專利名稱：用于自動化捆扎電纜束的方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于自動化捆扎電纜束的方法，根據該方法一個可連續輸送的在其一個表面帶有齒紋或槽溝的纜帶受一個電動機的傳動而移動，及用其前端插穿到設有鎖止機構的鎖止件中，并圍繞著電纜束及在該鎖止件中返回移動，由此纜帶通過相對原始移動方向的轉向倒轉被拉緊并在鎖止件的后面被切斷；及涉及一個實施該方法的裝置。
這種裝置已由EP0297337A1公知。但該裝置具有一些缺點。該裝置可通過一個操作桿啟動，通過具有許多用于不同工作步驟相互協調的各個部件的復雜機械自動地進行相繼的捆扎過程，由此非常易于受到干擾。由于復雜的機械，各個過程進行得相對地慢。由連接片彼此鏈狀連接的鎖止件通過與操作桿相連接的機械傳動部分從下方被節拍地輸入，即在當前位置上抵抗重力，在該位置上它由一個水平移動的亦設有輸送連續纜帶的導孔的滑架抓住及最后定位在裝置的輸出孔中及纜帶導向通道的前面。因為各個鎖止件在滑架前抵抗重力的第一定位是不可靠的，尤其是缺少一個確定的止擋，因此也不能保證以后步驟不受干擾地進行。
該裝置使用一定結構的用于拉緊纜帶的鎖止件及結構與其適配的纜帶。纜帶在其一個表面上具有兩個平行延伸但彼此相反定向的齒。實際上立方體狀的鎖止件具有一個透孔，在它的兩個對置的面上壓出相同指向的鎖止舌，它們在其各一半寬度上具有側向錯開的相同指向的鎖止齒，它們可與纜帶上的齒相嚙合。當在裝置操作后一個鎖止件被正確地定位在接口中及對準滑架中的纜帶導向通道時，纜帶將被電動機傳動到鎖止件的孔前并穿過它；纜帶的端部沿圍繞電纜束的閉合導向夾滑動，直到電纜束完全被包圍及再次到達鎖止件，這時必需在相反方向上穿過鎖止件的孔，其中鎖止舌與纜帶上與其相對的齒形成嚙合，然后通過傳動裝置反向拉動纜帶，直至被圍繞的電纜束被緊固及切斷從鎖止件后面伸出的端部。
尤其當纜帶前端沿導向夾滑動后又再進到鎖止件的孔中，可能發生對工作的干擾。纜帶必需圍繞電纜束360°，其端部成銳角地回穿到鎖止件的孔中。該銳角僅能這樣地形成，即纜帶的前端在圍繞過程后在鎖止件的孔前將自然地出現鈍角或直角，在此情況下將使該端部偏移，以使其能移到該孔中。因為缺少一個用于該纜帶端部的確定的止擋，將不能檢驗該端部是否真正返回到該孔中及是否被移動到足夠的距離，以便保證鎖止舌可靠地鎖合在纜帶的齒中，或是否又一直伸到纜帶的導向通道中并在切斷后作為不能被消除的廢料引起對裝置的干擾。
在鎖止件后面纜帶的切斷發生在纜帶還處于拉緊過程的拉力下。實踐表明，這存在著危險，即在鎖止件后面被切得很短的纜帶端部可能再從鎖止件中滑跳出來，整個捆扎過程將會失敗及必需補捆。
此外，存在著以一定距離將捆扎的電纜束與支承件或殼體壁上的專門的固定件相固定的需要。固定件安裝在電纜束上的可能性在公知裝置中未給出。
本發明的任務在于，給出一種在開始部分所述類型的裝置，它可絕對不受干擾地、可靠及省時地工作；在用纜帶圍繞電纜束及拉緊纜帶后，必需保證鎖止件中的鎖止機構與纜帶的可靠鎖合，在鎖止件后面切斷纜帶后它不能松弛或脫出。此外應提供這樣的可能性在需要時在電纜束捆扎的工序中將固定件安裝到電纜束上，借助該固定件可使電纜束錨接在支承件上。
根據本發明該任務將這樣實現，即在纜帶被切斷前使纜帶的傳動停止，由此纜帶在鎖止件后面變得不受張力。由此可避免，在隨后纜帶被切斷后它的端部不會跳過鎖止件中鎖止機構的一個齒或完全從鎖止件中脫出。
纜帶驅動電動機的轉向改變及纜帶傳動的中斷最好根據測量值來實現，并且可通過驅動電動機接收功率或轉矩的測量來實現。
驅動電動機的轉向改變的測量值也可通過纜帶進給時距離的測量來獲得。該第二測量值也可用于檢驗的目的。這將這樣地實現鎖止件的鎖止機構可靠地鎖合在纜帶的槽溝中及它完全不可能松弛或脫出。此外將實現，纜帶總是在確定的位置上被切斷及新產生的端部在下次進給時能可靠地被抓在鎖止件中，及鎖止齒與纜帶的槽溝總不會出現“齒對齒”的情況。
根據本發明在開始部分所述類型的一種自動工作的裝置中，在其殼體中具有電動機驅動可來回移動的滑架，其中設有接口在滑架上側的纜帶導孔，該導孔的出口被一個導入舌覆蓋；在滑架的前端設有側向的保持夾，在其中間可放置一個鎖止件，鎖止件具有一個在保持夾之間的位置中與導入舌對準的穿帶通道及一個與穿帶通道成90°布置的向下開口的插帶通道，在這些通道中各具有鎖止舌、用于與纜帶的齒或槽溝嚙合；在滑架向前運動的端點上，保持在保持夾中間的鎖止件被這樣地放置在殼體的輸出口中，即在導向夾閉合狀態中其中設有的導向槽在輸入端與穿帶通道對齊及它的輸出端與鎖止件的插帶通道對齊，用于抬高鎖止舌(6)的導入舌被插入到穿帶通道中，以使得纜帶可被電動機驅動及在導入舌的下面穿過穿帶通道及沿導向槽一直到達插帶通道，以與其鎖止舌鎖合。
在滑架前移位置上它的導孔與殼體一個確定部分中的輸入通道的輸出口對準，在輸入通道中纜帶被保持在一個確定的原始位置中。
當纜帶前端成功地鎖止在插帶通道中后，纜帶的驅動電動機將改變方向從送帶變為拉帶，及當達到一定的拉力時纜帶的傳動完全被中斷，然后操作切割裝置，其刀片在鎖止件的緊后面垂直于纜帶進給方向運動；接著滑架返回到其原始位置。
有利地，用于鎖止件的輸送管從上方導入該裝置，及它的出口直接地位于由滑架的保持夾所限制的空間的上面。因此鎖止件能可靠地定位及不需要抵抗重力傳送。
根據本發明的一個優選實施形式，在殼體中輸出口的兩側設有保持件，在其上放置從上方輸入的固定件，該固定件用于將電纜束固定在支承件上，其中通過保持件向下伸到滑架運動路徑中的固定件的首端具有一個與鎖止件的穿帶通道對齊的環圈，及當滑架向前運動時固定件被滑架抓住及一起移動到輸出口的位置上。因此在一個工序中，一方面轉向電纜束的捆扎，及另一方面在需要時在捆扎位置上設置一個電纜束本身的固定件。
為了使固定件能可靠地一起移動及接著被定位，有利地，在滑架上設有一個隨動件，在滑架向前移動時它接觸到固定件上伸出的盤上。
在裝置中輸出口的兩側設有用于鎖止件的第一對保持夾及用于固定件的第二對保持夾，以保證它們在輸出口中的的位置。
最好在可從該裝置取下的可換組件中設有固定件的輸入裝置，它包括排出通道、用于排出與固定件分離的輸送條。在不需要將電纜束錨接在支承件的應用情況下，可將可換組件從裝置上取下及用一個插蓋替代。
最好用于環繞待捆扎纜的導向夾可手動地閉合及打開，而該裝置的所有其它工作步驟在一個板機的操作后被程序控制地進行。
纜帶驅動電動機從送帶到拉帶的轉換點也可通過纜帶可測量的進給長度來確定，為此在裝置內纜帶的開始或起點位置區域中設有一個光柵裝置。
根據本發明的裝置的工作方法最好包括下列的方法步驟·當傳感器識別到電纜束的捆扎位置后允許啟動一個工作循環，及將一個鎖止件放置在滑架的保持夾中間，·當傳感器識別到電纜束在一個支承件上的固定位置后釋放或阻止固定件的輸入，·滑架向前移動到鎖止件的安裝位置及一定情況下的固定件的安裝位置上，·滑塊在滑架上向前移動，使導入舌移到已定位的鎖止件的穿帶通道內，·進給纜帶直到插入穿帶通道內被擋住及與設在其中的鎖止機構鎖合，在此情況下連續測量纜帶的驅動電動機的接收功率，·根據測量值改變驅動電動機的轉向，從送帶改變到拉帶，在此情況下繼續地連續測量驅動電動機的接收功率，·使滑塊返回運動到相對滑架的起始位置，·根據測量值使驅動電動機停止及使鎖止件后面的纜帶卸負荷，·操作切割裝置，切斷鎖止件后面的纜帶，·使纜帶抽回到其起始位置，·使滑架回移到其起始位置。
以下將借助附圖以例子方式來詳細地描述本發明，附圖為
圖1鎖止件的一個縱向截面圖，該鎖止件被優選使用在根據本發明的裝置中，圖2根據圖1的鎖止件及一個被插入的纜帶的縱向截面圖，圖3用于將一個電纜束錨定在一個支承件上的連接電纜束的固定件，它同樣可與根據本發明的裝置一起使用，圖4根據圖1的鎖止件及設在其上的圖3中所示的根據本發明的固定件、以及穿插在這兩部分中的纜帶的一個視圖，圖5根據本發明裝置的一個優選實施形式的局部剖切側視圖，該裝置具有插入的可換組件、用于將圖3中所示的固定件裝在電纜束上，圖6取走可換組件后的圖5的側視圖，圖7a至7f在各個相繼的操作階段的圖5中所示的裝置前面區域的概要側視圖，圖8根據本發明的裝置的一個切割設備的實施形式的俯視圖，及圖9在該裝置輸出孔區域中的片斷的俯視圖。
對于根據本發明的裝置最好使用如圖1，2及4中所示的用于纜帶2的鎖止件1。該鎖止件實際上由一個矩形殼體組成，一個穿帶通道3及一個插帶通道4彼此成直角地設在該殼體中，其中插帶通道4與穿帶通道3被一個壁5隔開。如下面還要闡明的，該壁5提供了一個用于纜帶2前端的止擋。無論在穿帶通道3還是在插帶通道4中均設有可彎曲的鎖止舌6，7，后者具有鎖合齒8，9，在其上可鎖合設在纜帶2的表面上的鋸齒或槽溝10。
圖5表示該裝置的一個局部的側視圖。它的殼體13具有帶手柄11的手槍形狀，其上設有一個板機12，通過該板機的操作可啟動該裝置的作業循環。在殼體13的后面部分設有用于纜帶2傳動裝置的一個變速器14及一個制動器16。根據圖示實施形式，該傳動裝置通過一個由外部電動機帶動的柔性軸17來實現。但也可以將電動機組合在殼體內。
通過該變速器14可驅動設在其側面的小齒輪18，以便使可由一個未示出的儲帶輥持續輸送的連續纜帶2這樣地放置，即小齒輪18的齒與纜帶2的齒或槽溝10相嚙合，通過小齒輪18的傳動來輸送纜帶或使其跟隨移動。另外在殼體13中有一個滑架19在導軌20上縱向地來回導行。滑架19在兩個方向的驅動譬如可借助軟管鋼絲索(未示出)實現或對于返回起始位置也可借助彈簧的復原來實現。
在滑架19中具有一個傾斜延伸的、穿透的導孔21，它在該裝置操作過程中(見下面)與輸入通道60的出口相對接，通過它輸送來自小齒輪18的纜帶2。一個滑塊24可移動地安裝在滑架19的上側，在該滑塊上固定著一個最好由彈性材料作的導入舌22，它用其自由端延伸在滑架19中的導孔21的出口上、即覆蓋該出口，并彈性地靠在滑架19的上側。滑塊24在滑架19上的運動是由一個電磁鐵15驅動的。
在滑架19的前端設有一個側向的保持夾25。在它上面一個由殼體13上方導入的輸送管23張開著，該輸送管用于輸送圖1所示的鎖止件1。通過輸送管23可使來自一個松散裝料的儲料器的鎖止件1在通過譬如一個螺旋輸送器(未示出)或其它合適的裝置后有利地被分離，即一個鎖止件接一個鎖止件地被輸送，這亦可借助空氣壓力進行。單個鎖止件1掉入保持夾25之間的空間中及由它保持在現有的位置上。作為替換，該鎖止件1也可借助傳送帶進行，為了避免落料最好它能再被使用。
在殼體13的前端設有導向夾26，27，其中一個夾辯26最好是固定的及另一夾瓣27可繞殼體13上的軸28轉動，以使導向夾26，27象鉗子那樣地張開及閉合，其中在閉合狀態構成一個近似圓形的封閉內導槽29。在圖5中以不同的筆劃強度表示出該可轉動的導向夾瓣27的兩個位置。
在殼體13中與滑架19的前端對齊地設有一個輸出孔30，它在導向夾26，27環繞的空間中，最好緊靠在可轉動的導向夾瓣27下方或與其內導槽28接口。輸出口30這樣地成型，即它可將滑架19的保持夾25與保持在其中的鎖止件1一起接收。在殼體13內輸出口30的兩側具有第一對彈簧夾31，它被保持在可繞軸61轉動的擺夾62中。當由滑架19使鎖止件1移入輸出口30中時，擺夾62由形成在滑架19前端的斜面的作用而轉動，以使得彈簧夾31側向地靠在鎖止件1上及由此保持在該位置上(見下文及圖7a至7f和圖9)。
在該裝置中設有這樣的可能性，即在可編程的不同距離上，電纜束的捆扎位置可接收固定件32，電纜束借助這些固定件可被錨接在支承件上。并且每個這種固定件32的安置可與捆扎即纜帶2的安置及拉緊發生在一道工序中。為此，該裝置具有一個專門的可換組件33，在需要時它可被插入該裝置的前區域中。圖6表示取走該可換組件33后的該裝置；接收可換組件33的殼體13的缺口可有利地被相應構型的插蓋34封閉，以使殼體內部并主要是可運動部件被防護以免污染。圖中插蓋34部分被剖切地表示，以便可以看到鎖止件1的輸送管23及滑架19的前端。
在圖5所示在該裝置中插入可換組件33的情況下，固定件32可從該裝置上方輸入；它們在裝置起始位置上被放置在滑架19的前面，為此在該裝置的可換組件33中設有側向的保持件35，以便在其上放置固定件32。
圖3中表示了這種固定件32與其適合的輸送件連在一起的一個可能的實施形式。固定件32由作成彈性的固定腳36及首端37組成，前者用于將電纜束錨接在支承件上，后者設有用于穿過纜帶2的環圈或槽孔38。為了自動地輸入固定件32，它們在一排中依次地通過澆注條39彼此相連，這些澆注條在澆注過程中沿在首端37及固定腳36之間成型的傘形盤40延伸。主要因制造形成的澆注條39可用作輸送件，以使固定件32可由儲料輥向該裝置輸送。為此，澆注條39上可設有齒45，該齒可與設在可換組件33中兩側上的齒輪63相嚙合。類似地，也可輸入其它結構的固定件。最好與齒輪63平行地在同一驅動軸64上設置刀盤66，在進給固定件32時該刀盤在預定斷開點65(見圖3)上使固定件與澆注條39分離或至少切開預定斷開點。
如從圖5中可看到的，輸入的固定件32用其領部40這樣地靠在保持件35上，即帶有環圈38的首端37位于滑架19的保持夾25的移動路徑中。正如下面將借助圖7a至7f還要詳細說明的，帶有環圈38的首端37在滑架19前移時在保持夾25之間與由滑架19輸送的鎖止件1相接觸。此外，在滑架19上設有一個隨動件41，它用其凹口42與固定件32的盤40相配合，使后者保持在位置上，以便當滑架19繼續移動時一起被攜帶。在此情況下，相應的固定件32在切開的預定斷開點65上與作輸送件用的澆注條39相分離。在滑架19向前運動的端部，當鎖止件1被置于該裝置的輸出口30中，如圖5中所示，固定件32部分地一起穿過該相應結構的輸出口32，在這里該固定件通過第二對彈簧夾43被附加地保持(見圖9)，第二對彈簧夾被設在擺動夾62中第一對彈簧夾31的旁邊輸出口側。在導向夾27轉動支承的端部設有一個凹口44，它使固定件32保持在其位置上。
在可換組件33內還設有一個排出通道46，在進給固定件32時與它逐步分離的澆注條39將通過該通道被引導并被排出該裝置，由此澆注條可被送去再生利用。
在該裝置的殼體13中輸出口30的旁邊側向設有一個切割裝置47，如圖8中的俯視圖所示。它被這樣地設置在殼體13中，即在一個工作周期結束時，它可直接在輸出口30或放置在其中的鎖止件1的后面水平地并垂直于圖5或6的圖面地運動，以便緊靠在鎖止件1的后面切斷纜帶2。因此纜帶2的消耗被限在實際需要的量上及不會產生廢料。
根據在圖8中所示的切割裝置47的實施形式，在殼體側壁49上由螺絲固定著一個U形組件52。在U形的兩個腿之間設有一個導桿53，刀48的一個彎曲支承件54可在該導桿上移動。為此在支承件54的基部連接了一個由軟管鋼絲索55操作的桿56。桿56與支承件54的基部之間的連接是借助銷57及長孔58形成的。軟管鋼絲索55將由一個外部電動機可編程地驅動。
以下將借助圖7a至7f來詳細描述該裝置的工作方式，這些圖表示在該裝置一個操作周期中的工作步驟順序。該操作開始于纜帶2通過一個殼體槽67被輸入，被繞在一個小齒輪18上及其前端被一直移動到輸入通道60內，并啟動鎖止件1及固定件32的輸入。裝置的該工作步驟的啟動及進行盡可能可編程控制地實現。
首先該裝置以導向夾27張開狀態被帶到待被捆扎及待被固定在支承件上的電纜束59旁邊的預定位置上。該裝置上的一個傳感器通過編碼系統識別該位置及將得到的信號與一個預定信號相比較。如果這兩個信號一致，則自動地啟動鎖止件1通過輸送管23的輸送及固定件32在作輸送帶用的澆注帶上通過齒輪63的輸送。然后，鎖止件1處于滑架19前端的保持夾25之間及固定件32位于輸出口30前面的保持件35上(圖7a)。在此情況下，進行鎖止件1的輸送，以使得它的穿帶通道3處于由滑架19上的滑塊24可移動的導入舌22的對準線上，及它的插帶通道的口向下。
相反，如果上述信號不一致，則不進行鎖止件1及固定件32的定位，也不可能開始該裝置的程序。
如果該裝置的位置被識別為正確，則手動地使導向夾26，27圍繞待捆扎的纜59閉合及聯鎖；然后在該裝置上操作板機12，由此釋放用于編程啟動的電信號。根據程序，首先滑架19通過譬如軟管鋼絲索向前移動，這時將使由保持夾25保持的鎖止件1一起移動。滑架19達到圖7b所示的中間位置上，在該位置上固定件32的首端37在滑架19的前方的保持夾25之間這樣地靠放在鎖止件1上，即首端37的環圈38處于鎖止件1的穿帶通道3的高度上。此外，滑架19的隨動件41上的凹口42與固定件32的領部40的外周相配合，以使得當隨后固定件32與其澆注帶39分離時還保持就位。滑架19繼續向前移動，直到如圖7c所示地鎖止件1及固定件32被置于裝置輸出口30中的組裝位置，在這里它們被側面的彈簧夾31或43夾住及保持。此外，傾斜地穿過滑架的導孔21與纜帶2的輸入通道60的輸出口相對合。
在滑架19前移的端點，根據程序，電磁鐵15被啟動及由此使滑塊24在滑架19上向前移動；這時固定在滑塊上的導入舌22移動鎖止件1的穿帶通道3中的鎖止舌6的第一齒8的下面。接著由外部電動機通過柔性軸17驅動小齒輪18轉動并使纜帶2向前移動。纜帶的前端由輸入通道60通過滑架19中的導孔移動到導入舌22的下面并穿過穿帶通道3及固定件32首端37中的環圈38；纜帶到達圍繞待捆扎的電纜59的閉合導向夾26，27的導向槽29中及在其中繼續向前移動，直到其端部到達與導向夾26中導向槽29的出口對齊的鎖止件1的插帶通道4，它被擋在插帶通道4與穿帶通道3之間的壁5上，及用它的齒或槽溝10卡在插帶通道4的鎖止舌7的齒9上(圖7d)。
通過連續測量驅動電動機的吸收功率可測出纜帶2被擋在插帶通道4中。作為替換或附加的檢驗，可對纜帶2進行一個行程測量，以確定它被輸送到多少尺寸。為此，在殼體上設置一個光柵，最好設在輸入通道60中纜帶的輸出位置上。纜帶2從該點開始通過滑架19的導孔21及導向夾26，27的導向槽29直到返回鎖止件1中所需的行程是一個常數。由這兩種措施可以獲得一個信號，它指示纜帶2的端部已卡入鎖止件1的插帶通道4中并不再能繼續被傳送。據此電動機的轉向改變及由此由送帶轉換為拉帶，同時滑塊通過電磁鐵15動作返回到其相對滑架的起始位置上并由此使導入舌22從穿帶通道3中抽回，以使得隨后鎖止舌6可與纜帶的槽溝10嚙合。
纜帶2將通過鎖止件1的穿帶通道3在鎖合齒8的方向上被回拉，直到電纜束59被固定地捆緊(圖7e)。該時刻亦可由電動機的接收功率的測量而求得。所需拉力與需要的電動機功率之間的配置可根據試驗求得及輸入程序控制器。在達到這樣確定的拉力后小齒輪18的驅動將停止，以使纜帶不再處于拉力下。僅當纜帶被去除力負荷后才啟動切割裝置47的切割過程(見圖8)，及該纜帶2由垂直于圖5或圖7e平面的前移刀片48在鎖止件1的緊后面被切斷。
通過在切割前纜帶被去負荷就能保證穿帶通道3中的鎖止舌6的齒8可靠地卡入纜帶2的齒或槽溝10中及實現可靠的鎖止。因此不會有由于在切割后還存在應力使纜帶2跳過鎖止舌6的一個齒8或完全從鎖止件1中彈出的危險。此外可以實現纜帶總是在距離鎖止舌6的前端確定的位置上被切斷，由此又能保證在每個后面的捆扎過程中，纜帶2的進給端確定地頂在下個鎖止件1的穿帶通道4中的壁5上及與鎖止舌7的兩個齒9可靠地鎖合及由此達到鎖合的最佳效果。
在電纜束2被切割后它將被拉回到輸入通道60中的起始位置或零點位置(圖7f)及滑架19和滑塊24返回到它們的起始位置。導向夾26，27被手動地打開及使該裝置導向下個捆扎位置。
在如上所述的過程中，在一個工序中在捆扎位置上與電纜捆扎同時地安裝了一個固定件32，借助該固定件電纜束可錨接在一個支承件上。通常不需要在每個捆扎位置上設置這樣一個固定件32。應設置固定件32的位置可通過一個編碼來表征，該編碼可由裝置的傳感器來識別。在編程控制器中則可設計，當不能識別到一定的編碼特征時中斷固定件32的輸入，及僅當再讀到相應的編碼時才開始另外的捆扎。因此固定件32不會放置在錯誤的位置上。
如果在專門的應用場合根本不需要或不設置電纜束的錨接，則該裝置的可換組件33可被取走，及該裝置處于圖6所示的狀態，僅使用纜59的捆扎。合乎目的地，這時用一個插蓋代替可換組件3，以保護裝置內部免于污染及損壞。
權利要求
1.用于自動化捆扎電纜束的方法，其中一個可連續輸送的在其一個表面帶有齒紋或槽溝的纜帶受一個電動機的驅動而移動，及用其前端插穿到可與纜帶的齒紋或槽溝嚙合的、設有鎖止機構的鎖止件中，并圍繞著電纜束及在該鎖止件中返回移動，由此纜帶通過其驅動電動機相對原始移動方向的轉向倒轉被拉緊并在鎖止件的后面被切斷，其特征在于在纜帶(2)被切斷前使纜帶(2)的驅動停止，由此纜帶(2)在鎖止件(1)后面變得不受張力。
2.根據權利要求1的方法，其特征在于為了拉緊纜帶(2)，驅動電動機轉向的改變是根據測量的驅動電動機的接收功率或根據測量的驅動電動機轉矩和/或根據測量的纜帶(2)的進給長度實現的，及纜帶(2)驅動的中斷是根據測量的驅動電動機的接收功率或根據測量的驅動電動機轉矩實現的。
3.根據權利要求1或2的方法，其特征在于使用了一個鎖止件(1)，正如其本身是公知的，它具有一個穿帶通道(3)及一個與穿帶通道成90°布置的一側開口的插帶通道(4)，在這些通道中各具有鎖止舌(6，7)用于與纜帶(2)的齒或槽溝(10)嚙合，其中插帶通道(4)相對穿帶通道(3)被一個壁(5)隔開；由一個儲料輥供給的纜帶(2)的前端首先穿過穿帶通道(3)，繞過待捆扎的電纜束(59)，然后插入插帶通道(4)直到被擋在壁(5)上；將纜帶(2)的前端被擋在壁(5)上時改變的驅動電動機接收功率用作為改變驅動電動機轉向的信號值和/或將從一確定的開始點直到纜帶(2)的前端被擋在壁(5)上所需的纜帶(2)的進給長度用作為改變驅動電動機轉向的控制值或信號值。
4.根據權利要求1至3中一項的方法，其特征在于在驅動電動機轉向改變后相應于纜帶(2)上一定拉力的驅動電動機的接收功率被用作為纜帶(2)的傳動中斷的信號值。
5.用于捆扎電纜束自動化工作的裝置，其中借助一個可連續輸送的在其一個表面帶有齒紋或槽溝的纜帶，為了在圍繞電纜束后在一系列連續輸送的鎖止件的一個中拉緊纜帶，設有可卡入纜帶的齒或槽溝中的鎖止機構，及為了在執行圍繞及拉緊工序后在相應的鎖止件后面切斷各個纜帶，該裝置中具有鉗子狀環繞電纜束并設有纜帶導向槽的導向夾，及在該裝置中具有可來回移動的滑架，該滑架設有纜帶導孔及用于抬高鎖止件中在輸入帶的方向上阻止帶的鎖止機構的導入舌，其中在其操作時通過滑架向前運動每次將一個鎖止件定位在與導向夾的導向槽接口的裝置輸出口中，被電動機驅動的纜帶可穿過鎖止件輸送并經過導向夾圍繞電纜束再返回到鎖止件中，當纜帶的返回的進給端插入纜帶鎖止件后通過其驅動電動機的轉向反向可拉緊纜帶，在導入舌反向運動后纜帶可鎖止在鎖止件的鎖止機構上，然后通過在鎖止件后面可垂直于進給方向運動的切割裝置切割纜帶，其特征在于在滑架(19)的前端設有側向的保持夾(25)，在其之間每次從上方輸入一個鎖止件(1)，正如其本身公知的，它具有一個穿帶通道(3)及一個與穿帶通道成90°布置的向下開口的插帶通道(4)，在這些通道中各具有鎖止舌(6，7)用于與纜帶(2)的齒或槽溝(10)嚙合，其中插帶通道(4)相對穿帶通道(3)被一個壁(5)隔開；該鎖止件(1)的穿帶通道(3)在其位置上在保持夾(25)之間與導入舌(22)對齊；在滑架(19)向前運動的端點上，保持在保持夾(25)中間的鎖止件(1)被這樣地放置在殼體(13)的輸出口(30)中，即在導向夾(26，27)閉合狀態中其中設有的導向槽(29)以其輸入端與穿帶通道(3)對齊及它的輸出端與鎖止件(1)的插帶通道(4)對齊，用于抬高鎖止舌(6)的導入舌(22)被插入到穿帶通道(3)中，以使得纜帶(2)可被電動機驅動及在導入舌(22)的下面穿過穿帶通道(3)及沿導向槽(29)一直到達插帶通道(4)，以與其鎖止舌(7)鎖合。
6.根據權利要求5的裝置，其特征在于導入舌(22)與一個滑塊(24)固定連接，該滑塊可在滑架(19)上移動。
7.根據權利要求5或6的裝置，其特征在于用于纜帶(2)的導孔(21)傾斜地與滑架(19)相交，它的在滑架(19)上側接口的輸出口被導入舌(22)覆蓋，及它的輸入口在滑架(19)的下側在其前移位置上與殼體一個確定部分中的輸入通道(60)的輸出口對準。
8.根據權利要求5至7中一項的裝置，其特征在于用于鎖止件(1)的輸送管(23)從上方導入該裝置，及它的出口直接地位于由滑架(19)的保持夾(25)所限制的空間的上面。
9.根據權利要求5至8中一項的裝置，其特征在于在殼體(13)中輸出口(30)的兩側設有保持件(35)，在其上放置從上方輸入的固定件(32)，該固定件用于將電纜束固定在支承件上，其中通過保持件(35)向下伸到滑架(19)運動路徑中的固定件(32)的首端(37)具有一個與鎖止件(1)的穿帶通道(3)對齊的環圈(38)，當滑架(19)向前運動時固定件(32)被滑架(19)抓住及一起移動到輸出口(30)的位置上。
10.根據權利要求10的裝置，其特征在于在滑架(19)上設有一個隨動件(41)，在滑架(19)向前移動時它接觸到固定件(32)上伸出的領部(40)上。
11.根據權利要求5至10中一項的裝置，其特征在于在殼體中輸出口(30)的兩側設有用于鎖止件(1)的第一對保持夾(31)及用于固定件(32)的第二對保持夾(42)。
12.根據權利要求8至11中一項的裝置，其特征在于在可從該裝置取下的可換組件(33)中設有固定件(32)的輸入裝置，它包括排出通道(46)、用于排出與固定件(32)分離的輸送條(39)。
13.根據權利要求5至12中一項的裝置，其特征在于用于環繞待捆扎電纜(59)的導向夾(26，27)可手動地閉合及打開，該裝置的所有其它工作步驟在一個板機(12)的操作后被程序控制地進行。
14.根據權利要求5至13中一項的裝置，其特征在于為了測量纜帶(2)的進給長度，在纜帶(2)的開始或零點位置區域中設有一個光柵裝置。
15.根據權利要求5至14中一項的裝置的工作步驟其特征在于，具有下列的方法步驟·當傳感器識別到電纜束(59)的捆扎位置后允許啟動一個工作循環，并將一個鎖止件(1)放置在滑架(19)的保持夾(25)中間，·當傳感器識別到電纜束(59)在一個件上的固定位置后釋放或阻止固定件(32)的輸入，·滑架(19)向前移動到鎖止件(1)的安裝位置及一定情況下的固定件(32)的安裝位置上，·滑塊(24)在滑架(19)上向前移動，使導入舌(22)移到已定位的鎖止件(1)的穿帶通道(3)內，·進給纜帶(2)直到插入穿帶通道(4)內被擋住并與設在其中的鎖止機構鎖合，在此情況下連續測量纜帶(2)的驅動電動機的接收功率，·根據測量值改變驅動電動機的轉向，從送帶改變到拉帶，在此情況下繼續地連續測量驅動電動機的接收功率，·使滑塊返回運動到相對滑架(19)的起始位置，·根據測量值使驅動電動機停止及使鎖止件(1)后面的纜帶(2)卸負荷，·操作切割裝置(47)，切斷鎖止件(1)后面的纜帶(2)，·使纜帶(2)抽回到其起始位置，·使滑架(19)回移到其起始位置。
全文摘要
本發明的用于捆扎電纜束的裝置,借助鉗子狀的環繞導向夾(26,27)使一個可連續輸入的纜帶(2)圍繞一電纜束(59)及通過一個可定位在該夾前的鎖止件(1)使帶拉緊。然后在相應狀態下在鎖止件(1)后面切斷纜帶(2)。在與電纜束(59)的捆扎同一工序中,可在需要時在捆扎位置上在鎖止件(1)的附近再定位放置一個固定件(32),后者用于將電纜束(59)錨定在一個支承件上。鎖止件(1)及固定件(32)的定位是借助設在該裝置中的可移動滑架(19)實現的,滑架通過保持夾(25)及隨動件(41)保持從上方輸入的件(1)及(32)并一直移到向其導向夾(26,27)過渡的裝置輸出口(30)為止。在滑架(19)中設有導孔(21),它滑架(19)前移時與殼體(13)中纜帶(2)輸入通道(60)的輸出口相接口。在該位置上纜帶(2)借助可在滑架(19)上移動的導入舌(22)穿過鎖止件(1)。
文檔編號F16L3/223GK1331645SQ99814922
公開日2002年1月16日 申請日期1999年12月8日 優先權日1998年12月23日
發明者H·－J·萊澤爾, M·比施 申請人:A·雷蒙公司