一種省力的聯動定位鎖緊結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械加工設備定位技術領域，涉及一種用于車載滑動機架極限位置的水平導軌滾輪定位鎖緊裝置，具體涉及一種省力的聯動定位鎖緊結構。
【背景技術】
[0002]在帶有導軌的機械設備中，為減小滑動機構與導軌間的摩擦，常會通過安裝滾輪的方式，將滑動摩擦替換為滾動摩擦，以降低運動機構對驅動系統的功率要求，同時減小運動機構對導軌的磨損。
[0003]但是，在車載或其他運動平臺的導軌上，由于滾輪的起動力小，容易移動，很難進行定位鎖緊。而采用插銷進行定位的結構無法滿足鎖緊運輸要求，采用快速鎖扣結構則無法提供足夠的鎖緊力，采用凸輪軸結構進行鎖緊的機構需要提供很大的操作力矩，且鎖緊行程較小。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供了一種省力的聯動定位鎖緊結構，以達到完成水平導軌上帶滾輪的重載設備的定位鎖緊，并在解鎖后輕松起動，對導軌無劃傷的效果。
[0005]本發明通過以下技術方案得以實現。
[0006]一種省力的聯動定位鎖緊結構，包括連桿、卡爪、螺桿、機架、十字萬向節、導軌、鎖緊機構、彈簧支承座、定位槽和鋼板彈簧；
[0007]所述導軌水平安裝在機架上，導軌上設有定位槽；機架側面設有彈簧支撐座，所述彈簧支撐座上設鋼板彈簧，所述鋼板彈簧與導軌并列平行；
[0008]所述連桿垂直于導軌水平布置于導軌下方，所述螺桿分別連接于連桿兩端，且連桿與螺桿之間均設有十字萬向節；所述卡爪分別匹配安裝于連桿兩端的螺桿上，其中一根螺桿末端固定連接有鎖緊機構。
[0009]所述鎖緊機構包括棘輪和鎖舌，所述棘輪的齒形為梯形齒；所述連桿兩端的螺桿螺紋旋向相反；所述卡爪上設有卡爪斜面，卡爪斜面下的卡爪面上設有加強筋；所述定位槽為V形槽；所述鋼板彈簧一端為圓形孔、一端為腰形孔；鋼板彈簧采用60Si2CrA材料制造。
[0010]本發明的有益效果在于:
[0011]1、能完成帶滾輪的機械裝置在導軌上快速可靠的定位鎖緊。當驅動傳動軸轉動時，兩側的卡爪會同時向被鎖緊設備運動，卡爪上的斜面緊壓滾輪支撐連接塊，使支撐連接塊緊貼導軌工作面，達到可靠緊固的效果。
[0012]2、在鎖緊裝置鎖緊后能長時間可靠的鎖定。在螺桿一端設有棘輪機構，當鎖緊裝置鎖緊到位后，將鎖舌插入棘輪卡槽內，可有效防止棘輪反轉，達到了鎖緊裝置穩定鎖緊和防松的效果。
[0013]3、啟動力較小。當解除鎖緊后，鋼板彈簧恢復形變，支撐連接塊脫離導軌，此時只需要較小的推力即可推動負載在導軌上重新運動，且達到了對導軌無劃傷的效果。
[0014]4、本技術方案通過采用螺旋傳動、斜面壓緊、鋼板彈簧等結構，使得定位鎖緊機構操作輕松，驅動力小，符合人機工程學原理。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明中卡爪及其主要部件的結構示意圖；
[0016]圖2為本發明中鎖緊機構的結構示意圖；
[0017]圖3為本發明中卡爪將支撐連接塊壓緊時的結構示意圖；
[0018]圖4為本發明中卡爪將支撐連接塊壓緊部分的俯視圖。
[0019]圖中:1-連桿,2-卡爪,21-卡爪斜面,22-加強筋,3-螺桿，4_機架,5-十字萬向節，6-導軌，7-鎖緊機構，71-棘輪，72-鎖舌，8-彈簧支承座，9-組合滾輪，10-定位槽，11-鋼板彈簧，12-支撐連接塊。
【具體實施方式】
[0020]下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0021]如圖1?4所示，一種省力的聯動定位鎖緊結構，包括連桿1、卡爪2、螺桿3、機架4、十字萬向節5、導軌6、鎖緊機構7、彈簧支承座8、定位槽10和鋼板彈簧11。
[0022]所述導軌6水平安裝在機架4上，導軌6上設有定位槽10，所述定位槽10為V形槽；機架側面設有彈簧支撐座8，所述彈簧支撐座8上設鋼板彈簧11，所述鋼板彈簧11與導軌6并列平行；為了減小鋼板彈簧11對彈簧支承座8的水平作用力，鋼板彈簧11 一端的連接孔設計成腰形孔。
[0023]所述連桿I垂直于導軌6水平布置于導軌6下方，所述螺桿3分別連接于連桿I兩端，且連桿I與螺桿3之間均設有十字萬向節5 ;所述卡爪2分別匹配安裝于連桿I兩端的螺桿3上，其中一根螺桿3末端固定連接有鎖緊機構7，用于對螺桿3進行鎖緊固定；所述鎖緊機構7包括棘輪71和鎖舌72，所述棘輪71的齒形為梯形齒。
[0024]所述連桿I兩端的螺桿3螺紋旋向相反，所述兩卡爪2分別相對與兩螺桿3匹配安裝，以實現兩卡爪2同時相向或背向運動；所述卡爪2上設有卡爪斜面21，斜面傾角為20?30°，卡爪斜面21下的卡爪2面上設有加強筋22，以確保卡爪2有足夠強度，以提供較大的壓緊力。
[0025]為了增加零件表面的硬度，需要對棘輪71和卡爪2進行表面鍍鉻處理。鋼板彈簧11采用60Si2CrA制造，并對表面進行磷化處理。為了對鎖緊傳動機構進行密封、潤滑和保護，還設計了防塵罩等防護元件。
[0026]組合滾輪9由兩個滾輪并列組合而成，其中一個滾輪位于導軌6上，另一個滾輪位于鋼板彈簧11上；鋼板彈簧11的工作面略低于導軌6的工作面。
[0027]本發明通過在導軌6上設置V形的定位槽10，當滾輪9滾動到導軌6的定位槽10處時，由于組合滾輪9進入定位槽10中，實現滾輪定位；支撐連接塊12隨組合滾輪9下移，與導軌6接觸。然后通過雙螺旋螺桿3傳動，使對稱布置的卡爪2同時向中間運動，通過卡爪斜面21壓緊安裝有組合滾輪9的支撐連接塊12，使組合滾輪9克服鋼板彈簧11的彈力，將鋼板彈簧11壓下，使支撐連接塊12的下平面緊貼導軌6平面，從而使支撐連接塊12實現在導軌6的定位位置實現鎖緊；鎖緊結構鎖緊后，通過螺桿3的自鎖特性，實現待鎖緊機構的鎖定，將鎖舌72插入棘輪71的卡槽內，實現進一步的鎖緊定位和防松。鎖緊結構解鎖時，將鎖舌72從棘輪71的卡槽中取出，轉動螺桿3調整卡爪2退回原位，同時鋼板彈簧11恢復形變，將組合滾輪9撐起，支撐連接塊12脫離導軌13平面，避免了支撐連接塊12與導軌6平面摩擦，將導軌6劃傷；此時用較小的推力即可實現負載在導軌6上重新運動。
[0028]以上為本發明技術方案的最優實施例，但不應就此理解為本發明所述主題的范圍僅限于以上實施例，在不脫離本發明上述技術思想的情況下，凡根據本領域普通技術知識和慣用手段做出的各種修改和替換，均應包括在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種省力的聯動定位鎖緊結構，其特征在于:包括連桿(I)、卡爪(2)、螺桿(3)、機架(4)、十字萬向節(5)、導軌￠)、鎖緊機構(7)、彈簧支承座(8)、定位槽(10)和鋼板彈簧(11); 所述導軌(6)水平安裝在機架(4)上，導軌(6)上設有定位槽(10);機架側面設有彈簧支撐座(8)，所述彈簧支撐座(8)上設鋼板彈簧(11)，所述鋼板彈簧(11)與導軌(6)并列平行； 所述連桿(I)垂直于導軌(6)水平布置于導軌(6)下方，所述螺桿(3)分別連接于連桿(I)兩端，且連桿(I)與螺桿(3)之間均設有十字萬向節(5);所述卡爪(2)分別匹配安裝于連桿(I)兩端的螺桿(3)上，其中一根螺桿(3)末端固定連接有鎖緊機構(7)。2.如權利要求1所述的一種省力的聯動定位鎖緊結構，其特征在于:所述鎖緊機構(7)包括棘輪(71)和鎖舌(72)，所述棘輪(71)的齒形為梯形齒。3.如權利要求1所述的一種省力的聯動定位鎖緊結構，其特征在于:所述連桿(I)兩端的螺桿(3)螺紋旋向相反。4.如權利要求1所述的一種省力的聯動定位鎖緊結構，其特征在于:所述卡爪(2)上設有卡爪斜面(21)，卡爪斜面(21)下的卡爪(2)面上設有加強筋(22)。5.如權利要求1所述的一種省力的聯動定位鎖緊結構，其特征在于:所述定位槽(10)為V形槽。6.如權利要求1所述的一種省力的聯動定位鎖緊結構，其特征在于:所述鋼板彈簧(11)一端為圓形孔、一端為腰形孔。7.如權利要求1所述的一種省力的聯動定位鎖緊結構，其特征在于:鋼板彈簧(11)采用60Si2CrA材料制造。
【專利摘要】本發明公開了一種省力的聯動定位鎖緊結構，屬于機械加工設備定位技術領域，包括連桿、卡爪、螺桿、機架、十字萬向節、導軌、鎖緊機構、彈簧支承座、定位槽和鋼板彈簧；所述導軌水平安裝在機架上，導軌上設有定位槽；機架側面設有彈簧支撐座，所述彈簧支撐座上設鋼板彈簧，所述鋼板彈簧與導軌并列平行；所述連桿垂直于導軌水平布置于導軌下方，所述螺桿分別連接于連桿兩端，且連桿與螺桿之間均設有十字萬向節；所述卡爪分別匹配安裝于連桿兩端的螺桿上，其中一根螺桿末端固定連接有鎖緊機構。本技術方案通過滾輪定位，卡爪聯動，使帶滾輪的機械負載在導軌上達到快速、穩定和長時間可靠定位鎖緊的效果，且在重新啟動時啟動力較小，對導軌無劃傷。
【IPC分類】F16D65/02, F16D65/14, F16D121/14, F16D125/40, F16D71/00
【公開號】CN105090302
【申請號】CN201410211249
【發明人】梁承鋒, 黃蓉, 稅小龍, 向振文
【申請人】貴州航天天馬機電科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月19日