專利名稱：微盤組合式吸盤的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種吸盤，具體的說是可在不光滑、有溝槽的表面吸附的微盤組合式吸盤。
目前，有許多機器人需依靠吸盤進行爬壁之類的工作。然而，目前的建筑物表面(工作表面)并不全是光滑連續的，絕大多數工作表面都存在溝槽。現有吸盤一旦遇到溝槽就會因漏氣而失效，喪失吸附能力。
本發明的目的在于提供一種可在不光滑、有溝槽的表面吸盤。
為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案一種能工作于不光滑連續表面上的微盤組合式吸盤，其特征在于它由微盤群體、連結于微盤群體上的盤閥體、盤閥體內的錐形通道、錐形通道內的閥球、與盤閥體以定位銷與復位簧相連結的頂板、固定于頂板上的頂針、外殼、以及一端固定于外殼上的氣缸以及活塞組成。
本發明微盤群體由一組微型吸盤組成，各微型吸盤根部有一層薄膜相連結。
本發明微盤群體的每個微盤根部通孔與盤閥體內的錐形通道一一對應相通，且微盤群體根部薄膜固結于盤閥體上。
本發明頂板由固定于盤閥體上的定位銷定位，并可沿定位銷滑動，頂針固定于頂板上，每一頂針正對于相應錐形通道小口的中心。
本發明頂板上在頂針間隙開有通孔。
本發明于已有技術相比，具有顯而易見的優點能在不光滑、有溝槽的表面吸附。
以下結合附圖和實施例對本發明作詳細說明。
圖1是本發明實施例的結構示意圖。
如
圖1所示，由一組微盤通過根部薄膜相連組成的微盤群體1與內部開有錐形通道3的盤閥體2固結，盤閥體內錐形通道與微盤根部通孔對應相通。頂板5與盤閥體2以定位銷8相連，并能沿定位銷8滑動。頂針6固定于頂板5上，且正對于每一錐形通道的中心。頂板5上在頂針間隙開有通孔12。頂板與盤閥體之間置有復位彈簧7。外殼9與盤閥體2固結并密封。吸盤內氣缸體10固結于外殼9頂部。活塞11置于氣缸體10內，且能自由移動。
工作時，閥14接真空，吸盤內即形成負壓。同時閥13接大氣，頂板被活塞壓下，頂針刺入錐形通道，頂開閥球4，微盤內空氣即被抽空，微盤內形成負壓。隨后，閥13接真空，頂板復位。那些與工作表面良好吸合的微盤不漏氣，因此吸附牢固。而那些跨在溝槽上的微盤由于漏氣，閥球兩側氣壓失衡，閥球在大氣壓作用下向錐形通道的小口移動并堵死通道，大氣即不再漏入吸盤內。由于本發明的微盤控制簡單，便于大規模生產，也便于微盤的微化，因此具有很高的實用價值和很好的應用效果。
權利要求1.一種能工作于不光滑連續表面上的微盤組合式吸盤，其特征在于它由微盤群體1、連結于微盤群體1上的盤閥體2、盤閥體內的錐形通道3、錐形通道內的閥球4、與盤閥體2以定位銷8與復位簧7相連結的頂板5、固定于頂板5上的頂針6、外殼9、以及一端固定于外殼9上的氣缸10以及活塞11組成。
2.根據權利要求1所述的微盤組合式吸盤，其特征還在于微盤群體1由一組微型吸盤組成，各微型吸盤根部有一層薄膜相連結。
3.根據權利要求1所述的微盤組合式吸盤，其特征還在于微盤群體1的每個微盤根部通孔與盤閥體內的錐形通道一一對應相通，且微盤群體根部薄膜固結于盤閥體2上。
4.根據權利要求1所述的微盤組合式吸盤，其特征還在于頂板5由固定于盤閥體上的定位銷8定位，并可沿定位銷8滑動，頂針6固定于頂板5上，每一頂針正對于相應錐形通道小口的中心。
5.根據權利要求1所述的微盤組合式吸盤，其特征還在于頂板5上在頂針6間隙開有通孔12。
專利摘要本實用新型公開了一種可在不光滑、有溝槽的表面吸附的微盤組合式吸盤。它由微盤群體、連結于微盤群體上的盤閥體、盤閥體內的錐形通道、錐形通道內的閥球、與盤閥體以定位銷與復位簧相連結的頂板、固定于頂板上的頂針、外殼、以及一端固定于外殼上的氣缸以及活塞組成。本實用新型的微盤控制簡單,便于大規模生產,也便于微盤的細微化。本實用新型可用于各類爬壁清洗機器人、特種部隊、特工人員,登山人員以及其他需用吸盤的場合。
文檔編號F16B47/00GK2289898SQ96230749
公開日1998年9月2日 申請日期1996年9月23日 優先權日1996年9月23日
發明者朱海鴻 申請人:朱海鴻