機器人鏈條的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及機器人領域，主要涉及一種機器人傳動領域。
【背景技術】
[0002]機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
[0003]機器人在運行過程中是由電力驅動裝置運行，一般機器人內部，都是鏈條與機器人外部相固定，當鏈條在齒輪的帶動下轉動時，機器人外部做出相應的運動，達到調節目的。現有的普通鏈條與齒輪，無法滿足機器人內部安裝使用的目的，存在不足。
【發明內容】
[0004]為解決以上問題，本發明提供一種機器人鏈條，其特征在于包括若干組組鏈;每組所述組鏈包括4個雙鏈1、16個連接條、若干個固定器5;所述的4個雙鏈I分別為第一雙鏈1、第二雙鏈1、第三雙鏈1、第四雙鏈I; 16個所述連接條分為兩組，分別為8個第一連接條3、8個第二連接條4;
所述的4個雙鏈I每個分別包括2個鏈節2，即共有8個所述鏈節2，所述鏈節2為圓柱狀；相鄰的2個所述鏈節2分別通過2個所述連接條相連，且相鄰的2個所述鏈節2分別貫穿2個所述的連接條；
每個所述雙鏈I中的2個所述鏈節2通過所述第一連接條3相連;所述4個雙鏈I之間通過所述第二連接條4相連;所述固定器5固定于所述連接條上。
[0005]較佳的，若干個所述固定器5分別固定于不同的所述連接條上；用于連接相鄰的2個所述雙鏈I的2個所述第二連接條4至少有一個上固定有所述固定器5，且用于連接每個所述雙鏈I上2個所述鏈節2的2個所述第一連接條3至少有一個上固定有所述固定器5，即每組所述組鏈上的所述固定器5的數量為8-16。這樣可以保證固定點均勻，與這種機器人鏈條相固定的物品受力點均勻，使用年限增長。
[0006]較佳的，所述固定器5為圓柱形，且所述固定器5為中空型，便于固定。
[0007]較佳的，所述固定器5的數量為10。
[0008]較佳的，未與所述固定器5相固定的所述第二連接條4包括凹槽6，所述凹槽6位于所述第二連接條4上表面。
[0009]較佳的，所述固定器5與所述連接條之間的夾角為0°至25°。
[0010]較佳的，所述固定器5與所述連接條之間的夾角為0°或12°或24°，夾角大小不應全部相同，是為了分散作用力，防止其受力都在一邊導致磨損，同時夾角為0°的數量最多，其次為12°，夾角數量最少的為24°，是因為待傳動物品與這種機器人鏈條在運動中做同向運動，當所述固定器5與所述連接條平行時，可減少動力損耗，節約電能，夾角越大，損耗電能越多，因此夾角為24°的數量應當最少。
[0011 ]較佳的，所述每組組鏈外表面涂有油漆，使得所述組鏈使用年限上，不易生銹，同時也美觀。
[0012]本發明提供的這種機器人鏈條，連接緊密，采用若干個所述鏈節2相連，其相對于普通自行車等鏈條，更不容易斷裂，使用時間久。同時這種機器人鏈條上的所述固定器5用于將其與待傳動物品相固定，且所述固定器5分布均勻，可滿足傳動時待傳動物品的受力均勻，增加其受力點，可達到增加其使用年限。
【附圖說明】
[0013]圖1為組鏈示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示一種機器人鏈條，其特征在于包括若干組組鏈;每組所述組鏈包括4個雙鏈1、16個連接條、1個固定器5;所述的4個雙鏈I分別為第一雙鏈1、第二雙鏈1、第三雙鏈
1、第四雙鏈I ;16個所述連接條分為兩組，分別為8個第一連接條3、8個第二連接條4;
所述的4個雙鏈I每個分別包括2個鏈節2，即共有8個所述鏈節2，所述鏈節2為圓柱狀；相鄰的2個所述鏈節2分別通過2個所述連接條相連，且相鄰的2個所述鏈節2分別貫穿2個所述的連接條；
每個所述雙鏈I中的2個所述鏈節2通過所述第一連接條3相連;所述4個雙鏈I之間通過所述第二連接條4相連;所述固定器5固定于所述連接條上。
[0015]10個所述固定器5分別固定于不同的所述連接條上；用于連接相鄰的2個所述雙鏈I的2個所述第二連接條4至少有一個上固定有所述固定器5，且用于連接每個所述雙鏈I上2個所述鏈節2的2個所述第一連接條3至少有一個上固定有所述固定器5。所述固定器5為圓柱形，且所述固定器5為中空型。
[0016]未與所述固定器5相固定的所述第二連接條4包括凹槽6，所述凹槽6位于所述第二連接條4上表面。
[0017]所述固定器5與所述連接條之間的夾角為0°或12°或24°，其中夾角為0°的有5個，夾角為12°的有3個，夾角為24°的有2個。
[0018]所述每組組鏈外表面涂有油漆，使得所述組鏈使用年限上，不易生銹，同時也美觀以上僅為本發明較佳的實施例，故不能依此限定本發明實施的范圍，即依本發明說明書內容所作的等效變化與裝飾，皆應屬于本發明覆蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種機器人鏈條，其特征在于包括若干組組鏈;每組所述組鏈包括4個雙鏈、16個連接條、若干個固定器;所述的4個雙鏈分別為第一雙鏈、第二雙鏈、第三雙鏈、第四雙鏈;16個所述連接條分為兩組，分別為8個第一連接條、8個第二連接條； 所述的4個雙鏈每個分別包括2個鏈節，即共有8個所述鏈節，所述鏈節為圓柱狀； 相鄰的2個所述鏈節分別通過2個所述連接條相連，且相鄰的2個所述鏈節分別貫穿2個所述的連接條； 每個所述雙鏈中的2個所述鏈節通過所述第一連接條相連;所述4個雙鏈之間通過所述第二連接條相連;所述固定器固定于所述連接條上。2.根據權利要求1中所述的機器人鏈條，其特征在于若干個所述固定器分別固定于不同的所述連接條上;用于連接相鄰的2個所述雙鏈的2個所述第二連接條至少有一個上固定有所述固定器，且用于連接每個所述雙鏈上2個所述鏈節的2個所述第一連接條至少有一個上固定有所述固定器，即每組所述組鏈上的所述固定器的數量為8-16。3.根據權利要求1中所述的機器人鏈條，其特征在于所述固定器為圓柱形，且所述固定器為中空型。4.根據權利要求1中所述的機器人鏈條，其特征在于所述固定器的數量為10。5.根據權利要求1中所述的機器人鏈條，其特征在于未與所述固定器相固定的所述第二連接條包括凹槽，所述凹槽位于所述第二連接條上表面。6.根據權利要求1中所述的機器人鏈條，其特征在于所述固定器與所述連接條之間的夾角為0°至25°。7.根據權利要求4中所述的機器人鏈條，其特征在于所述固定器與所述連接條之間的夾角為0°或12°或24°。8.根據權利要求1中所述的機器人鏈條，其特征在于所述每組組鏈外表面涂有油漆。
【專利摘要】本發明公開了一種機器人鏈條，包括若干組組鏈。每組所述組鏈包括4個雙鏈、16個連接條、若干個固定器。16個所述連接條分為兩組，分別為8個第一連接條、8個第二連接條。所述的4個雙鏈每個分別包括2個鏈節，即共有8個所述鏈節，所述鏈節為圓柱狀。相鄰的2個所述鏈節分別通過2個所述連接條相連。本發明提供的這種機器人鏈條，連接緊密，采用若干個所述鏈節2相連，其相對于普通自行車等鏈條，更不容易斷裂，使用時間久。同時這種機器人鏈條上的所述固定器5用于將其與待傳動物品相固定，且所述固定器5分布均勻，可滿足傳動時待傳動物品的受力均勻，增加其受力點，可達到增加其使用年限。
【IPC分類】B25J9/08, F16G15/00, F16G13/06
【公開號】CN105526310
【申請號】CN201610033149
【發明人】汪寧, 沈建榮
【申請人】湖州邁隆機械有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月19日