滾柱活齒減速器的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于減速機技術領域，特別涉及滾柱活齒減速器。
【背景技術】
[0002]目前，在太陽能方位角追蹤器上使用的減速器為回轉式減速機，其由蝸桿帶動蝸輪組成，通過齒與齒之間相互嚙合傳動。在太陽能方位角追蹤器上使用上述結構的減速器存在如下缺點:由于太陽能追蹤器設置在室外，工作時承受的風、雪及自重等造成的各種載荷，且載荷大小不確定，工作中所承受的扭矩變化大，使得渦輪蝸桿的齒易損壞，使得減速器的使用壽命低，據資料統計，減速機在此工況下工作，其平均使用壽命為3-5年，若不及時更換，太陽能追蹤器不能正常工作。因此對太陽能的使用維護提出了很高的要求，這就限制了太陽能的使用和推廣。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對采用現有技術減速器用于太陽能方位角追蹤器時，使用壽命短，需進行定期更換的不足，提供一種使用壽命長，能承受大扭矩的變速器。
[0004]本發明的目的是通過如下技術方案實現的:
[0005]—種滾柱活齒減速器，包括輸入軸、輸出軸、殼體、圓柱滾子和前端蓋，輸入軸與前端蓋轉動連接，還包括回轉支承，前端蓋與回轉支承的外圈固定連接，輸出軸與回轉支承的內圈固定連接；
[0006]所述的回轉支承為軸承；
[0007]所述輸出軸上設置有偏心段，輸出軸的端面上設置保持架，圓柱滾子設置在保持架上的滾齒槽內，輸出軸的偏心段通過激波軸承和圓柱滾子與殼體內表面設置的包絡曲面滾動連接，輸出軸和輸入軸轉動連接；
[0008]所述的輸出軸、輸入軸、殼體的內包絡曲面及回轉支承同軸設置。
[0009]采用本發明結構的減速器，采用滾柱活齒減速機對太陽能方位角進行追綜，由于滾柱活齒減速機為多齒嚙合傳動，因此可以將減速器受到的扭矩分散到多個齒上，每個齒承受的扭矩大大減少，使得減速器壽命長，又由于由回轉支承的外圈或內圈與前端蓋轉動連接，由回轉支承的內圈或外圈與輸出軸轉動連接，因此，輸出軸回轉精度高，能準確地反應接收到的方位信號，使太陽能電池板追蹤太陽軌跡的準確性顯著提高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明減速機實施例結構剖視圖；
[0011 ]圖2是圖1去除軸承壓蓋后的俯視圖。
[0012]附圖標記說明
[0013]1-輸入軸承2-軸承壓蓋3-前端蓋4-激波軸承5-回轉支承6_中間軸承7_輸出軸8-殼體9-圓柱滾子I O-輸入軸
[0014]11-內圈12-外圈13-滾齒槽14-環狀凸起15-配合孔一
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及實施例對本發明做進一步的描述:
[0016]如圖2結合圖1所示，本發明的減速器為滾柱活齒減速器，它包括輸入軸10、輸出軸
7、殼體8、圓柱滾子9和前端蓋3。輸入軸10設置有偏心軸段和支撐段一和支撐段二，支撐段一和支撐段二分設在偏心軸段的兩側;輸出軸7的一端為連接端，與負載相連接，另一端為配合端，配合端設置有環狀凸起14和配合孔一 15，在環狀凸起上設置滾齒槽13，滾齒槽沿圓周間隔設置在輸出軸7的配合端的端面上，設置有滾齒槽的環狀凸起14形成容納圓柱滾子9的滾子保持架，圓柱滾子9設置在滾齒槽內；在殼體8上設置有內孔，內孔表面為曲面，稱為圓柱滾子的包絡面，輸出軸7通過圓柱滾子9與殼體的包絡曲面配合連接，輸入軸10通過激波軸承4與輸出軸上設置的圓柱滾子連接，輸入軸與輸出軸通過配合孔一 15、支撐段一和中間軸承6轉動連接，輸入軸通過其支撐段二及輸入軸承I與前端蓋3轉動連接，由軸承壓蓋2對輸入軸承I進行固定。這樣，輸出軸7的滾子保持架嵌入到殼體8的內孔內，而輸入軸的支撐段一轉動地嵌入在輸出軸的配合孔一內，輸入軸的偏心段轉動地嵌入在保持架內，殼體與前端蓋固定連接，軸承壓蓋固定設置在前端蓋上;輸出軸7與回轉支承5的內圈11固定連接，前端蓋3與回轉支承5的外圈12固定連接，這樣設置可顯著增加減速器的傳動精度。回轉支承由內圈11和外圈12通過滾柱或圓珠滾動或轉動連接組成，優選圓柱滾子軸承或滾珠軸承。輸入軸、輸出軸、回轉支承和殼體8內孔同軸設置。回轉支承的內圈、外圈、與輸入軸和輸出軸同軸設置。
[0017]工作時，輸入軸轉動，在其偏心軸段的作用下激波軸承推動圓柱滾子徑向位移，由于殼體固定不動，內圈與外圈轉動連接，內圈與輸出軸固定連接，外圈與前端蓋固定連接，因此推動輸出軸轉動，達到減速的目的，由于在此過程中，輸入軸和輸出軸間是通過圓柱滾子和其包絡曲面傳動的，在偏心軸的偏心作用下，始終有一半的圓柱滾子參于傳動，因此，分散到每個圓柱滾子上的力矩小，減速器能承受大的風載，傳動比大，又由于輸入軸、輸出軸及殼體間為嵌入式連接，減速器體積小，可以減少追蹤器的體積和重量，結構緊湊，占用空間小，由回轉支承的內圈對輸出軸進行支撐固定，輸出軸的回轉精度高，提高了減速機的傳動精度。
[0018]本滾柱活齒減速器特別適用于太陽能跟蹤器方位角的跟蹤。
【主權項】
1.一種滾柱活齒減速器，包括輸入軸(10)、輸出軸(7)、殼體(8)、圓柱滾子(9)和前端蓋(3)，輸入軸(10)與前端蓋(3)轉動連接，其特征在于，還包括回轉支承(5)，前端蓋(3)與回轉支承的外圈固定連接，輸出軸(7)與回轉支承的內圈固定連接。2.如權利要求1所述的一種滾柱活齒減速器，其特征在于，所述的回轉支承為軸承。3.如權利要求1或2所述的一種滾柱活齒減速器，其特征在于，所述輸出軸上設置有偏心段，輸出軸的端面上設置保持架，圓柱滾子設置在保持架上的滾齒槽內，輸出軸的偏心段通過激波軸承和圓柱滾子與殼體內表面設置的包絡曲面滾動連接，輸出軸和輸入軸轉動連接。4.如權利要求1或2所述的一種滾柱活齒減速器，其特征在于，所述的輸出軸、輸入軸、殼體的內包絡曲面及回轉支承同軸設置。
【專利摘要】本發明的目的是針對采用現有技術減速器用于太陽能方位角追蹤器時，使用壽命短，需進行定期更換的不足，提供一種滾柱活齒減速器，包括輸入軸、輸出軸、殼體、圓柱滾子和前端蓋，輸入軸與前端蓋轉動連接，還包括回轉支承，前端蓋與回轉支承的外圈固定連接，輸出軸與回轉支承的內圈固定連接，采用本結構的滾柱活齒減速器對太陽能方位角進行追綜，由于滾柱活齒減速機為多齒嚙合傳動，因此可以將減速器受到的扭矩分散到多個齒上，每個齒承受的扭矩大大減少，使得減速器壽命長，輸出軸回轉精度高，能準確地反應接收到的方位信號，使太陽能電池板追蹤太陽軌跡的準確性顯著提高。
【IPC分類】F16H57/021, F16H1/32
【公開號】CN105546052
【申請號】CN201610089149
【發明人】路百超, 姜向赟, 張 杰, 褚凌越
【申請人】秦皇島博碩光電設備股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月5日