用于rv減速器的偏心軸總成的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及減速器技術，具體涉及RV減速器的偏心軸。
【背景技術】
[0002]RV減速器具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等優點，廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域。RV減速器采用兩級減速，第一級減速采用漸開線圓柱齒輪行星減速，主動的太陽輪與輸入軸連接，如果太陽輪順時針方向旋轉，將帶動沿其周向均布的行星輪在繞太陽輪軸心公轉的同時逆時針方向自傳，每個行星輪均固定連接在各自的曲柄軸上，使曲柄軸同速轉動，曲柄軸成為第二級的輸入軸。
[0003]第二級采用擺線針輪減速機構，曲柄軸的偏心部分通過軸承安裝RV齒輪，RV齒輪即擺線輪，RV齒輪的盤面上均布多個銷軸孔，每個銷軸孔內穿設一個直徑小于銷軸孔直徑的銷軸，銷軸設置在銷軸套內，銷軸套固定在輸出盤上，輸出盤連接輸出軸；在RV齒輪的周向設有比RV齒輪多一個齒數的針齒，針齒與RV齒輪嚙合，針齒以與RV齒輪同等的齒距排列，針齒設置在針齒殼內。傳動時，由于RV齒輪是安裝在曲柄軸的偏心部分的，因此曲柄軸逆時針旋轉，RV齒輪則順時針旋轉，并推動銷軸帶動輸出盤順時針轉動，輸出盤帶動輸出軸順時針轉動，在此過程中，RV齒輪則不斷的與針齒嚙合和嚙出。
[0004]上述的RV減速器在第一級和第二級中起傳動作用的是曲柄軸，曲柄軸包括軸和軸上與軸一體成型的偏心的曲柄。RV減速器中采用一體成型的曲柄軸，其存在以下技術問題:1.由于曲柄軸的結構較復雜，因此曲柄軸的加工難度大，加工成本高，主要是偏心距精度要求較高，而在加工初期，是通過鍛打或鑄造坯件的方式加工出曲柄的，很難保證曲柄軸的偏心精度；2.RV減速器長期使用后，若曲柄軸出現磨損等問題，整根軸就報廢了，造成整個產品的報廢，經濟適用性差。
【發明內容】
[0005]本發明意在提供一種易于加工，更換方便的RV減速器的偏心軸總成。
[0006]本方案中的一種RV減速器的偏心軸總成，包括主軸，主軸的外周設有外花鍵，在主軸上分別花鍵連接有第一偏心輪和第二偏心輪，第一偏心輪和第二偏心輪中間設有偏心輪墊圈，偏心輪墊圈的一個端面與第一偏心輪相抵，偏心輪墊圈的另一個端面與第二偏心輪相抵，在主軸上還開設有第一環槽和第二環槽，第一環槽內設有第一卡簧，第一卡簧與第一偏心輪的端面相抵，第二環槽內設有第二卡簧，第二卡簧與第二偏心輪的端面相抵，在主軸上還套接有第一軸承和第二軸承，第一軸承的一個端面與所述第一卡簧相抵，第二軸承的一個端面與所述第二卡簧相抵。
[0007]本方案的偏心軸總成，在使用時，用于連接RV減速器的一級減速和二級減速，主軸與一級減速中的行星輪同步旋轉，主軸同時為二級減速的輸入軸，兩個偏心輪構成偏心部分，用于安裝RV齒輪。
[0008]本方案的偏心軸總成，加工時，主軸采用普通的花鍵軸，并通過機床銑出各個環形槽即可，第一偏心輪和第二偏心輪根據需要設計的偏心距，在機床上通過相應的偏心工裝加工出偏心孔，再通過插齒機插出或拉床用拉刀拉削相應的內花鍵即可，偏心輪用定制的偏心軸、將偏心輪穿上加工、熱處理后，再在外圓磨床上同時磨削，保證了偏心輪的偏心距離的一致性，保證了質量，上述加工工藝已經趨于成熟，加工容易，且加工成本低。
[0009]由于兩個偏心輪均是花鍵連接在主軸上，并通過相應的卡簧定位的，因此，一旦某個偏心輪出現磨損等問題時，只需取下相應的卡簧，并將偏心輪沿著主軸的軸向退出即可，因此拆卸維修方便。
[0010]進一步，主軸上位于第一偏心輪一側花鍵連接有主動齒輪，主動齒輪的一側與設置在主軸第三環槽內的第三卡簧相抵，另一側與設置在主軸第四環槽內的第四卡簧相抵，主動齒輪的兩側均通過卡簧卡接，確保主動齒輪與主軸連接的穩定性。
[0011]進一步，第一偏心輪和第二偏心輪在徑向成180°錯位偏心設置，由于偏心軸在高速旋轉時，會產生較大的離心力，會使偏心軸產生較大的振動，而第一偏心輪和第二偏心輪在徑向成180°錯位設置，則可抵消徑向的受力，減弱偏心軸的振動。也可以根據錯位角度要求，選擇不同數量花鍵進行分度。
[0012]進一步，第一軸承和第二軸承均為圓錐滾子軸承或角軸承，可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷，同時設置兩個圓錐滾子軸承或角軸承，平衡軸向力。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例的主視示意圖；
圖2為圖1實施例中第四卡簧的結構示意圖；
圖3為第二偏心輪的結構示意圖；
圖4為偏心輪墊圈的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面通過【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:主軸1、主動齒輪2、第四卡簧3、第三卡簧4、第二軸承5、第二卡簧6、第二偏心輪7、偏心輪墊圈8、第一偏心輪9、第一卡簧10、第一軸承11、第三環槽12。
[0015]如附圖1所示，本實施例用于RV減速器的偏心軸總成包括主軸1，主軸I的兩端分別開有一個沿主軸I軸向的中心孔，主軸I的外周均布有沿主軸I軸向的外花鍵，在主軸I上開有四個相同的環槽，分別是第一環槽、第二環槽、第三環槽12和第四環槽。
[0016]主軸I上分別花鍵連接有結構相同的第一偏心輪9和第二偏心輪7，本實施例第一偏心輪9和第二偏心輪7在徑向成180°錯位偏心設置(也可以任意錯位角度的偏心設置，花鍵軸可以根據分度選擇花鍵數量)。第一偏心輪9和第二偏心輪7中間設有偏心輪墊圈8，偏心輪墊圈8的一個端面與第一偏心輪9相抵，偏心輪墊圈8的另一個端面與第二偏心輪7相抵。
[0017]第 ^簧10設置在第一環槽內，第 ^簧10與第一偏心輪9相抵；第二卡簧6設置在第二環槽內，第二卡簧6第二偏心輪7相抵。在主軸I上還套接有第一軸承11和第二軸承5，第一軸承11和第二軸承5均為圓錐滾子軸承，第一軸承11的一個端面與第一卡簧10相抵，第二軸承5的一個端面與第二卡簧6相抵。
[0018]主軸I上位于第一偏心輪9 一側花鍵連接主動齒輪2，主動齒輪2的一側與設置在第三環槽12內的第三卡簧相抵，另一側通與設置在第四環槽內的第四卡簧3相抵。
[0019]本實施例的四個卡簧結構均相同，以第四卡簧3為例，如附圖2所示的第三環槽12和第四卡簧3，第四卡簧3包括一環形的彈性的開口圈，開口圈的開口處設有兩個支腳，每個支腳上均開有通孔，通孔的作用是:在拆卸時，通過將工具插入到通孔內，并對兩個支腳施加向外張開的力，從而使環形圈張開，便于取出。
[0020]如圖3所示為第二偏心輪7的結構示意圖。如圖4所示為偏心輪墊圈8的結構示意圖，偏心輪墊圈8也是與主軸I花鍵連接的。
[0021]以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述，所屬領域普通技術人員知曉申請日或者優先權日之前發明所屬技術領域所有的普通技術知識，能夠獲知該領域中所有的現有技術，并且具有應用該日期之前常規實驗手段的能力，所屬領域普通技術人員可以在本申請給出的啟示下，結合自身能力完善并實施本方案，一些典型的公知結構或者公知方法不應當成為所屬領域普通技術人員實施本申請的障礙。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.一種RV減速器的偏心軸總成，包括主軸，其特征在于，主軸的外周設有外花鍵，在主軸上分別花鍵連接有第一偏心輪和第二偏心輪，第一偏心輪和第二偏心輪中間設有偏心輪墊圈，偏心輪墊圈的一個端面與第一偏心輪相抵，偏心輪墊圈的另一個端面與第二偏心輪相抵，主軸上還開設有第一環槽和第二環槽，第一環槽內設有第一卡簧，第一卡簧與第一偏心輪的端面相抵，第二環槽內設有第二卡簧，第二卡簧與第二偏心輪的端面相抵，在主軸上還套接有第一軸承和第二軸承，第一軸承的一個端面與所述第一卡簧相抵，第二軸承的一個端面與所述第二卡簧相抵。2.根據權利要求1所述的一種RV減速器的偏心軸總成，其特征在于:在所述主軸上位于第一偏心輪一側花鍵連接有主動齒輪，主動齒輪的一側與設置在主軸第三環槽內的第三卡簧相抵，另一側與設置在主軸第四環槽內的第四卡簧相抵。3.根據權利要求1所述的一種RV減速器的偏心軸總成，其特征在于:所述第一偏心輪和第二偏心輪在徑向成180°錯位偏心設置。4.根據權利要求1所述的一種RV減速器的偏心軸總成，其特征在于:所述第一軸承和第二軸承均為圓錐滾子軸承。
【專利摘要】本發明申請公開了易于加工，更換方便的RV減速器的偏心軸總成，包括主軸，主軸的外周設有外花鍵，在主軸上分別花鍵連接有第一偏心輪和第二偏心輪，第一偏心輪和第二偏心輪中間設有偏心輪墊圈，偏心輪墊圈的一個端面與第一偏心輪相抵，偏心輪墊圈的另一個端面與第二偏心輪相抵，在主軸上還開設有第一環槽和第二環槽，第一環槽內設有第一卡簧，第一卡簧與第一偏心輪的端面相抵，第二環槽內設有第二卡簧，第二卡簧與第二偏心輪的端面相抵，在主軸上還套接有第一軸承和第二軸承，第一軸承的一個端面與所述第一卡簧相抵，第二軸承的一個端面與所述第二卡簧相抵。
【IPC分類】F16H55/17, F16C3/18
【公開號】CN105020256
【申請號】CN201510449081
【發明人】李雄斌, 李洋
【申請人】重慶洋迪機電有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月28日