一種異分度圓減速可變向減速齒輪的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及減速器的減速齒輪，具體涉及一種異分度圓減速可變向減速齒輪。
【背景技術】
[0002]減速機是一種動力傳達機構，它在電動機和執行機構之間起到匹配轉速和傳遞轉矩的作用，它可以降低轉速，增加轉矩以傳遞給執行機構，因此，在各個機械行業得到了廣泛的應用。
[0003]現有的減速機當傳動比較大時，其體積龐大、結構復雜、制造精度要求高，一級時無法自由設計輸出方向，而且難以降低生產成本，不能滿足市場上的需求。因此，急需一種結構簡單、制造簡易、體積小、價格便宜、效率高的減速器。
[0004]因此，需要提供一種分度圓減速可變向減速齒輪以解決上述技術問題。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種減速比范圍大、結構簡單、制造簡易、體積小、重量輕、價格便宜、效率高、運行平穩，可調節正反轉的減速齒輪，且能達到中等傳輸比。
[0006]本發明解決上述技術問題的技術方案是提供一種具有以下結構的異分度圓減速可變向減速齒輪，包括輸入軸、輸入軸下設置的輸入行星架、套接于輸入行星架上且與輸入行星架同軸心的分度圓半徑不等的固定內齒圈和輸出內齒圈，輸入行星架上設有3個沿輸入行星架周向間隔均勻分布于輸入行星架上的聯合行星齒輪組，每個所述異齒聯合行星齒輪組包括兩個沿輸入軸1的方向依次排布固定在一起的同軸心且分度圓半徑不等的第一聯合行星齒輪和第二聯合行星齒輪，第一聯合行星齒輪與固定內齒圈相嚙合，第二聯合行星齒輪與輸出內齒圈相嗤合。
[0007]在本發明的一個優選實施例中，固定內齒圈的高度Η等于第一聯合行星齒輪的高度氏，輸出內齒圈的高度h等于第二聯合行星齒輪的高度比。
[0008]在本發明的一個優選實施例中，所述第一聯合行星齒輪和第二聯合行星齒輪的齒數相等，在本發明的另一個優選實施例中，所述的第一聯合行星齒輪和第二聯合行星齒輪的齒數不相等。
[0009]本發明的實施例中，優選所述異齒聯合行星齒輪組通過定位銷內鑲連接定位于行星架上。
[0010]本發明的有益效果主要是:(1)本發明的異分度圓減速可變向減速齒輪結構簡單、制造簡易、價格便宜，可以達到中等傳輸比；(2)體積小、重量輕、效率高；(3)可調節正反轉、實現多級變速；(4)運行平穩、噪音小；(5)安裝方便、性能優越。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的異分度圓減速可變向減速齒輪的整體結構示意圖。
[0012]圖2是本發明的異分度圓減速可變向減速齒輪的結構爆炸圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0014]如圖1-2所示，異分度圓減速可變向減速齒輪，包括輸入軸1，輸入軸1下連接有輸入行星架2，輸入行星架2上設有3個沿輸入行星架2周向間隔均勻分布的異齒聯合行星齒輪組3。具體地，該異齒聯合行星齒輪組3包括兩個沿輸入軸1的方向依次排布固定在一起的同軸心且分度圓半徑不等的第一聯合行星齒輪31和第二聯合行星齒輪32。輸入行星架2上套接有固定內齒圈4和輸出內齒圈5，且固定內齒圈4和輸出內齒圈5同軸心、分度圓半徑不等，其中，第一聯合行星齒輪31與固定內齒圈4相嚙合，第二聯合行星齒輪32與輸出內齒圈5相嚙合。由此可以看出該異分度圓減速可變向減速齒輪結構簡單，可以有效縮減設計難度及制作成本。
[0015]本實施例中的兩聯合行星齒輪以軸線重合固定連接在一起，并以其為輸入傳動件，帶動固定內齒圈4和輸出內齒圈5轉動。
[0016]本實施例中，優選固定內齒圈4的高度Η等于第一聯合行星齒輪31的高度氏，輸出內齒圈5的厚度h等于第二聯合行星齒輪32的厚度匕。第一聯合行星齒輪31和第二聯合行星齒輪32的齒數相等或者不等，可根據實際生產所需，調整兩聯合行星齒輪的模數，使兩齒輪的齒數相等或不等，以實現多級變速。特別是在兩聯合齒輪齒數不等的情況下，可以有效增加傳輸比的選擇范圍。
[0017]在本實施例中，異齒聯合行星齒輪組3通過定位銷6內鑲連接定位于行星架2上。當然在本發明的其他實施例中，異齒聯合行星齒輪組3也可以通過其他方式連接定位于行星架2上，對此不作限制，只要能替代定位銷6鑲嵌方式的功能均在本發明的保護范圍之內。
[0018]假如固定內齒圈4的半徑用D11表不，輸出內齒圈5的半徑用D21表不，第一聯合行星齒輪31的半徑用D12表示，第二聯合行星齒輪32的半徑用D22表示，其中，Dll、D21、D12、D22滿足關系式:
[0019]D22 = D12+(D21-D11)；
[0020]其中，當異齒聯合行星齒輪3沿系統中心軸轉一圈時，輸出內齒圈5相對于固定內齒圈 4 相對運動了 (1-(D11*D22)/(D12*D21))*360 度，傳動比為 1/(1_(D11*D22)/(D12*D21))ο
[0021]本案中，動力通過輸入軸1傳到輸入行星架2上，從而帶動行星架2上的異齒聯合傳動齒輪組3轉動，異齒聯合傳動齒輪組3繞固定內齒圈4轉動，從而帶動輸出內齒圈5轉動，輸出動力；當固定內齒圈4的分度圓半徑D11大于輸出內齒圈5的分度圓半徑D21時，輸出與輸入同向，減速器正轉，當固定內齒圈4的分度圓半徑D11小于輸出內齒圈5的分度圓半徑D21時，輸出與輸入反向，減速器反轉。因此本發明的減速齒輪的傳輸比范圍較寬。由于3個異齒聯合行星齒輪組3均勻軸對稱分布，使異齒聯合行星齒輪組3受力均勻，運行平穩。
[0022]在本實施例中，優選的3個異齒聯合行星齒輪組3的結構都一致，使異齒聯合行星齒輪組3受力均勻，運行平穩。
[0023]以上所述僅僅列出了本發明構思的實現形式，本發明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種異分度圓減速可變向減速齒輪，其特征在于:包括輸入軸、輸入軸下設置的輸入行星架、套接于輸入行星架上且與輸入行星架同軸的固定內齒圈和輸出內齒圈，固定內齒圈和輸出內齒圈分度圓半徑不等，輸入行星架上設有3個沿輸入行星架周向間隔均勻分布的異齒聯合行星齒輪組，每個所述異齒聯合行星齒輪組包括兩個沿輸入軸的方向依次排布固定在一起的同軸心且分度圓半徑不等的第一聯合行星齒輪和第二聯合行星齒輪，第一聯合行星齒輪與固定內齒圈相嚙合，第二聯合行星齒輪與輸出內齒圈相嚙合。2.如權利要求1所述的異分度圓減速可變向減速齒輪，其特征在于:固定內齒圈的高度Η等于第一聯合行星齒輪的高度氏，輸出內齒圈的高度h等于第二聯合行星齒輪的高度hi ο3.如權利要求1或2所述的異分度圓減速可變向減速齒輪，其特征在于:所述的第一聯合行星齒輪和第二聯合行星齒輪的齒數相等。4.如權利要求1或2所述的異分度圓減速可變向減速齒輪，其特征在于:所述的第一聯合行星齒輪和第二聯合行星齒輪的齒數不相等。5.如權利要求1所述的異分度圓減速可變向減速齒輪，其特征在于:所述異齒聯合行星齒輪組通過定位銷內鑲連接定位于行星架上。
【專利摘要】本發明提供了一種異分度圓減速可變向減速齒輪，包括輸入軸、輸入軸下設置的輸入行星架、套接于輸入行星架上且與輸入行星架同軸的固定內齒圈和輸出內齒圈，固定內齒圈和輸出內齒圈分度圓半徑不等，輸入行星架上設有3個沿輸入行星架周向間隔均勻分布的異齒聯合行星齒輪組，每個所述異齒聯合行星齒輪組包括兩個沿輸入軸的方向依次排布固定在一起、同軸心且分度圓半徑不等的第一聯合行星齒輪和第二聯合行星齒輪，第一聯合行星齒輪和第二聯合行星齒輪，第一聯合行星齒輪與固定內齒圈相嚙合，第二聯合行星齒輪與輸出內齒圈相嚙合。本發明結構簡單、制造簡易、傳動比大；體積小、重量輕、輸出強度大、效率高；可調節正反轉、實現多級變速；運行平穩、噪音小；安裝方便、性能優越。
【IPC分類】F16H57/023, F16H3/46, F16H55/17
【公開號】CN105240468
【申請號】CN201510753403
【發明人】林梓超, 杜中坤
【申請人】杜中坤
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月5日