專利名稱：齒輪減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳遞旋轉運動的齒輪傳動裝置，特別是齒輪減速器。
目前，工業上常使用的齒輪減速器多為圓柱、圓錐或行星齒輪減速器，這些齒輪減速器的齒輪嚙合方式主要為外嚙合，嚙合系數小于2，這就要求輸出端齒輪副的每個齒都要單獨承受輸出扭矩在齒輪齒面上產生的接觸應力，從而要求齒輪齒面具有高的硬度，對齒輪材料淬硬性要求較高。另外，當降速比大于40時，必須采用二級或三級減速器或行星齒輪減速器，由于運動部件多，所以整機的剛性和可靠性差。中國專利ZL86105657提供了一種“齒輪減速裝置及其制造方法”，該減速裝置中的變換器齒輪部件中心線與輸入軸中心線之間有一個夾角，變換器上的一個外齒輪裝于輸出軸的偏心軸頸上并與一個固定在殼體上的齒數較多的內齒圈嚙合，另一個外齒輪與一個固定在輸出軸上的同齒數的內齒圈嚙合。這種齒輪減速裝置存在著如下缺點1.傳動件較多，機構剛性與可靠性差。2.由于變換器齒輪均為直齒輪，故需采用特殊方式進行加工。
本實用新型目的在于提供一種結構簡單、傳動件少、加工方便，機構剛性與可靠性強的齒輪減速器，克服上述現有技術中的缺點。
本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的齒輪減速器組成中包括輸入軸(1)、輸出齒輪軸(4)、章動齒輪(3)、固定齒輪(2)，固定齒輪(2)為錐齒輪，固定在減速器殼體上，輸入軸(1)穿過固定齒輪(2)，一端有與輸入軸回轉軸線呈夾角的軸頸，另一端由軸承支承。章動齒輪(3)為雙面錐齒輪，通過軸承安裝在輸入軸的偏心軸頸上，輸出齒輪軸(4)為帶有錐齒的齒輪軸。章動齒輪(3)的一個面與固定齒輪(2)嚙合，另一面與輸出齒輪軸(4)上的錐齒嚙合。
本實用新型傳動件少，結構簡單，并且也不會因降速比的提高而增加傳動部件，機構剛性與可靠性強，全部齒輪不需特殊加工。
附圖
為本實用新型實施例結構示意圖。
以下結合附圖，通過實施例進一步說明本實用新型。
在實施例中，齒輪減速器組成中包括輸入軸(1)、輸出齒輪軸(4)固定齒輪(2)、章動齒輪(3)，固定齒輪(2)為錐齒輪，固定在減速器殼體(5)上，輸入軸(1)穿過固定齒輪(2)，一端有與輸入軸回轉軸線呈2°—15°夾角的軸頸，該端插入輸出齒輪軸內且有軸承支承，另一端由軸承支承。這樣，既可以提高輸入軸剛性，又可減小輸入軸支承部分的體積。章動齒輪(3)為雙面錐齒輪，通過滾針軸承安裝在輸入軸的偏心軸頸上，輸出齒輪軸(4)為帶有錐齒的齒輪軸。章動齒輪(3)的一個面與錐齒輪(2)嚙合，另一面與輸出齒輪軸(4)上的錐齒嚙合。
輸入軸(1)在外力的帶動下高速旋轉，與該軸呈交角的軸頸同時繞輸入軸旋轉。由于該軸頸的幾何軸線與旋轉軸線呈一定的角度，所以通過滾針軸承，可以驅動章動齒輪(3)繞旋轉軸線作擺動運動。章動齒輪(3)上與固定齒輪(2)相嚙合部分的齒數有一個差值。當輸入軸開始旋轉時，章動齒輪(3)與固定齒輪(2)相嚙合的齒分別為A和A′，當輸入軸旋轉一周時，章動齒輪(3)擺動一個周期，此時章動齒輪上再次與錐齒輪上A′齒相嚙合的將是A齒旁邊的齒。即，章動齒輪每旋轉一周，就相對于錐齒輪轉過幾個齒，轉過的齒數等于齒數差。由于輸出齒輪軸上的固定齒與章動齒輪上的錐齒嚙合，輸出齒輪軸(4)可將降速后的轉速輸出。
權利要求1.一種具有輸入軸(1)、輸出齒輪軸(4)、固定齒輪(2)的齒輪減速器，齒輪固定在減速器殼體上，輸入軸(1)穿過齒輪，一端有與輸入軸回轉軸線呈夾角的軸頸，另一端由軸承支承，固定齒輪為錐齒輪，輸出齒輪軸(4)為帶有錐齒的齒輪軸，其特征在于組成中還包括章動齒輪(3)，章動齒輪(3)為雙面錐齒輪，通過軸承安裝在輸入軸的偏心軸頸上，章動齒輪(3)的一個面與固定齒輪(2)嚙合，另一面與輸出齒輪軸(4)上的錐齒嚙合。
2.根據權利要求1所述之齒輪減速器，其特征在于輸入軸(1)一端有與輸入軸回轉軸線呈2°—15°夾角的軸頸，該端插入輸出軸內。
專利摘要本實用新型涉及一種傳遞旋轉運動的齒輪傳動裝置，特別是齒輪減速器。齒輪(2)固定在減速器殼體(5)上，輸入軸(1)穿過齒輪，一端有與輸入軸回轉軸線呈夾角的軸頸，另一端由軸承支承。章動齒輪(3)為雙面錐齒輪，通過軸承安裝在輸入軸的偏心軸頸上，輸出齒輪軸(4)為帶有錐齒的齒輪軸。章動齒輪(3)的一個面與固定齒輪(2)嚙合，另一面與輸出齒輪軸(4)上的錐齒嚙合。傳動件少，結構簡單，并且也不會因降速比的提高而增加傳動部件，機構剛性與可靠性強，全部齒輪不需特殊加工。
文檔編號F16H1/14GK2235046SQ9521376
公開日1996年9月11日 申請日期1995年6月23日 優先權日1995年6月23日
發明者韓利生 申請人:韓利生