零誤差鏈傳動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鏈輪傳動技術領域，尤其涉及一種零誤差鏈傳動系統。
【背景技術】
[0002]鏈傳動是一種將電機的旋轉運動轉換為直線運動的機械傳動方式，具體的是利用鏈條與鏈輪齒的嚙合來傳遞動力和運動。
[0003]如圖1所示，目前通常用的鏈傳動機構包括一個主鏈輪11和一個從鏈輪12，兩個鏈輪固定在直線運動范圍內的兩端，鏈條13繞過兩個鏈輪形成閉合回路，直線運動模塊14與鏈條13連接。一臺伺服電機(圖中未標識)驅動主鏈輪11旋轉，通過鏈條13帶動直線運動模塊14在導軌15上運動。
[0004]但是，由于鏈條和鏈輪機械結構的限制，鏈條和鏈輪齒嚙合時必然存在間隙，導致運動模塊的定位存在誤差。
【發明內容】
[0005]為此，本發明所要解決的技術問題是:提供一種零誤差鏈傳動系統，使得運動模塊的定位零誤差。
[0006]于是，本發明提供了一種零誤差鏈傳動系統，包括用于對運動模塊起運動導向作用的導軌、鏈條、與鏈條嚙合連接的主鏈輪和從鏈輪、以及用于驅動鏈輪轉動的電機，其中所述導軌和鏈條均固定安裝在相對固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機和從電機驅動，當主電機的運行速度高于一預置值時，從電機的工作模式為跟隨主電機模式，當主電機的運行速度低于一預置值時，從電機的工作模式為轉矩模式。
[0007]其中，所述轉矩模式為電機軸輸出轉矩恒定，當負載轉矩大于設定轉矩時電機停止轉動。
[0008]上述零誤差鏈傳動系統還包括:控制器，當主電機的運行速度高于一預置值時，控制器通知從電機將工作模式設定為跟隨主電機模式，當主電機的運行速度低于一預置值時，主電機將其運行信息反饋給控制器，控制器收到所述反饋信息后，通知從電機將工作模式設定轉矩模式。
[0009]上述零誤差鏈傳動系統還包括:用于驅動主電機的主伺服驅動器和用于驅動從電機的從伺服驅動器。
[0010]上述零誤差鏈傳動系統還包括:電機安裝固定板，所述主電機、從電機設置在電機安裝固定板上。
[0011]上述零誤差鏈傳動系統還包括:設置在導軌上的滾輪，運動模塊通過滾輪在導軌上運動。
[0012]所述運動模塊為碼垛機。
[0013]所述相對固定的物體表面為地面。
[0014]本發明所述零誤差鏈傳動系統，通過將導軌和鏈條均固定安裝在相對固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機和從電機驅動，并且當主電機的運行速度高于一預置值時，讓從電機的工作模式為跟隨主電機模式，當主電機的運行速度低于一預置值時，讓從電機的工作模式為轉矩模式的方式，使得從電機工作在轉矩模式后，鏈輪在從電機軸的帶動下直到與鏈條側壁完全嚙合，相應的主電機也會與某節鏈條側壁完全嚙合，此時的從電機負載轉矩大于設定轉矩，電機自動停止，使得運動模塊精確定位在需要到達的位置，真正實現了運動模塊的定位零誤差。
【附圖說明】
[0015]圖1為現有技術中鏈傳動系統的結構示意圖；
圖2為本發明實施例所述零誤差鏈傳動系統的結構示意圖；
圖3為圖2主電機部分的側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面，結合附圖對本發明進行詳細描述。
[0017]如圖2、圖3所示，本實施例提供了一種零誤差鏈傳動系統，包括:用于對運動模塊30起運動導向作用的導軌21、鏈條22、與鏈條22嚙合連接的主鏈輪23和從鏈輪(圖中未標識)、以及用于驅動主鏈輪轉動的主電機24、用于驅動從鏈輪轉動的從電機25，運動模塊30通過導軌21上設置的滾輪211在導軌上運動。
[0018]其中，導軌21和鏈條22均固定安裝在相對固定的物體表面，主鏈輪23和從鏈輪分別由主電機24和從電機25驅動，當主電機24的運行速度高于某一預置值時，從電機25的工作模式為跟隨主電機模式，當主電機24的運行速度低于某一預置值時，從電機25的工作模式為轉矩模式。
[0019]本實施例中，所述相對固定的物體表面為地面，所述運動模塊為碼垛機。所述轉矩模式為電機軸輸出轉矩恒定，當負載轉矩大于設定轉矩時電機停止轉動。
[0020]進一步，所述零誤差鏈傳動系統還包括控制器26，當主電機24的運行速度高于一預置值時，控制器26通知從電機25將工作模式設定為跟隨主電機模式，當主電機24的運行速度低于一預置值時，主電機24將其運行信息反饋給控制器26，控制器26收到所述反饋信息后，通知從電機25將工作模式設定轉矩模式。
[0021]本實施例中主電機24和從電機25為伺服電機，相應的所述零誤差鏈傳動系統還包括用于驅動主電機的主伺服驅動器27和用于驅動從電機的從伺服驅動器28。
[0022]為了將電機和伺服驅動器固定，所述零誤差鏈傳動系統還包括電機安裝固定板29，主電機24、從電機25、控制器26、主伺服驅動器27和從伺服驅動器28、以及滾輪11均設置在電機安裝固定板29上。
[0023]為了使得運動模塊30能夠在主從電機驅動下沿導軌21運動，運動模塊30通過螺絲固定在電機安裝固定板29上。
[0024]在實際使用中，當運動模塊30在高速運行狀態時，也就是當主電機24的運行速度高于一預置值時，控制器26通知從電機25將工作模式設定為跟隨主電機模式，主從鏈輪同步運轉，帶動運動模塊30在導軌21上運動。當運動模塊30在低速運行狀態時，也就是當主電機24的運行速度低于一預置值時，主電機24將其運行信息反饋給控制器26，控制器26收到所述反饋信息后，通知從電機25將工作模式設定轉矩模式。當從電機25工作在轉矩模式下時，會驅動從鏈輪轉動，從而帶動運動模塊30運動，直到鏈輪齒與某一節鏈條一側的套筒壁完全嚙合為止，實現精確定位。
[0025]實際上，當主電機定位后鏈輪齒和某節鏈條側壁還是存在間隙的，這種間隙是由鏈輪和鏈條的機械結構決定的，不可避免。因此，即使主電機定位后，運動模塊還是會有晃動，不穩定，也就是位置沒有完全定死。為此，本實施例中當從電機工作轉為轉矩模式后，鏈輪在電機軸帶動下直到與鏈條側壁完全嚙合，相應的主電機也會與某節鏈條側壁完全嚙合，此時的從電機負載轉矩大于設定轉矩，電機自動停止轉動，使得運動模塊精確定位在需要到達的位置，真正實現了運動模塊的定位零誤差。
[0026]綜上所述，本實施例所述零誤差鏈傳動系統，通過將導軌和鏈條均固定安裝在相對固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機和從電機驅動，并且當主電機的運行速度高于一預置值時，讓從電機的工作模式為跟隨主電機模式，當主電機的運行速度低于一預置值時，讓從電機的工作模式為轉矩模式的方式，使得從電機工作在轉矩模式后，鏈輪在從電機軸的帶動下直到與鏈條側壁完全嚙合，相應的主電機也會與某節鏈條側壁完全嚙合，此時的從電機負載轉矩大于設定轉矩，電機自動停止轉動，使得運動模塊精確定位在需要到達的位置，真正實現了運動模塊的定位零誤差。
[0027]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種零誤差鏈傳動系統，包括用于對運動模塊起運動導向作用的導軌、鏈條、與鏈條嚙合連接的主鏈輪和從鏈輪、以及用于驅動鏈輪轉動的電機，其特征在于，所述導軌和鏈條均固定安裝在相對固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機和從電機驅動，當主電機的運行速度高于一預置值時，從電機的工作模式為跟隨主電機模式，當主電機的運行速度低于一預置值時，從電機的工作模式為轉矩模式。2.根據權利要求1所述的零誤差鏈傳動系統，其特征在于，所述轉矩模式為電機軸輸出轉矩恒定，當負載轉矩大于設定轉矩時電機停止轉動。3.根據權利要求1所述的零誤差鏈傳動系統，其特征在于，還包括控制器，當主電機的運行速度高于一預置值時，控制器通知從電機將工作模式設定為跟隨主電機模式，當主電機的運行速度低于一預置值時，主電機將其運行信息反饋給控制器，控制器收到所述反饋信息后，通知從電機將工作模式設定轉矩模式。4.根據權利要求1至3任意一項所述的零誤差鏈輪傳動系統，其特征在于還包括用于驅動主電機的主伺服驅動器和用于驅動從電機的從伺服驅動器。5.根據權利要求1至3任意一項所述的零誤差鏈傳動系統，其特征在于，還包括電機安裝固定板，所述主電機、從電機設置在電機安裝固定板上。6.根據權利要求1至3任意一項所述的零誤差鏈傳動系統，其特征在于，還包括設置在導軌上的滾輪，運動模塊通過滾輪在導軌上運動。7.根據權利要求1至3任意一項所述的零誤差鏈傳動系統，其特征在于，運動模塊為碼垛機。8.根據權利要求1至3任意一項所述的零誤差鏈傳動系統，其特征在于，所述相對固定的物體表面為地面。
【專利摘要】本發明提供了一種零誤差鏈傳動系統，包括導軌、鏈條、主鏈輪和從鏈輪、以及電機，其中導軌和鏈條均固定安裝在相對固定的物體表面，主鏈輪和從鏈輪分別由主電機和從電機驅動，當主電機的運行速度高于一預置值時，從電機的工作模式為跟隨主電機模式，當主電機的運行速度低于一預置值時，從電機的工作模式為轉矩模式。本發明所述零誤差鏈傳動系統，當從電機工作在轉矩模式后，鏈輪在從電機軸的帶動下直到與鏈條側壁完全嚙合，相應的主電機也會與某節鏈條側壁完全嚙合，此時的從電機負載轉矩大于設定轉矩，電機自動停止轉動，使得運動模塊精確定位在需要到達的位置，真正實現了運動模塊的定位零誤差。
【IPC分類】H02K7/116, F16H7/06
【公開號】CN105240469
【申請號】CN201510738186
【發明人】王通宙
【申請人】深圳市步科電氣有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月3日