一種用于數控噴泉裝置的電機減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴泉設備技術領域，具體涉及一種用于數控噴泉裝置的電機減速器。
【背景技術】
[0002]現有技術中，中國專利CN102814255B公開了一種二維噴泉裝置，它包括下維機構和上維機構;所述下維機構包括一第一電機，所述第一電機的輸出端連接一第一減速器，所述第一減速器的殼體上、下兩端出口分別伸出一第一輸出軸的兩端;所述第一輸出軸為一具有軸肩的空心軸；所述第一減速器殼體的上端出口密封連接一第一三通接頭的第一端口，所述第一三通接頭的第二端口連接外部進水管;所述第一三通接頭的第三端口轉動密封連接一固定在所述第一輸出軸上端端部的第一過水支撐環;所述第一過水支撐環的另一端固定連接一連接所述上維機構的連接管，所述連接管的管壁上連接一電纜線輸出管的一端，所述電纜線輸出管的另一端密封連接在所述第一過水支撐環的中心;所述第一減速器殼體的下端密封連接一防水筒，所述防水筒的底部設置有一電纜線輸入接頭;所述防水筒內的所述第一輸出軸下端的外壁通過螺紋連接一螺母，內壁通過螺紋連接一導電環座;所述導電環座的底部固定連接一括入所述導電環座的軸型導電環;連接外部電源的電纜線從所述電纜線輸入接頭進入所述防水筒，每一根電纜線分別連接所述軸型導電環固定端的一個接線點，而所述軸型導電環的轉動端電纜線依次從所述導電環座、所述第一輸出軸和所述電纜線輸出管穿出，連接所述上維機構的第二電機;所述上維機構包括一第二電機，所述第二電機通過一第二減速器連接第二輸出軸;所述第二輸出軸為一具有軸肩的軸;所述第二減速器的殼體出口連接第二三通接頭的第一端口，所述第二三通接頭的第二端口連接所述下維機構的連接管;所述第二三通接頭的第三端口轉動密封連接第二過水支撐環;所述第二輸出軸穿過所述第二三通接頭固定連接在所述第二過水支撐環的中心，所述第二過水支撐環的輸出端連接一具有噴頭的彎管;所述第一過水支撐環和第二過水支撐環的輸出端均具有一圈凸緣，且中心為一過水花盤;所述下維機構和所述上維機構中，每一所述三通接頭的第一端口設置有一固定連接相應的減速器殼體出口的凹緣和一伸向輸出端的凸環，每一所述凸環內壁與相應的輸出軸之間設置有一骨架密封圈，每一所述凸環外壁和相應的輸出軸的軸肩上套設有一密封擋碗，每一所述密封擋碗與相應的凸環和相應的輸出軸的軸肩之間分別設置有一橡膠密封圈，每一所述密封擋碗輸出端的相應的輸出軸上設置有一不銹鋼卡環;所述下維機構和所述上維機構中，每一所述三通接頭的第三端口與相應的過水支撐環之間設置有一聚四氟乙烯環，每一所述聚四氟乙烯環為一具有外緣的因環，每一所述外緣軸向夾設在相應的過水支撐環的凸緣與相應的三通接頭的第三端口之間，每一所述圓環與相應的第三端口內壁和相應的過水支撐環之間分別設置有一橡膠密封圈，每一所述圓環的輸入端端面上設置有一圈楔形槽。該專利不能實現X軸、Y軸和Z軸三個方向多維方向的轉換噴射。
[0003]中國專利CN202778819U公開了一種噴泉裝置，它包括一電機，所述電機通過一減速器連接一具有軸肩的輸出軸，所述減速器的殼體出口連接一三通接頭的第一端口，所述三通接頭的第二端口連接外部進水管，所述三通接頭的第二端口轉動地連接一過水支撐環，所述輸出軸穿過所述三通接頭固定連接在所述過水支撐環的中心，所述過水支撐環的輸出端連接一具有噴頭的彎管，所述三通接頭的第一端口與所述減速器殼體出口和所述輸出軸之間，通過兩道橡膠密封圈、一道骨架密封圈、一個密封擋碗和一個不銹鋼卡環實現密封連接，所述三通接頭第二端口與過水支撐環之間通過一聚四氟乙烯環實現密封連接。該專利的輸出軸沒有設置編碼器結構。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術中的缺陷，本發明提供了一種用于數控噴泉裝置的電機減速器，輸出軸與編碼器進行非接觸設置，不僅能準確檢測記錄到輸出軸的相對位置和絕對位置，對轉軸的轉速的控制，還能避免發生磨損，提高噴泉設備三維控制的精度。
[0005]本發明是通過如下技術方案實現的:一種用于數控噴泉裝置的電機減速器，包括設有輸出軸的電機減速器，所述電機減速器的殼體的側壁上設有導線安裝座，所述輸出軸包括第一輸出端和第二輸出端，所述導線安裝座內設有第二導線束，所述輸出軸上設有編碼器，所述編碼器與輸出軸之間設有間隙，所述間隙為0.5?1_。
[0006]進一步地，所述編碼器設置在所述輸出軸的第一輸出端的外側。
[0007]進一步地，所述電機減速器的殼體設有凹槽，所述第二輸出端設置在凹槽內，所述編碼器固裝在凹槽的開口上。
[0008]進一步地，所述輸出軸的第一輸出端設有齒輪傳送裝置，所述齒輪傳送裝置包括齒輪傳送帶，所述齒輪傳送帶與齒輪軸連接，所述齒輪軸的輸出端設有編碼器。
[0009]進一步地，所述編碼器與齒輪傳送裝置按照1:1的比例感應位置變換。
[0010]進一步地，所述編碼器上設有第一導線束。
[0011]與現有技術相比，優越效果在于:本發明結構簡單，準確度高，為噴泉設備中的配件提供一種更好的選擇方式。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明所述用于數控噴泉裝置的電機減速器的實施例1結構示意圖；
[0013]圖2為本發明所述用于數控噴泉裝置的電機減速器的實施例2結構示意圖；
[0014]圖3為本發明所述用于數控噴泉裝置的電機減速器的實施例3結構示意圖。
[0015]附圖標記如下:
[0016]1.1-電機減速器，1.2-輸出軸，1.3-編碼器，1.4_第一導線束，1.5_導線安裝座，1.6—第二導線束，1.7-齒輪傳送帶，1.8-齒輪軸，1.9-齒輪軸輸出端。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0018]實施例1
[0019]如圖1所示，具體說明本發明提供的一種用于數控噴泉裝置的電機減速器，包括設有輸出軸1.2的電機減速器1.1，所述電機減速器1.1的殼體的側壁上設有導線安裝座1.5，所述輸出軸1.2包括第一輸出端和第二輸出端，所述導線安裝座1.5內設有第二導線束1.6，所述輸出軸1.2上設有編碼器1.3，所述編碼器1.3與輸出軸1.2之間設有間隙，所述間隙為
0.5?1_，優選的，間隙為0.5_、0.6_、0.8mm、或1.0mm，本實施例中，間隙為0.6mm,所述編碼器1.3設置在所述輸出軸1.2的第一輸出端的外側，所述編碼器1.3上設有第一導線束1.4。
[0020]實施例2
[0021]本實施例在實施例1的基礎上進行了改進，其他結構相同，區別在于:如圖2所示，所述電機減速器1.1的殼體設有凹槽，所述第二輸出端設置在凹槽內，所述編碼器1.3固裝在凹槽的開口上。
[0022]實施例3
[0023]本實施例在實施例1的基礎上進行了改進，其他結構相同，區別在于:如圖3所示，所述輸出軸1.2的第一輸出端設有齒輪傳送裝置，所述齒輪傳送裝置包括齒輪傳送帶1.7，所述齒輪傳送帶1.7與齒輪軸1.8連接，所述齒輪軸1.8的輸出端1.9設有編碼器1.3，所述編碼器1.3與齒輪傳送裝置按照1:1的比例感應位置變換。
[0024]本發明并不限于上述實施方式，在不背離本發明的實質內容的情況下，本領域技術人員可以想到的任何變形、改進、替換均落入本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于數控噴泉裝置的電機減速器，包括設有輸出軸(1.2)的電機減速器(1.1)，所述電機減速器(1.1)的殼體的側壁上設有導線安裝座(1.5)，所述輸出軸(1.2)包括第一輸出端和第二輸出端，所述導線安裝座(1.5)內設有第二導線束(1.6)，其特征在于，所述輸出軸(1.2)上設有編碼器(1.3)，所述編碼器(1.3)與輸出軸(1.2)之間設有間隙，所述間隙為0.5?Imm02.根據權利要求1所述用于數控噴泉裝置的電機減速器，其特征在于，所述編碼器(1.3)設置在所述輸出軸(1.2)的第一輸出端的外側。3.根據權利要求1所述用于數控噴泉裝置的電機減速器，其特征在于，所述電機減速器(1.1)的殼體設有凹槽，所述第二輸出端設置在凹槽內，所述編碼器(1.3)固裝在凹槽的開口上。4.根據權利要求1所述用于數控噴泉裝置的電機減速器，其特征在于，所述輸出軸(1.2)的第一輸出端設有齒輪傳送裝置，所述齒輪傳送裝置包括齒輪傳動帶(1.7)，所述齒輪傳動帶(1.7)與齒輪軸(1.8)連接，所述齒輪軸(1.8)的輸出端(1.9)設有編碼器(1.3)。5.根據權利要求4所述用于數控噴泉裝置的電機減速器，其特征在于，所述編碼器(1.3)與齒輪傳送裝置按照1:1的比例感應位置變換。6.根據權利要求1所述用于數控噴泉裝置的電機減速器，其特征在于，所述編碼器(1.3)上設有第一導線束(1.4)。
【專利摘要】本發明涉及噴泉設備技術領域，具體涉及一種用于數控噴泉裝置的電機減速器。本發明提供的一種用于數控噴泉裝置的電機減速器，包括設有輸出軸的電機減速器，電機減速器的殼體的側壁上設有導線安裝座，輸出軸包括第一輸出端和第二輸出端，導線安裝座內設有第二導線束，輸出軸上設有編碼器，編碼器與輸出軸之間設有的間隙為0.5～1mm，編碼器設置在輸出軸的第一輸出端的外側或電機減速器的殼體設有凹槽，第二輸出端設置在凹槽內，編碼器固裝在凹槽的開口上。本發明提供一種用于噴泉裝置的電機減速器，與編碼器非接觸設置，準確檢測記錄到輸出軸的相對位置和絕對位置，對轉軸的轉速進行控制，還能避免發生磨損，提高噴泉設備三維控制的精度。
【IPC分類】F16H57/02, F16H57/00, F16H7/02
【公開號】CN105570434
【申請號】CN201610105821
【發明人】郭子真, 魏西廣
【申請人】北京塞諾陽光科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月26日