全密封式一體型rv減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種RV減速機。
【背景技術】
[0002]RV減速機是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型減速機。有兩級減速結構:第一級是行星減速結構，第二級是擺線針輪減速結構。具有高剛度、高精度、大扭矩、傳動效率高等優點，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，在日本機器人的傳動機構中，已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。
[0003]圖1是傳統RV減速機的結構簡圖。主要零部件:針齒殼1、偏心軸2、行星輪3、輸入軸4、輸出盤架5、角接觸球軸承6、擺線輪7。行星輪3和輸入軸4構成第一級行星減速結構；針齒殼1、擺線線輪7與滾針構成第二級擺線針輪減速結構；偏心軸2把兩級減速結構有機連接，有效傳遞負載。
[0004]傳統RV減速機的安裝形式見圖2。用戶需要設計制造輸出端面法蘭8、固定端法蘭9、訂制的輸入軸10等主要精密連接部件。訂制的輸入軸10與伺服電機11固定連接，伺服電機11與固定端法蘭9連接，這些連接最終必須保證訂制的輸入軸10齒輪端跳動小于0.03mm,與RV減速機的同軸度小于0.03mm。這對現場組裝這些部件提出了很高的精度要求。RV減速機腔體內必須加入指定油脂，油脂的加入量需填滿90%內部空間。這些工作量不但精密度要求高，周期長，還很難保證裝配質量一致性，導致用戶使用極不方便。
[0005]傳統RV減速機在工業機器人外部軸及各種旋轉轉臺上安裝時，以上問題尤為突出。需要設計一種能夠大大降低用戶使用難度、使用成本并能保證裝配一致性的全密封式一體型RV減速機。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于提供一種結構合理，工作性能好的全密封式一體型RV減速機。
[0007]本發明的技術解決方案是:
一種全密封式一體型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構成第二級擺線針輪減速結構及由輸入軸、行星輪構成的第一級行星減速機構、輸出盤架，其特征是:在輸出盤架的外側設置輸出端蓋，且輸出端蓋通過螺絲固定在RV減速機的輸出盤架上，輸出端蓋上加工多個與輸出盤架上的輸出螺紋孔對應的通孔，針齒殼與輸入端法蘭連接，輸入端法蘭與輸入軸之間設置輸入軸支撐軸承，在輸入端法蘭與輸入軸之間設置骨架油封；輸入端法蘭上設置多個伺服電機安裝用螺紋孔。
[0008]本發明結構合理，工作性能好；具有全密封結構。
[0009]RV減速機在出廠前內部已經添加適量油脂，用戶無需再考慮油脂添加和密封問題。
[0010]伺服電機與RV減速機連接極為方便。用戶只需把伺服電機輸出軸插入RV減速機輸入軸內，通過螺絲把伺服電機固定在輸入端法蘭13上，無需考慮安裝法蘭設計制造與精密裝配，大大降低RV減速機使用難度和使用成本，保證簡單裝配后性能一致性。
[0011]不改變傳統RV減速機的輸出結構。輸出端蓋12通過螺絲固定在RV減速機的輸出盤架上。輸出端蓋12上加工多個通孔，對應RV減速機的輸出螺紋孔，保證不改變傳統RV減速機的輸出結構。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0013]圖1是傳統型RV減速機結構簡圖。
[0014]圖2是傳統型RV減速機的安裝形式示意圖。
[0015]圖3是本發明一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]一種全密封式一體型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構成第二級擺線針輪減速結構及由輸入軸、行星輪構成的第一級行星減速機構、輸出盤架，在輸出盤架的外側設置輸出端蓋，且輸出端蓋通過螺絲固定在RV減速機的輸出盤架上，輸出端蓋上加工多個與輸出盤架上的輸出螺紋孔對應的通孔，針齒殼與輸入端法蘭連接，輸入端法蘭與輸入軸之間設置輸入軸支撐軸承，在輸入端法蘭與輸入軸之間設置骨架油封；輸入端法蘭上設置多個伺服電機安裝用螺紋孔。
[0017]本發明在傳統RV減速機結構基礎上增加了以下幾個重要部件:輸出端蓋12、輸入端法蘭13、輸入端骨架油封14、輸入軸支撐軸承15。
[0018]輸出端蓋12通過螺絲固定在RV減速機的輸出盤架上。輸出端蓋12上加工多個通孔，對應RV減速機的輸出螺紋孔，保證不改變傳統RV減速機的輸出結構。
[0019]伺服電機與全密封式一體型RV減速機通過螺紋孔16連接固定，安裝方便簡單。
[0020]輸入端骨架油封14保證RV減速機內部油脂不會滲漏，尤其是防止油脂滲入伺服電機，從而影響伺服電機運轉性能。
[0021]輸入軸支撐軸承15保證訂制的輸入軸與RV減速機的同軸度小于0.03mm。伺服電機與輸出軸連接時不會影響輸入軸與RV減速機的同軸度。
[0022]全密封式一體型RV減速機在出廠前內部已經添加適量油脂(通常是RV減速機內部腔體體積的90%)，用戶無需再考慮油脂添加和密封問題。
【主權項】
1.一種全密封式一體型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構成第二級擺線針輪減速結構及由輸入軸、行星輪構成的第一級行星減速機構、輸出盤架，其特征是:在輸出盤架的外側設置輸出端蓋，且輸出端蓋通過螺絲固定在RV減速機的輸出盤架上，輸出端蓋上加工多個與輸出盤架上的輸出螺紋孔對應的通孔，針齒殼與輸入端法蘭連接，輸入端法蘭與輸入軸之間設置輸入軸支撐軸承，在輸入端法蘭與輸入軸之間設置骨架油封；輸入端法蘭上設置多個伺服電機安裝用螺紋孔。
【專利摘要】本發明公開了一種全密封式一體型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構成第二級擺線針輪減速結構及由輸入軸、行星輪構成的第一級行星減速機構、輸出盤架，其特征是：在輸出盤架的外側設置輸出端蓋，且輸出端蓋通過螺絲固定在RV減速機的輸出盤架上，輸出端蓋上加工多個與輸出盤架上的輸出螺紋孔對應的通孔，針齒殼與輸入端法蘭連接，輸入端法蘭與輸入軸之間設置輸入軸支撐軸承，在輸入端法蘭與輸入軸之間設置骨架油封；輸入端法蘭上設置多個伺服電機安裝用螺紋孔。本發明結構合理，工作性能好；具有全密封結構。
【IPC分類】F16H57-031, F16H57-025, F16H57-021, F16H57-029, F16H57-04, F16H57-023
【公開號】CN104847873
【申請號】CN201510250289
【發明人】紀仕飛
【申請人】南通振康焊接機電有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年5月18日