111時便會適應偏斜的回流通道111產生變形，而一旦該回流管 121變形就會直接影響各該滾動體13的滾動順楊度，影響末端動力傳遞的順楊度W及精準 度。
【發明內容】
陽〇化]本發明提供一種線性滑軌，其是改善一般線性滑軌的滑塊產生回流通道偏斜狀況 時影響傳動順楊度及精密度的缺失。
[0006] 為解決上述問題，本發明提供一種線性滑軌，包含一滑軌沿一軸向延伸長度；一滑 塊可滑移地套設于該滑軌，且該滑塊于軸向上具有相對的二端面，該滑塊成形多個回流通 道，各該回流通道分別貫穿該滑塊的二該端面；多個回流組件分別W-沿軸向延伸的回流 管容置于各該回流通道內供多個滾動體可滾動地通過；二端蓋分別固定于該滑塊的二該端 面設置。
[0007] 各該回流組件的該回流管沿軸向依序區分為一第一軀段、一第二軀段W及一第= 軀段，該第一軀段具有一第一軀段直徑，該第二軀段具有一第二軀段直徑，該第=軀段具有 一第=軀段直徑，該第一軀段直徑及該第=軀段直徑分別小于該第二軀段直徑，且各該回 流組件的第二軀段接觸回流通道，而該第一軀段與該第=軀段則與該回流通道之間分別具 有一間隙。
[0008] 本發明透過回流組件的回流管的外徑配置，使得回流管容置于偏斜的回流通道內 能W第二軀段為支點自然偏擺，避免回流管因對應偏斜回流通道而有變形的狀況發生，據 此提高傳動的順楊度、精密度并能降低回流通道的加工難度、提高生產效率。
【附圖說明】
[0009] 圖1為普通線性滑軌的結構分解示意圖。
[0010] 圖2為普通線性滑軌的結構組合局部剖視圖。
[0011] 圖3為本發明線性滑軌的立體結構分解示意圖。
[0012] 圖4為本發明線性滑軌的另一視角立體結構分解示意圖。
[0013] 圖5為本發明線性滑軌的理想狀態組合局部剖視圖。
[0014] 圖6為圖5的局部放大圖。
[0015] 圖7為本發明線性滑軌的組合局部放大剖視圖，且是顯示具有孔偏的狀態。
[0016] 附圖標記說明
[0017] 滑塊10 滑塊本體11 陽01引 回流通道111 回流組件12
[0019] 回流管m 滾動體13
[0020] 端蓋14 軸向X 陽OW 滑軌20 滾動溝21 陽0巧滑塊30 端面31
[0023] 回流通道32 滾動槽33
[0024] 回流組件40 回流管41 陽0巧]空屯、回流道410 第一軀段411 陽0%] 第二軀段412 第S軀段413
[0027] 支點凸部414 第一斜錐段415
[0028] 第二斜錐段416 滾動體保持部42
[0029] 回流部43 滾動體50
[0030] 端蓋60 回流道61
[0031] 軸向X 第一軀段直徑Dl
[0032] 第二軀段直徑D2 第=軀段直徑D3
[0033] 第一軀段長度Ll 第二軀段長度L2
[0034] 第S軀段長度L3 間隙S
[0035] 第二軀段范圍R
【具體實施方式】
[0036] 本發明線性滑軌的較佳實施例如圖3至圖7所示，包含：
[0037] 一滑軌20,沿一軸向X延伸長度，且該滑軌20上沿軸向X設置多個滾動溝21，本 實施例是于該滑軌20的兩側分別設置二滾動溝21。
[0038] 一滑塊30,可滑移地套設于該滑軌20,且該滑塊30于軸向X上具有相對的二端面 31，該滑塊30成形多個回流通道32,各該回流通道32分別貫穿該滑塊30的二該端面31， 該滑塊30面對該滑軌20的一面對應各該滾動溝21的位置分別沿軸向X設置一滾動槽33， 本實施例是對應滑軌20于兩側分別設置二滾動槽33及二回流通道32。
[0039] 多個回流組件40,分別包含一沿軸向X延伸的回流管41及一沿軸向X延伸的滾動 體保持部42,且該回流管41與該滾動體保持部42之間W-回流部43銜接；各該回流管41 為空屯、管體結構并具有一空屯、回流道410,且各該回流管41沿軸向X依序區分為一第一軀 段411、一第二軀段412 W及一第=軀段413,該第一軀段411具有一第一軀段直徑D1，該第 二軀段412具有一第二軀段直徑D2,該第=軀段413具有一第=軀段直徑D3,且該第一軀 段直徑Dl及該第=軀段直徑D3分別小于該第二軀段直徑D2 ;此外，該第一軀段411于軸 向X上具有一第一軀段長度LI,該第二軀段412于軸向X上具有一第二軀段長度L2,該第 S軀段413于軸向X上具有一第S軀段長度L3,該回流管41的全長為L1+L2+L3,而該第二 軀段長度L2占該回流管41的全長的比例為： W40] 第二軀段長度比a,其中：
[0041 ] 而由各該回流管41軸向X上的中屯、位置向兩側延伸20%的回流管41全長距離為 一第二軀段范圍R，該第二軀段412位于該第二軀段范圍R內。
[0042] 且該第二軀段412的表面更凸出設置至少一支點凸部414,該支點凸部414為半 圓弧形結構，各該回流組件40 W該回流管41容置于各該回流通道32內，而該滾動體保持 部42則伸入該滑塊30內對應該滾動槽33的位置；且各該回流組件40的第二軀段412接 觸回流通道32,而該第一軀段411與該第=軀段413則與該回流通道32之間分別具有一 間隙S，當該第二軀段412設置該支點凸部414時則W該支點凸部414接觸該回流通道32 ; 此外，該第一軀段411與該第二軀段412之間更可W-第一斜錐段415連結，而該第=軀段 413與該第二軀段412之間則W-第二斜錐段416連結，該第一斜錐段415及該第二斜錐段 416傾斜銜接該第二軀段412與該第一軀段411、該第S軀段413 ;本實施例的回流組件40 數量為四。
[0043] 多個滾動體50,可滾動地配置于各回流組件40并通過該回流管41。
[0044] 二端蓋60, 一面成形多個回流道61，各該端蓋60 W設置回流道61的一面相對該 滑塊30的二該端面31設置，并使二該端蓋60的回流道61銜接該回流管41的空屯、回流道 410與該滾動體保持部42成為完整的回流路徑；本實施例的各該端蓋60于兩側分別設置 二個該回流道61。
[0045] W上為發明線性滑軌的結構組態及特征，如圖5、6為該線性滑軌組裝后的理想狀 態圖，此處所指理想狀態圖是指該滑塊30的回流通道32加工后完全未有任何偏差，該回流 通道32由該滑塊30的二該端面31鉆孔成形后能完全對準連通且是精準地沿軸向X延伸成 形，則各該回流組件40的回流管41即能容置于各該回流通道32中且不會產生任何變形， 能供各滾動體50順楊地于各該回流組件40的回流管41內循環位移。
[0046] 然而，并非所有加工均能加工為如圖4的理想狀態，大部分的狀況如圖7所示，一 般的加工狀態使得該滑塊30的回流通道32相較于軸向X產生偏斜，當該回流通道32相較 于軸向X為偏斜狀態時，由于本發明的回流組件40的回流管41的第=軀段直徑D3與第一 軀段直徑Dl是小于該第二軀段直徑D2,且該第一軀段411、該第=軀段413與該回流通道 32之間又具有間隙S，同時，該第二軀段412又能接觸于回流通道32,因此各該回流組件40 的回流管41便能W該第二軀段412接觸于該回流通道32之處作為支點，而該第一軀段411 與該第=軀段413便能W該第二軀段412接觸于回流通道32之處作為支點產生偏擺，且該 回流管41能適應偏斜的回流通道32自然地產生偏擺，據此避免該回流組件40的回流管41 為了適應偏斜的回流通道32而產生變形的狀況發生，確保各該回流組件40的回流管41保 持其沿軸向X延伸的型態，并據此確保各該滾動體50能順楊地連續位移，提高傳動的精準 度及順楊性。
[0047] 且值得說明的是，經實驗，當該第二軀段長度比a小于0. 07時，該第二軀段長度 L2占該回流管41的比例過小，相較之下，兩端的第一軀段長度Ll及第=軀段長度L3長度 較長，如此將會產生明顯的挫曲度UCkling)的現象發生，使得各該滾動體50通過兩端的第 一軀段411及第=軀段413時產生運行不順楊的現象發生。
[0048] 此外，在當第二軀段長度比a大于0.07時，則又使得該第二軀段412的第二軀段 長度L2占該回流管41的比例過長，則當該滑塊30的回流通道32具有孔偏現象發生時，貝U 又會發生該回流組件40的回流管41組裝不易的現象；故，第二軀段長度比a取0.07~ 0.33的范圍內為最佳。 W例除此之外，由于本發明的回流組件40的回流管41能適應回流通道32自動偏擺， 因此該回流通道32的加工精準度要求可W被降低，據此降低加工難度，提高加工效率及經 濟效益，相同地，由于本發明的回流組件40的回流管41能適應回流通道32自動偏擺適應 回流通道32,原本只要回流通道32有些微偏差而可能被淘汰的滑塊30只要配合本發明的 回流組件40就能被利用，據此則又能提高產品利用率，降低不必要的材料成本浪費，提高 經濟效益。
【主權項】
1. 一種線性滑軌，包含一滑軌沿一軸向延伸長度；一滑塊可滑移地套設于該滑軌，且 該滑塊于軸向上具有相對的二端面，該滑塊成形多個回流通道，各該回流通道分別貫穿該 滑塊的二該端面；多個回流組件分別以一沿軸向延伸的回流管容置于各該回流通道內供多 個滾動體可滾動地通過；二端蓋分別固定于該滑塊的二該端面設置；其特征在于： 所述各回流組件的回流管沿軸向依序區分為一第一軀段、一第二軀段以及一第三軀 段，該第一軀段具有一第一軀段直徑，該第二軀段具有一第二軀段直徑，該第三軀段具有一 第三軀段直徑，該第一軀段直徑及該第三軀段直徑分別小于該第二軀段直徑，且各該回流 組件的第二軀段接觸回流通道，而該第一軀段與該第三軀段則與該回流通道之間分別具有 一間隙。2. 如權利要求1所述的線性滑軌，其特征在于：所述第一軀段于軸向上具有一第一軀 段長度（L1)，該第二軀段于軸向上具有一第二軀段長度（L2)，該第三軀段于軸向上具有一 第三軀段長度（L3);由各該回流管軸向上的中心位置向兩側延伸20%的回流管全長距離 為一第二軀段范圍，該第二軀段位于該第二軀段范圍內。3. 如權利要求1所述的線性滑軌，其特征在于：所述第二軀段長度（L2)占該回流管的 全長的比例為 第二軀段長度比（α)，其中，4. 如權利要求1項所述的線性滑軌，其特征在于：所述第二軀段的表面更凸出設置至 少一支點凸部，該第二軀段以該支點凸部接觸該回流通道。5. 如權利要求3項所述的線性滑軌，其特征在于：所述支點凸部為半圓弧形結構。6. 如權利要求1項所述的線性滑軌，其特征在于：所述第一軀段與該第二軀段之間以 一第一斜錐段連結，而該第三軀段與該第二軀段之間則以一第二斜錐段連結，該第一斜錐 段及該第二斜錐段傾斜銜接該第二軀段與該第一軀段、該第三軀段。7. 如權利要求1項所述的線性滑軌，其特征在于：所述滑軌上沿軸向設置多個滾動溝； 該滑塊面對該滑軌的一面對應各該滾動溝的位置分別沿軸向設置一滾動槽；而各該回流組 件則分別更包含一沿軸向延伸的滾動體保持部，該回流管與該滾動體保持部之間以一回流 部銜接；各該回流管為空心管體結構并具有一空心回流道，各該回流組件以該回流管容置 于各該回流通道內，而該滾動體保持部則伸入該滑塊內對應該滾動槽的位置；而二該端蓋 的一面成形多個回流道，各該端蓋以設置回流道的一面相對該滑塊的二該端面設置，并使 二端蓋的回流道銜接該回流管的空心回流道與該滾動體保持部成為完整的回流路徑。
【文檔編號】F16C29/04GK105822669SQ201510002878
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年1月5日
【發明人】賴昊威, 廖仕麒
【申請人】上銀科技股份有限公司