挖掘裝載機的檔位操縱機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種工程機械產品的檔位操縱機構，特別是一種用于操控挖掘裝載機前進、后退以及前進檔位的挖掘裝載機的檔位操縱機構，屬于工程機械技術領域。
【背景技術】
[0002]挖掘裝載機是一種集裝載和挖掘功能于一體的多功能工程機械，因此俗稱“兩頭忙”。挖掘裝載機主要包括工作系統和行走系統兩大系統，行走系統通過操縱機構控制變速箱的控制檔位實現系統的檔位的切換。
[0003]目前工程機械主流是檔位操縱機構是三類，一類是組合開關和電磁閥控制，利用多組電磁閥，一組控制前進后退，另外通過數個電磁閥組合分別控制變速箱的離合器，實現不同檔位之間的切換。第二類是機械連桿機構控制，通過機械連桿機構撥動檔位撥叉，實現不同檔位的切換。第三類是組合式，電磁閥控制前進后退，機械連桿機構控制檔位切換。但挖掘裝載機由于結構非常緊湊，變速箱都是采用第一類或第三類實現機器的前進后退和檔位切換的。目前主流的緊湊型的變速箱都是機械操縱的通過電磁閥控制變速箱存在成本高、故障率高等問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種結構簡單、操控性穩定可靠的挖掘裝載機的檔位操縱機構。
[0005]技術方案:一種挖掘裝載機的檔位操縱機構，包括方向機柱、軟軸換擋器、變速箱換擋閥桿和閥座；所述軟軸換擋器固定在方向機柱的機體上；軟軸換擋器操控固定在閥座上的變速箱換擋閥桿實現整機的換擋；所述軟軸換擋器依次通過軟軸、過渡桿和拉桿與變速箱換擋閥桿連接，所述軟軸端部的軟軸導向套和過渡桿分別安裝在支架上，所述支架固定在閥座上；所述軟軸的端部與過渡桿一端鉸接，所述過渡桿與支架鉸接于過渡桿中部，所述拉桿兩端分別與過渡桿的另一端以及變速箱換擋閥桿鉸接。
[0006]軟軸換擋器是一種通用的軟軸操縱機構，操縱把手向前推，軟軸末端向內收縮。操縱把手向后拉，軟軸末端向外伸出。軟軸換擋器把手端固定在方向機柱的柱體上，軟軸末端的導向套通過螺母固定在支架上，軟軸末端的芯體部分連接需要推拉的機構上。軟軸換擋器把手向前推動，軟軸芯體向前拉動。通過拉動過渡桿。過渡桿中間通過鉸接固定在支架上，過渡桿和支架就組成了一個杠桿機構。過渡桿另一端繞支點轉動，向后推動拉桿。拉桿推動變速箱換擋閥桿向后移動，實現檔位切換。
[0007]軟軸換擋器設計在方向盤的下方，把手從最后方到最前方依次設定規定為4個位置，分別是后退檔，空擋，前進一檔，前進二檔。按人機工程學要求，向前動作時前進擋，向后是后退檔。
[0008]由于變速箱的結構限制，變速箱操縱閥的操縱是變速箱換擋閥桿從最外端到最里端，分別是倒檔，空擋，前進一檔，前進二檔。變速箱換擋閥桿為鋼球定位型，變速箱換擋閥桿的四個工作位置都有鋼球定位機構。軟軸操縱到對應位置，都有明顯的變速箱換擋閥桿定位的。
[0009]連桿的作用，過渡桿與支架組成杠桿機構，過渡桿運動軌跡為圓周運動，變速箱換擋閥桿為直線運動。軟軸運動可通過軟軸自身變形適應過渡桿的圓周運動，變速箱換擋閥桿與過渡桿的連接需要兩端都是鉸接的拉桿實現，將過渡桿的圓周運動和變速箱換擋閥桿的直線運動連接起來。
[0010]杠桿機構作用，改變運動方向和調整杠桿兩端的行程和作用力。本機構中杠桿機構改變軟軸的向前拉的運動軌跡為變速箱換擋閥桿的向后退的運動方向。同時本機構通過杠桿比將變速箱換擋閥桿大行程運動減小，完美地實現了軟軸的運動行程和變速箱換擋閥桿的行程配合。
[0011 ] 優選項，為了避免操縱機構卡滯，所述支架包括軟軸固定板、過濾桿安裝座和固定板，所述軟軸固定板和過濾桿安裝座分別與固定板固定連接，所述軟軸導向套的中心線與過渡桿擺動的平面重合。
[0012]優選項，為了方便機構的調試，所述軟軸固定板上安裝軟軸導向套的位置設有U形槽。由于加工制造過程中會產品誤差，為了彌補誤差，軟軸需要上下調整，使其工作平面與連桿機構的運動平面重合。
[0013]優選項，為了保證軟軸操縱把手各檔位的工作位置與指示標志一致，所述固定板通過螺栓固定安裝在閥座上，所述固定板上設有沿變速箱換擋閥桿運動方向的長形螺紋安裝孔。通過調整支架的前后位置，使過渡桿和拉桿初始安裝位置保持一致。
[0014]有益效果:本發明能夠應用于結構緊湊的挖掘裝載機的變速箱，實現穩定可靠地換擋變速操縱；并且本發明結構簡單，制造成本低。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0017]如圖1所示，一種挖掘裝載機的檔位操縱機構，包括方向機柱1、軟軸換擋器2、變速箱換擋閥桿3和閥座4 ;所述軟軸換擋器2固定在方向機柱I的機體上；軟軸換擋器2操控固定在閥座4上的變速箱換擋閥桿3實現整機的換擋；所述軟軸換擋器2依次通過軟軸
5、過渡桿6和拉桿7與變速箱換擋閥桿3連接，所述軟軸5端部的軟軸導向套51和過渡桿6分別安裝在支架8上，所述支架8固定在閥座4上；所述軟軸5的端部與過渡桿6 —端鉸接，所述過渡桿6與支架8鉸接于過渡桿6中部，所述拉桿7兩端分別與過渡桿6的另一端以及變速箱換擋閥桿3鉸接。
[0018]為了避免操縱機構卡滯，所述支架8包括軟軸固定板81、過濾桿安裝座82和固定板83，所述軟軸固定板81和過濾桿安裝座82分別與固定板83固定連接，所述軟軸導向套51的中心線與過渡桿6擺動的平面重合。
[0019]為了方便機構的調試，所述軟軸固定板81上安裝軟軸導向套51的位置設有U形槽。由于加工制造過程中會產品誤差，為了彌補誤差，軟軸需要上下調整，使其工作平面與連桿機構的運動平面重合。
[0020]為了保證軟軸操縱把手各檔位的工作位置與指示標志一致，所述固定板83通過螺栓固定安裝在閥座4上，所述固定板83上設有沿變速箱換擋閥桿3運動方向的長形螺紋安裝孔。通過調整支架8的前后位置，使過渡桿6和拉桿7初始安裝位置保持一致。
[0021]軟軸換擋器2是一種通用的軟軸操縱機構，操縱把手向前推，軟軸末端向內收縮。操縱把手向后拉，軟軸末端向外伸出。軟軸換擋器2把手端固定在方向機柱I的柱體上，軟軸末端的導向套51通過螺母固定在支架8上，軟軸5末端的芯體部分連接需要推拉的機構上。軟軸換擋器2把手向前推動，軟軸5芯體向前拉動。通過拉動過渡桿6。過渡桿6中間通過鉸接固定在支架8上，過渡桿6和支架8就組成了一個杠桿機構。過渡桿6另一端繞支點轉動，向后推動拉桿。拉桿推動變速箱換擋閥桿3向后移動，實現檔位切換。
[0022]軟軸換擋器2設計在方向盤的下方，把手從最后方到最前方依次設定規定為4個位置，分別是后退檔，空擋，前進一檔，前進二檔。按人機工程學要求，向前動作時前進擋，向后是后退檔。
[0023]由于變速箱的結構限制，變速箱操縱閥的操縱是變速箱換擋閥桿3從最外端到最里端，分別是倒檔，空擋，前進一檔，前進二檔。變速箱換擋閥桿3為鋼球定位型，變速箱換擋閥桿3的四個工作位置都有鋼球定位機構。軟軸操縱到對應位置，都有明顯的變速箱換擋閥桿3定位的。
[0024]連桿的作用，過渡桿6與支架8組成杠桿機構，過渡桿6運動軌跡為圓周運動，變速箱換擋閥桿3為直線運動。軟軸5運動可通過軟軸5自身變形適應過渡桿6的圓周運動，變速箱換擋閥桿3端與過渡桿6的連接需要兩端都是鉸接的拉桿實現，將過渡桿6的圓周運動和變速箱換擋閥桿3的直線運動連接起來。
[0025]杠桿機構作用，改變運動方向和調整杠桿兩端的行程和作用力。本機構中杠桿機構改變軟軸5的向前拉的運動軌跡為變速箱換擋閥桿3端的向后退的運動方向。同時本機構通過杠桿比將變速箱換擋閥桿3端大行程運動減小，完美地實現了軟軸5的運動行程和變速箱換擋閥桿3的行程配合。
[0026]除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種挖掘裝載機的檔位操縱機構，包括方向機柱(1)、軟軸換擋器(2)、變速箱換擋閥桿(3)和閥座(4);所述軟軸換擋器(2)固定在方向機柱(I)的機體上；軟軸換擋器(2)操控固定在閥座(4)上的變速箱換擋閥桿(3)實現整機的換擋；其特征在于:所述軟軸換擋器(2 )依次通過軟軸(5 )、過渡桿(6 )和拉桿(7 )與變速箱換擋閥桿(3 )連接，所述軟軸(5 )端部的軟軸導向套(51)和過渡桿(6 )分別安裝在支架(8 )上，所述支架(8 )固定在閥座(4 )上；所述軟軸(5)的端部與過渡桿(6) —端鉸接，所述過渡桿(6)與支架(8)鉸接于過渡桿(6)中部，所述拉桿(7)兩端分別與過渡桿(6)的另一端以及變速箱換擋閥桿(3)鉸接。2.如權利要求1所述的挖掘裝載機的檔位操縱機構，其特征在于:所述支架(8)包括軟軸固定板(81)、過濾桿安裝座(82 )和固定板(83 )，所述軟軸固定板(81)和過濾桿安裝座(82)分別與固定板(83)固定連接，所述軟軸導向套(51)的中心線與過渡桿(6)擺動的平面重合。3.如權利要求2所述的挖掘裝載機的檔位操縱機構，其特征在于:所述軟軸固定板(81)上安裝軟軸導向套(51)的位置設有U形槽。4.如權利要求2或3所述的挖掘裝載機的檔位操縱機構，其特征在于:所述固定板(83)通過螺栓固定安裝在閥座(4)上，所述固定板(83)上設有沿變速箱換擋閥桿(3)運動方向的長形螺紋安裝孔。
【專利摘要】本發明公開了一種挖掘裝載機的檔位操縱機構，包括方向機柱、軟軸換擋器、變速箱換擋閥桿和閥座；所述軟軸換擋器固定在方向機柱的機體上；軟軸換擋器操控固定在閥座上的變速箱換擋閥桿實現整機的換擋；所述軟軸換擋器依次通過軟軸、過渡桿和拉桿與變速箱換擋閥桿連接，所述軟軸端部的軟軸導向套和過渡桿分別安裝在支架上，所述支架固定在閥座上；所述軟軸的端部與過渡桿一端鉸接，所述過渡桿與支架鉸接于過渡桿中部，所述拉桿兩端分別與過渡桿的另一端以及變速箱換擋閥桿鉸接。有益效果：本發明能夠應用于結構緊湊的挖掘裝載機的變速箱，實現穩定可靠地換擋變速操縱；并且本發明結構簡單，制造成本低。
【IPC分類】F16H59/02
【公開號】CN105156655
【申請號】CN201510339257
【發明人】查又華, 劉海輝, 孫海欣
【申請人】江蘇柳工機械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月18日