柔性多向電機減速傳動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及到機械傳動技術，具體地說，是一種柔性多向電機減速傳動系統。
【背景技術】
[0002]在工業生產過程中，為了滿足低轉速，大扭矩的需要，常常涉及減速傳動機構。
[0003]皮帶和齒輪作為最常見的減速傳動機構，已經得到很廣泛的應用，但其存在的缺陷是:
[0004](I)傳動機構之間需要機械接觸，特別針對齒輪機構而言，磨損嚴重，設備的壽命較短；
[0005](2)由于需要機械接觸，傳動方向難以自由改變。
【發明內容】
[0006]針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種柔性多向電機減速傳動系統，通過改變傳統的動力傳遞模式，達到減小傳動系統的機械磨損，滿足任意方向的動力傳遞。
[0007]為達到上述目的，本發明表述一種柔性多向電機減速傳動系統，包括電機，其關鍵在于:還包括第一動力箱和第二動力箱，在所述第一動力箱與所述第二動力箱兩端的側壁上分別開設有循環液進口和循環液出口，所述第一動力箱的循環液出口通過管道與所述第二動力箱的循環液進口連接，所述第二動力箱的循環液出口通過管道與所述第一動力箱的循環液進口連接，在第一動力箱和第二動力箱構成的液路循環通道中填充有循環液，從而實現液壓傳動；
[0008]所述第一動力箱中設置第一螺紋桿，該第一螺紋桿從所述第一動力箱的一端向外伸出并與所述電機的輸出軸相連，在所述電機的帶動下，所述第一螺紋桿驅動第一動力箱中的循環液流動，所述第二動力箱中設置有第二螺紋桿，該第二螺紋桿隨著循環液的流動而轉動，且該第二螺紋桿從所述第二動力箱的一端向外伸出作為動力輸出軸。
[0009]基于上述結構設計，電機的輸出軸可以帶動第一螺紋桿旋轉，產生高速旋轉液壓動力，引起第一動力箱中的循環液開始流動，第二動力箱中循環液的流動會帶動第二螺紋桿旋轉，使其向外輸出低轉速，第一螺紋桿和第二螺紋桿的長度可以根據低速轉子力矩大小調整，最終適應不同場景的應用需要。
[0010]作為進一步描述，所述第一動力箱與第二動力箱之間采用柔性管道連接，使得第二動力箱的方向可以隨意調整，實現動力的多方向多角度自由傳遞。
[0011]再進一步描述，在所述第一動力箱與第二動力箱之間的管道上安裝有流量調節閥。通過控制流量調節閥來改變循環液的流速，從而實現轉速的控制。
[0012]為了便于組裝，所述電機通過連接機構與所述第一動力箱中的第一螺紋桿相連。
[0013]進一步地，所述連接機構為聯軸器。
[0014]本發明的顯著效果是:結構簡單，安裝方便，改變了傳統的動力傳動結構，實現了低轉速、大扭矩輸出，而且轉速方向可改變，傳動機構無磨損、運行可靠、過載能力強、起動性能好，可廣泛應用于石油化工、礦山冶金、交通能源、紡織機械、起重機械、橡塑機械、醫療器械、生產流水線、工業自動化、家用電器等需要低轉速、大扭矩驅動的領域
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】以及工作原理作進一步詳細說明。
[0017]如圖1所示，一種柔性多向電機減速傳動系統，包括電機1、第一動力箱2和第二動力箱3，在所述第一動力箱2與所述第二動力箱3兩端的側壁上分別開設有循環液進口和循環液出口，所述第一動力箱2的循環液出口通過管道與所述第二動力箱3的循環液進口連接，所述第二動力箱3的循環液出口通過管道與所述第一動力箱2的循環液進口連接，在第一動力箱2和第二動力箱3構成的液路循環通道中填充有循環液；
[0018]所述第一動力箱2中設置第一螺紋桿2a，該第一螺紋桿2a從所述第一動力箱2的一端向外伸出并與所述電機I的輸出軸相連，在所述電機I的帶動下，所述第一螺紋桿2a驅動第一動力箱2中的循環液流動，所述第二動力箱3中設置有第二螺紋桿3a，該第二螺紋桿3a隨著循環液的流動而轉動，且該第二螺紋桿3a從所述第二動力箱3的一端向外伸出作為動力輸出軸。
[0019]在具體實施過程中，所述第一動力箱2與第二動力箱3之間采用柔性管道連接，為了實現轉速調節，在所述第一動力箱2與第二動力箱3之間的管道上安裝有流量調節閥4。
[0020]為了便于組裝，所述電機I通過連接機構5與所述第一動力箱2中的第一螺紋桿2a相連，這里所采用的連接機構5為聯軸器。
[0021]本發明的工作原理是:
[0022]通過電機I帶動第一螺紋桿2a轉動，在第一螺紋桿2a的攪動下，第一動力箱2中的循環液開始流動，循環液流經第二動力箱3中時，會帶動第二螺紋桿3a低速轉動，從而實現電機I動力的傳輸。
[0023]通過流量調節閥4可以改變循環液的流動速度，從而實現對第二螺紋桿3a的轉速控制，通過第二螺紋桿3a的桿身長度調整，可以滿足不同力矩的需求。
[0024]由于傳動系統采用液力耦合，第二動力箱2的方向和位置可以任意調整，最終實現動力的多向自由傳遞。
【主權項】
1.一種柔性多向電機減速傳動系統，包括電機(1)，其特征在于:還包括第一動力箱(2)和第二動力箱(3)，在所述第一動力箱(2)與所述第二動力箱(3)兩端的側壁上分別開設有循環液進口和循環液出口，所述第一動力箱(2)的循環液出口通過管道與所述第二動力箱(3)的循環液進口連接，所述第二動力箱(3)的循環液出口通過管道與所述第一動力箱(2)的循環液進口連接，在第一動力箱(2)和第二動力箱(3)構成的液路循環通道中填充有循環液； 所述第一動力箱(2)中設置第一螺紋桿(2a)，該第一螺紋桿(2a)從所述第一動力箱(2)的一端向外伸出并與所述電機⑴的輸出軸相連，在所述電機⑴的帶動下，所述第一螺紋桿(2a)驅動第一動力箱(2)中的循環液流動，所述第二動力箱(3)中設置有第二螺紋桿(3a)，該第二螺紋桿(3a)隨著循環液的流動而轉動，且該第二螺紋桿(3a)從所述第二動力箱(3)的一端向外伸出作為動力輸出軸。
2.根據權利要求1所述的柔性多向電機減速傳動系統，其特征在于:所述第一動力箱(2)與第二動力箱(3)之間采用柔性管道連接。
3.根據權利要求1所述的柔性多向電機減速傳動系統，其特征在于:在所述第一動力箱(2)與第二動力箱(3)之間的管道上安裝有流量調節閥(4)。
4.根據權利要求1所述的柔性多向電機減速傳動系統，其特征在于:所述電機(I)通過連接機構(5)與所述第一動力箱(2)中的第一螺紋桿(2a)相連。
5.根據權利要求4所述的柔性多向電機減速傳動系統，其特征在于:所述連接機構(5)為聯軸器。
【專利摘要】本發明公開了一種柔性多向電機減速傳動系統，包括電機，其特征在于：還包括第一動力箱和第二動力箱，在第一動力箱與第二動力箱兩端的側壁上分別開設有循環液進口和循環液出口，在第一動力箱和第二動力箱構成的液路循環通道中填充有循環液；第一動力箱中設置第一螺紋桿，該第一螺紋桿從所述第一動力箱的一端向外伸出并與電機的輸出軸相連，第二動力箱中設置有第二螺紋桿，該第二螺紋桿隨著循環液的流動而轉動，且該第二螺紋桿從所述第二動力箱的一端向外伸出作為動力輸出軸。其顯著效果是：結構簡單，安裝方便，改變了傳統的動力傳動結構，實現了低轉速、大扭矩輸出，而且轉速方向可改變，傳動機構無磨損、運行可靠、過載能力強、起動性能好。
【IPC分類】F16H43-00
【公開號】CN104565273
【申請號】CN201510014041
【發明人】李鵬飛, 嚴欣平, 高國芳
【申請人】重慶科技學院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月12日