高效率諧波減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種諧波減速機。
【背景技術】
[0002]諧波減速機具有精度高，體積小，承載扭矩高的特點，廣泛用于工業機器人領域。圖1是傳統諧波減速機齒輪嚙合狀態示意圖。在橢圓形波發生器I的外周組裝柔性軸承2。柔性軸承2的內圈固定在波發生器上，外圈可通過滾珠實現彈性變形。波發生器I通常作為輸入端。柔輪3根據形狀不同分為杯型和禮帽型，通常作為輸出端。剛輪4呈圓環形狀，內圈有齒輪，比柔輪外齒多出2齒，通常作為固定端。柔輪3被波發生器I彎曲成橢圓，在長軸部分柔輪3外齒與剛輪4內齒嚙合，在端軸部分則完全與剛輪4內齒呈脫離關系。通過長軸部分的齒輪嚙合傳遞負載扭矩。
[0003]圖2是波發生器和柔性軸承的組合示意圖。在波發生器I的短軸部分，柔性軸承2的滾珠與內外圈滾道的預緊力不足，導致滾珠處于低速旋轉狀態，引起潤滑油脂的攪動阻尼增大，從而影響傳動效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種結構合理，傳動效率高的高效率諧波減速機。
[0005]本發明的技術解決方案是:
一種高效率諧波減速機，包括波發生器、柔性軸承、柔輪、剛輪，其特征是:波發生器包括較小熱膨脹系數的本體；在較小熱膨脹系數的本體的表面、波發生器橢圓形短軸兩端區域，設置較大熱膨脹系數材料的覆蓋層。
[0006]波發生器橢圓形短軸兩端區域中同一端的兩個端點之間夾角的1/2大小為40。?60。。
[0007]本發明的諧波減速機，可在輸入轉速大于2000轉/分鐘時，通過提高柔性軸承的緊固力，大大減少了潤滑油脂攪動阻尼的產生，諧波減速機整體效率提高3%?5%。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0009]圖1是傳統諧波減速機齒輪嚙合狀態示意圖。
[0010]圖2是傳統波發生器和柔性軸承的組合示意圖。
[0011]圖3是本發明結構示意圖。
[0012]一種高效率諧波減速機，包括波發生器8、柔性軸承9、柔輪、剛輪，波發生器包括較小熱膨脹系數的本體7 ;在較小熱膨脹系數的本體的表面、波發生器橢圓形短軸兩端區域，設置較大熱膨脹系數材料的覆蓋層5、6。
[0013]波發生器橢圓形短軸兩端區域中同一端的兩個端點之間夾角的1/2大小D為40。?60。。
[0014]波發生器作為諧波減速機輸入端，在高速旋轉輸入時，短軸兩端區域5和區域6部分產生了比區域7較大的熱膨脹，除波發生器短軸兩端少數滾珠2A之外，其它滾珠2B處于緊固狀態，這樣就形成了柔性軸承和波發生器一起旋轉的聯鎖狀態。當波發生器高速旋轉輸入時，由于滾珠2B的高速旋轉運動，大大減少了潤滑油脂攪動阻尼的產生，從而防止因潤滑油脂攪動阻尼引起轉矩傳動系數的下降。
【主權項】
1.一種高效率諧波減速機，包括波發生器、柔性軸承、柔輪、剛輪，其特征是:波發生器包括較小熱膨脹系數的本體；在較小熱膨脹系數的本體的表面、波發生器橢圓形短軸兩端區域，設置較大熱膨脹系數材料的覆蓋層。
2.根據權利要求1所述的高效率諧波減速機，其特征是:波發生器橢圓形短軸兩端區域中同一端的兩個端點之間夾角的1/2大小為40° ~60°。
【專利摘要】本發明公開了一種高效率諧波減速機，包括波發生器、柔性軸承、柔輪、剛輪，波發生器包括較小熱膨脹系數的本體；在較小熱膨脹系數的本體的表面、波發生器橢圓形短軸兩端區域，設置較大熱膨脹系數材料的覆蓋層。本發明的諧波減速機，可在輸入轉速大于2000轉／分鐘時，通過提高柔性軸承的緊固力，大大減少了潤滑油脂攪動阻尼的產生，諧波減速機整體效率提高3%～5%。
【IPC分類】F16H13-04
【公開號】CN104864050
【申請號】CN201510234135
【發明人】顧京君
【申請人】上海鑫君傳動科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月11日