專利名稱：軸狀減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速器，具體地說是適用于在細長空間內實現減速和增大扭矩的軸狀減速器。
目前，國內外減速器種類繁多，結構各異。其中用得較多的有齒輪減速器，擺線針輪減速器，諧波減速器等。所有這些減速器，它們的傳動元件，如齒輪，針輪，諧波器柔輪等，長徑比均較小，一般為長徑比小于1的盤狀零件。因此難以有效地利用細長空間來實現減速和增加扭矩的功能。
本實用新型的目的在于提供一種主要零件均為軸狀，能有效利用細長的軸狀空間達到減速增扭矩功能的軸狀減速器。
為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種軸狀減速器，其特征在于它由外套筒，內套筒，內指銷，芯體，芯體驅動元件組成。
本實用新型的芯體是“I”形結構體，其兩端有法蘭，法蘭外周制成花鍵或型面，芯體中段外表面開有螺旋形槽，芯體內部是帶有螺紋的通孔，或者內部呈液壓缸體結構，或者為實心結構。
本實用新型的內套筒是由兩段共軸線的圓筒，沿軸向間隔形成一環形槽，圓筒內部制有與芯體法蘭外周形狀相配合的花鍵或型面，兩圓筒以“U”形板件相固結，從而形成的柱狀結構件。
本實用新型的外套筒是圓筒狀結構件，中部沿周向均布一組內伸的指銷。
本實用新型芯體驅動采用螺紋傳動或液壓傳動。
本實用新型與已有技術相比，具有顯而易見的優點能在細長的軸狀空間內實現減速和增大扭矩的功能。并且在內部傳動結構中充分利用了細長軸狀空間的特點，外形具有長徑比大，橫截面積小，傳動比大的特點。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作詳細說明。
圖1是本實用新型實施例1的結構圖，其芯體驅動采用螺旋傳動。
圖2是本實用新型實施例1的芯體的結構剖視圖。
圖3是本實用新型實施例2的結構示意圖。其芯體驅動采用液壓傳動，芯體內部是液壓缸體結構。
圖4是本實用新型實施例3的結構示意圖，其芯體內部為實心。
實施例1如
圖1及圖2所示，內套筒2由兩段內部開有內直花鍵或型面的套筒沿軸向間隔形成一環槽，再用一″U″形板件10將兩套筒固定而成。外套筒1中部沿周向均布一組內指銷5，內指銷穿過內套筒中部環槽插入芯體3表面的螺旋形槽9內。芯體3兩端有法蘭15，法蘭外周上開有與內套筒內部花鍵或型面相配的花鍵或型面，芯體中段外表面上開有螺旋形槽9。芯體內部為通孔，通孔一端帶有螺紋11。絲桿4通過螺紋11來驅動芯體。
當動力使絲桿旋轉，芯體便相對內套筒作軸向平移。于是在芯體中段表面螺紋形槽及內套筒中部環槽共同作用下，內指銷沿環槽移動，帶動外套筒相對內套筒轉動。由外套筒輸出的轉速明顯低于輸入的轉速，從而實現減速增大扭矩的功能。
實施例2如圖3所示，本實施例與實施例1在結構上的區別在于芯體內部是液壓缸體結構，絲桿被取消，液壓桿6頭部是活塞，內部有兩條油道7，8。在液壓桿6頭部，油道7開口于活塞前，油道8開口于活塞后。液壓桿固定于內套筒2上。當油從油道7進入，油道8流出時，芯體左移。反之右移。如實施例1所述，芯體相對于內外套筒的移動則使內外套筒發生相對轉動，轉速低于泵馬達轉速。
實施例3如圖4所示，本實施例與實施例1，實施例2區別在芯體為實心結構，內套筒2兩端封閉，左端與油道13相通右端與油道14相通，當壓力油從油道13流入，油道14接油箱時，芯體右移。反之左移。此外，芯體兩端增放兩塊密封塊12。如實施例1所述，芯體相對于內外套筒的移動則使內外套筒發生相對轉動，轉速低于泵馬達轉速。
本實用新型整體外形為長軸狀。可在細長的空間內實現減速和增大扭矩，適合于在各種機械中作傳動裝置。
權利要求1.一種用于細長軸狀空間內減速增扭矩的軸狀減速器其特征在于它由外套筒1，均布于外套筒1內壁的內指銷5，內套筒2，與內套筒以花鍵或型面相配合的芯體3以及芯體驅動元件4或芯體驅動元件6組成，動力作用于芯體驅動元件，驅動芯體相對內套筒移動，在內指銷與芯體表面螺旋槽9作用下驅使內外套筒相對轉動。
2.根據權利要求1所述的軸狀減速器，其特征還在于芯體3是“I”形結構件，其兩端有法蘭15，法蘭外周制成花鍵或型面，芯體中段外表面開有螺旋槽9，芯體內部是帶螺紋11的通孔或者呈液壓缸體結構或者實心。
3.根據權利要求1所述的軸狀減速器，其特征還在于內套筒2是由兩段共軸線的圓筒，沿軸向間隔形成一環形槽，圓筒內部制有與芯體法蘭外周形狀相配合的花鍵或型面，兩圓筒以“U”形板件10相固結，從而形成的柱狀結構件。
4.根據權利要求1所述的軸狀減速器，其特征還在于外套筒1是圓筒狀結構件，中部沿周向均布一組向內伸的內指銷5。
5.根據權利要求1所述的軸狀減速器，其特征還在于芯體驅動采用螺紋傳動或液壓傳動。
專利摘要本實用新型為一種用于在細長空間內實現減速和增大扭矩之功能的軸狀減速器。它由外套筒，內套筒，內指銷，芯體，芯體驅動元件組成。均布于外套筒中部的內指銷穿過內套筒環槽，插入芯體中段表面的螺旋形槽內。芯體驅動采用螺紋傳動或液壓傳動。芯體相對于內外套筒的移動，能使內外套筒發生相對轉動。本實用新型可在細長空間內實現減速和增大扭矩，適用于各種機械傳動裝置。
文檔編號F16H47/00GK2243573SQ95243520
公開日1996年12月25日 申請日期1995年3月1日 優先權日1995年3月1日
發明者朱海鴻 申請人:朱海鴻