用于工業機器人的轉盤軸承的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于工業機器人的轉盤軸承，其屬于機械領域。
【背景技術】
[0002]工業機器人，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。我國已將工業機器人產業列入了十三五規劃中，發展工業機器人具有重大的的戰略意義，它是衡量一個國家魁造業水平和科技水平的重要標志，也是重塑我國制造業競爭優勢的重要工具和手段，更是加快我國工業轉型升級的務實之選。
[0003]但目前我國工業機器人的關鍵部件仍依賴于進口，尤其是機器人底部用轉盤軸承。此部位的軸承對跳動要求精度非常高，且需往復旋轉，有時根據工況要求，軸承要立式安裝。對于普通的轉盤軸承，裝配后圓周總間隙很難保證，通常此總間隙會很大。如若軸承立式安裝，間隙會大部分累計在上部，不僅不利于滾動體與隔離塊的平穩運轉，嚴重時，隔離塊會變位，導致軸承過早的損壞。
[0004]因此，研發高精密工業機器人用轉盤軸承，對促進機器人產業的長遠發展具有重要意義。
【發明內容】
[0005]鑒于已有生產方法存在的缺陷，本發明提供用于工業機器人的轉盤軸承，在結構設計上，增加調整隔離塊，調整隔離塊可以最大程度地減小圓周方向的總間隙，避免了轉盤軸承傳統控制滾動體直徑、隔離塊精度、滾道直徑，大大節約了成本。
[0006]為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是用于工業機器人的轉盤軸承所述轉盤軸承包括第一座圈、螺栓、第二座圈、軸圈、密封圈、螺母、滾子和分體隔離塊；座圈與軸圈之間設置密封圈，第一座圈與第二座圈通過螺栓與螺母固定，座圈和軸圈之間設置有滾道，滾道中有設置若干個分體隔離塊和若干個滾子，每兩個滾子之間設置一個分體隔離塊，分體隔離塊的位于兩個滾子中心點連線方向上的中間梁寬度可變。
[0007]所述滾子為圓柱體，相鄰兩個圓柱體滾子的中心線呈90度，圓柱體滾子依次交叉排布在滾道上。
[0008]所述分體隔離塊為兩類，一類是常規的隔離塊，另一類是中間梁比常規的隔離塊尺寸大的調整隔離塊。
[0009]所述調整隔離塊的尺寸范圍為比常規的隔離塊的中間梁大1±0.2mm。
[0010]所述調整隔離塊的尺寸范圍選取根據分體隔離塊圓周方向總間隙的值。
[0011]先將常規隔離塊正常安裝在滾道內，用儀器測量圓周方向總間隙的值，根據工況，再用調整隔離塊替換常規隔離塊，直至圓周方向總間隙工況要求。
[0012]所述滾動體為球形。
[0013]采用上述方法后，與現有技術方法相比具有以下有益效果: 本發明的轉盤軸承精度高、速度高，應用于高精密工業機器人旋轉臺、高精密機床轉臺及高速輪胎成型機搖臂等機械重要部位，經裝機使用，效果良好。
【附圖說明】
[0014]圖1是帶調整隔離塊的轉盤軸承局部圖；
圖2是常規隔離塊；
圖3是調整隔離塊。
[0015]其中:1、第一座圈，2、螺栓，3分體隔離塊，4、滾子，5、軸圈，6第二座圈，7、密封圈，8、螺母，9、常規隔離塊，10、調整隔離塊。
具體實施例
[0016]現有圓柱滾動體為100個，則分體隔離塊也為100個。分體隔離塊分a、b兩種，a為中間梁較小的常規隔離塊，b為中間梁較大的調整隔離塊。在設計調整隔離塊時，b型中間梁一般比a型中間梁大1_左右，此值主要還是取決于產品的工況、精度等，1_左右是精確度高，普適性最好的數值，當需要更小的圓周方向總間隙時，b比a中間梁的增值要小一點，增值小時精度更大。Φ Dw為滾子直徑。
[0017]調整步驟:
先用100個滾動體與100個a型隔離塊正常安裝在滾道內。用儀器測量圓周方向總間隙的值，對照圖紙的要求。再用b型調整隔離塊替換a型隔離塊，直至圓周方向總間隙符合圖紙要求。具體選取b型調整隔離塊的方法，假如用儀器測量圓周方向總間隙的值為
0.6mm,工況條件要求較高時，可以設計安裝0.5mm規格的調整隔離塊。
【主權項】
1.用于工業機器人的轉盤軸承，其特征在于:包括第一座圈、螺栓、第二座圈、軸圈、密封圈、螺母、滾子和分體隔離塊；座圈與軸圈之間設置密封圈，第一座圈與第二座圈通過螺栓與螺母固定，座圈和軸圈之間設置有滾道，滾道中設置若干個分體隔離塊和若干個滾子，每兩個滾子之間設置一個分體隔離塊。2.根據權利要求1所述的用于工業機器人的轉盤軸承，其特征在于:所述滾子為圓柱體，相鄰兩個圓柱體滾子的中心線呈90度，圓柱體滾子依次交叉排布在滾道上。3.根據權利要求1所述的用于工業機器人的轉盤軸承，其特征在于:所述分體隔離塊的位于兩個滾子中心點連線方向上的中間梁寬度可變。4.根據權利要求1所述的用于工業機器人的轉盤軸承，其特征在于:所述分體隔離塊為兩類，一類是常規的隔離塊，另一類是中間梁比常規的隔離塊尺寸大的調整隔離塊。5.根據權利要求4所述的用于工業機器人的轉盤軸承，其特征在于:所述調整隔離塊的尺寸范圍為比常規的隔離塊的中間梁大1±0.2mm。6.根據權利要求4所述的用于工業機器人的轉盤軸承，其特征在于:所述調整隔離塊的尺寸范圍選取根據分體隔離塊圓周方向總間隙的值。7.根據權利要求1所述的用于工業機器人的轉盤軸承，其特征在于:所述滾動體為球形。8.根據權利要求1所述的用于工業機器人的轉盤軸承的安裝方法，其特征在于:先將常規隔離塊正常安裝在滾道內，用儀器測量圓周方向總間隙的值，根據工況，再用調整隔離塊替換常規隔離塊，直至圓周方向總間隙工況要求。
【專利摘要】本發明涉及用于工業機器人的轉盤軸承,其屬于機械領域。本發明提供用于工業機器人的轉盤軸承,在結構設計上，增加調整隔離塊,調整隔離塊可以最大程度地減小圓周方向的總間隙，避免了轉盤軸承傳統控制滾動體直徑、隔離塊精度、滾道直徑，大大節約了成本。
【IPC分類】F16C43/04, F16C33/58, F16C19/22
【公開號】CN105422633
【申請號】CN201510959399
【發明人】馮世昱, 蒼施良, 盧圣洋, 馬野, 尹洪濤, 張蕾, 趙霞
【申請人】瓦房店軸承集團有限責任公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月21日