帶有驅動系的機器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具有驅動系的機器，該驅動系具有驅動單元、輸出單元和將驅動單元和輸出單元相互連接的傳動裝置，其中，傳動裝置和驅動單元之間的連接和/或傳動裝置和輸出單元之間的連接是電絕緣的。此外，本發明還涉及一種用于運行這種機器的方法。
【背景技術】
[0002]所述類型的機器在現有技術中以不同的構造方式所公知。這類機器的傳動裝置的經受摩擦的組件，特別是以齒部和滾動軸承的方式，在機器運行期間要滿足許多高要求，這些要求導致不同類型的損壞。這類損壞一方面可以通過相應地設置傳動裝置組件來反向影響，其針對合適地選擇構件尺寸、構件幾何外形、構件材料和組織特性，以便僅僅列舉幾個例子。另一方面，潤滑劑組成可以變化。于是例如可以通過添加添加劑延緩老化，這反作用于經受摩擦的表面的過早磨損。此外公知的是，單個的傳動裝置構件、例如軸承要電絕緣，以便在構件之間的電勢差大的情況下防止形成會造成損壞的電弧。
[0003]結果確定的是，對于傳動裝置的經受摩擦的構件已經公知了許多不同的、防磨損的措施。然而值得追求的是，進一步減少磨損，進而延長相應的傳動裝置組件的使用壽命。
【發明內容】
[0004]從現有技術出發，本發明的目的在于，實現一種開頭所述類型的機器以及方法，利用它們有效地、簡單地并且便宜地減少傳動裝置的經受摩擦的構件的損壞。
[0005]為了實現該目的，本發明實現了一種開頭所述類型的機器，這種機器根據本發明的特征在于，以如下方式構造所述傳動裝置，即，該傳動裝置在機器的正常運行期間相對于機器環境、特別是對于基底不接地。換句話說，本發明的核心理念是，設計一種機器，這種機器的傳動裝置放棄了為了人員保護而使電壓短路的機構。因此，傳動裝置和周圍環境之間的極高歐姆的電連接就不被視為接地。發明人已經發現了，經受摩擦的表面中的、由于表面之間的電勢差和隨之而來的電流引起的氫氣擴散對損壞擴展有重大影響。因為根據本發明的傳動裝置沒有接地而得到的優點在于，所有的傳動裝置組件總是在一個統一的、自動形成的電勢上，因此簡單并便宜地避免了傳動裝置組件之間的會引起氫氣擴散和隨之而來的損壞的電流。
[0006]根據本發明的一種構造方案，所述傳動裝置具有與之相連的外圍設備，像例如油設備、傳感器、加熱芯或類似物，該外圍設備同樣以如下方式構成，即，它在機器的正常運行期間相對于機器周圍環境電絕緣，并且因此不接地。
[0007]有利地，所述傳動裝置具有安全裝置，該安全裝置以如下方式設置，S卩，它在危險情況下自動將傳動裝置接地，例如當偵測到某個預定的保護區域內有人在場時。一旦傳動裝置接地，對于這個人在接觸傳動裝置接觸的情況下就不再存在危險。可以在使用公知的機構的情況下完成對人員在場的檢測，像例如在使用光柵的情況下，在使用集成在入口門的開關或類似物的情況下。
[0008]根據本發明的一種實施方式，所述傳動裝置具有電絕緣的軸承，從而避免環形電流，特別是針對機器在傳動裝置緊急接地以后繼續運行的情況。
[0009]根據本發明的另一種構造方案，所述傳動裝置具有一個主動的電勢補償裝置，利用該電勢補償裝置能夠主動地控制傳動裝置的電勢，特別是針對機器在傳動裝置緊急接地以后繼續運行的情況。在現有技術中原則上公知許多所述類型的主動的電勢補償裝置。在上下文中示例性地參見DE 10 2010 002 494 Al。
[0010]為了實現開頭所述的目的，本發明此外還涉及一種用于運行帶有驅動系、特別是用于運行根據本發明類型的機器的方法，所述驅動系具有驅動單元、輸出單元和將驅動單元和輸出單元相互連接的傳動裝置，其中，所述方法的特征在于，傳動裝置在機器的正常運行期間是不接地的。
【附圖說明】
[0011]借助下面參見附圖對根據本發明的機器的一種實施方式的描述，使得本發明的其他特征和優點變得更加清楚明白，附圖是示意性的視圖。
【具體實施方式】
[0012]在附圖中所示的機器I包括驅動系2，該驅動系由例如馬達或類似物形式的驅動單元3、輸出單元4和將驅動單元3和輸出單元4相互連接的傳動裝置5構成。驅動單元3和傳動裝置5之間的連接在這里是一種法蘭連接6，該法蘭連接將驅動單元3的輸出軸7與傳動裝置5的輸入軸8相連，在這里當然也可以考慮其他的連接。于是，輸出軸7和輸入軸8例如也可以一體化地構成。傳動裝置5和輸出單元4之間的連接由配有電絕緣體9的法蘭連接10定義，該法蘭連接將傳動裝置5的輸出軸11與輸出單元4的輸入軸12相連。驅動單元3和輸出單元4在點A和B上接地，并且因此與機器周圍環境、例如與機器所在的基底處于電連接狀態。然而傳動裝置5卻相對于機器周圍環境通過電絕緣體13來絕緣。在點C上，傳動裝置5是接地的，其中，通過切換開關14能夠適宜地關斷接地。在這里，傳動裝置5的在圖中所示的未接地狀態是機器I的正常運行期間存在的狀態。至少傳動裝置5布置在一個保護室15內，這個保護室在這里由點線表示，并且用于防止有人在未接地狀態下與傳動裝置5意外地接觸。保護室15配有安全裝置16，該安全裝置以如下方式構造，即，一旦有人踏入保護室15，這個安全裝置就自動地切換開關14，使得傳動裝置5從未接地的狀態轉入接地的狀態。例如可以通過合適的偵測裝置檢測踏入保護室15，這個偵測裝置檢測保護室15的入口區域內的人員存在，例如是光柵、傳感器、在入口打開時被操作的開關、或者類似物。所述傳動裝置5具有另一個外圍設備17，其以如下方式構成，S卩，該外圍設備在機器I的正常運行期間相對于機器周圍環境電絕緣。外圍設備17例如可以包括油設備、傳感器、加熱芯或類似物。因為這類外圍設備17在現有技術中充分公知，所以不必深入探討。此外，所述傳動裝置5帶有主動的電勢補償裝置18，其以如下方式構成，S卩，利用這個電勢補償裝置主動地控制傳動裝置5的電勢，也就是能夠提升或者降低施加在傳動裝置5上的電壓。電勢補償裝置18例如可以是像在DE 10 2010 002 494 Al中公開的一種裝置。即使在圖中未示出，傳動裝置的軸承相對于相鄰布置的傳動裝置組件電絕緣。
[0013]在機器I的正常運行期間，傳動裝置5正如在圖中所示的那樣，在開關14打開時不接地。此外，傳動裝置5通過電絕緣9相對于輸出單元4電絕緣，同樣就像通過電絕緣體13相對于機器周圍環境電絕緣。因此，傳動裝置5僅僅與接地的驅動單元3相連，使得傳動裝置5的電勢自動地調整到驅動單元3的電勢，并且反之亦然。傳動裝置5的組件在這里總是具有統一的電勢，因此在這些組件之間不會產生電流。相應地，可靠地防止了會導致損壞的氫氣擴散現象。
[0014]基于以下事實，即，傳動裝置5在開關14打開時不接地，進而是大危險源，所以設置了保護室15，這個保護室屏蔽傳動裝置5，并且相應地防止了有人會在機器I的正常運行期間接觸到傳動裝置5。一旦有人踏入保護室15，他的存在就被安全裝置16檢測到，緊接著開關14被自動地切換，并且傳動裝置5被接地。在這種狀態下，這個人可以無危險地觸碰所述傳動裝置5。
[0015]一旦所述傳動裝置5以前述方式緊急接地，那么在傳動裝置組件之間出現電勢差，因此可能發生氫氣擴散。為了反作用于在這種緊急接地狀態下的氫氣擴散，設計了主動的電勢補償裝置18，該電勢補償裝置至少減少現存的電勢差。傳動裝置5的軸承的電絕緣防止在接地狀態下形成環形電流。
[0016]得益于機器I的驅動系2的根據本發明的構造，才能夠有效、簡單并且便宜地防止經受摩擦的傳動組件發生因為氫氣擴散引起的損壞。
[0017]盡管通過優選的實施例更詳盡地闡述并說明了本發明的細節，但是本發明并不因此受到公開的實例的局限，并且專業技術人員能夠從中推導出其他的變化方案，而不離開本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有驅動系(2)的機器(I)，所述驅動系具有驅動單元(3)、輸出單元(4)和將所述驅動單元⑶和所述輸出單元⑷相互連接的傳動裝置(5)，其中，所述傳動裝置(5)和所述驅動單元(3)之間的連接和/或所述傳動裝置(5)和所述輸出單元(4)之間的連接是電絕緣的，其特征在于，所述傳動裝置(5)如下構造，即，所述傳動裝置在所述機器(I)的正常運行期間相對于機器周圍環境是未接地的。
2.根據權利要求1所述的機器(I)，其特征在于，所述傳動裝置(5)具有與所述傳動裝置相連的外圍設備(17)，所述外圍設備如下構造，S卩，所述外圍設備在所述機器(I)的上述正常運行期間相對于所述機器周圍環境是電絕緣的。
3.根據前述權利要求中任一項所述的機器(I)，其特征在于，所述傳動裝置(5)具有安全裝置(16)，所述安全裝置如下設置，即，所述安全裝置在危險情況下自動地將所述傳動裝置(5)接地。
4.根據前述權利要求中任一項所述的機器(I)，其特征在于，所述傳動裝置(5)具有電絕緣的軸承。
5.根據前述權利要求中任一項所述的機器(I)，其特征在于，所述傳動裝置(5)具有主動的電勢補償裝置(18)。
6.一種用于運行帶有驅動系的機器、特別是用于運行根據前述權利要求中任一項所述的機器(I)的方法，所述驅動系具有驅動單元、輸出單元和將所述驅動單元和所述輸出單元相互連接的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置在所述機器的正常運行期間是不接地的。
【專利摘要】本發明涉及一種具有驅動系(2)的機器(1)，該驅動系具有驅動單元(3)、輸出單元(4)和將驅動單元(3)和輸出單元(4)相互連接的傳動裝置(5)，其中，傳動裝置(5)和驅動單元(3)之間的連接和/或傳動裝置(5)和輸出單元(4)之間的連接是電絕緣的，其特征在于，所述傳動裝置(5)如下構造，即，其在機器(1)正常運行期間相對于機器周圍環境是電絕緣的。此外，本發明還涉及一種用于運行這種機器(1)的方法。
【IPC分類】F16H57-00
【公開號】CN104864071
【申請號】CN201510071300
【發明人】揚-迪爾克·雷默斯, 約阿希姆·羅德
【申請人】西門子公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月11日
【公告號】EP2910398A1, US20150244168