專利名稱：偏心擺桿無級變速器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械變速傳動技術領域。
無級變速器的已有技術，ZL91100399.1“波輪無級變速器”是一種與本實用新型較接近的，以擺桿擺動方式傳遞運動的無級變速器。該波輪變速器輸出速度無波動，傳力大。但波輪加工困難，滑軸往復擺動每分鐘近萬次，噪聲和振動大，由于用鋼球做支點，滑差也大，而且結構上不能或很難實現零轉速輸出，另外，調速機構較復雜，總之實用性較差。
本實用新型的目的是要改變與上述發明不同的構思和結構，提供一種無速度波動傳力大、噪聲低、振動和滑差小、易實現零轉速輸出且調速機構簡單、方便的偏心擺桿無級變速裝置。
該偏心擺桿無級變速器特點是在輸入軸與輸出軸之間設有擺桿傳動機構，該機構由擺輪、擺桿、銷軸、扭簧、支點鍥塊、錐圈組成，輸入軸前端方軸處設有偏心輪及其偏心量調節機構，偏心輪驅動外置擺輪，在擺輪兩側均設有擺桿及其鉸接的支點鍥塊置于左、右錐圈槽中，數支銷軸分布在擺輪輪幅方向緊配的軸孔中并均穿過輸出軸的圓孔，其兩端與擺桿連接，每支銷軸均通過扭簧連動聯接，扭簧座固定在擺桿上。
本實用新型由于僅采用可調節偏心量的偏心輪進行無級變速，使其結構簡單，且銷軸與擺輪沒有相對滑對，所以噪聲低、振動小、該裝置只要當偏心量為零時，其輸出軸轉速即為零，縣擺桿支點采用鍥塊，滑差小，傳力更大，調速機構簡單、方便。該裝置工藝實用性強，可廣泛應用于食品、塑料、陶瓷、煙草及機床、石化冶金等需要無級變速傳動裝置的場合，尤其適合于低速、大扭矩傳動。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1為本實用新型實施例結構剖視圖。
圖2為
圖1的A-A局部剖視圖。
其中，1、輸入軸2、調速板3、定位板4、拔桿5、拔叉6、滑套7、平面軸承8、三角板9、偏心輪10、軸承11、銷軸 12、擺桿13、輸出軸14、擺輪15、扭簧16、支點鍥塊17、右錐圈18、左錐圈19、擋圈20、壓塊21、調節螺桿22、調節手輪23、扭簧座如圖所示本實施例，還在偏心輪(9)與擺輪(14)之間增設有滾動軸承(10)以減少轉滾動摩損與噪聲。本實用新型的工作過程是輸入軸(1)帶動可調偏心量的偏心輪(9)轉動，通過軸承(10)驅動擺輪(14)周期性擺動，擺輪上緊配有若干支銷軸(11)，當一支或同時幾支銷軸(11)向輸出軸(13)輪緣方向運動時，銷軸(11)兩端連接的擺桿(12)將繞做為其支點的支點鍥塊(16)如圖2所示作順時針擺動，此時支點鍥塊(16)可靠地楔緊在左錐圈(18)和右錐圈(17)中，使擺輪(14)轉動，并將其運動通過從輸出軸(13)的圓孔中穿過的銷軸(11)傳遞給輸出軸(13)，使輸出軸(13)轉動。因連續有幾支銷軸(11)傳遞動力，可使輸出軸(13)的轉動連續無波動。其中，擺桿(12)通過扭簧(15)的作用，使支點鍥塊(16)始終貼靠在左錐圈(18)和右錐圈(17)中的楔形環槽的錐面上。當銷軸(11)向輸入軸(1)方向運動時，即當該銷軸不受偏心輪(9)原驅動力作用時，在扭簧(15)的作用下，擺桿(12)及銷軸(11)如圖2所示作逆時針向回擺動，并隨擺輪(14)一起轉動，此時不傳遞動力。
實現無級變速傳動的關鍵在于調節偏心輪(9)的偏心量，改變擺桿(12)的擺動幅度，從而使擺桿(12)擺動一次時輸出軸(13)的轉動角度不一樣，因偏心量為無擋位自由變化，故輸出軸(13)的變速為無級變速。本實施例中，偏心量調節機構由調速手輪(22)、調速螺桿(21)、調速板(2)、定位板(3)、拔桿(4)、拔叉(5)及裝在拔叉(5)內的壓塊(20)、平面軸承(7)、擋圈(19)、滑套(6)及與滑套(6)固定聯接的三角板(8)組成，拔桿(4)一端置于調速板(2)的斜槽及定位板(3)的直槽中，另一端與拔叉(5)活動端連接，拔叉(5)通過壓塊(20)及擋圈(19)與滑套(6)聯動連接，三角板(8)前端置于輸入軸(1)方軸處與偏心輪(9)之間，偏心輪(9)設有內長孔，調速板(2)與調速螺桿(21)連動連接。該機構也可采用其它結構方式，例如上述機構中省略調速板(2)及定位板(3)等，使拔桿(4)帶動滑套(6)及三角板(8)移動與螺桿(21)移動同一軸向方向。本實施例的調節偏心量機構工作過程如下轉動調節手輪(22)和調節螺桿(21)，帶動調速板(2)移動，因調速板(2)上開有斜槽，在定位板(3)上開有定位直槽，使拔桿(4)沿輸入軸(1)軸向方向擺動，當背向輸出軸(13)方向擺動時，拔桿(4)帶動與其聯接的拔叉(5)向輸入軸(1)方向移動，拔叉(5)上的壓塊(20)通過擋圈(19)推動滑套(6)移動，裝在滑套(6)上的三角板(8)也向輸入軸(1)方向移動，偏心輪(9)在傳動力的作用下，內孔斜面緊帖在三角板(8)上，從而使偏心輪(9)偏心量減小，則擺桿(12)擺動一次時，傳動輸出軸(13)的轉角變小，使輸出軸(13)轉速減慢，當偏心量為零時，擺桿(12)無擺動，輸出軸(13)轉速為零。
當反向轉動調節手輪(22)時，擺桿(12)向輸出軸(13)方向擺動通過平面軸承(7)使三角板(8)也向輸出軸(13)方向移動，使偏心輪(9)的偏心量增大，則擺桿(12)擺動一次時，傳動輸出軸(13)的轉角變大，使輸出軸(13)轉速增大。
權利要求1.一種偏心擺桿無級變速器，其特征在于輸入軸(1)與輸出軸(13)之間設有擺桿傳動機構，該機構由擺輪(14)、擺桿(12)、銷軸(11)、扭簧(15)、支點鍥塊(16)、錐圈(17、18)組成，輸入軸(1)前端方軸處設有偏心輪(9)及其偏心量調節機構，偏心輪(9)驅動外置擺輪(14)，在擺輪(14)兩側均設有擺桿(12)及其鉸接的支點鍥塊(16)置于左、右錐圈(18、17)槽中，效支銷軸(11)分布在擺輪(14)輪幅方向緊配的軸孔中并均穿過輸出軸(13)的圓孔，其兩端與擺桿(12)連接，每支銷軸(11)均通過扭簧(15)連動聯接，扭簧座(23)固定在擺桿(12)上。
2.按照權利要求1所述的偏心擺桿無級變速器，其特征在于偏心輪(9)與擺輪(14)之間設有滾動軸承(10)。
3.按照權利要求1或2所述的偏心擺桿無級變速器，其特征在于偏心量調節機構由調速手輪(22)、調速螺桿(21)、調速板(2)、定位板(3)、拔桿(4)、拔叉(5)及裝在拔叉(5)內的壓塊(20)、平面軸承(7)、擋圈(19)、滑套(6)及與滑套(6)固定聯接的三角板(8)組成，拔桿(4)一端置于調速板(2)的斜槽及定位板(3)的直槽中，另一端與拔叉(5)活動端連接，拔叉(5)通過壓塊(20)及擋圈(19)與滑套(6)聯動連接，三角板(8)前端置于輸入軸(1)方軸處與偏心輪(9)之間，偏心輪(9)設有內長孔，調速板(2)與調速螺桿(21)連動連接。
專利摘要偏心擺桿無級變速器屬于機械變速傳動技術領域。輸入軸帶動偏心輪,偏心輪通過軸承驅動擺輪運動,擺輪上有若干支緊配的銷軸,銷軸兩端連接的擺桿繞其支點擺動,從而使擺輪轉動,其上銷軸從輸出軸的圓孔中穿過,并驅動輸出軸轉動。該變速器通過調節偏心輪的偏心量,改變擺桿的擺動幅度,使擺桿擺動一次時,輸出軸的轉角不同,以實現無級變速。
文檔編號F16H21/00GK2272075SQ9621141
公開日1998年1月7日 申請日期1996年5月23日 優先權日1996年5月23日
發明者葉仁志, 夏曙光 申請人:溫州市變速機械廠