高速比行星輪多級減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械傳動裝置技術領域，涉及一種減速裝置，特別是一種高速比行星輪多級減速器。
【背景技術】
[0002]減速器作為機械傳動通用的基礎部件，直接決定了設備的能力、質量和可靠性。行星輪系減速器由于其結構緊湊、體積小、傳動比大，迄今已廣泛應用于各行各業。但傳統的行星輪系減速器每個型號僅有一個速比，在需要經常變更速比的工作情況下很不方便。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于對現有技術存在的問題加以解決，提供一種結構合理、可在需要經常變更速比的工作情況下方便使用的高速比行星輪多級減速器。
[0004]為實現上述發明目的而設計的技術方案是這樣的:所提供的高速比行星輪多級減速器包括由太陽輪塔形齒輪組、行星輪塔形齒輪組、前內齒圈組成的前行星輪系和由后太陽輪、后行星輪、后內齒圈組成的后行星輪系，其中，前內齒圈和后內齒圈剛性相連組成一體的轉動內齒圈，太陽輪塔形齒輪組由η個按前小后大依次排裝在花鍵套上的齒輪組成，η為大于I的正整數，行星輪塔形齒輪組由η個按前大后小依次排裝在前行星輪軸上的齒輪組成，前內齒圈上按塔式分布有η個分別與行星輪塔形齒輪組上各齒輪對應嚙合的內齒圈，花鍵套可滑動地套裝在動力輸入軸上，當花鍵套在輸入軸上滑動時，太陽輪塔形齒輪組上的各齒輪可不同時地分別和前行星輪軸上的一個對應的齒輪嚙合，形成η個不同的減速比，動力輸入軸的后端與后太陽輪的輪心剛性連接，在后行星輪的輪心處設置有用于連接動力輸出軸的連接系桿。
[0005]本發明優選的技術解決方案是:太陽輪塔形齒輪組由2?10個按前小后大依次排裝在花鍵套上的齒輪組成，行星輪塔形齒輪組由2?10個按前大后小依次排裝在前行星輪軸上的齒輪組成，前內齒圈上按塔式分布有2?10個分別與行星輪塔形齒輪組上的一個對應齒輪嚙合的內齒圈，當花鍵套在輸入軸上滑動時，太陽輪塔形齒輪組上的各齒輪可不同時地分別和前行星輪軸上的一個對應的齒輪嚙合，形成2?10個不同的減速比。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明一個具體實施例的結構原理示意圖。
[0007]圖1中各數字標號的名稱分別是:1 一動力輸入軸，2 —花鍵套，3 —太陽輪塔形齒輪組，4 一前行星輪軸，5 —行星輪塔形齒輪組，6 —轉動內齒圈，7 —前內齒圈，8 —后內齒圈，9 一后太陽輪，10 一后行星輪，11 一連接系桿，12 一動力輸出軸。
【具體實施方式】
[0008]以下將結合附圖對本
【發明內容】
做進一步說明，但本發明的實際制作結構并不僅限于下述的實施例。
[0009]參見附圖，本發明所述的高速比行星輪多級減速器由動力輸入軸1、花鍵套2、太陽輪塔形齒輪組3、前行星輪軸4、行星輪塔形齒輪組5、轉動內齒圈6、前內齒圈7、后內齒圈8、后太陽輪9、后行星輪10、連接系桿11、動力輸出軸12等組成。在動力輸入軸I上裝有可滑動的花鍵套2，在花鍵套2上設有太陽輪塔形齒輪組3，由于太陽輪塔形齒輪組3和輸入軸I是花鍵連接，所以太陽輪塔形齒輪組3和后太陽輪9同步運轉。行星輪塔形齒輪組5由3個按前大后小依次排裝在前行星輪軸4上的齒輪組成。在前行星輪軸4上裝有固定位置可轉動的行星輪塔形齒輪組5，行星輪塔形齒輪組5由3個按前大后小依次排裝在前行星輪軸4上的齒輪組成。前內齒圈7上按塔式分布有3個分別與行星輪塔形齒輪組5上各齒輪對應嚙合的內齒圈7。前內齒圈7和后內齒圈8剛性相連組成一體的轉動內齒圈6。轉動內齒圈6上的前內齒圈7和行星輪塔形齒輪組5 —直嚙合，在轉動內齒圈6上的后內齒圈8和后太陽輪9帶動后行星輪10通過系桿11帶動動力輸出軸12運轉。當花鍵套2在輸入軸I上滑動時，太陽輪塔形齒輪組3分別和前行星輪軸4上的各組齒輪嚙合，形成三種不同的減速比。
【主權項】
1.一種高速比行星輪多級減速器，其特征在于:包括由太陽輪塔形齒輪組(3)、行星輪塔形齒輪組(5)、前內齒圈(7)組成的前行星輪系和由后太陽輪(9)、后行星輪(10)、后內齒圈(8)組成的后行星輪系，其中，前內齒圈(7)和后內齒圈(8)剛性相連組成一體的轉動內齒圈￠)，太陽輪塔形齒輪組(3)由η個按前小后大依次排裝在花鍵套(2)上的齒輪組成，η為大于I的正整數，行星輪塔形齒輪組(5)由η個按前大后小依次排裝在前行星輪軸(4)上的齒輪組成，前內齒圈(7)上按塔式分布有η個分別與行星輪塔形齒輪組(5)上各齒輪對應嚙合的內齒圈，花鍵套(2)可滑動地套裝在動力輸入軸(I)上，當花鍵套(2)在輸入軸(1)上滑動時，太陽輪塔形齒輪組(3)上的各齒輪可不同時地分別和前行星輪軸(4)上的一個對應的齒輪嚙合，形成η個不同的減速比，動力輸入軸(I)的后端與后太陽輪(9)的輪心剛性連接，在后行星輪(10)的輪心處設置有用于連接動力輸出軸(12)的連接系桿(11)。2.根據權利要求1所述的高速比行星輪多級減速器，其特征在于:太陽輪塔形齒輪組(3)由2?10個按前小后大依次排裝在花鍵套(2)上的齒輪組成，行星輪塔形齒輪組(5)由2?10個按前大后小依次排裝在前行星輪軸(4)上的齒輪組成，前內齒圈(7)上按塔式分布有2?10個分別與行星輪塔形齒輪組(5)上的一個對應齒輪嚙合的內齒圈，當花鍵套(2)在輸入軸(I)上滑動時，太陽輪塔形齒輪組(3)上的各齒輪可不同時地分別和前行星輪軸(4)上的一個對應的齒輪嚙合，形成2?10個不同的減速比。
【專利摘要】本發明涉及一種高速比行星輪多級減速器，包括由太陽輪塔形齒輪組、行星輪塔形齒輪組、前內齒圈組成的前行星輪系和由后太陽輪、后行星輪、后內齒圈組成的后行星輪系，太陽輪塔形齒輪組由n個按前小后大依次排裝在花鍵套上的齒輪組成(n＝2，3，4……)，行星輪塔形齒輪組由n個按前大后小依次排裝在前行星輪軸上的齒輪組成，前內齒圈上按塔式分布有n個分別與行星輪塔形齒輪組上各齒輪對應嚙合的內齒圈，花鍵套可滑動地套裝在動力輸入軸上，當花鍵套在輸入軸上滑動時，太陽輪塔形齒輪組上的各齒輪可不同時地分別和前行星輪軸上的一個對應的齒輪嚙合，形成n個不同的減速比。本發明可在需要經常變更速比的工作情況下方便使用。
【IPC分類】F16H3/58
【公開號】CN105114557
【申請號】CN201510657050
【發明人】李建利, 鄧巍
【申請人】李建利, 鄧巍
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年10月12日