行星輪傳動無極增速機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于齒輪傳動技術系統，具體涉及一種行星輪傳動無極增速機構，該機構可以實現無極增速傳動，增速范圍寬。
【背景技術】
[0002]齒輪傳動具有瞬時傳動比恒定、傳動效率較高、工作可靠、壽命較長、結構緊湊、可實現平行軸、任意角相交軸以及任意角交錯軸之間的傳動等特點，是應用極為廣泛的傳動形式之一。其中行星齒輪傳動還具有結構緊湊、傳遞功率和傳動比范圍大以及過載能力強等優點，廣泛應用于航空航天、自行火炮、汽車、艦船、重型機械、冶金等許多領域。
[0003]無極變速傳動是指在輸入轉速一定情況下，通過某種手段，使輸出轉速在一定范圍內連續變化的傳動方式。和以往的有極變速傳動、定傳動比傳動相比，無極變速傳動可以實現連續地變換輸出速度，以適應外界載荷變化的要求。另外，無極變速傳動的恒功率特性比較好，所以無極變速傳動的研究在當今大工業時代尤其機械工業中占有重要的地位和價值。
[0004]隨著大工業時代的到來，無極變速傳動以成為一種通用的傳動方式，減速傳動廣泛應用于紡織、輕工、包裝、農業、食品等，也研發出各種類型的變速器并已系列化生產。而我國的起步較晚，研究水平有限，盡管現在國內高等院校、科研院所都投入很大研究，但目前仍大部分都是依靠進口產品進行仿制。
【發明內容】
[0005](一)要解決的技術問題
[0006]本發明要解決的技術問題是:為實現輸出軸的無極增速，如何提供一種采用行星輪傳動的機構，通過降低調速軸轉速，制動大齒輪的方式，實現輸出軸轉速的逐漸上升。
[0007](二)技術方案
[0008]為解決上述技術問題，本發明提供一種行星輪傳動無極增速機構，該機構包括:中心輪7、三個行星輪4、5、6、行星輪架、大齒輪3、輸入軸8、第一調速傳動輪9、第二調速傳動輪10、調速軸11、第一輸出傳動輪12、第二輸出傳動輪13、輸出軸14;
[0009]所述輸入軸8內部與行星輪架相連接，外部與電動機相連，工作在恒定轉速;所述三個行星輪4、5、6中心點均勻分布在行星輪架上，三個行星輪4、5、6內側齒與中心輪7咬合，外側齒與大齒輪3內側齒咬合;所述第一調速傳動輪9內側齒與大齒輪3外側齒咬合，外側齒與第二調速傳動輪10咬合;所述調速軸11與第二調速傳動輪10連接;所述第一輸出傳動輪12與中心輪7同軸，齒輪與第二輸出傳動輪13咬合;所述輸出軸14與第二輸出傳動輪13連接；
[0010]以電動機作為行星輪傳動增速機構動力，工作在恒定轉速，驅動輸入軸8帶動行星輪架運轉，行星輪架運轉帶動三個行星輪4、5、6運轉，三個行星輪4、5、6內側齒帶動中心輪7運轉，中心輪7帶動輸出軸14運轉，三個行星輪4、5、6外側齒帶動大齒輪3運轉，大齒輪3通過齒輪傳動帶動調速軸11運轉，外部降低調速軸11轉速，可實現輸出軸14轉速的不斷增加。
[0011]其中，所述機構還包括:機構外殼2、底座1、支撐隔板15;所述的機構外殼2散熱面積大;所述支撐隔板15對內部軸端固定，同時隔離齒輪油，使兩側空間工作在不同油位;所述底座1用作底部支撐部件。
[0012]其中，所述三個行星輪4、5、6的模數和齒數分別為3.5和24。
[0013]其中，所述中心輪7的模數和齒數分別為3.5和2。
[0014]其中，所述大齒輪3的模數為5，其內側齒輪齒數為69，外側齒輪齒數為60
[0015]其中，所述第一調試傳動輪9的模數和齒數分別為5和25，第二調速傳動輪10的模數和齒數分別為5和27。
[0016]其中，所述第一輸出傳動輪12的模數和齒數分別為4和27，第二輸出傳動輪13的模數和齒數分別為4和18。
[0017](三)有益效果
[0018]與現有技術相比較，本發明具備如下有益效果:
[0019](1)行星輪傳動無極增速機構采用行星輪傳動結構，行星輪架與輸入軸連接，依靠電機拖動，大齒輪通過齒輪傳動與調速軸連接，依靠調速軸制動，中心輪通過齒輪傳動與輸出軸連接，隨著調速軸轉速下降，輸出軸轉速，逐漸上升。
[0020](2)行星輪傳動無極增速機構外殼散熱面積大，內部支撐隔板將機構內部隔離為兩部分，根據不同大小的齒輪，添加不同油位的齒輪油，運行過程中，在保證齒輪潤滑的基礎上，減小齒輪油阻力。
[0021](3)行星輪傳動無極增速機構三個連接軸端分別帶有油封圈，防止內部齒輪油通過軸端外漏，機構運行過程中，被齒輪帶到軸端的齒輪油能夠通過回流槽重新回到機構內部。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明行星輪傳動無極增速機構中心剖視圖。
[0023]圖2是本發明行星輪傳動無極增速機構原理圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本發明的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0025]為解決現有技術的問題，本發明提供一種行星輪傳動無極增速機構，如圖1-圖2所示，該機構包括:中心輪7、三個行星輪4、5、6、行星輪架、大齒輪3、輸入軸8、第一調速傳動輪
9、第二調速傳動輪10、調速軸11、第一輸出傳動輪12、第二輸出傳動輪13、輸出軸14;
[0026]所述輸入軸8內部與行星輪架相連接，外部與電動機相連，工作在恒定轉速;所述三個行星輪4、5、6中心點均勻分布在行星輪架上，三個行星輪4、5、6內側齒與中心輪7咬合，外側齒與大齒輪3內側齒咬合;所述第一調速傳動輪9內側齒與大齒輪3外側齒咬合，外側齒與第二調速傳動輪10咬合;所述調速軸11與第二調速傳動輪10連接;所述第一輸出傳動輪12與中心輪7同軸，齒輪與第二輸出傳動輪13咬合;所述輸出軸14與第二輸出傳動輪13連接；
[0027]以電動機作為行星輪傳動增速機構動力，工作在恒定轉速，驅動輸入軸8帶動行星輪架運轉，行星輪架運轉帶動三個行星輪4、5、6運轉，三個行星輪4、5、6內側齒帶動中心輪7運轉，中心輪7帶動輸出軸14運轉，三個行星輪4、5、6外側齒帶動大齒輪3運轉，大齒輪3通過齒輪傳動帶動調速軸11運轉，外部降低調速軸11轉速，可實現輸出軸14轉速的不斷增加。
[0028]其中，所述機構還包括:機構外殼2、底座1、支撐隔板15;所述的機構外殼2散熱面積大;所述支撐隔板15對內部軸端固定，同時隔離齒輪油，使兩側空間工作在不同油位;所述底座1用作底部支撐部件。
[0029]其中，所述三個行星輪4、5、6的模數和齒數分別為3.5和24。
[0030]其中，所述中心輪7的模數和齒數分別為3.5和2。
[0031 ]其中，大齒輪3的模數為5，其內側齒輪齒數為69，外側齒輪齒數為60
[0032]其中，第一調試傳動輪9的模數和齒數分別為5和25，第二調速傳動輪10的模數和齒數分別為5和27。
[0033]其中，第一輸出傳動輪12的模數和齒數分別為4和27，第二輸出傳動輪13的模數和齒數分別為4和18。
[0034]該機構還包括三個油封圈16、17、18，用于防止內部齒輪油通過軸端外漏。
[0035]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種行星輪傳動無極增速機構，其特征在于，該機構包括:中心輪(7)、三個行星輪(4、5、6)、行星輪架、大齒輪(3)、輸入軸(8)、第一調速傳動輪(9)、第二調速傳動輪(10)、調速軸(11)、第一輸出傳動輪(12)、第二輸出傳動輪(13)、輸出軸(14); 所述輸入軸(8)內部與行星輪架相連接，外部與電動機相連，工作在恒定轉速;所述三個行星輪(4、5、6)中心點均勻分布在行星輪架上，三個行星輪(4、5、6)內側齒與中心輪(7)咬合，外側齒與大齒輪(3)內側齒咬合;所述第一調速傳動輪(9)內側齒與大齒輪(3)外側齒咬合，外側齒與第二調速傳動輪(10)咬合;所述調速軸(11)與第二調速傳動輪(10)連接;所述第一輸出傳動輪(12)與中心輪(7)同軸，齒輪與第二輸出傳動輪(13)咬合;所述輸出軸(14)與第二輸出傳動輪(13)連接； 以電動機作為行星輪傳動增速機構動力，工作在恒定轉速，驅動輸入軸(8)帶動行星輪架運轉，行星輪架運轉帶動三個行星輪(4、5、6)運轉，三個行星輪(4、5、6)內側齒帶動中心輪(7)運轉，中心輪(7)帶動輸出軸(14)運轉，三個行星輪(4、5、6)外側齒帶動大齒輪(3)運轉，大齒輪(3)通過齒輪傳動帶動調速軸(11)運轉，外部降低調速軸(11)轉速，可實現輸出軸(14)轉速的不斷增加。2.如權利要求1所述的行星輪傳動無極增速機構，其特征在于，所述機構還包括:機構外殼(2)、底座(1)、支撐隔板(15);所述的機構外殼(2)散熱面積大;所述支撐隔板(15)對內部軸端固定，同時隔離齒輪油，使兩側空間工作在不同油位;所述底座(1)用作底部支撐部件。3.如權利要求1所述的行星輪傳動無極增速機構，其特征在于，所述三個行星輪(4、5、6)的模數和齒數分別為3.5和24。4.如權利要求1所述的行星輪傳動無極增速機構，其特征在于，所述中心輪(7)的模數和齒數分別為3.5和2。5.如權利要求1所述的行星輪傳動無極增速機構，其特征在于，所述大齒輪(3)的模數為5，其內側齒輪齒數為69，外側齒輪齒數為60。6.如權利要求1所述的行星輪傳動無極增速機構，其特征在于，所述第一調試傳動輪(9)的模數和齒數分別為5和25，第二調速傳動輪(10)的模數和齒數分別為5和27。7.如權利要求1所述的行星輪傳動無極增速機構，其特征在于，所述第一輸出傳動輪(12)的模數和齒數分別為4和27，第二輸出傳動輪(13)的模數和齒數分別為4和18。
【專利摘要】本發明屬于齒輪傳動技術系統，具體涉及一種行星輪傳動無極增速機構，包括中心輪、三個行星輪、行星輪架、大齒輪、輸入軸、調速軸、輸出軸、機殼、機座。其主要技術特點是，以電動機作為行星輪傳動增速機構動力，與輸入軸相連，運行過程中，通過降低調速軸轉速，實現輸出軸轉速的增加；輸入軸內端與行星輪架相連，調速軸內端通過齒輪傳動與大齒輪的外側齒相連，輸出軸內端通過齒輪傳動與中心輪相連，三個行星輪圍繞中心輪運轉，三軸根據傳動比存在特定關系，輸入軸轉速恒定，通過降低調速軸轉速，可以實現輸出軸無極增速。本發明的主要優點是，結構緊湊，體積小，可實現無極增速，增速范圍寬，轉速穩定，動作可靠，維護方便。
【IPC分類】F16H57/021, F16H3/46, F16H3/72, F16H57/029
【公開號】CN105443684
【申請號】CN201510974892
【發明人】孫小超, 周文, 李明濤, 黃凱, 李菊香, 李軍海, 任人, 張翠花
【申請人】中國兵器工業集團第二○二研究所
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月22日