一種單電機驅動雙行程結構及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種單電機驅動雙行程結構及方法。
【背景技術】
[0002]現有的雙行程結構，是由雙電機驅動，雙電機驅動采用兩個平行的齒輪減速機構，各自獨立完成雙行程運動。它需要兩套控制機構和位置反饋機構來配合完成，才可實現雙行程機構控制，雙行程結構體積較大，加工成本較高，控制電路相對繁瑣。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種成本低、可靠性高、節省空間的單電機驅動雙行程結構及方法。
[0004]本發明的目的是這樣實現的，一種單電機驅動雙行程結構，其特征是:包括電機、六個齒輪和四個軸承，第一齒輪安裝在軸I上，第二齒輪安裝在軸II上，第一齒輪與第二齒輪嚙合,第三齒輪、第五齒輪和軸II之間分別裝有第一單向軸承和第三單向軸承，第一單向軸承和第三單向軸承在軸II上反向安裝；第四齒輪安裝在軸III上，與第三齒輪嚙合,第六齒輪安裝在軸VI，與第五齒輪嚙合；軸III上裝有第二單向軸承，第二單向軸承外圈固定，與第一單向軸承同向，軸VI上裝有第四單向軸承，第四單向軸承外圈固定，與第二單向軸承同向。
[0005]一種單電機驅動雙行程結構方法，其特征是:包括電機、六個齒輪和四個軸承，當電機軸I正轉為左旋時，第一齒輪帶動第二齒輪傳遞扭矩，第二齒輪帶動從動軸II右旋，此時，第一單向軸承處于嚙合狀態，而第三單向軸承空轉。第一單向軸承嚙合第三齒輪帶動第四齒輪傳遞扭矩，第四齒輪帶動從動軸III左旋；當電機軸I反轉時，電機軸I右旋，第一齒輪帶動第二齒輪傳遞扭矩，第二齒輪帶動從動軸II左旋，此時，第一單向軸承空轉，而第三單向軸承處于嚙合狀態，第三單向軸承嚙合第五齒輪帶動第六齒輪傳遞扭矩，第六齒輪帶動從動軸VI右旋；當軸II右旋時，第一單向軸承處于嚙合狀態，而第三單向軸承空轉，第五齒輪、第六齒輪處于自由狀態；從動軸VI在第四單向軸承的作用下轉動方向為右旋；當軸II左旋時，第一單向軸承空轉，而第三單向軸承處于嚙合狀態。
[0006]本發明的特點是:
1.采用單電機驅動雙行程結構，利用單向軸承，使電機軸在正反轉時驅動不同的從動軸單向轉動，實現雙行程運動。前提是雙行程的運動過程不同步。
[0007]2.相對現有雙行程結構，節省了一個驅動電機，一套電機軸減速裝置，一套控制機構和位置反饋機構，成本降低。
[0008]3.相對現有雙行程機構，只需一套控制機構，提高主控軟件處理信息的準確性和速度。
[0009]4.單向軸承-齒輪式減速機構，相對于現有的齒輪減速機構，減速級數減少，可靠性提高,成本降低,并且節省空間。
【附圖說明】
[0010]下面結合實施例附圖對本發明作進一步說明:
圖1是本發明實施例結構原理圖；
圖2是圖1的工作原理說明圖。
[0011]圖中，1、第一齒輪；2、第二齒輪；3、第三齒輪；4、第四齒輪；5、第五齒輪；6、第六齒輪；a、第一單向軸承；b、第二單向軸承；c、第三單向軸承；d、第四單向軸承。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，圖中軸I為電機軸，軸I1、軸II1、軸VI為從動軸，從動軸II1、軸VI在單向軸承的作用下只能單向轉動。
[0013]一種單電機驅動雙行程結構，其特征是:包括電機、六個齒輪和四個軸承，第一齒輪I安裝在軸I上，第二齒輪2安裝在軸II上，第一齒輪I與第二齒輪2嚙合，第三齒輪3、第五齒輪5和軸II之間分別裝有第一單向軸承a和第三單向軸承C，第一單向軸承a和第三單向軸承c在軸II上反向安裝；第四齒輪4安裝在軸III上，與第三齒輪3嚙合，第六齒輪6安裝在軸VI，與第五齒輪5嚙合。軸III上裝有第二單向軸承b，第二單向軸承b外圈固定，與第一單向軸承a同向，軸VI上裝有第四單向軸承d，第四單向軸承d外圈固定，與單向軸承b同向。
[0014]工作原理如圖2所示:當電機軸I正轉，假設電機正轉時為左旋，第一齒輪I帶動第二齒輪2傳遞扭矩，第二齒輪2帶動從動軸II右旋，此時，第一單向軸承a處于嚙合狀態，而第三單向軸承c空轉。第一單向軸承a嚙合第三齒輪3帶動第四齒輪4傳遞扭矩，第四齒輪4帶動從動軸III左旋。
[0015]當電機軸I反轉時，電機軸I右旋，第一齒輪I帶動第二齒輪2傳遞扭矩，第二齒輪2帶動從動軸II左旋，此時，第一單向軸承a空轉，而第三單向軸承c處于嚙合狀態，第三單向軸承c嚙合第五齒輪5帶動第六齒輪6傳遞扭矩，第六齒輪6帶動從動軸VI右旋。
[0016]自鎖原理由于第二單向軸承b、第四單向軸承d外圈固定，從動軸III和軸VI只能單向運動。從動軸III在第二單向軸承b的作用下轉動方向為左旋，從動軸VI在第四單向軸承d的作用下轉動方向為右旋。
[0017]當軸II右旋時，第一單向軸承a處于嚙合狀態，而第三單向軸承c空轉，第五齒輪5、第六6處于自由狀態。從動軸VI在第四單向軸承d的作用下轉動方向為右旋。從而防止第五齒輪5與第六齒輪6嚙合帶動從動軸VI逆轉。同理，當軸II左旋時，第一單向軸承a空轉，而第三單向軸承c處于嚙合狀態。從動軸III在第二單向軸承b的作用下轉動方向為左旋，從而防止第三齒輪3與第四齒輪4嚙合帶動從動軸III逆轉。
【主權項】
1.一種單電機驅動雙行程結構，其特征是:包括電機、六個齒輪和四個軸承，第一齒輪(I)安裝在軸I上，第二齒輪(2)安裝在軸II上，第一齒輪(I)與第二齒輪(2)嚙合，第三齒輪(3)、第五齒輪(5)和軸II之間分別裝有第一單向軸承(a)和第三單向軸承(C)，第一單向軸承(a)和第三單向軸承(c)在軸II上反向安裝；第四齒輪(4)安裝在軸III上，與第三齒輪(3)嚙合，第六齒輪(6)安裝在軸VI，與第五齒輪(5)嚙合；軸111上裝有第二單向軸承(b)，第二單向軸承(b )外圈固定，與第一單向軸承(a)同向，軸VI上裝有第四單向軸承(d)，第四單向軸承(d)外圈固定，與第二單向軸承(b)同向。
2.一種單電機驅動雙行程結構方法，其特征是:包括電機、六個齒輪和四個軸承，當電機軸I正轉為左旋時，第一齒輪(I)帶動第二齒輪(2)傳遞扭矩，第二齒輪(2)帶動從動軸II右旋，此時，第一單向軸承(a)處于嚙合狀態，而第三單向軸承(c)空轉；第一單向軸承Ca)嚙合第三齒輪(3)帶動第四齒輪(4)傳遞扭矩，第四齒輪(4)帶動從動軸III左旋；當電機軸I反轉時，電機軸I右旋，第一齒輪(I)帶動第二齒輪(2)傳遞扭矩，第二齒輪(2)帶動從動軸II左旋，此時，第一單向軸承(a)空轉，而第三單向軸承(C)處于嚙合狀態，第三單向軸承(c)嚙合第五齒輪(5)帶動第六齒輪(6)傳遞扭矩，第六齒輪(6)帶動從動軸VI右旋；當軸II右旋時，第一單向軸承(a)處于嚙合狀態，而第三單向軸承(C)空轉，第五齒輪(5)、第六齒輪(6 )處于自由狀態；從動軸VI在第四單向軸承(d)的作用下轉動方向為右旋；當軸II左旋時，第一單向軸承(a)空轉，而第三單向軸承(c)處于嚙合狀態。
【專利摘要】本發明涉及一種單電機驅動雙行程結構及方法，該結構包括電機、六個齒輪和四個軸承，第一齒輪安裝在軸Ⅰ上，第二齒輪安裝在軸Ⅱ上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第三齒輪、第五齒輪和軸Ⅱ之間分別裝有第一單向軸承和第三單向軸承，第一單向軸承和第三單向軸承在軸Ⅱ上反向安裝；第四齒輪安裝在軸Ⅲ上，與第三齒輪嚙合，第六齒輪安裝在軸Ⅵ，與第五齒輪嚙合；軸Ⅲ上裝有第二單向軸承，第二單向軸承外圈固定，與第一單向軸承同向，軸Ⅵ上裝有第四單向軸承，第四單向軸承外圈固定，與第二單向軸承同向。本發明的結構及方法具有成本低、可靠性高、節省空間等優點。
【IPC分類】F16H57-023
【公開號】CN104653755
【申請號】CN201310600489
【發明人】潘亞敏, 朱潔
【申請人】陜西國力信息技術有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月25日