第二離合器5的聯接，第三太陽齒輪26分別與輸入軸I連結，并以與其相同的旋轉速度旋轉。第一齒圈12與第二行星架25連結，它們以相同的旋轉速度旋轉。
[0069]因此，第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2的所有旋轉元件一體地旋轉。其結果，輸出部件以直接連結的第三速(齒輪比1.000)旋轉。
[0070]進而，當車速上升，控制器釋放第二離合器5，并且聯接第一制動器3時，則自動變速器從第三速變為第四速。此時，第一離合器4的聯接持續維持。圖6表示該狀態下的共通速度線圖。
[0071]在該四速，第一行星齒輪組I中，第一行星架14與輸入軸I連結而以與輸入軸I相同的旋轉速度旋轉。第一太陽齒輪11通過第一制動器3的聯接而固定于箱體8，旋轉速度為O。因此，第一齒圈12以超速傳動旋轉速度旋轉。
[0072]在第二行星齒輪組2的雙小齒輪側，通過第一離合器4的聯接，第二太陽齒輪21與輸入軸I連結并以與輸入軸I相同的旋轉速度旋轉。第二行星架25與第一齒圈12連結，因此，以與其相同的超速傳動旋轉速度旋轉。因此，第二齒圈22及輸出部件以比第二行星架25慢的超速傳動旋轉速度即第四速(齒輪比0.736)旋轉。
[0073]此外，第二行星齒輪組2的單小齒輪側的第三太陽齒輪26以比第二行星架25及第二齒圈22更快的超速傳動旋轉速度旋轉。
[0074]當車速進一步上升，控制器釋放第一離合器4，并且聯接第二離合器5時，則自動變速器從第四速變為第五速。此時，第一制動器3的聯接被持續維持。圖7表示該狀態下的共通速度線圖。
[0075]在該第四速，第一行星齒輪組I為與第四速的情況相同的狀態，第一行星架14以與輸入軸I相同的旋轉速度旋轉，第一太陽齒輪11因第一制動器3的聯接而旋轉速度為0，第一齒圈12以超速傳動旋轉速度旋轉。
[0076]在第二行星齒輪組2，第二行星架25以與第一齒圈12相同的超速傳動旋轉速度旋轉，第三太陽齒輪26通過第二離合器5的聯接而以與輸入軸I相同的旋轉速度旋轉。
[0077]因此，第二齒圈22及輸出部件以比第四速快的超速傳動旋轉速度即第五速(齒輪比0.547)旋轉。
[0078]此外，此時，第二太陽齒輪21以比第二齒圈22快的超速傳動旋轉速度旋轉。
[0079]進而當車速上升，控制器釋放第二離合器5，并且聯接第三制動器7時，則自動變速器從第五速變為第六速。此時，第一制動器3的聯接持續維持。圖8表示該狀態下的共通速度線圖。
[0080]在該第六速，第一行星齒輪組I為與第四速及第五速的情況相同的狀態，第一行星架14以與輸入軸I相同的旋轉速度旋轉，第一太陽齒輪11通過第一制動器3的聯接而旋轉速度為0，第一齒圈12以超速傳動旋轉速度旋轉。
[0081]在第二行星齒輪組2，第二行星架25以與第一齒圈12相同的超速傳動旋轉速度旋轉，第三太陽齒輪26通過第三制動器7的聯接而旋轉速度，因此，第二齒圈22及輸出部件以比第五速快的超速傳動旋轉速度即第六速(齒輪比0.435)旋轉。
[0082]此外，此時，第二太陽齒輪21以比第二齒圈22更快的超速傳動旋轉速度旋轉。
[0083]以上，對D位置的升檔的動作進行了說明，但D位置的降檔為與上述相反方向的動作，在各變速級的動作均相同，所以省略它們的說明。
[0084]接著，在車輛停止狀態下駕駛員將選檔桿移動到R(倒檔:后退)位置時，控制器將第二離合器5及第二制動器6聯接。圖9表示該狀態下的共通速度線圖。
[0085]在該后退時，第一行星齒輪組I為與第一速的情況相同的狀態，第一行星架14以與輸入軸I相同的旋轉速度旋轉，第一齒圈12通過第二制動器6的聯接而旋轉速度為O，因此，該第一太陽齒輪以超速傳動旋轉速度旋轉。
[0086]在第二行星齒輪組2的單小齒輪側，第二行星架25與第一齒圈12連結，通過第二制動器6的聯接而旋轉速度為0，第三太陽齒輪26通過第二離合器5的聯接而以與輸入軸I相同的旋轉速度旋轉，因此，該第二齒圈及輸出部件以與發動機的驅動方向相反的方向的減速旋轉速度即后退級(齒輪比一 2.133，其中，一表示發動機旋轉速度的驅動方向的相反旋轉方向)旋轉。
[0087]此外，在該實施例1的自動變速器中，變速范圍(R/C值)為6.336，得到從低速級至高速級為寬幅的齒輪比。
[0088]另外，倒檔比/I速比(Rev/lst)為0.773，在起步時和后退時，相對于加速踏板的踏入量的輸出差幾乎是沒有的，因此，不會給駕駛員帶來不適感。
[0089]其次，對于上述實施例1的自動變速器的詳細構造，基于表示其截面的圖10進行說明。
[0090]同圖中，輸入軸I經由液力變矩器52與同圖中右側的未圖示的發動機連結。第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2配置于與輸入軸I同心上。第二行星齒輪組2在相對于作為輸出部件O的傳遞齒輪50的圖中左側、即遠離發動機的一側，與傳遞齒輪50相鄰配置。第一行星齒輪組I在比第二行星齒輪組2更遠離發動機的一側，與第二行星齒輪2相鄰配置。
[0091]在第二齒圈22上安裝傳遞齒輪50。傳遞齒輪50經由具有惰輪的惰輪軸53驅動差動齒輪裝置51。差動齒輪裝置51經由左右的驅動軸54分別驅動左右的未圖示的驅動輪。
[0092]在相對于傳遞齒輪50的圖中右側、即接近發動機的一側，即在傳遞齒輪50和栗殼55之間配置第三制動器7、第一離合器4、及第二離合器5。
[0093]為將上述各部件連結，設置第一連結部件56、第二連結部件57、第三連結部件58。
[0094]第一連結部件56由鼓部561、連結部562和中空軸部563構成。鼓部561配置于比傳遞齒輪50更靠發動機側，在發動機側開口的鼓部561的外周側花鍵嵌合第三制動器7的旋轉側部件，并且在其內周側花鍵嵌合第二離合器5的被動側部件。一端側經由連結部562聯接于該鼓部561的內周側的中空軸部563通過傳遞齒輪50的內周側，其另一端側與第三太陽齒輪26連結。
[0095]第二連結部件57由凸臺部571和中空軸部572構成。凸臺部571配置于比第一連結部件56的鼓部561更靠發動機側，該凸臺部571配置于比第一連結部件56的鼓部561更靠發動機側，在該凸臺部571的外周側花鍵嵌合第一離合器4的被動側部件。一端側與該凸臺部571的內周側連結的中空軸部572通過第一連結部件56和輸入軸I之間，其另一端側與第二太陽齒輪21連結。
[0096]第三連結部件58由鼓部581和連結部582構成。鼓部581以與第一連結部件56的鼓部561相對的方式配置于比第一連結部件56的鼓部561更靠發動機側，在發動機側的相反側開口的鼓部581的外周側花鍵嵌合第二離合器5的驅動側部件，并且在其內周側花鍵嵌合第一離合器4的驅動側部件。該鼓部581的內周側通過第二連結部件57的凸臺部571的發動機側配置的連結部分582與輸入軸I連結。
[0097]另外，在第一行星齒輪組I及第二行星齒輪組2的外周，沿軸方向朝向發動機側按順序配置第一制動器3和第二制動器6。
[0098]如以上說明，實施例1的自動變速器具有以下的效果。
[0099]在實施例1的自動變速器中，第二行星齒輪組2使用拉維瑙型的行星齒輪組，因此，與由6個旋轉元件構成的2組單小齒輪型結構相比，旋轉元件僅有4個即可，而且行星架也從2個變為I個。
[0100]因此，通過減少元件數量，軸方向的尺寸及重量也可以減少，變得緊湊，且對車輛的搭載性提尚，并且也可以降低成本。
[0101]另外，變速范圍也為6.366可以比目前大，而且，該情況下，能夠確保良好的級間比。因此，可以提高低速級的大的驅動力實現的起步、爬坡能力，在高速級降低發動機轉數，可以實現發動機噪音的降低、燃料消耗性能的提高。
[0102]另外，實施例1的自動變速器中，倒檔