專利名稱：復式滾動活齒傳動的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種復式滾動活齒傳動裝置，是對《純滾活齒傳動》專利的一種改進。本人已獲授權的《全滾動活齒傳動》發明專利(專利號91101060.2)，克服了現有專利CN85200606、CN85101702和SU-1307129等活齒傳動中存在滑動摩擦、效率低、磨損嚴重的缺陷，設計出一種全滾動傳力結構，實現了全滾動活齒傳動，從而顯著地提高了傳動效率，增大了承載能力。本人已申請了另一項《純滾活齒傳動》實用新型專利(申請號96215504.7)，又對前述《全滾動活齒傳動》作了改進，增多了固齒齒廓曲線的選擇，擴展了活齒齒輪的結構形式，同時在多排活齒傳動的應用上，也擴大了使用范圍。但是，無論是《全滾動活齒傳動》還是《純滾活齒傳動》，都存在著單級速比不夠大的缺點。造成這種缺點的原因，是活齒盤間的聯接螺釘與活齒滾輪基本上分布在一個圓周上，占用了活齒滾輪的位置，而活齒傳動的速比i＝±Zh，不能安排更多的活齒滾輪數Zh，速比范圍就受到了限制。
本發明的任務本發明的任務是在保持《純滾活齒傳動》優良性能的基礎上，改進活齒盤的結構形式，取消原來占用活齒滾輪位置的螺釘聯接，改為穿過激波盤上的大孔(15)，用支柱(22)將兩個活齒半盤(21)、(23)聯接成一副活齒盤。這樣，在圓周上可以安排更多的活齒，從而擴大了速比范圍。同時，采用多個帶有偏心輪(18)的激波軸(11)來驅動激波盤(14)，各激波軸(11)用一級前置齒輪(12)和中心齒輪(13)來并聯，可以在不增大傳動尺寸的條件下，擴大速比范圍2至4倍。這種安排，還分散了偏心輪軸承(16)和激波軸(11)的軸承(17)的負荷，降低其轉速，緩解了活齒傳動薄弱環節的負擔，提高了傳動的可靠性。多偏心軸結構還使激波盤上的大孔(15)和聯接支柱(22)更便于安排。
本發明的內容附圖1為本發明的基本結構。
本發明的激波器中可以用一個或多個激波軸(11)。在激波軸(11)上做有偏心輪(18)。偏心輪(18)外套滾動軸承(16)后，方向一致地裝于激波盤(14)的相應孔(29)中，激波軸(11)的兩端用軸承(17)支承于活齒半盤(21)、(23)上，各激波軸(11)上裝有前置齒輪(12)，用一個中心齒輪(13)與之并聯，形成由齒輪輸入的對稱布置的多偏心輪復式激波器；以圓形滾輪(20)用軸承(28)支承于銷軸(26)上作為活齒，Zh個活齒以銷軸(26)的兩端支承于兩邊的活齒半盤(21)、(23)上的Zh個徑向槽(27)中，形成活齒齒輪；以圓形滾輪(20)的包絡曲線、修正包絡曲線或以多段圓弧組成的近似包絡曲線為齒廓(31)的內齒輪，作為固齒齒輪(30)。由以上三部分組成的傳動裝置即為復式滾動活齒傳動裝置。三個部件之間，可形成差動傳動，任意固定一個部件，其他兩件可互為主從，形成減速或增速傳動。
激波軸(11)上的偏心輪(18)可以直接做在軸上，也可以做成單獨的偏心輪(18)裝于直軸上形成激波軸(11)。激波盤(14)上開有多個大孔(15)，一般以2至4個對稱布置為好。兩個開有Zh個徑向槽的活齒半盤(21)、(23)，通過大孔(15)用支柱(22)相聯接成一副活齒盤。支柱數與大孔數一致，支柱(22)的一端，可以與一個活齒半盤做成一體，成為傳力活齒半盤(23)，支柱的另一端，用螺釘(24)聯接，也可以用鉚接的方法與另一活齒半盤(21)聯接。支柱(22)也可以另成一件，兩端分別和兩個活齒半盤(21)、(23)聯接。支柱的截面可以是圓形的，也可以是棱柱形的，而以扇形棱柱為好，以便于沿周向安排聯接螺釘(24)，增大聯接的強度和剛度。激波盤(14)上的大孔(15)形狀與支柱(22)的截面相似，但要求任意方向的長度，均比支柱(22)截面同方向的長度，大兩倍偏心量E以上，以保證激波盤(14)以偏心量E繞中心軸線(50)作平面運動時，與支柱(22)不發生干涉。
如附圖1所示的復式滾動活齒傳動，其活齒傳動部分可以使用多排，而激波軸(11)可以各排共用，只是在激波軸(11)上做出多排偏心輪(18)，各排活齒傳動相錯360°/n，n為排數。而前置齒輪(12)、中心齒輪(13)可以多排共用，置于兩排活齒傳動的空檔中，成為內藏齒輪傳動，以減少傳動的體積，如附圖2所示。
本發明的復式激波器、活齒齒輪及固齒齒輪組成的復式滾動活齒傳動機芯(附圖2)可任意安排于所需的殼體中，形成減速器、增速器或差速器。
本發明的優點由于用支柱(22)穿過激波盤(14)上的大孔(15)來聯接左右兩個活齒半盤(21)、(23)，取消原專利(91101060.2)和(96215504.7)中占用活齒滾輪位置的螺釘聯接，從而可以安排更多的活齒，增大了速比范圍。同時，采用多激波軸(11)，并增加前置齒輪(12)用中心輪(13)并聯輸入，可以在不增大傳動裝置體積的條件下，使速比增大2至4倍。同時分散了偏心輪軸承(16)和激波軸軸承(17)的負荷，降低其轉速，使該種傳動中的薄弱環節工作條件改善，提高了傳動的可靠性。
本發明采用多偏心輪的復式激波器，與原《純滾活齒傳動》專利的單偏心輪激波器，在機構學上是一樣的，只是結構上的重復，分散了載荷，而活齒傳動的嚙合部分未作改變，只是增加了嚙合齒數，擴大了速比范圍。因此，本發明完全能保持原專利(91101060.2)和(96215504.7)高效率、高承載能力、高輸出剛度、體積小、重量輕、噪音低的優點。
圖1.復式滾動活齒傳動的基本結構。
圖2.最佳實施例一復式滾動活齒傳動機芯結構圖。
本發明的最佳實施例復式滾動活齒傳動機芯是本發明的最佳實施例，其結構如圖2所示。為了使傳動機芯內部受力均衡，采用雙排對置結構，即兩排活齒齒輪的徑向槽(27)方向一致，而固齒齒輪(30)可以兩排并接，也可以將兩排固齒做在一件上，但兩排固齒相錯180°，即相錯半個齒距。相應的激波軸(11)上的兩排偏心輪(18)也相錯180°，這樣，當一排活齒的Zh/2處于工作狀態時，另一排處于對側的Zh/2活齒，也處于工作狀態，使整個傳動內部受力均衡。兩排激波器共用三根激波軸(11)，每根激波軸(11)上有兩個相錯180°的偏心輪(18)，外套滾動軸承(16)，形成兩排對稱布置的偏心輪(18)。兩排激波盤(14)上，各對稱布置有三個孔(29)，各排的三個偏心輪(18)外套滾動軸承(16)后，方向一致地裝于孔(29)中，使得兩個激波盤(14)也相錯180°。三根激波軸(11)各用一對滾動軸承(17)支承于左右兩個活齒半盤(21)上，前置齒輪(12)置于激波軸(11)的中部。中心齒輪(13)浮裝于軸(10)上，用螺釘(41)限位，由一端插入，同時與三個前置齒輪(12)相嚙合形成并聯，由此形成內藏齒輪雙排復式激波器。兩排內側活齒齒輪的活齒半盤做成一體，兩排的聯接支柱(22)也做在這個活齒半盤上，形成雙排活齒齒輪共用的傳力活齒半盤(23)。支柱(22)是由傳力活齒半盤(23)上預留的圓環，切去多余部分而留下的三個扇形截面的棱形支柱(22)組成。相應地，在激波盤(14)上，開有三個相似的扇形大孔(15)。大孔的尺寸，沿任意方向，均比棱形支柱(22)同方向的尺寸，大二倍偏心量E以上，以保證激波盤(14)以偏心量E作平面運動時，不與支柱(22)發生干涉。這樣，支柱(22)就可以穿過激波盤(14)上的扇形大孔(15)，用螺釘(24)將兩外側的活齒半盤(21)固定在支柱(22)上。為了保證兩個活齒半盤(21)與中間共用的傳力活齒半盤(23)準確定位，還安排有定位止口(40)和定位銷(25)。本傳動機芯可根據需要裝于機殼中，在激波器、活齒齒輪和固齒齒輪三個部件中，任意固定一件，其他兩件可互為主從，形成減速或增速傳動。若三件均不固定，則三件間可實現差動傳動。
權利要求
1.一種滾動活齒傳動裝置，包括以下三個部件。激波器由偏心輪、軸承和激波盤組成。活齒齒輪由具有徑向槽的兩個活齒半盤聯接成的活齒盤和裝于槽中的Zh個活齒滾輪組成。固齒齒輪由一個具有與活齒滾輪相嚙合的曲線齒廓的內齒輪組成，其齒數Zg＝Zh±1本發明的特征在于該傳動是一種復式活齒傳動裝置，激波器中帶有偏心輪(18)的激波軸(11)，可以是一個，也可以是多個，以2至4個對稱布置為好，當用多個激波軸(11)時，激波軸(11)的偏心輪(18)外套滾動軸承(16)，偏心方向一致地裝入激波盤(14)相應的孔(29)中，激波軸(11)的兩端，用軸承(17)支承于左右活齒半盤(21)、(23)上，為了同步驅動各激波軸(11)并增大速比，在激波軸(11)上裝有前置齒輪(12)，用中心輪(13)同時與各個前置齒輪(12)嚙合，將各激波軸(11)并聯，作為該裝置的輸入軸，由此形成由齒輪輸入的對稱布置的多偏心輪復式激波器，在激波盤(14)上還開有兩個或多個大孔(15)，大孔數最好與激波軸數相同，穿過大孔(15)，用支柱(22)將左右活齒半盤(21)、(23)相聯接，組成一副活齒盤，支柱(22)可以做在一個活齒半盤(23)上，成為傳力活齒半盤，也可以另成一件，兩端與活齒半盤(21)、(23)聯接，支柱的截面可以是圓形的，也可以是棱柱形的，而以扇形截面棱柱為好，激波盤(14)上的大孔(15)，形狀與支柱(22)截面相似，其任意方向的長度，均應比支柱(22)截面同方向的長度大兩倍偏心量E以上。
2.根據權利要求1所述的復式滾動活齒傳動裝置，其特征還在于該傳動裝置可以用兩排或多排組合應用，形成雙排或多排復式滾動活齒傳動，各排相錯360°/n相位角，n為排數，此時，激波軸(11)各排共用，但在軸上做有多排偏心輪(18)，各排偏心輪(18)相錯360°/ n，前置齒輪(12)和中心齒輪(13)各排共用，并置于兩排之間的空檔中，形成對稱布置的內藏齒輪多排復式滾動活齒傳動，而以雙排最為實用。
全文摘要
一種復式滾動活齒傳動裝置。特點是將《純滾活齒傳動》的單偏心輪激波器改成由齒輪輸入的對稱布置的多偏心輪復式激波器。同時,通過激波盤上的大孔,用支柱將兩個活齒半盤相聯接,取消原來占用活齒滾輪位置的螺釘聯接。從而在擴大傳動比范圍的同時,保持了純滾活齒傳動高效率、高承載能力、高輸出剛度、體積小、重量輕、噪音低的優點。可廣泛用于各種機械傳動裝置,尤其適于大功率、高過載、高精度和高輸出剛度的場合。
文檔編號F16H1/32GK1191284SQ9710046
公開日1998年8月26日 申請日期1997年2月17日 優先權日1997年2月17日
發明者陳勃, 陳智, 陳仕賢 申請人:陳勃, 陳智, 陳仕賢