一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅式摩擦離合器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械壓力機技術領域，具體涉及一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅式摩擦離合器。
【背景技術】
[0002]在機械式壓力機的傳動系統中，一般都裝有離合器，常用的離合器可分為剛性離合器和摩擦離合器兩類，摩擦離合器應用較多。離合器一般由主動部分、從動部分、連接零件以及操縱機構組成。傳統的離合器在工作時一般都采用壓縮空氣，以盤式離合器-制動器為例，電磁空氣分配閥通電開啟后，壓縮空氣進入離合器氣缸，向右推動活塞，空心傳動軸內的推桿向右移動，壓縮制動彈簧，于是制動器松開，離合器主、從動摩擦片被壓緊，大皮帶輪便可帶動從動軸轉動。電磁空氣分配閥斷電后，離合器氣缸與大氣相通，在制動彈簧作用下，空心傳動軸內的推桿推動活塞向左移動，離合器脫開，制動器的摩擦片被壓緊，產生制動作用，從而迫使從動部分停止運動。
[0003]這種傳統的離合器必須要有壓縮空氣，也就必須配備一套復雜的閥控系統，同時還需要空壓機，結構復雜，生產成本高，裝配復雜。
【發明內容】
[0004]為了克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅式摩擦離合器，具有結構簡單，操作方便，成本低的優點。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為:
[0006]一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅式摩擦離合器，包括四臺直驅式電機I，四臺直驅式電機I以傳動軸17為中心線均勻安裝在大齒輪13上，大齒輪13通過第一滾動軸承18和第二滾動軸承8連接在傳動軸17上，傳動軸17安裝在上機身16內，離合盤10連接在傳動軸17的右端，兩個以上的摩擦塊7以傳動軸17為中心線均勻安裝在離合盤10上，
[0007]四臺直驅式電機I的螺桿1-1的左端連接第一摩擦盤6，第二摩擦盤12通過滑動軸承5連接在連接桿3上，連接桿3連接在上機身16上，摩擦塊7在制動時分別與第一摩擦盤6和第二摩擦盤12接觸。
[0008]所述的直驅式電機I包含外殼1-3，外殼1-3的右端連接后端蓋1-5，外殼1_3的左端連接前端蓋1-2，定子1-4安裝在外殼1-3的內部，螺母1-9右端通過第一止推軸承1-8連接在后端蓋1-5上，螺母1-9的左端通過第二止推軸承1-10連接在前端蓋1-2上，轉子1-11連接在螺母1-9上，且與定子1-4的安裝位置對應，螺桿1-1與螺母1-9配合，螺桿1_1左端伸出前端蓋1-2外，螺桿1-1右端伸出后端蓋1-5外并和風扇1-6連接，編碼器1-7安裝在螺桿1-1的右端，位于風扇1-6和后端蓋1-5之間。
[0009]所述的四臺直驅式電機I或以傳動軸17為中心線均勻連接在第二摩擦盤12上，四臺直驅式電機I的螺桿1-1的左端連接在上機身16上，第一摩擦盤6安裝在上機身16上。
[0010]本發明的有益效果:由于本發明沒有采用壓縮空氣，不需要復雜的閥控系統，不需要空壓機，所以具有結構簡單，能量利用率高，動作靈活，操作方便，成本低的優點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖。
[0012]圖2是本發明的右視圖。
[0013]圖3是本發明直驅式電機的結構示意圖。
[0014]圖4是本發明第一種改進型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明做詳細描述。
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅式摩擦離合器，包括四臺直驅式電機1，四臺直驅式電機I以傳動軸17為中心線均勻安裝在大齒輪13上，大齒輪13通過第一滾動軸承18和第二滾動軸承8連接在傳動軸17上，傳動軸17安裝在上機身16內，離合盤10連接在傳動軸17的右端，離合盤10通過套筒11與第二滾動軸承8在軸向定位，并通過第一鎖緊螺母9將離合盤10鎖緊在傳動軸17的最右端，兩個以上的摩擦塊7以傳動軸17為中心線均勻安裝在離合盤10上，
[0017]四臺直驅式電機I的螺桿1-1的左端連接第一摩擦盤6，第一摩擦盤6通過第二鎖緊螺母2鎖緊，第二摩擦盤12通過滑動軸承5連接在連接桿3上，并用第三鎖緊螺母4鎖緊在連接桿3的一端，連接桿3的另一端連接在上機身16上，上機身16通過立柱15安裝在下機身14上，摩擦塊7在制動時分別與第一摩擦盤6和第二摩擦盤12接觸。
[0018]參照圖3，所述的直驅式電機I包含外殼1-3，外殼1-3的右端連接后端蓋1_5，外殼1-3的左端連接前端蓋1-2，定子1-4安裝在外殼1-3的內部，螺母1-9右端通過第一止推軸承1-8連接在后端蓋1-5上，螺母1-9的左端通過第二止推軸承1-10連接在前端蓋1-2上，轉子1-11連接在螺母1-9上，且與定子1-4的安裝位置對應，螺桿1-1與螺母1_9配合，螺桿1-1左端伸出前端蓋1-2外，螺桿1-1右端伸出后端蓋1-5外并和風扇1-6連接，編碼器1-7安裝在螺桿1-1的右端，位于風扇1-6和后端蓋1-5之間。
[0019]如圖4所示，所述的四臺直驅式電機I或以傳動軸17為中心線均勻連接在第二摩擦盤12上，四臺直驅式電機I的螺桿1-1的左端連接在上機身16上，第一摩擦盤6安裝在上機身16上。
[0020]本發明的工作原理為:
[0021]直驅式電機I通電后，轉子1-11在定子1-4的驅動下旋轉，而轉子1-11安裝在螺母1-9上，此時會帶動螺母1-9旋轉，螺桿1-1在螺母1-9的驅動下會產生往復直線運動，從而推動第一摩擦盤6實現離合器的閉合。
[0022]壓力機工作行程時，離合器需要結合，此時，直驅式電機I推動第一摩擦盤6向右運動，將摩擦塊7壓向第二摩擦盤12，在摩擦力的作用下，離合盤10會以與大齒輪13相同的速度旋轉，從而帶動傳動軸17工作；工作結束時，直驅式電機I將第一摩擦盤6拉回，摩擦塊7與第一摩擦盤6、第二摩擦盤12之間不再產生摩擦力，離合盤10不再受大齒輪13的CJI
【主權項】
1.一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅式摩擦離合器，包括四臺直驅式電機(I)，其特征在于:四臺直驅式電機⑴以傳動軸(17)為中心線均勻安裝在大齒輪(13)上，大齒輪(13)通過第一滾動軸承(18)和第二滾動軸承(8)連接在傳動軸(17)上，傳動軸(17)安裝在上機身(16)內，離合盤(10)連接在傳動軸(17)的右端，兩個以上的摩擦塊(7)以傳動軸(17)為中心線均勻安裝在離合盤(10)上， 四臺直驅式電機(I)的螺桿(1-1)的左端連接第一摩擦盤￠)，第二摩擦盤(12)通過滑動軸承(5)連接在連接桿(3)上，連接桿(3)連接在上機身(16)上，摩擦塊(7)在制動時分別與第一摩擦盤(6)和第二摩擦盤(12)接觸， 所述的直驅式電機(I)包含外殼(1-3)，外殼(1-3)的右端連接后端蓋(1-5)，外殼(1-3)的左端連接前端蓋(1-2)，定子(1-4)安裝在外殼(1-3)的內部，螺母(1-9)右端通過第一止推軸承(1-8)連接在后端蓋(1-5)上，螺母(1-9)的左端通過第二止推軸承(1-10)連接在前端蓋(1-2)上，轉子(1-11)連接在螺母(1-9)上，且與定子(1-4)的安裝位置對應，螺桿(1-1)與螺母(1-9)配合，螺桿(1-1)左端伸出前端蓋(1-2)夕卜，螺桿(1-1)右端伸出后端蓋(1-5)外并和風扇(1-6)連接，編碼器(1-7)安裝在螺桿(1-1)的右端，位于風扇(1-6)和后端蓋(1-5)之間。2.根據權利要求1所述的一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅式摩擦離合器，其特征在于:所述的四臺直驅式電機(I)或以傳動軸(17)為中心線均勻連接在第二摩擦盤(12)上，四臺直驅式電機⑴的螺桿(1-1)的左端連接在上機身(16)上，第一摩擦盤(6)安裝在上機身(16)上。
【專利摘要】一種適用于機械壓力機的多電機伺服直驅式摩擦離合器，包括四臺直驅式電機，四臺直驅式電機以傳動軸為中心線均勻安裝在大齒輪上，大齒輪連接在傳動軸上，傳動軸安裝在上機身內，離合盤連接在傳動軸的右端，兩個以上的摩擦塊以傳動軸為中心線均勻安裝在離合盤上，四臺直驅式電機的螺桿的左端連接第一摩擦盤，第二摩擦盤連接在連接桿上，連接桿連接在上機身上，工作時，直驅式電機推動第一摩擦盤將摩擦塊壓向第二摩擦盤，離合盤會以與大齒輪相同的速度旋轉帶動傳動軸工作；工作結束時，直驅式電機將第一摩擦盤拉回，離合盤不再受大齒輪的驅動，本發明具有結構簡單，能量利用率高，動作靈活，操作方便，成本低的優點。
【IPC分類】F16D13/38, F16D28/00
【公開號】CN105202063
【申請號】CN201510634102
【發明人】趙升噸, 陳超, 崔敏超, 景飛, 范淑琴
【申請人】西安交通大學
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月29日