一種水管檢測裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及管道檢測設備的技術領域，特別是水管內的管道機器人的技術領域。【【背景技術】】
[0002]長輸油氣管道運行過程中通常受到來自內、外兩個環境的腐蝕，內腐蝕主要由輸送介質、管內積液、污物以及管道內應力等聯合作用形成；外腐蝕通常因涂層破壞、失效產生。內腐蝕一般采用情管、加緩蝕劑等手段來處理，近年來隨著管道業主對管道運行管理的加強以及對輸送介質的嚴格要求，近年來，隨著計算機技術的廣泛普及和應用，國內外檢測技術都得到了迅猛發展，管道檢測技術逐漸形成管道內、外檢測技術兩個分支。
[0003]隨著石油、化工、天然氣的發展，輸送管道的檢修維護的需求不斷增加，管道機器得到更為深入的研究和廣泛的使用。管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。針對各種生產設備的輸送管道水、氣、油等，以及高壓管道的安全檢測及維護，管道裝置在實際應用中具有很重的價值和現實意義。
[0004]現有的管道裝置主要有履帶車式、支撐桿式、輪式。在液體管道中或是有障礙的管道，履帶車式的設備能力較差，受到的阻力較大，移動不方便。支撐桿式在避障效果上較突出，不過需要確定障礙的方位。輪式采用傳統車輪或特殊結構的車輪與管道接觸，具有較好轉彎能力，避障能力較差。在氣體輸送管道，管道內的裝置可以不考慮避障能力。在水管內，存在液體，裝置的移動阻力較大，使用輪系與管道的摩擦驅動效果較差。
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【發明內容】
】
[0005]本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種水管檢測裝置，采用輪式設備在水管內移動，并使用螺旋槳作為動力源，能在管道內快速移動，由程序控制，增強了避障能力，裝置能在水管內移動過彎。
[0006]為實現上述目的，本發明提出了一種水管檢測裝置，包括第一機箱、進液口、支撐桿、U形架、轉軸、滾輪、主桿、第二機箱和螺旋槳框架，所述第一機箱和第二機箱為圓柱體形狀，第一機箱與第二機箱通過主桿相連接，第一機箱和第二機箱位置相對應;所述第一機箱和第二機箱空間相對位置固定;所述第一機箱和第二機箱側壁上均安裝有支撐桿，第二機箱的端面安裝有螺旋槳框架;所述主桿內設有內部管道，內部管道包括第一過濾片、第二過濾片、第三過濾片和出液口 ；所述第一機箱表面設有進液口，進液口與主桿的內部管道相連通。
[0007]作為優選，所述第一機箱上的支撐桿的數量為四根，第二機箱上的支撐桿的數量為四根，第一機箱、第二機箱上的支撐桿圓周均勻分布。
[0008]作為優選，所述支撐桿的一端固連第一機箱和第二機箱，支撐桿的另一端連接U形架，U形架上安裝有轉軸，轉軸的兩端設有滾輪。
[0009]作為優選，所述第一過濾片、第二過濾片、第三過濾片依次在主桿內間隔設置，主桿側面開有出液口，出液口位于第三過濾片后方。
[0010]作為優選，所述主桿內還設置分析儀，分析儀位于出液口后方，第一過濾片、第二過濾片、第三過濾片分別與分析儀相連接。
[0011 ]作為優選，所述第二機箱內安裝有電機箱，電機箱內設驅動電機，驅動電機連接螺旋槳，螺旋槳安裝在螺旋槳框架內。
[0012]本發明的有益效果:本發明采用輪式設備在水管內移動，并使用螺旋槳作為動力源，能在管道內快速移動，裝置在液體管道內收集、分析液體，獲得數據值，整個過程由程序控制，人工干預低，輪系與管道接觸，具有較好轉彎能力，并且增強了避障能力，移動方便，增強了輪系與管道的摩擦驅動效果，裝置能在水管內移動過彎，并獲得各段管道內的數據值。
[0013]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本發明一種水管檢測裝置的立體結構示意圖；
[0015]圖2是本發明一種水管檢測裝置的內部結構示意圖。
[0016]圖中:1-第一機箱、2-進液口、3-支撐桿、4-U形架、5-轉軸、6_滾輪、7_主桿、8_第二機箱、9-螺旋槳框架、I O-第一過濾片、11-第二過濾片、12-第三過濾片、13-出液口、14-分析儀、15-電機箱、16-螺旋槳。
【【具體實施方式】】
[0017]參閱圖1和圖2，本發明一種水管檢測裝置，包括第一機箱1、進液口2、支撐桿3、U形架4、轉軸5、滾輪6、主桿7、第二機箱8和螺旋槳框架9，所述第一機箱I和第二機箱8為圓柱體形狀，第一機箱I與第二機箱8通過主桿7相連接，第一機箱I和第二機箱8位置相對應;所述第一機箱I和第二機箱8空間相對位置固定;所述第一機箱I和第二機箱8側壁上均安裝有支撐桿3，第二機箱8的端面安裝有螺旋槳框架9;所述主桿7內設有內部管道，內部管道包括第一過濾片10、第二過濾片11、第三過濾片12和出液口 13;所述第一機箱I表面設有進液口 2，進液口 2與主桿7的內部管道相連通。所述第一機箱I上的支撐桿3的數量為四根，第二機箱8上的支撐桿3的數量為四根，第一機箱1、第二機箱8上的支撐桿3圓周均勻分布。所述支撐桿3的一端固連第一機箱I和第二機箱8，支撐桿3的另一端連接U形架4，U形架4上安裝有轉軸5，轉軸5的兩端設有滾輪6。所述第一過濾片10、第二過濾片11、第三過濾片12依次在主桿7內間隔設置，主桿7側面開有出液口 13，出液口 13位于第三過濾片12后方。所述主桿7內還設置分析儀14，分析儀14位于出液口 13后方，第一過濾片10、第二過濾片11、第三過濾片12分別與分析儀14相連接。所述第二機箱8內安裝有電機箱15，電機箱15內設驅動電機，驅動電機連接螺旋槳16，螺旋槳16安裝在螺旋槳框架9內。
[0018]本發明工作過程:
[0019]本發明一種水管檢測裝置在工作過程中，先有操作人員將裝置放置在管道口，調整前后支撐桿3的長度，使裝置能適應管道的直徑。裝置送入管道后，開始運動。滾輪6作為承重從動輪，與管道內壁接觸。第二機箱8后的螺旋槳16作為推力器，由電機箱15內驅動電機帶動，在液體內旋轉后，推動整個裝置移動。液體由進液口 2涌入，依次通過第一過濾片10、第二過濾片11和第三過濾片12，各個過濾片具有不同的分析檢測功能，能將數據輸送到分析儀14內。最終液體從多個出液口 13輸出。裝置不斷運行時，液體不斷進入并分析獲得數據，理論上可以獲得管道內各個階段的液體數據值。
[0020]本發明，采用輪式設備在水管內移動，并使用螺旋槳作為動力源，能在管道內快速移動，裝置在液體管道內收集、分析液體，獲得數據值，整個過程由程序控制，人工干預低，輪系與管道接觸，具有較好轉彎能力，并且增強了避障能力，移動方便，增強了輪系與管道的摩擦驅動效果，裝置能在水管內移動過彎，并獲得各段管道內的數據值。
[0021]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種水管檢測裝置，其特征在于:包括第一機箱(I)、進液口(2)、支撐桿(3)、U形架(4)、轉軸(5)、滾輪(6)、主桿(7)、第二機箱(8)和螺旋槳框架(9)，所述第一機箱(I)和第二機箱(8)為圓柱體形狀，第一機箱(I)與第二機箱(8)通過主桿(7)相連接，第一機箱(I)和第二機箱(8)位置相對應;所述第一機箱(I)和第二機箱(8)空間相對位置固定;所述第一機箱(I)和第二機箱(8)側壁上均安裝有支撐桿(3)，第二機箱(8)的端面安裝有螺旋槳框架(9);所述主桿(7)內設有內部管道，內部管道包括第一過濾片(10)、第二過濾片(11)、第三過濾片(12)和出液口(13);所述第一機箱(I)表面設有進液口(2)，進液口(2)與主桿(7)的內部管道相連通。2.如權利要求1所述的一種水管檢測裝置，其特征在于:所述第一機箱(I)上的支撐桿(3)的數量為四根，第二機箱(8)上的支撐桿(3)的數量為四根，第一機箱(1)、第二機箱(8)上的支撐桿(3)圓周均勻分布。3.如權利要求1所述的一種水管檢測裝置，其特征在于:所述支撐桿(3)的一端固連第一機箱(I)和第二機箱(8)，支撐桿(3)的另一端連接U形架(4)，U形架(4)上安裝有轉軸(5)，轉軸(5)的兩端設有滾輪(6)。4.如權利要求1所述的一種水管檢測裝置，其特征在于:所述第一過濾片(10)、第二過濾片(11)、第三過濾片(12)依次在主桿(7)內間隔設置，主桿(7)側面開有出液口(13)，出液口(13)位于第三過濾片(12)后方。5.如權利要求1所述的一種水管檢測裝置，其特征在于:所述主桿(7)內還設置分析儀(14)，分析儀(14)位于出液口(13)后方，第一過濾片(10)、第二過濾片(11)、第三過濾片(12)分別與分析儀(14)相連接。6.如權利要求1所述的一種水管檢測裝置，其特征在于:所述第二機箱(8)內安裝有電機箱(15)，電機箱(15)內設驅動電機，驅動電機連接螺旋槳(16)，螺旋槳(16)安裝在螺旋槳框架(9)內。
【專利摘要】本發明公開了一種水管檢測裝置，包括第一機箱、進液口、支撐桿、U形架、轉軸、滾輪、主桿、第二機箱和螺旋槳框架，所述第一機箱與第二機箱通過主桿相連接，第一機箱和第二機箱位置相對應；所述第一機箱和第二機箱側壁上均安裝有支撐桿，第二機箱的端面安裝有螺旋槳框架；所述主桿內設有內部管道，內部管道包括第一過濾片、第二過濾片、第三過濾片和出液口；所述第一機箱表面設有進液口，進液口與主桿的內部管道相連通。本發明采用輪式設備在水管內移動，并使用螺旋槳作為動力源，能在管道內快速移動，由程序控制，并且增強了避障能力，裝置能在水管內移動過彎，并獲得各段管道內的數據值。
【IPC分類】F16L101/30, F16L55/32
【公開號】CN105508803
【申請號】CN201610042096
【發明人】蔡婷婷
【申請人】蔡婷婷
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月22日