變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具有第一和第二換擋套管的變速器，所述換擋套管分別在變速器的軸上在空擋位置和至少一個擋位位置之間沿軸向移動，在擋位位置中所述換擋套管將惰齒輪連接在軸上，該變速器還具有第一和第二換擋撥叉，所述換擋撥叉作用在第一或第二換擋套管上，用于控制換擋套管的軸向運動。這種變速器通常用于汽車中并已知。
【背景技術】
[0002]在一種手動變速器中，駕駛員為了換擋而操作換擋桿，并且由駕駛員施加的力以平動運動的形式通過鮑登索或類似裝置傳遞至換擋套管。當這種變速器借助伺服電機自動化地換擋時，則通常需要減速傳動機構，用于產生為移動調節套管所需的力。當多個換擋套管必須通過伺服電機驅動時，則這些換擋套管及其齒輪占據了不容忽視的結構空間并且引起可觀的成本。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于，提供一種以較小耗費實現自動化的換擋運行的變速器。
[0004]所述借助問題按照本發明的結構設計通過一種具有第一和第二換擋套管的變速器解決，所述換擋套管分別在變速器的軸上在空擋位置和至少一個擋位位置之間沿軸向移動，在擋位位置中所述換擋套管將惰齒輪連接在軸上，該變速器具有第一和第二換擋撥叉，所述換擋撥叉作用在第一或第二換擋套管上，用于控制換擋套管的軸向運動，該變速器具有用于止動第一換擋套管的第一鎖定元件、用于止動第二換擋套管的第二鎖定元件、連接臂，所述連接臂與第一和第二換擋撥叉通過第一和第二鉸鏈相連并且在所述鉸鏈之間具有轉軸，可沿軸向運動的調節元件作用在該轉軸上。通過借助鎖定元件分別止動換擋套管，則在被施力的調節元件移動時迫使連接壁圍繞被止動的換擋套管的軸線轉動并且因此使各個另外的換擋套管移動。因此單獨一個可線性移動的調節元件足夠控制兩個換擋套管的運動。
[0005]鎖定元件可以固定連接，并且可以在止動第一換擋套管的位置和止動第二換擋套管的位置之間移動。
[0006]第一鎖定元件(例如桿形的第一鎖定元件)尤其可以圍繞縱軸線在通過嚙合到第一換擋撥叉的凹口中止動第一換擋套管的位置和釋放位置之間轉動，在該釋放位置中第一鎖定元件的凹口面向第一換擋撥叉的凹口。鎖定元件和換擋撥叉的相互面對的凹口不會阻礙相關換擋套管的位移，因此通過鎖定元件簡單的轉動可以在換擋套管的止動狀態和可移動狀態之間切換。相似地也可以適用于第二鎖定元件。
[0007]當鎖定元件依次連接到唯一的鎖定體時，則通過這種鎖定體的單次轉動可以同時止動換擋套管或換擋撥叉，并且解除另外的換擋套管的止動；還存在這樣可能，同時止動或解鎖多于兩個的換擋套管/換擋撥叉。
[0008]根據一種結構設計，調節元件是可圍繞轉軸旋轉的兩臂式杠桿，其中第一臂與驅動沿軸的方向的運動的第一線性調節器耦連，并且第二臂與驅動沿軸的方向的運動的第二線性調節器耦連。這種調節元件尤其適用于雙離合變速器，其中換擋套管被使用于借助第一線性調節器掛入配屬第一摩擦離合器的擋位，或者借助第二線性調節器掛入配屬第二摩擦離合器的擋位。
[0009]為了擴展換擋可能性，在上一種結構設計中，滑塊可以沿連接臂在靜止位置和將第三換擋撥叉連接到連接臂上的位置之間移動。在此，與另外的換擋撥叉的連接可以不受滑塊的位置的影響，或者滑塊可以在連接第三換擋撥叉的位置中取消與另外兩個換擋撥叉之一的連接。
[0010]為了控制滑塊的運動，滑塊的凸塊與位置固定的滑槽配合作用，該滑槽具有與軸平行的部段和相對軸傾斜定位的部段。只要凸塊嵌入平行于軸的部段，調節元件的運動對于滑塊的位置沒有影響；但是若凸塊嵌入傾斜部段中時，則連接臂沿軸的方向的運動導致了滑塊沿連接臂的位移。
[0011]如上所述，變速器設計為具有第一和第二摩擦離合器的雙離合變速器。在這種情況中，第一線性調節器和第一摩擦離合器共同具有第一伺服驅動器，以便按順序首先驅動換擋套管的運動并且接下來驅動摩擦離合器的閉合，或者首先驅動摩擦離合器的打開并且然后驅動換擋套管的運動。相應地第二摩擦離合器和第二線性調節器共同具有第二伺服驅動器。
[0012]在至少一個、優選在兩個線性調節器中，伺服驅動器是旋轉式驅動器，其轉動被轉化為線性調節器的平動，其方式為，線性調節器包括滑槽和與該滑槽形狀配合地共同作用的凸塊，所述滑槽和凸塊在伺服驅動器的驅動下可以相互圍繞軸線轉動。
[0013]滑槽可以包括至少一個螺旋線形地圍繞軸線延伸的部段。
[0014]可以設置與該螺旋線形部段的端部連接的、沿周向圍繞軸線延伸的部段，用于實現凸塊和滑槽的相互旋轉而同時沒有線性位移。這種沿周向延伸的部段尤其用于在換擋套管已經到達擋位位置之后實現伺服驅動器的繼續運轉，通過該繼續運轉可以閉合摩擦離合器。
[0015]滑槽延伸所圍繞的軸線可以通過換擋軸延伸，在換擋軸上通過滑槽和凸塊的相對旋轉可以使可移動的換擋撥叉被引導。
[0016]換擋軸可以作為整體相對換擋撥叉圍繞軸線旋轉并且支承齒輪，伺服驅動器作用在該齒輪上，用于轉動換擋軸。
[0017]符合目的地，滑槽可以是徑向向外打開的、在換擋軸上固定的和因此連同換擋軸共同旋轉的槽。
[0018]換擋撥叉可以支承沿換擋軸延伸的臂。通過調節元件的臂嵌入在換擋撥叉的臂和換擋軸之間，調節元件的凸塊以簡單方式沿徑向保持在槽中。
[0019]在換擋撥叉的臂上還可以鉸接上述的、將第一和第二換擋撥叉連接的連接臂。
【附圖說明】
[0020]本發明的其他特征和優點由以下參照附圖對實施例的說明得出。在附圖中:
[0021]圖1示出按照本發明的結構設計的變速器的示意圖；
[0022]圖2示出在圖1的變速器中所用的環的立體圖；
[0023]圖3示出在圖1的變速器中所用的齒輪的俯視圖；
[0024]圖4示出在圖1的變速器中所用的壓力環的俯視圖；
[0025]圖5示出變速器的換擋撥叉和用于移動換擋撥叉的控制機構的立體圖；
[0026]圖6示出控制機構的換擋輥的放大視圖；
[0027]圖7示出換擋輥和調節元件的作用在換擋輥上的臂；
[0028]圖8示出換擋機構和變速器的零件處于空擋位置時的示意俯視圖；
[0029]圖9示出在預選第一擋位時與圖8相似的俯視圖；
[0030]圖10示出在掛入第一擋位時的俯視圖；
[0031]圖11示出在換擋之后掛入第二擋位時的俯視圖；
[0032]圖12示出在預選第三擋位時的俯視圖；
[0033]圖13示出在預選第四擋位時的俯視圖；和
[0034]圖14示出用于控制三個換擋套管的控制機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0035]圖1示出按照本發明的第一結構設計的變速器的示意圖。驅動軸I (其通常持續地與汽車的驅動發動機相連)支承兩個空心軸2、3，所述空心軸配備齒輪4及6。空心軸2、3分別通過摩擦離合器8或9摩擦配合地與驅動軸I耦連。在兩個空心軸2、3上分別抗扭固定地并且可軸向移動地支承換擋套管10或11。隨著空心軸2、3共同旋轉的換擋套管10、11分別被環12包圍，所述環相對變速器的未示出的殼體抗扭固定，但是可軸向移動。
[0036]圖2示出環12的立體圖。在環12的圓周面上加工出多個滑槽46 ;優選三個這種滑槽46均勻地在環12的圓周上分布。每個滑槽46包括兩個沿圓周方向上延伸的部段49、50和連接它們的螺旋線形部段51。部段49的角范圍與部段50、51之和一樣大。
[0037]兩個環12自身(又參照圖1)由相對驅動軸I同軸的齒輪13包圍。齒輪13分別能夠圍繞與其關聯的環12旋轉，并且借助銷釘形凸塊14嵌入環